CN220640452U - 一种间歇式装盒机的开盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间歇式装盒机的开盒机构，通过改变第一输送线的输入端的高度，并配合推料装置来将开好盒的包装盒送到第一循环输送链上，避免包装盒被划伤，其技术方案：一种间歇式装盒机的开盒机构，包括机架、设置在机架上的第一输送线以及位于第一输送线上方的储料架，机架上设有上偏转取盒装置，上偏转取盒装置的下方设有下偏转取盒装置；第一从动轮与第一主动轮之间设有一连接轴，第一从动轮通过第一摆臂与连接轴连接，第一摆臂在第二驱动模块的驱动下可围绕连接轴的轴线上下摆动；放盒位置远离第一输送线的一侧设有定位板以及推料装置，推料装置推动放盒位置中的包装盒沿第一方向移动至第一循环输送链上，属于装盒机技术领域。

Description

一种间歇式装盒机的开盒机构

技术领域

本实用新型属于装盒机技术领域，更具体而言，涉及一种间歇式装盒机的开盒机构。

背景技术

装盒机是将产品装入到特定的包装盒中的设备，在装盒之前，需要先将处于纸板状态的包装盒打开。

CN215098623U就公开了一种糕点包装机的开盒装置，包括输送机架，输送机架上安装有齿形链输送装置，齿形链输送装置包括循环输送链，每条循环输送链设置有若干组拨齿；机架上安装有取盒装置，取盒装置包括取盒机架，取盒机架上设置有储料仓，储料仓侧面为出料口，取盒机架上安装上偏转取盒机构；上偏转取盒机构在取盒工位和放盒工位之间偏转切换；输送机架上安装有下偏摆吸取机构，下偏摆吸取机构在避让工位和吸取工位之间偏转切换，下偏摆吸取机构在吸取工位时吸取包装盒的底部；

该开盒装置利用上偏转取盒机构和下偏转吸取机构的配合来完成对包装盒的开盒步骤；但是在完成开盒后，上偏转取盒机构的吸盘会松开包装盒，这时包装盒会形变下塌，如果直接下摆嵌入到齿形链输送装置的放置区域中，会与循环输送链条上的拨齿相挤压，容易划伤包装盒。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种间歇式装盒机的开盒机构，通过改变第一输送线的输入端的高度，并配合推料装置来将开好盒的包装盒送到第一循环输送链上，避免包装盒被划伤。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种间歇式装盒机的开盒机构，包括机架、设置在机架上的第一输送线以及位于第一输送线上方的储料架，所述机架上设有将储料架中的包装盒取出并移动至开盒位置的上偏转取盒装置，所述上偏转取盒装置的下方设有下偏转取盒装置，所述下偏转取盒装置在开盒位置与上偏转取盒装置配合初步打开包装盒并将包装盒移动至放盒位置；

所述第一输送线包括沿远离放盒位置的方向依次布置的第一从动轮和第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮上套设有第一循环输送链，所述第一循环输送链上等间距布置有多个第一限位柱，所述第一主动轮在第一驱动模块的驱动下转动；

所述第一输送线的输送方向为第一方向，与所述第一方向相垂直且水平的方向为第二方向，所述第一从动轮与第一主动轮之间设有一连接轴，所述连接轴的轴线与第二方向相平行，所述第一从动轮通过第一摆臂与连接轴连接，所述第一摆臂在第二驱动模块的驱动下可围绕所述连接轴的轴线上下摆动；

所述放盒位置远离第一输送线的一侧设有定位板以及推料装置，所述下偏转取盒装置移动包装盒与定位板触碰以使包装盒完全开盒，所述推料装置推动放盒位置中的包装盒沿第一方向移动至第一循环输送链上，所述第一限位柱触碰包装盒远离放盒位置的一侧的下端。

在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述定位板为两个并沿第二方向间隔布置。

在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述推料装置包括位于两个所述定位板之间的拨板，所述拨板在第三驱动模块的驱动下摆动。

在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述第一输送线为两个并沿第二方向间隔布置，所述第一驱动模块驱动两个第一主动轮同步转动，两个所述第一循环输送链上的第一限位柱一一对应。

在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述第一输送线的上方设有第二输送线，所述第二输送线包括第二循环输送链，所述第二循环输送链上等间距布置有多个第二限位柱，所述第二限位柱用于触碰位于第一循环输送链上的包装盒靠近放盒位置的一侧的上端。

在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述第二输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第二循环输送链上的第二限位柱一一对应。

在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述第一输送线的上方设有第三输送线，所述第三输送线位于两个所述第二输送线之间；

所述第三输送线包括第三循环输送链，所述第三循环输送链上等间距布置有多个第三限位柱，所述第三限位柱用于触碰位于第一循环输送链上的包装盒远离放盒位置的一侧的上端。

在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述第三输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第三循环输送链上的第三限位柱一一对应。

在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述上偏转取盒装置包括第一连臂、第二连臂以及第三连臂，所述第一连臂沿其长度方向的两端分为第一端部和第二端部，所述第二连臂沿其长度方向的两端分为第三端部和第四端部，所述第三连臂沿其长度方向的两端分为第五端部和第六端部；

所述第一端部与机架铰接，所述第二端部与第三端部铰接，所述第四端部与第三连臂的中部铰接，所述第五端部与机架铰接，所述第二端部上转动设置有导套，所述第六端部上转动设置有安装块，所述安装块上设有与导套配合的导柱，所述第一端部高于所述第五端部；所述第五端部与第四驱动模块连接以驱动第三连臂转动；

所述安装块上设有第一安装杆，所述第一安装杆上设有用于吸附储料架中的包装盒的第一吸盘组件。

在上述的间歇式装盒机的开盒机构中，所述下偏转取盒装置包括架体、转动设置在架体上的转盘，所述转盘在第五驱动模块的驱动下转动，所述转盘上偏心布置有第二安装杆，所述第二安装杆与转盘转动连接，所述第二安装杆的转动轴线与所述转盘的转动轴线相平行；

所述架体上固定有与转盘同心的第一齿轮，所述第二安装杆上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过同步带连接；

所述第二安装杆上设有用于吸附包装盒的第二吸盘组件。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型中，由于第一从动轮设置在第一摆臂上，所以，当第一摆臂上下摆动时，可以改变第一从动轮的高度，从而改变第一输送线的输入端的高度；包装盒在下偏转取盒装置的带动下，移动至放盒位置，与定位板发生触碰后，完全开盒，此时，第一摆臂就下摆，让第一从动轮降低高度，同时推料装置动作，将放盒位置中的包装盒推送出去，包装盒会移动到第一循环输送链上，第一摆臂再上摆，让第一从动轮上升高度，促使第一循环输送链上的包装盒沿第一方向移动，直至包装盒触碰到第一限位柱；这种结构中，包装盒便不是由上至下嵌入到第一循环输送链上，不会与第一限位柱发生刮划，保证包装盒的外观不受影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的图1的A的局部放大图；

图3是本实用新型第一实施例的上偏转取盒装置的结构示意图；

图4是本实用新型第一实施例的下偏转取盒装置的结构示意图；

图5是本实用新型第一实施例的下偏转取盒装置的另一个结构示意图；

图6是本实用新型第一实施例的第一输送线和推料装置的结构示意图；

图7是本实用新型第一实施例的图6的B的局部放大图；

图8是本实用新型第一实施例的第二输送线和第三输送线的结构示意图；

图9是本实用新型第一实施例的图8的C的局部放大图。

其中，各图的附图标记：

1、机架；

2、第一输送线；21、第一从动轮；22、第一主动轮；23、第一循环输送链；24、第一限位柱；25、第一驱动模块；26、连接轴；27、第一摆臂；28、第二驱动模块；

3、储料架；

4、上偏转取盒装置；41、第一连臂；a、第一端部；b、第二端部；42、第二连臂；c、第三端部；d、第四端部；43、第三连臂；e、第五端部；f、第六端部；44、导套；45、安装块；46、导柱；47、第四驱动模块；48、第一安装杆；49、第一吸盘组件；

5、下偏转取盒装置；51、架体；52、转盘；53、第五驱动模块；54、第二安装杆；55、第一齿轮；56、第二齿轮；57、第二吸盘组件；

6、定位板；

7、推料装置；71、拨板；72、第三驱动模块；

8、第二输送线；81、第二循环输送链；82、第二限位柱；

9、第三输送线；91、第三循环输送链；92、第三限位柱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图9所示，本实用新型一个实施例中，一种间歇式装盒机的开盒机构，包括机架1、设置在机架1上的第一输送线2以及位于第一输送线2上方的储料架3；

包装盒还未打开时处于纸板状态，此时会依次堆叠在储料架3中，储料架3的一侧为出料口。

参照图1和图3所示，机架1上设有将储料架3中的包装盒取出并移动至开盒位置的上偏转取盒装置4；

上偏转取盒装置4包括第一连臂41、第二连臂42以及第三连臂43，第一连臂41沿其长度方向的两端分为第一端部a和第二端部b，第二连臂42沿其长度方向的两端分为第三端部c和第四端部d，第三连臂43沿其长度方向的两端分为第五端部e和第六端部f；

第一端部a与机架1铰接，第二端部b与第三端部c铰接，第四端部d与第三连臂43的中部铰接，第五端部e与机架1铰接，第二端部b上转动设置有导套44，第六端部f上转动设置有安装块45，安装块45上设有与导套44配合的导柱46，第一端部a高于第五端部e；第五端部e与第四驱动模块47连接以驱动第三连臂43转动；

安装块45上设有第一安装杆48，第一安装杆48上设有用于吸附储料架3中的包装盒的第一吸盘组件49；

第一安装杆48处于初始位置时，第一吸盘组件49刚好在出料口吸附着储料架3中的包装盒；以正视视角观看，第四驱动模块47先驱动第三连臂43以逆时针方向转动，以让第三连臂43下摆，此时由于第一连臂41和导套44的限制，导柱46会以顺时针方向转动，从而转动第一安装杆48，调整第一吸盘组件49的朝向，方便对接后述的下偏转取盒装置5；然后第四驱动模块47再驱动第三连臂43以顺时针方向转动，以让第三连臂43上摆，此时由于第一连臂41和导套44的限制，导柱46会以逆时针方向转动，再次调整第一吸盘组件49的朝向，以吸附储料架3中的包装盒。

在本实施例中，第四驱动模块47包括电机，电机的输出端设有减速机，由减速机来带动第三连臂43往复摆动。

参照图1、图4和图5所示，上偏转取盒装置4的下方设有下偏转取盒装置5，下偏转取盒装置5在开盒位置与上偏转取盒装置4配合初步打开包装盒并将包装盒移动至放盒位置；

下偏转取盒装置5包括架体51、转动设置在架体51上的转盘52，转盘52在第五驱动模块53的驱动下转动，转盘52上偏心布置有第二安装杆54，第二安装杆54与转盘52转动连接，第二安装杆54的转动轴线与转盘52的转动轴线相平行；

架体51上固定有与转盘52同心的第一齿轮55，第二安装杆54上固定有第二齿轮56，第一齿轮55与第二齿轮56之间通过同步带连接；

第二安装杆54上设有用于吸附包装盒的第二吸盘组件57；

第五驱动模块53驱动转盘52转动，第二齿轮56在跟随转盘52转动时，由于第一齿轮55和同步带的限制，也会自转，且与转盘52的转动方向相反；以正视视角观看，转盘52会逆时针转动，第二安装杆54跟随转盘52移动，第二齿轮56顺时针转动，以转动第二安装杆54，调整第二吸盘组件57的朝向，随着转盘52的转动，第二吸盘组件57会在开盒位置吸附住包装盒，依靠第一吸盘组件49和第二吸盘组件57的配合，让包装盒初步开盒，此时包装盒就不是纸板状态了，而是微微开口的状态，然后转盘52继续转动，将包装盒带到放盒位置。

在本实施例中，第五驱动模块53也是电机加减速机的结构，以驱动转盘52转动。

在本实施例中，第一吸盘组件49和第二吸盘组件57都包括至少两个吸盘，第一安装杆48和第二安装杆54都是中空杆，可以连通吸盘与外部负压设备，以让吸盘产生负压。

参照图6至图7所示，第一输送线2包括沿远离放盒位置的方向依次布置的第一从动轮21和第一主动轮22，第一主动轮22和第一从动轮21上套设有第一循环输送链23，第一循环输送链23上等间距布置有多个第一限位柱24，第一主动轮22在第一驱动模块25的驱动下转动，以带动第一循环输送链23移动；

第一输送线2的输送方向为第一方向，与第一方向相垂直且水平的方向为第二方向，第一从动轮21与第一主动轮22之间设有一连接轴26，连接轴26的轴线与第二方向相平行，第一从动轮21通过第一摆臂27与连接轴26连接，第一摆臂27在第二驱动模块28的驱动下可围绕连接轴26的轴线上下摆动，第一从动轮21设置在第一摆臂27上，所以，当第一摆臂27上下摆动时，可以改变第一从动轮21的高度，从而改变第一输送线2的输入端的高度；

放盒位置远离第一输送线2的一侧设有定位板6以及推料装置7；

包装盒在下偏转取盒装置5的带动下，移动至放盒位置，虽然转盘52是逆时针转动，但是第二安装杆54是顺时针转动，所以在放盒位置中，第二吸盘组件57会带动包装盒顺时针转动，让包装盒触碰到定位板6，包装盒和定位板6发生触碰后，完全开盒，此时，第一摆臂27就下摆，让第一从动轮21降低高度，同时推料装置7动作，将放盒位置中的包装盒推送出去，包装盒会移动到第一循环输送链23上，第一摆臂27再上摆，让第一从动轮21上升高度，促使第一循环输送链23上的包装盒沿第一方向移动，直至包装盒触碰到第一限位柱24；这种结构中，包装盒便不是由上至下嵌入到第一循环输送链23上，不会与第一限位柱24发生刮划，保证包装盒的外观不受影响。

在本实施例中，定位板6为两个并沿第二方向间隔布置；推料装置7包括位于两个定位板6之间的拨板71，拨板71在第三驱动模块72的驱动下摆动；

第三驱动模块72包括第一转轴、第二转轴和电机，拨板71设置在第一转轴上，电机的输出端与第二转轴连接，以驱动第二转轴旋转，第一转轴和第二转轴之间通过连杆机构连接，所以，第二转轴的转动会带动第一转轴转动，以让拨板71摆动。

在本实施例中，第一输送线2为两个并沿第二方向间隔布置，第一驱动模块25驱动两个第一主动轮22同步转动，两个第一循环输送链23上的第一限位柱24一一对应；

第一输送线2包括第一板体，机架1上沿第一方向间隔布置有至少两个支柱，支柱穿过两个第一板体，以架设第一板体，第一板体远离放盒位置的一端设有传动轴，传动轴与两个第一主动轮22传动连接，第一驱动模块25包括电机和同步带组件，电机通过同步带组件与传动轴连接，以驱动传动轴旋转，进而让两个第一主动轮22同步转动；

第一板体靠近放盒位置的一端便布置有连接轴26，第二驱动模块28包括电机和驱动轴，第一摆臂27的一端固定在连接轴26上，而第一从动轮21则转动设置在第一摆臂27的另一端，连接轴26与驱动轴之间通过连杆机构连接，电机带动驱动轴转动，进而带动连接轴26转动，以让第一摆臂27可以摆动。

参照图8至图9所示，在本实施例中，第一输送线2的上方设有第二输送线8，第二输送线8包括第二循环输送链81，第二循环输送链81上等间距布置有多个第二限位柱82；第二输送线8为两个并沿第二方向间隔布置，两个第二循环输送链81上的第二限位柱82一一对应；

第一输送线2的上方设有第三输送线9，第三输送线9位于两个第二输送线8之间；

第三输送线9包括第三循环输送链91，第三循环输送链91上等间距布置有多个第三限位柱92，第三输送线9为两个并沿第二方向间隔布置，两个第三循环输送链91上的第三限位柱92一一对应；

第一限位柱24触碰包装盒远离放盒位置的一侧的下端，第二限位柱82用于触碰位于第一循环输送链23上的包装盒靠近放盒位置的一侧的上端，第三限位柱92用于触碰位于第一循环输送链23上的包装盒远离放盒位置的一侧的上端；所以，第一限位柱24、第二限位柱82以及第三限位柱92相配合卡住包装盒，防止包装盒形变；

同时，限制第一输送线2与第二输送线8的间距，可以避免包装盒翘起；

第二输送线8和第三输送线9的结构与第一输送线2相似，设置有相应的驱动模块来让第一循环输送链23和第二循环输送链81移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种间歇式装盒机的开盒机构，包括机架、设置在机架上的第一输送线以及位于第一输送线上方的储料架，其特征在于，所述机架上设有将储料架中的包装盒取出并移动至开盒位置的上偏转取盒装置，所述上偏转取盒装置的下方设有下偏转取盒装置，所述下偏转取盒装置在开盒位置与上偏转取盒装置配合初步打开包装盒并将包装盒移动至放盒位置；

所述第一输送线包括沿远离放盒位置的方向依次布置的第一从动轮和第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮上套设有第一循环输送链，所述第一循环输送链上等间距布置有多个第一限位柱，所述第一主动轮在第一驱动模块的驱动下转动；

所述第一输送线的输送方向为第一方向，与所述第一方向相垂直且水平的方向为第二方向，所述第一从动轮与第一主动轮之间设有一连接轴，所述连接轴的轴线与第二方向相平行，所述第一从动轮通过第一摆臂与连接轴连接，所述第一摆臂在第二驱动模块的驱动下可围绕所述连接轴的轴线上下摆动；

所述放盒位置远离第一输送线的一侧设有定位板以及推料装置，所述下偏转取盒装置移动包装盒与定位板触碰以使包装盒完全开盒，所述推料装置推动放盒位置中的包装盒沿第一方向移动至第一循环输送链上，所述第一限位柱触碰包装盒远离放盒位置的一侧的下端。

2.根据权利要求1所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述定位板为两个并沿第二方向间隔布置。

3.根据权利要求2所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述推料装置包括位于两个所述定位板之间的拨板，所述拨板在第三驱动模块的驱动下摆动。

4.根据权利要求1所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述第一输送线为两个并沿第二方向间隔布置，所述第一驱动模块驱动两个第一主动轮同步转动，两个所述第一循环输送链上的第一限位柱一一对应。

5.根据权利要求1所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述第一输送线的上方设有第二输送线，所述第二输送线包括第二循环输送链，所述第二循环输送链上等间距布置有多个第二限位柱，所述第二限位柱用于触碰位于第一循环输送链上的包装盒靠近放盒位置的一侧的上端。

6.根据权利要求5所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述第二输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第二循环输送链上的第二限位柱一一对应。

7.根据权利要求6所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述第一输送线的上方设有第三输送线，所述第三输送线位于两个所述第二输送线之间；

所述第三输送线包括第三循环输送链，所述第三循环输送链上等间距布置有多个第三限位柱，所述第三限位柱用于触碰位于第一循环输送链上的包装盒远离放盒位置的一侧的上端。

8.根据权利要求7所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述第三输送线为两个并沿第二方向间隔布置，两个所述第三循环输送链上的第三限位柱一一对应。

9.根据权利要求1所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述上偏转取盒装置包括第一连臂、第二连臂以及第三连臂，所述第一连臂沿其长度方向的两端分为第一端部和第二端部，所述第二连臂沿其长度方向的两端分为第三端部和第四端部，所述第三连臂沿其长度方向的两端分为第五端部和第六端部；

所述第一端部与机架铰接，所述第二端部与第三端部铰接，所述第四端部与第三连臂的中部铰接，所述第五端部与机架铰接，所述第二端部上转动设置有导套，所述第六端部上转动设置有安装块，所述安装块上设有与导套配合的导柱，所述第一端部高于所述第五端部；所述第五端部与第四驱动模块连接以驱动第三连臂转动；

所述安装块上设有第一安装杆，所述第一安装杆上设有用于吸附储料架中的包装盒的第一吸盘组件。

10.根据权利要求1所述的间歇式装盒机的开盒机构，其特征在于，所述下偏转取盒装置包括架体、转动设置在架体上的转盘，所述转盘在第五驱动模块的驱动下转动，所述转盘上偏心布置有第二安装杆，所述第二安装杆与转盘转动连接，所述第二安装杆的转动轴线与所述转盘的转动轴线相平行；

所述架体上固定有与转盘同心的第一齿轮，所述第二安装杆上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过同步带连接；

所述第二安装杆上设有用于吸附包装盒的第二吸盘组件。