KR20000002951A - 표면실장기의 테이프 릴 피딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 테이프 릴을 1피치씩 이송시키면서 상면에 테이핑된 비닐을 벗겨 낸 다음 테이프 릴의 요입홈내에 삽입되어 있는 표면실장부품을 헤드부가 픽업할 수 있도록 하는 표면실장기의 테이프 릴 피딩장치에 관한 것으로 그 구성을 개선하여 테이프 릴의 이송방향과 나란히 설치되는 스탭핑모터의 구동력이 구동 휠에 직접 전달될 수 있도록 함과 동시에 별도의 구동원을 사용하지 않고도 스탭핑모터의 구동력에 의해 테이프 릴의 이송시 개폐판이 커버의 개방부를 폐쇄하고, 실장부품의 흡착시에는 개방부를 개방할 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 프레임(1)에 설치되어 설정된 시간동안 반복적으로 정,역회전하는 스탭핑모터(16)와, 상기 스탭핑모터의 구동에 따른 회전운동을 직선운동으로 절환하는 동력 절환수단과, 상기 동력 절환수단에 고정되어 스탭핑모터의 구동에 따라 직선 왕복운동하는 슬라이더(17)와, 상기 슬라이더에 회동가능하게 설치되어 슬라이더의 전진시 구동 휠(7)과 동일축(21)으로 고정된 래치 휠(22)을 회전시켜 주는 레버(23)와, 상기 슬라이더와 레버사이에 연결되어 슬라이더의 전진시 래치 휠과의 걸림상태를 유지하고 슬라이더의 복원시에는 레버를 초기상태로 환원시키는 제 1 탄성부재(24)와, 상기 프레임상에 회전가능하게 설치되어 슬라이더의 복원시 래치 휠에 걸려 구동 휠이 역방향으로 회전되지 않도록 하는 래치(25)와, 상기 프레임과 래치사이에 연결되어 래치를 초기상태로 환원시키는 제 2 탄성부재(27)로 구성되어 있어 그 구조가 간단해지게 됨은 물론 테이프 릴(6)의 이송시 실장부품이 튕겨져 나가지 않게 된다.

Description

표면실장기의 테이프 릴 피딩장치

본 발명은 표면실장부품을 인쇄회로기판상에 자동으로 실장하는 표면실장기에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 테이프 릴을 1피치씩 이송시키면서 상면에 테이핑된 비닐을 벗겨 낸 다음 테이프 릴의 요입홈내에 삽입되어 있는 표면실장부품을 헤드부의 픽커가 픽업할 수 있도록 하는 표면실장기의 테이프 릴 피딩장치에 관한 것이다.

근래들어 전기, 전자제품의 소형화 추세는 전자부품의 고밀도화, 소형화, 다양화를 유도하고 있다.

따라서 인쇄회로기판(PCB : Printed Circuit Board)의 조립생산에 표면실장기를 이용한 표면실장기술(SMT : Surface Mounting Technology)의 도입이 가속화되고 있는 실정이다.

상기 표면실장기는 표면실장부품(SMD :Surface Mounting Device)을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장 조립장비의 핵심장비로서, 각종 표면실장부품을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판상에 실장하는 장비이다.

이러한 표면실장기는 그 기능에 따라 고속기와 범용기로 대별되는데, 고속기는 단시간내에 많은 부품을 조립할 수 있도록 구성되어 있으므로 인해 실장속도가 빨라 대량생산에 적합한 장점을 갖는 반면, 실장정밀도가 떨어진다는 단점이 있다.

이와는 반대로 범용기는 다양한 부품의 실장에 적합하도록 구성되어 있으므로 인해 실장속도가 늦어 생산성이 떨어지는 단점을 갖는 반면, 실장정밀도가 높고 다양한 부품의 실장이 가능하여 다품종 중, 소량 생산에 적합한 장점을 갖는다.

상기한 표면실장기는 실장부품을 공급하는 피더부(이하 "테이프 피더"라 함)와, 작업위치를 결정하는 X - Y테이블부, 작업할 인쇄회로기판을 반송하는 컨베이어부와, 테이프 피더로부터 실장부품을 차례로 픽업하여 인쇄회로기판상에 실장하는 헤드부 등으로 구성되어 있다.

상기 테이프 피더는 요입홈내에 삽입되어 비닐로 테이핑된 테이프를 비닐이 벗겨진 상태로 1피치씩 이송시켜 요입홈내의 실장부품을 픽커가 순차적으로 1개씩 픽업할 수 있도록 하는 역할을 하게 된다.

도 1은 테이프상에 일정 간격으로 테이핑된 표면실장부품을 피딩하는 종래의 장치를 나타낸 정면도이고 도 2는 종래의 장치에서 커버를 분리하여 나타낸 사시도이며 도 3은 종래의 장치에서 개폐판을 발췌하여 나타낸 사시도로서, 그 구성을 살펴보면 다음과 같다.

프레임(1)에 장착되어 동력을 발생하는 DC모터(2)와, 상기 DC모터의 축에 고정되어 DC모터가 구동함에 따라 회전하는 워엄(3)과, 상기 워엄의 회전각을 검출하여 DC모터의 구동을 제어하도록 워엄에 근접되게 설치된 센서(4)와, 상기 워엄과 맞물리게 프레임에 설치되어 워엄의 회전력을 직각방향으로 절환하는 워엄기어(5)와, 프레임에 회전가능하게 설치되어 테이프 릴(6)에 형성된 이송공(6a)이 끼워진 상태에서 회전함에 따라 테이프 릴을 화살표방향으로 이송시키는 구동 휠(7)과, 상기 워엄기어(5)와 구동 휠(7)에 각각 고정된 풀리(8a)(8b)사이에 연결되어 DC모터(2)의 구동력을 구동 휠(7)측으로 전달하는 타이밍벨트(9)와, 상기 프레임에 개폐가능하게 설치되어 테이프 릴(6)의 이송을 안내하는 커버(10)와, 상기 테이프 릴(6)로부터 비닐(11)이 벗겨짐에 따라 요입홈(6b)내의 실장부품을 픽커(도시는 생략함)가 흡착하여 이송시킬 수 있도록 커버에 형성된 개방부(12)와, 상기 테이프 릴의 이송시 개방부에 위치된 요입홈(6b)으로부터 실장부품이 이탈되지 않도록 요입홈을 폐쇄시키는 하향 절곡부(13a)를 갖는 도 3과 같은 개폐판(13)과, 상기 개폐판의 슬라이딩을 안내하기 위해 커버에 형성된 가이드홈(14)과, 상기 개폐판을 진퇴운동시키는 구동수단(도시는 생략함)과, 상기 DC모터의 구동에 필요한 각종 부품이 실장되는 제어보드(15) 등으로 구성되어 있다.

따라서 커버(10)를 개방한 상태에서 테이프 릴(6)의 일측면을 따라 형성된 이송공(6a)을 구동 휠(7)의 돌기(7a)에 끼운 다음 테이프 릴(6)을 커버(10)의 직하방에 위치시키고 커버(10)를 닫으면 DC모터(2)의 구동에 따라 테이프 릴(6)을 1피치(요입홈의 중심간 거리)씩 이송시키면서 픽커에 의해 요입홈(6b)내의 실장부품을 흡착하여 인쇄회로기판(도시는 생략함)상에 순차적으로 실장할 수 있게 된다.

즉, 전원의 인가로 DC모터(2)가 구동하여 워엄(3)을 회전시키면 상기 워엄의 회전각을 센서(4)가 검출하여 테이프 릴(6)이 1피치 이송되는 지점에서 DC모터(2)의 구동을 중단시키게 된다.

이와 같이 테이프 릴(6)이 1피치 이송되도록 DC모터(2)가 구동하면 워엄(3)과 맞물린 워엄기어(5)에 동력이 직각방향으로 절환된 상태로 전달되므로 상기 워엄기어(5)에 고정된 풀리(8a)가 회전되고, 이에 따라 그 동력이 타이밍벨트(9)를 통해 구동 휠(7)에 전달되어 구동 휠(7)을 회전시키게 되므로 테이프 릴(6)이 1피치만큼 이송된다.

상기한 바와 같이 구동 휠(7)이 1피치 이송되는 상태에서는 개폐판(13)이 개방부(12)상에 위치되어 상기 개방부(12)를 폐쇄하게 되므로 테이프 릴(6)의 이송중에 테이프 피더에 진동 등으로 인한 충격이 가해지더라도 요입홈(6b)내의 실장부품이 외부로 이탈되지 않는다.

상기한 바와 같은 동작에 의해 테이프 릴(6)이 1피치 이송되어 요입홈(6b)내의 실장부품이 개방부(12)상에 위치되면 개폐판(13)이 커버(10)에 형성된 가이드홈(14)을 따라 도면상 우측으로 이동하여 개방부(12)를 열어주게 되므로 픽커가 요입홈(6b)내에 위치된 실장부품을 흡착하여 인쇄회로기판상에 실장할 수 있게 된다.

이 때, 테이프 릴(6)로부터 벗겨진 비닐(11)은 별도의 보빈(도시는 생략함)에 감기게 된다.

한편, 개방부(12)상에 위치된 요입홈(6b)으로부터 실장부품을 인쇄회로기판상에 실장하고 나면 구동수단에 의해 개폐판(13)을 도면상 좌측으로 이송시켜 개폐판에 의해 개방부(12)를 폐쇄한 상태에서 전술한 바와 같이 DC모터(2)의 재구동으로 테이프 릴(6)을 1피치 이송시키게 되므로 테이프 릴(6)의 요입홈(6b)상에 담겨진 실장부품을 차례로 인쇄회로기판상에 실장할 수 있게 된다.

종래의 장치에서 스퍼어 기어를 이용하지 않고 DC모터(2)의 구동력을 워엄(3)과 워엄기어(5)를 이용하여 구동 휠(7)에 전달하는 이유는 스퍼어 기어를 이용할 경우 프레임(1)에 설치되는 DC모터(2)를 구동 휠의 회전축과 평행하게 설치하여야 되지만, 이러한 경우에는 테이프 피더의 폭이 커지게 되므로 표면실장기에 설치되는 테이프 피더의 개수가 한정된다.

따라서 많은 부품을 실장하기 위해서는 고가 장비인 표면실장기를 여러대 설치하여야 되었으므로 워엄(3)과 워엄기어(5)를 이용하여 DC모터(2)의 동력 전달방향을 절환한 다음 타이밍벨트(9)를 이용하여 구동 휠(7)에 동력을 전달하였다.

하지만, 이와 같은 방식은 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 테이프 릴(6)의 이송시 개방부(12)상에 위치하는 실장부품이 충격 등에 의해 이탈하는 현상을 방지하는 개폐판(13)을 별도의 구동수단으로 진퇴운동시키게 되므로 부품수가 증가되고, 이에 따라 테이프 피더의 부피가 커지게 됨은 물론 제작에 따른 비용이 증가된다.

둘째, DC모터(2)의 동력을 타이밍벨트(9)에 의해 구동 휠(7)에 전달하기 때문에 DC모터의 구동을 제어하기 위해서는 반드시 별도의 센서(4)를 이용하여야 되었고, 이에 따라 크로스 루프(close loop)제어가 필요하므로 복잡한 제어보드(15)가 필요하게 된다.

셋째, 실장부품의 이탈을 방지하는 개폐판(13)의 하향 절곡편(13a)의 폭(t)이 비교적 좁기 때문에 테이프 릴(6)의 이송시 실장부품을 눌러주는 면적이 좁아지게 되므로 실장부품의 이탈방지효과가 줄어든다.

넷째, 하향 절곡편(13a)을 밴딩 성형하기 때문에 실장부품의 상측에 위치하는 하향 절곡편의 평탄도가 떨어져 테이프 릴(6)의 이송시 요입홈(6b)내의 실장부품 또는 테이프 릴의 상면과 부딪히는 경우가 발생되어 오히려 실장부품이 외부로 튕겨나가는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 구성을 개선하여 테이프 릴의 이송방향과 나란히 설치되는 스탭핑모터의 구동력이 구동 휠에 직접 전달될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 별도의 구동원을 사용하지 않고도 스탭핑모터의 구동력에 의해 테이프 릴의 이송시 개폐판이 커버의 개방부를 폐쇄하고, 실장부품의 흡착시에는 개방부를 개방할 수 있도록 하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 프레임에 테이프 릴을 이송시키는 구동 휠이 회전가능하게 설치되고 상기 프레임의 상면에는 개방부를 갖는 커버를 회동가능하게 설치함과 동시에 상기 커버에 개폐판을 진퇴가능하게 설치하여서 된 테이프 피더에 있어서, 상기 프레임에 설치되어 설정된 시간동안 반복적으로 정,역회전하는 스탭핑모터와, 상기 스탭핑모터의 구동에 따른 회전운동을 직선운동으로 절환하는 동력 절환수단과, 상기 동력 절환수단에 고정되어 스탭핑모터의 구동에 따라 직선 왕복운동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 회동가능하게 설치되어 슬라이더의 전진시 구동 휠과 동일축으로 고정된 래치 휠을 회전시켜 주는 레버와, 상기 슬라이더와 레버사이에 연결되어 슬라이더의 전진시 래치 휠과의 걸림상태를 유지하고 슬라이더의 복원시에는 레버를 초기상태로 환원시키는 제 1 탄성부재와, 상기 프레임상에 회전가능하게 설치되어 슬라이더의 복원시 래치 휠에 걸려 구동 휠이 역방향으로 회전되지 않도록 하는 래치와, 상기 프레임과 래치사이에 연결되어 래치를 초기상태로 환원시키는 제 2 탄성부재로 구성된 표면실장기의 테이프 릴 피딩장치가 제공된다.

도 1은 종래의 장치를 나타낸 정면도

도 2는 종래의 장치에서 커버를 분리하여 나타낸 사시도

도 3은 종래의 장치에서 개폐판을 나타낸 사시도

도 4는 본 발명을 나타낸 사시도

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 일부 종단면도

도 6은 도 5a의 "A"부 확대 종단면도

도 7은 도 5a의 "B"부 배면 사시도

도 8은 본 발명의 커버를 분리하여 나타낸 사시도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 6 : 테이프 릴

7 : 구동 휠 10 : 커버

12 : 개방부 13 : 개폐판

16 : 스탭핑모터 17 : 슬라이더

18 : 리드스크류 22 : 래치 휠

23 : 레버 25 : 래치

28 외향 돌출턱 29 : 돌기

31 : 가이드홈 32 : 방지턱

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 4 내지 도 8을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명을 나타낸 사시도이고 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 일부 종단면도이며 도 6 및 도 7은 도 5a의 "A"부 확대 종단면도 및 "B"부 배면 사시도이다.

본 발명의 구성 중 종래의 구성과 동일한 부분은 그 설명을 생략하고 동일부호를 부여하기로 한다.

본 발명은 프레임(1)에 설정된 시간동안 반복적으로 정,역회전하는 스탭핑모터(16)가 설치되어 있어 상기 스탭핑모터가 구동함에 따른 회전운동이 동력 절환수단에 의해 직선운동으로 절환되어 슬라이더(17)에 전달되도록 되어 있다.

상기 동력 절환수단이 본 발명의 일 실시예에서는 도 6과 같이 스탭핑모터(16)의 구동에 따라 회전하는 리드스크류(18)와, 상기 리드스크류에 결합되어 리드스크류의 회전운동을 직선운동으로 절환하며 슬라이더(17)에 고정되는 부싱(19)과, 상기 리드스크류의 나사산에 끼워지게 부싱에 삽입 지지된 볼(20)로 구성되어 있다.

이 때, 상기 스탭핑모터(16)의 구동에 따라 회전운동하는 리드스크류(18)를 모터축에 직접 형성하여도 되지만, 리드스크류를 별도로 형성하여 모터축에 고정할 수도 있다.

상기 스탭핑모터(16)가 구동함에 따라 회전운동이 동력 절환수단에 의해 절환되어 직선운동하는 슬라이더(17)에는 상기 슬라이더의 전진시 구동 휠(7)과 동일축(21)으로 고정된 래치 휠(22)을 회전시켜 주는 레버(23)가 회동가능하게 설치되어 있고 상기 슬라이더(17)와 레버(23)사이에는 슬라이더의 전진시 레버(23)가 래치 휠(22)의 돌기(22a)와 걸림상태를 유지시키고, 슬라이더의 복원시에는 레버(23)를 초기상태로 환원시키는 제 1 탄성부재(24)가 연결되어 있다.

또한, 상기 프레임(1)에 슬라이더(17)의 복원시 래치 휠(22)의 돌기(22a)에 걸려 구동 휠(7)이 역방향으로 회전되지 않도록 하는 래치(25)가 핀(26)을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있고 상기 프레임(1)과 래치(25)사이에는 슬라이더(17)가 초기상태로 환원되었을 때 래치(25)를 초기상태로 환원시키는 제 2 탄성부재(27)가 연결되어 있다.

한편, 스탭핑모터(16)의 구동에 따라 직선 왕복운동하는 슬라이더(17)에 도 7에 나타낸 바와 같이 외향 돌출턱(28)이 형성되어 있고 상기 개폐판(13)에는 슬라이더(17)의 전진시 외향 돌출턱(28)에 걸려 개폐판이 함께 전진하도록 하는 돌기(29)가 형성되어 커버(10)에 형성된 장공(10a)을 통해 커버의 내부로 노출되어 있으며, 상기 커버와 개폐판(13)사이에는 픽커가 테이프 릴(6)의 요입홈(6b)내의 실장부품을 흡착시 커버(10)에 형성된 개방부(12)가 개방되도록 개폐판(13)을 초기상태로 복원시키기 위한 제 3 탄성부재(30)가 연결되어 있다.

상기 프레임(1)에 개폐가능하게 설치된 커버(10)에 도 8에 나타낸 바와 같이 만곡된 가이드홈(31)이 형성되어 있고 슬라이더(17)의 진퇴운동시 함께 이동하는 개폐판(13)에는 상기 가이드홈에 끼워진 방지턱(32)이 곡선운동하도록 장공(13b)이 형성되어 있어 상기 장공을 통해 방지턱(32)이 핀(33)으로 고정되어 있다.

상기 방지턱(32)을 만곡되게 형성한 이유는 방지턱(32)이 전진하여 개방부(12)를 폐쇄하므로 인해 개방되는 커버(10)의 가이드홈(31)이 비닐(11)이 벗겨진 요입홈(6b)의 외측인 이송공(6a)부위에 위치되도록 하여 테이프 릴(6)의 이송시 상기 가이드홈(31)을 통해 실장부품이 외부로 튕겨져 나오지 않도록 하기 위함이다.

상기 개폐판(13)에 형성되어 방지턱(32)이 회동하도록 핀(33)이 끼워지는 장공(13b)을 수평방향으로 형성하여도 되지만, 곡선형태의 방지턱(32)과 반대방향의 곡선형태로 형성하는 것이 더욱 바람직하다.

이는, 개폐판(13)의 초기 전진운동시 이들의 결합부위에서 과부하가 걸리지 않도록 하므로써 방지턱(32)의 진퇴운동이 더욱 원활해지도록 하기 위함이다.

또한, 방지턱(32)의 이송경로상에 위치하는 커버(10)에 방지턱(32)의 이탈을 방지하는 지지돌기(34)가 형성되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 5a와 같은 상태에서 커버(10)를 들어 올려 테이프 릴(6)에 형성된 이송공(6a)이 구동 휠(7)에 형성된 돌기(7a)에 끼워지도록 한 다음 커버(10)를 닫는다.

이러한 상태에서 스탭핑모터(16)에 전원을 인가하면 상기 스탭핑모터가 정방향으로 구동하여 리드스크류(18)를 회전시키게 되므로 상기 리드스크류의 회전력이 동력 절환수단인 부싱(19) 및 볼(20)에 의해 직선운동으로 절환되어 슬라이더(17)에 전달되므로 상기 슬라이더가 전진하게 된다.

이와 같이 슬라이더(17)가 설정된 스트로크(테이프 릴에 형성된 요입홈의 중심간 거리)만큼 도면상 좌측으로 전진하면 상기 슬라이더에 결합된 레버(23)가 래치 휠(22)의 돌기(22a)에 맞물린상태로 슬라이더(17)와 함께 전진하게 되므로 상기 래치 휠과 동일축(21)으로 고정된 구동 휠(7)이 일정 각도 회전하고, 이에 따라 구동 휠(7)의 돌기(7a)에 이송공(6a)이 끼워진 테이프 릴(6)이 일정량 전진하여 도 5b와 같은 상태가 되므로 비닐(11)이 벗겨진 요입홈(6b)이 커버(10)의 개방부(12)를 통해 외부로 노출된다.

상기한 바와 같은 동작시 프레임(1)에 회동가능하게 설치된 래치(25)는 래치 휠(22)의 반시계방향 회전에 따라 래치 휠(22)에 형성된 돌기(22a)에 밀려 제 2 탄성부재(27)를 인장시키면서 래치 휠의 홈으로부터 벗어났다가 레버(23)가 최대한 전진하여 멈추게 되면 상기 래치는 인장되었던 제 2 탄성부재(27)의 복원력에 의해 초기상태로 환원되어 래치 휠(22)의 돌기(22a)사이에 걸려 슬라이더(17)의 복원시 래치 휠(22)의 시계방향 회전을 제어하게 된다.

이러한 상태에서 스탭핑모터(16)가 역방향으로 구동하여 리드스크류(18)를 전술한 바와는 반대방향으로 회전시키면 전진하였던 슬라이더(17)가 초기상태로 환원된다.

이에 따라, 래치 휠(22)의 돌기(22a)에 걸려 있던 레버(23)는 제 1 탄성부재(24)를 인장시키면서 핀(35)을 중심으로 시계방향으로 회동되므로 슬라이더(17)의 복원이 가능하게 된다.

상기한 바와 같은 동작시 래치(25)가 래치 휠(22)의 돌기(22a)사이에 끼워져 있어 구동 휠(7)이 역방향으로 회전되지 않고 정지된 상태를 유지하게 되므로 계속되는 스탭핑모터(16)의 정,역방향 구동에 따라 테이프 릴(6)은 1피치씩 이송된다.

한편, 상기한 바와 같이 슬라이더(17)의 전진시, 즉 비닐(11)이 벗겨진 테이프 릴(6)을 1피치 이송시킬 때 테이프 릴(6)의 요입홈(6b)상에 담겨진 실장부품이 외부로 튕겨져 나가지 않도록 방지턱(32)에 의해 커버(10)의 개방부(12)를 폐쇄하는 동작을 설명하면 다음과 같다.

스탭핑모터(16)의 정방향 구동에 따라 슬라이더(17)가 전진할 때 상기 슬라이더에 형성된 외향 돌출턱(28)이 커버(10)에 형성된 장공(10a)을 통해 커버의 내측으로 노출된 돌기(29)에 접속된 상태로 함께 전진하게 되므로 개폐판(13)도 슬라이더(17)의 스트로크만큼 개폐판(13)사이에 연결된 제 3 탄성부재(30)를 인장시키면서 도면상 좌측으로 전진하게 된다.

이와 같이 개폐판(13)가 도면상 좌측으로 이동하면 상기 개폐판에 형성된 장공(13b)내에 방지턱(32)과 힌지 결합된 핀(33)이 끼워져 있으므로 상기 방지턱이 곡선형태의 가이드홈(31)을 따라 이동하여 개방부(12)를 폐쇄하게 되므로 테이프 릴(6)의 이송시 요입홈(6b)내에 담겨진 실장부품이 개방부를 통해 튕겨져 나가는 현상을 방지하게 된다.

상기 방지턱(32)의 전진에 따라 곡선형태의 가이드홈(31)을 통해 테이프 릴(6)이 외부로 노출되더라도 노출되는 부위가 실장부품이 담겨진 요입홈(6b)이 아니라 요입홈으로부터 벗어난 이송공(6a)부위이므로 요입홈내에 담겨진 실장부품이 가이드홈을 통해 외부로 이탈될 염려가 없게 된다.

상기한 바와 같은 동작으로 개폐판(13)이 전진하여 개방부(12)를 폐쇄한 상태에서 슬라이더(17)가 초기상태로 환원되면 외향 돌출턱(28)이 돌기(29)로부터 벗어나게 되므로 상기 개폐판(13)은 제 3 탄성부재(30)의 복원력에 의해 초기상태로 환원되고, 이에 따라 개폐판(13)에 핀(33)으로 결합된 방지턱(32)이 가이드홈(31)을 따라 이동하여 개방부(12)를 개방하게 되므로 요입홈(6b)에 담겨진 실장부품을 픽커가 흡착할 수 있게 된다.

지금까지 설명한 것은 스탭핑모터(16)의 구동에 따라 테이프 릴(6)을 1피치 이송시켜 요입홈(6b)상에 담겨진 실장부품을 개방부(12)가 통해 픽커가 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하는 과정을 설명한 것으로서, 테이프 릴의 요입홈상에 실장부품이 담겨져 있고 테이프 피더가 정상적으로 동작하는 한 연속적인 동작이 가능하게 됨은 이해 가능한 것이다.

이상에서와 같은 본 발명은 종래의 장치에 비하여 다음과 같은 장점을 갖는다.

첫째, 테이프 릴(6)의 이송시 개방부(12)상에 위치하는 실장부품이 충격 등에 의해 이탈하는 현상을 방지하는 방지턱(31)을 슬라이더(17)의 구동원인 스탭핑모터(16)의 구동에 따라 연동시키게 되므로 그 구조가 간단해지게 되고, 이에 테이프 피더의 부피를 최소화하게 됨은 물론 제작에 따른 비용을 현저히 줄이게 된다.

둘째, 스탭핑모터(16)의 변위에 의해서가 아니라, 래치 휠(22)과 역방향 회전방지용 래치(25)에 의해 위치가 결정되므로 별도의 센서를 사용하지 않아도 되고, 이에 따라 제어보드의 구성이 간단해지게 된다.

셋째, 실장부품의 이탈을 방지하는 방지턱(31)의 폭이 비교적 넓고 일정한 평탄도를 유지하기 때문에 테이프 릴(6)의 이송시 실장부품을 안정적으로 눌러주므로 실장부품의 이탈방지효과가 증대된다.

넷째, 구조가 간단하여 슬림화가 가능하므로 1대의 표면실장기에 보다 많은 테이프 피더의 설치가 가능해지게 된다.

다섯째, 스탭핑모터(16)를 사용하는 전자제어방식이므로 자동피치조정 및 잔량예고, 개별경고기능 등의 지능형 피더가 가능하여 사용자에게 사용에 따른 편의성을 제공하게 된다.

Claims (8)

1. 프레임에 테이프 릴을 이송시키는 구동 휠이 회전가능하게 설치되고 상기 프레임의 상면에는 개방부를 갖는 커버를 회동가능하게 설치함과 동시에 상기 커버에 개폐판을 진퇴가능하게 설치하여서 된 테이프 피더에 있어서, 상기 프레임에 설치되어 설정된 시간동안 반복적으로 정,역회전하는 스탭핑모터와, 상기 스탭핑모터의 구동에 따른 회전운동을 직선운동으로 절환하는 동력 절환수단과, 상기 동력 절환수단에 고정되어 스탭핑모터의 구동에 따라 직선 왕복운동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 회동가능하게 설치되어 슬라이더의 전진시 구동 휠과 동일축으로 고정된 래치 휠을 회전시켜 주는 레버와, 상기 슬라이더와 레버사이에 연결되어 슬라이더의 전진시 래치 휠과의 걸림상태를 유지하고 슬라이더의 복원시에는 레버를 초기상태로 환원시키는 제 1 탄성부재와, 상기 프레임상에 회전가능하게 설치되어 슬라이더의 복원시 래치 휠에 걸려 구동 휠이 역방향으로 회전되지 않도록 하는 래치와, 상기 프레임과 래치사이에 연결되어 래치를 초기상태로 환원시키는 제 2 탄성부재로 구성된 표면실장기의 테이프 릴 피딩장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   동력 절환수단은 스탭핑모터의 구동에 따라 회전하는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 결합되어 리드스크류의 회전운동을 직선운동으로 절환하며 슬라이더에 고정되는 부싱과, 상기 리드스크류의 나사산에 끼워지게 부싱에 삽입 지지된 볼로 구성된 표면실장기의 테이프 릴 피딩장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   리드스크류가 모터축에 직접 형성된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 테이프 릴 피딩장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   리드스크류가 모터축에 고정된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 테이프 릴 피딩장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   슬라이더에 외향 돌출턱을 형성하고 상기 개폐판에는 슬라이더의 전진시 외향 돌출턱에 걸리는 돌기를 형성하여 상기 돌기가 커버에 형성된 장공을 통해 커버의 내부로 노출되도록 하며, 상기 커버와 개폐판사이에는 커버의 복원을 위한 제 3 탄성부재를 연결하여서 된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 테이프 릴 피딩장치.
6. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,

   커버에 만곡된 가이드홈을 형성하고 개폐판에는 상기 가이드홈에 끼워진 방지턱이 곡선운동하도록 장공을 형성하여 상기 장공을 통해 방지턱을 핀으로 고정하여서 된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 테이프 릴 피딩장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   장공이 곡선형태의 방지턱과 반대방향의 곡선형태로 형성된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 테이프 릴 피딩장치.
8. 제 6 항에 있어서,

   커버에 방지턱의 이탈을 방지하는 지지돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 테이프 릴 피딩장치.