CN106797713A

CN106797713A - 嘴管理系统

Info

Publication number: CN106797713A
Application number: CN201480082689.5A
Authority: CN
Inventors: 柘植邦明
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2014-10-16
Filing date: 2014-10-16
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2034-10-16
Also published as: US9901020B2; WO2016059694A1; EP3209107A1; EP3209107B1; JP6466957B2; CN106797713B; EP3209107A4; US20170303449A1; JPWO2016059694A1

Abstract

本发明提供一种嘴管理系统，适当地进行吸嘴的移载。嘴管理机(69)包括保持托盘(T)的托盘保持部、作为嘴储料器的托板收纳装置及在托盘(T)和托板收纳装置之间进行吸嘴(N)的移载的嘴移载装置。而且，在嘴管理机(6)中，取得表示保持于托盘保持部的托盘(T)的信息即托盘信息，基于该托盘信息和存储于主机PC(8)的存储部(262)的JOB信息，取得与托盘(T)对应的嘴信息，基于该嘴信息来控制嘴移载装置。如此，能够自动地取得托盘信息，并基于与该托盘信息对应的嘴信息来进行吸嘴的移载，从而适当地进行与托盘(T)对应的吸嘴(N)的移载。

Description

嘴管理系统

技术领域

本发明涉及对在安装机中使用的吸嘴进行管理的嘴管理系统。

背景技术

在专利文件1所记载的嘴管理系统中，吸嘴从嘴储料器向嘴载置器的移载基于与从主机PC向嘴管理机供给的吸嘴相关的信息即嘴信息而自动地进行。

专利文件1：国际公开第2014/069016号小册子

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的技术问题在于嘴管理系统的改良，例如适当地进行嘴的移载。

用于解决技术问题的手段及效果

在本发明的嘴管理系统中，基于操作员的输入和表示嘴载置器的嘴载置器信息中的至少一个及作业计划信息而取得嘴信息，并基于该嘴信息来控制嘴的移载。其结果为，能够使操作员意图的吸嘴适当地移载到嘴载置器，或者使由嘴载置器信息决定的吸嘴适当地移载到嘴载置器等。

另外，在专利文件1中没有关于决定嘴信息的方法的记载。

附图说明

图1是概略地表示包括本发明的一实施例的嘴管理系统的电气元件装配系统整体的图。

图2是使用作为上述嘴管理系统的管理对象的吸嘴的安装机的立体图。

图3(a)是表示上述吸嘴的立体图。图3(b)是表示多种吸嘴的俯视图。

图4是表示在安装机中载置嘴的托盘T的图，图4(a)是表示取出阻止状态的俯视图。图4(b)是表示取出允许状态的俯视图。图4(c)是局部剖视图(收纳有嘴的状态)。

图5是表示上述嘴管理系统的嘴管理机的内部构造的立体图。

图6是表示上述嘴管理机的内部构造的另一立体图。

图7是表示上述嘴管理机的内部构造的俯视图。

图8是表示在上述嘴管理机中收纳嘴的托板的图。图8(a)是表示取出阻止状态的俯视图。图8(b)是表示取出允许状态的俯视图。图8(c)是局部剖视图(收纳有嘴的状态)。

图9是概念性地表示与存储于上述嘴管理机的控制装置的存储部的嘴相关的信息的图。

图10是概念性地表示在上述安装机中进行的作业的图。

图11是概念性地表示存储于上述嘴管理系统的主计算机的存储部的JOB(作业)信息的图。

图12是表示存储于上述嘴管理机的存储部的嘴移载程序的流程图。

图13是表示存储于实施例2的嘴管理系统的嘴管理机的嘴移载程序的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的一实施方式的电气元件装配系统。

实施例1

如图1所示，本电气元件装配系统包括(a)作为多个电气元件装配机的安装机4、(b)嘴管理机6、(c)主计算机(以下，简称为主机PC)8及(d)总线10等，多个安装机4各自具备的多个控制装置12中的各控制装置12、嘴管理机6的控制装置14、主机PC8经由总线10以能够彼此进行通信的方式连结。在区别多个安装机4、各控制装置12的情况下，标注附图标记A、B……加以区别。在统称的情况等不需要区别的情况下等，以不标注附图标记A、B……等的方式表示。而且，关于本电气元件装配系统的基本构造，记载于专利文件1(国际公开的小册子WO2014069016A1)。

＜安装机＞

安装机4进行使用吸嘴(以下，简称为嘴)N来将电气元件(以下，简称为元件)E向电路基板(以下，简称为基板)S装配的装配作业(JOB)，其一例如图2所示。

如图2所示，呈相同结构的两台安装机4A、B设于共用的基座18。两台安装机4A、B分别包括：(a)将基板S沿输送方向x′输送并且保持于设定位置的基板输送保持装置20；(b)供给元件E的元件供给装置22；(c)将由元件供给装置22供给的元件E向基板S装配的元件装配装置24；(d)将收纳有多个嘴N的作为嘴载置器的托盘T以能够拆装的方式予以保持的作为嘴载置器安装用保持部的托盘保持台26；及(e)以计算机为主体而对基板输送保持装置20、元件装配装置24等进行控制的控制装置12等。

元件供给装置22例如能够包括多个带式供料器。元件装配装置24包括：(i)装配头36，具备保持多个嘴N的嘴保持部30和使该嘴保持部30沿上下方向z′移动并且绕中心轴线转动的保持部升降旋转装置34；及(ii)装配头移动装置38，使装配头36沿基板S的输送方向x′、宽度方向y′、上下方向z′移动。由元件供给装置22供给的元件E被嘴N吸附保持，元件E在被移动到基板S的上方之后，通过解除吸附保持而向基板S上装配。附图标记40表示元件用相机。通过元件用相机40拍摄吸附保持于嘴N的元件E，取得与元件相对于嘴N的相对位置、姿势(朝向)相关的信息。

如图3(a)所示，嘴N包括(1)吸附管44、(2)保持吸附管44的主体46及(3)设于主体46的中间部的凸缘48。嘴N利用设于主体46的卡挂销50而保持于嘴保持部30。

吸附管44经由嘴保持部30等而连接有未图示的空气源，选择性地被供给负压及正压。通过负压的供给来吸附保持元件E，通过正压的供给使吸附保持的元件E脱离。在凸缘48的上表面附设有表示该嘴N的种类的二维码(以下，有时称为ND码)。例如，能够粘贴标记有ND码的标签。

关于嘴N，例如如图3(b)所示，存在吸附管44的直径(大小)等互不相同的多个种类的嘴{在图3(b)中例示了三个种类的嘴Na、Nb、Nc}。在各安装机4中使用的嘴N的种类由在各安装机4中装配的元件E的大小、形状等决定。在安装机4中，由装配的元件E等决定的一种以上的嘴N载置于保持在托盘保持台26上的托盘T上。在装配作业的开始之前，从载置于托盘T的一种以上的嘴N中将适合与元件E的嘴N预先安装在嘴保持部30上。并且，通过选择性地使用保持于嘴保持部30的多个嘴N来进行元件E的装配，但在该装配作业结束了的情况下，使保持于嘴保持部30的嘴N返回到托盘T。并且，在换产调整期间，该托盘T被替换为载置有在下一个装配作业中使用的嘴N的托盘T。

如图4(a)、图4(b)所示，托盘T包括基座板54及能够相对于基座板54进行滑动的罩板56。在基座板54上形成有多个载置孔58，如图4(c)所示，以预定的姿势收纳嘴N。载置孔58与一种或多种嘴N对应地设置，由载置孔58的大小等决定所保持的嘴N的种类。

在罩板56上与基座板54的载置孔58对应地形成有多个脱离孔60。脱离孔60呈具备大径的圆孔和细长的长孔的形状。通过长孔，允许嘴N保持于载置孔58的状态下的罩板56的相对移动。在托盘保持台26上设有使罩板56相对于基座板54进行滑动的罩滑动装置(省略图示)。

通过罩板56相对于基座板54的相对移动，而托盘T被切换为：如图4(b)所示脱离孔60的圆孔与载置孔58在俯视观察下大致一致而允许收纳于载置孔58的嘴N的取出的可取出状态与如图4(a)所示脱离孔60的圆孔与载置孔58在俯视观察下产生偏离而阻止嘴N的取出的取出阻止状态。罩板56被弹簧向脱离孔60的圆孔在俯视观察下与载置孔58产生偏离的位置施力，因此托盘T在常态下处于取出阻止状态。

另外，在本托盘T中，表示托盘T的类型的二维码(以下，有时称为TD码)附设于在基座板54的取出阻止状态下能够识别的位置。有时也在托盘T上附设有表示类型的TD码和表示单独识别信息的ID码这两方，但在本实施例中，对使用TD码的情况进行说明。而且，有时也在安装机4保持多个托盘T。

＜嘴管理机＞

嘴管理机6对在安装机4中使用的嘴N进行管理，如图5～图7所示，包括(a)主体70、(b)能够相对于主体70进行相对移动的抽屉72、(c)作为嘴储料器的托板收纳装置74、(d)托盘收纳装置76、(e)嘴移载装置78、(f)托板移动装置80及(g)托盘移动装置82等。除此之外，嘴管理机6还包括嘴检查装置、嘴清洗装置、嘴干燥装置等，但与本发明无关，因此省略说明。

在嘴管理机6中，将嘴管理机6的前后方向(托板、托盘T的移动方向)设为x，将上下方向设为z，将宽度方向设为y。x、y、z方向相互正交。在主体70的前部，设置在y方向上隔开并沿x方向延伸的一对引导件(省略图示)，并以能够沿着上述一对引导件在x方向(前后方向)上相对移动的方式设有抽屉72。在抽屉72的前表面安装有把手83。而且，托板收纳装置74、托盘收纳装置76、嘴移载装置78在x方向上隔开地设置，在嘴移载装置78的作业区域与托板收纳装置74之间设有托板移动装置80，在嘴移载装置78的作业区域与托盘收纳装置76之间设有托盘移动装置。

[托板收纳装置]

托板收纳装置74收纳载置有嘴N的多个托板P，包括多个载体84和使上述多个载体84沿上下方向移动并回转的载体升降装置86。多个载体84分别各收纳一个托板P。

如图8(a)、图8(b)所示，托板P与上述托盘T相同，包括基座板90和罩板92。在基座板90上形成多个载置孔94a、b，在罩板92上形成多个通孔96a、b。通过罩板92相对于基座板90的相对移动，托板P被切换为图8(a)所示的阻止嘴N的取出的取出阻止状态和图8(b)所示的允许嘴N的取出的取出允许状态。各载置孔94a、b如图8(c)所示呈带阶梯的形状，根据嘴N的凸缘48与大径阶梯面抵接的情况与嘴N的凸缘48与小径阶梯面抵接的情况，能够保持互不相同的多种嘴N。

另外，在基座板90的、在托板P的取出阻止状态下能够识别的位置，附设有表示托板P的固有识别信息即托板ID的二维码(有时称为PID码)。

载体84分别是向下方开口的槽型的、截面呈大致“U”字状的部件，具有一对侧壁和在上端部连结上述一对侧壁的连结板。在上述一对侧壁的下端部的内侧，一对轨道100沿x方向延伸地设置，托板P以能够逐个沿x方向移动的方式收纳于上述一对轨道100上。

载体升降装置86包括作为图1所示的驱动源的电动马达102和在前后方向x上隔开地设置的一对链轮驱动传递部104f、r。一对链轮驱动传递部104f、r分别包括：在上下方向z上隔开地设置的上侧链轮107f、r、下侧链轮108f、r(省略链轮108r的图示)；及分别架设于该上侧、下侧的链轮107f及108f、107r及108r的链109f、r。链109f、r沿大致上下方向延伸。而且，上侧链轮107f、r彼此、下侧链轮108f、r彼此分别由沿x方向延伸的链轮轴110、111连结。

而且，等间隔的多个保持杆112f、r向外周侧突出地设于一对链109f、r，一个载体84分别以在连结板处能够转动的方式保持于该一对保持杆112f、r。多个载体84分别保持连结板位于上方的姿势，沿着链109f、r在上下方向上移动并进行回转。

[托盘收纳装置]

托盘收纳装置76是收纳多个托盘T的装置，包括多个载体120和载体升降装置122。上述多个载体120、载体升降装置122呈与作为托板收纳装置74的构成要素的载体84、托板移动装置80相同的构造。

在载体120上分别设有在y方向上隔开并沿x方向延伸的一对轨道124，托盘T以能够沿x方向移动的方式收纳于一对轨道124。载体升降装置122包括作为图1所示的驱动源的电动马达125和一对链轮驱动传递部128f、r(省略128r的图示)。多个载体120分别通过载体升降装置122保持一定的姿势并沿上下方向移动并回转。

[托板移动装置]

托板移动装置80使托板P在托板移动装置80与托板收纳装置74之间交接，并使托板P在托板收纳装置74与嘴移载装置78的作业区域内的预定的位置之间移动，包括(1)在y方向上隔开并沿x方向延伸设置的一对引导件140、(2)梭动件141及(3)梭动件移动装置142。在一对引导件140上分别设有轨道143。一对引导件140以一对轨道143与托板收纳装置74的载体84的一对轨道100在y方向上成为相同位置的方式设置。而且，如图7所示，一对引导件140的前端部到达抽屉72的底面即工作台150的上方，一对引导件140中的一个引导件140的后端部到达托板收纳装置74的后方。沿着该一个引导件140设置梭动件移动装置142。

梭动件移动装置142包括作为驱动源的电动马达146和将电动马达146的旋转转换为直线移动并将驱动力传递给梭动件141的驱动传递机构148。驱动传递机构148例如可以设为进给丝杠机构，梭动件141与螺母卡合。虽然省略图示，但在梭动件141上安装有沿大致y方向延伸的臂。臂通过引导件140(载体84)的下方，且呈前端部能够把持托板P的后端部的形状。

在托板收纳装置74中，载体84分别在一对轨道100和托板移动装置80的一对轨道143成为相同高度的位置停止。其结果为，轨道100和轨道143成为呈一直线状且连续地延伸的状态。在使托板P从托板收纳装置74向嘴移载装置78的作业区域移动的情况下，梭动件141向载体84的后方移动，托板P在臂的前端把持了托板P的后端部的状态下前进。托板P前进，移出到载体84的外部而载置于轨道143，从托板收纳装置74向托板移动装置80交接。托板P前进至嘴移载装置78的作业区域内的预定的位置。在将托板P向托板收纳装置74收纳的情况下，进行相反的动作。梭动件141在把持了托板P的后端部的状态下后退，随之托板P也后退。托板P从轨道143向轨道100移动，向托板收纳装置74交接。之后，托板P后退至载体84的后退端位置。

另外，虽然省略图示，但在托板移动装置80中设有使托板P的罩板92移动的罩滑动装置。

[托盘移动装置]

托盘移动装置82是使托盘T在托盘移动装置82与托盘收纳装置76之间交接并在托盘收纳装置76与嘴移载装置78的作业区域之间移动的装置。托盘移动装置82设于抽屉72的底面即工作台150，包括(1)沿x方向延伸的一对轨道162、(2)使能够保持托盘T的滑动件164移动的滑动件移动装置及(3)在滑动件164与托盘收纳装置76之间进行托盘T的交接的托盘T交接装置(省略图示)。滑动件移动装置包括图1所示的驱动源167和能够将驱动源167的驱动力传递给滑动件164的驱动传递部(省略图示)。在滑动件164的上部设有托盘保持部168，托盘T被设为能够拆装。

在抽屉72的工作台150设有与上述托盘保持部168不同而固定地设置的托盘保持部170。在抽屉72被拉出的状态下，操作员能够将托盘T分别向托盘保持部168、170安装(以下，有时称为安设)，或者将托盘T分别从托盘保持部168、170拆下。另外，图7表示托盘T安设于托盘保持部170的状态。而且，在托盘保持部168、170上分别设有使安设的托盘T的罩板56移动的未图示的罩滑动装置。另外，在本实施例中，托盘保持部168、170对应于嘴载置器移载用保持部。

[嘴移载装置]

嘴移载装置78是在托盘T和托板P之间移载嘴N的装置。嘴移载装置78配置于工作台150的上方，包括移载头200和使移载头200分别沿x、y、z方向移动的头移动装置202。头移动装置202分别包括图1所示的x驱动源204、y驱动源205、z驱动源206、省略图示的x移动机构、y移动机构及z移动机构208等，保持移载头200的滑动件210通过头移动装置202，分别沿x、y、z方向移动。该移载头200的可动区域为嘴移载装置78的作业区域。如图5、图6所示，移载头200包括(a)保持嘴N的卡盘220、(b)能够拍摄托盘T、嘴N、托板P等的相机222及(c)使卡盘220的爪部开闭并绕轴线旋转的卡盘驱动机构等。基于相机222的拍摄图像，取得附设于托盘T的TD码等。

另一方面，在工作台150上设有卡盘站230(参照图7)，收纳有多种卡盘220。在本实施例中，如图3所示，由于需要移载互不相同的多种嘴N，因此使用与嘴N的大小等适合的卡盘。根据需要使移载头200向卡盘站230移动，来更换卡盘220。

[控制装置]

如图1所示，嘴管理机6包括以具备执行部244、存储部246等的计算机为主体的控制装置14。控制装置14与作为报知装置的显示器252、输入装置254、相机222等连接，并且连接上述各驱动源(电动马达102等)。在控制装置14的存储部246中存储图12的流程图所表示的嘴移载程序等多个程序、图9所示的嘴管理信息等。嘴管理信息是对收纳于托板收纳装置74的嘴N进行管理的信息，包括：(a)表示嘴N的各种类的信息即嘴种类信息ND；(b)表示收纳各嘴N的托板P的托板识别信息PID；及(c)表示该托板P上的载置嘴N的位置的载置位置信息A等，但除此之外也可以包括表示嘴N的使用频率的信息等。

＜主机PC＞

主机PC8对该电气元件装配系统进行集中控制，包括CPU260、存储部262等。

在存储部262中预先输入并存储有作为图11(a)所示的作业计划信息的生产计划JOB信息。在本实施例中，生产计划JOB信息是在通过一个以上的安装机4生产多种电气产品的情况下关于与上述安装机4分别对应的作业计划的信息，包括多个表示在各安装机中进行的装配作业的信息(称为JOB信息)。例如，如图10所示，在按照生产线I、生产线II……的顺序生产不同种类的电气产品的计划中，在生产线I中，在各安装机4A、B、C、D……中分别进行JOB(a)、JOB(b)、JOB(c)、JOB(d)……的装配作业，在生产线II中，在进行JOB(1)、JOB(2)、JOB(3)、JOB(4)……的装配作业的情况下，生产计划JOB信息包括JOB(a)信息、JOB(b)信息、JOB(c)信息……、JOB(1)信息、JOB(2)信息、JOB(3)信息……等。

JOB信息是表示装配作业的信息，包括：(i)对进行该装配作业的安装机4进行特定的信息即安装机信息；(ii)表示在该安装机4中使用的托盘T的类型的信息即托盘信息TD；(iii)表示载置于该托盘T的嘴N的种类的上述嘴种类信息ND、表示托盘T上的嘴N各自的载置位置的信息即载置位置信息NP；及(iv)表示嘴的移载是否结束的信息即嘴移载结束信息{通过已经(已经结束)、未(未结束)中的某一个表示}等，由JOB名表示。另外，将包括嘴种类信息ND和嘴载置位置信息NP的信息称为嘴信息。而且，如图11(b)所示，将JOB名和嘴移载结束信息建立了对应而得到的内容称为JOB列表。

＜电气元件装配系统中的动作＞

在各安装机4中，当生产线I上的装配作业{例如，安装机4A中的作业JOB(a)}结束时，执行生产线II上的装配作业{JOB(1)}，但用于从装配作业JOB(a)向装配作业JOB(1)的切换的准备、即所谓的换产调整在需要的情况下进行。在换产调整中，操作员更换载置于托盘T的嘴N或使嘴N载置比较麻烦，需要较长时间。而且，在手动作业的情况下有时也会载置错误的嘴等。

因此，在本实施例中，只要操作员向托盘保持部168、170安设在下一个装配作业中使用的托盘T即可，在嘴管理机6中自动进行嘴N的移载。取得安设于托盘保持部168、170的托盘T的托盘信息TD(i)，并基于托盘信息TD(i)和存储于主机PC8的存储部262的生产计划JOB信息，决定托盘信息TD(i)所表示的与应载置于托盘T的嘴N相关的嘴信息{ND(i)、NP(i)}，基于嘴信息{ND(i)、NP(i)}来进行嘴N的移载。在嘴预先载置于在托盘保持部168、170上载置的托盘T的情况下，拆下不需要的嘴并向托板P移载，将需要的嘴从托板P移载，而进行嘴的更换。在嘴N未载置于在载托盘保持部168、170上安设的托盘T的情况下，基于嘴信息{ND(i)、NP(i)}，将嘴N从托板P到托盘T移载到预先决定的位置。以下，将这些称为嘴的移载。

在嘴管理机6中，执行由图12的流程图所表示的嘴移载程序。

在步骤21(以下，简称为S21。其他步骤也相同)中，判定托盘T是否安设于托盘保持部168、170。例如，能够根据操作员是否经由输入装置254进行了输入(例如，嘴移载指示)，来判定是否安设了托盘T。在S22中，使移载头200移动，通过相机222拍摄托盘T，取得托盘信息TD{例如，将取得的托盘信息设为TD*}。在S23中，读取从主机PC8发送来的图11(b)所示的JOB列表。例如，能够设为从嘴管理机6向主机PC8发送列表要求信息、有嘴移载指示的信息，并基于此供给JOB列表。

在S24中，从JOB列表中选择一个嘴移载结束信息为“未”的JOB中的位于最前头的JOB，将该JOB名(例如，JOB(2))发送到主机PC8。JOB名{JOB(2)}在本实施例中，将JOB计数器i规定为2(i＝2)。主机PC8从图11(a)所示的生产管理JOB信息中选择JOB名为JOB(2)的JOB(2)信息所包含的托盘信息TD(2){以下，有时简称为与JOB(2)对应的托盘信息TD(2)}，并向嘴管理机6发送。在S25、26中，在嘴管理机6中，对接收到的托盘信息TD(2)与在S22中取得的托盘信息TD*进行比较，来判定是否一致。在不一致的情况下，在S27中，JOB计数器i加1，返回到S24，选择JOB(3)。通过执行S24～26，判定与JOB(3)对应的托盘信息TD(3)和TD*是否一致。以下，反复执行S24～27，直至TD*和从主机PC8发送的托盘信息TD(i)一致。

并且，在TD(i){例如，i＝x}和TD*一致的情况下，S26的判定为“是”，将JOB名{JOB(x)}从嘴管理机6向主机PC8发送。主机PC8选择并发送与JOB(x)对应的嘴移载结束信息(已经或未)。在嘴管理机6中，在S28中，判定发送的嘴移载结束信息是否为“未”，在为“未”的情况下，判定为“是”而执行S29，而在为“已经”的情况下，在S27中JOB计数器加1而返回到S24。以下，反复执行S24～28，来搜索包含与TD*相同的托盘信息TD(i)且嘴移载结束信息为“未”的JOB信息。

在与JOB(x)对应的嘴移载结束信息为“未”的情况下，S28的判定为“是”，从嘴管理机6向主机PC8发送JOB(x)名。主机PC8发送与JOB(x)对应的嘴信息{ND(i)、NP(i)}等。在嘴管理机6中，在S29中，读取嘴信息{ND(i)、NP(i)}等，在S30中，基于图9所示的嘴管理信息，判定嘴N是否有库存。判定在托板收纳装置74中是否收纳有要求个数以上的由嘴信息{ND(i)、NP(i)}的嘴种类信息ND(x)等表示的种类的嘴N。在嘴N没有库存的情况下，在S27中JOB计数器加1，反复执行S24～30，使用与TD*相同类型的托盘T，搜索嘴移载结束信息为“未”且嘴有库存的JOB信息。

对于JOB(x)在嘴有库存的情况下，S30的判定为“是”，在S31中，基于该嘴信息{ND(x)、NP(x)}来进行嘴N的移载。当嘴N的移载结束时，从嘴管理机6向主机PC8发送关于JOB(x)名为“已经”的嘴移载结束信息。在主机PC8中，在图11(a)所示的生产计划JOB信息中，将与JOB(x)对应的嘴移载结束信息从“未”变更为“已经”并存储。而且，将与JOB(x)对应的安装机信息向嘴管理机6发送。在嘴管理机6中，接收安装机信息，在S32中，将嘴移载结束这一情况与JOB名{JOB(x)}、安装机4x建立对应地显示于显示器252。

操作员确认显示器252的显示，将托盘T从托盘保持部168、170拆下，载置于安装机4x的附近的台车上或附加卡片(笔记)等，能够设为能够容易地识别是在安装机4x中使用的托盘T的状态。在安装机4x中装配作业结束的情况下，能够良好地进行托盘T的更换。

而且，在上述实施例中，对在托盘保持部168、170中的任一方安设有一个托盘T的情况进行了说明，但在两方分别安设有托盘T的情况也相同，对于各托盘T，能够依次执行上述嘴移载程序。

而且，在上述实施例中，对JOB(i)信息所包含的托盘信息为一个的情况进行了说明，但也存在包含多个托盘信息的情况。在该情况下，对应每个托盘信息存储嘴移载结束信息，但在对于与多个托盘信息分别对应的嘴移载结束信息中的至少一个为“未”的情况下，将JOB列表的与JOB名对应的嘴移载结束信息设为“未”。在S28中，只要从JOB列表中取得与JOB名对应的嘴移载结束信息，并且从生产计划JOB信息中取得与托盘信息分别对应的嘴移载结束信息，即可与上述实施例中的情况相同地进行嘴移载。

如此，在本实施例中，只要操作员将托盘T安设于托盘保持部168、170，即可自动地进行与该安设的托盘T适合的嘴N的移载。其结果为，操作员无需进行嘴更换、载置等麻烦的作业，能够缩短换产调整所需的时间。而且，能够防止载置错误的嘴。

而且，基于从生产计划JOB信息中去除了嘴移载结束信息为“已经”的JOB信息而得到的JOB信息即下一个作业信息，来决定嘴信息{ND(i)、NP(i)}。因此，对于相同类型的托盘T，能够良好地防止重复的嘴的移载。

而且，在嘴管理机6中，如图9所示地存储嘴管理信息。因此，例如，在对于与托盘T对应的嘴种类信息ND(a)所表示的种类的嘴Na的库存较少、但嘴种类信息ND(b)所表示的种类的嘴Nb的库存较多的情况下，在嘴信息包含表示ND(a)、ND(b)均可的信息的情况下，也能够取代嘴Na而载置嘴Nb。能够难以产生嘴种类信息ND(a)所表示的种类的嘴变得没有库存等的事态，能够良好地进行嘴N的库存管理。

而且，在嘴N的移载结束的情况下，该嘴N的移载的结束与使用托盘T的安装机建立对应地显示。因此，能够良好地将托盘T安设于与托盘T对应的安装机。

以下，在本实施例中，由嘴管理机6、主机PC8等构成嘴管理系统，由嘴管理机6的控制装置14和主机PC8构成嘴移载控制装置。而且，由嘴移载控制装置中的主机PC8的存储部262等构成作业计划信息存储部，通过存储控制装置14的S24～29、31的部分、执行控制装置14的S24～29、31的部分等构成下一作业计划信息依据移载控制部。

另外，在上述实施例中，在嘴管理机6中，通过与主机PC8的通信(生产计划JOB信息)而决定与托盘T对应的嘴信息{ND(i)、NP(i)}，但也可以预先在嘴管理机6中存储生产计划JOB信息，在该情况下，无需进行与主机PC8的通信。

而且，也可以将安设于托盘保持部168、170的托盘T的托盘信息TD从嘴管理机6向主机PC8发送，在主机PC8中决定嘴信息{ND(i)、NP(i)}，并向嘴管理机6发送。如此，嘴管理机6和主机PC8各自的执行(作用分担)不限定于上述实施例，也可以在任一方中执行任一个。

而且，生产计划JOB信息、JOB列表不限定于存储于主机PC8，也可以存储于与总线10连接的外部装置等。而且，也可以将PC直接与嘴管理机6连接而存储于该PC。

实施例2

在本实施例2中，基于操作员的输入和生产计划JOB信息在主机PC8中决定嘴信息{ND(i)、NP(i)}，并向嘴管理机6供给。通过操作员，能够选择或输入能够决定嘴信息{ND(i)、NP(i)}的信息、例如JOB名、JOB名及安装机信息。

由图13(a)的流程图表示的嘴移载程序在嘴管理机6中被执行，由图13(b)的流程图表示的嘴信息供给程序在主机PC8中被执行。

在主机PC8中，在S51中，在显示器266上显示JOB列表。在S52中，等待操作员的输入(选择)。在由操作员选择了JOB名{JOB(x)}的情况下，在S53中，选择与JOB(x)对应的嘴信息{ND(x)、NP(x)}，并向嘴管理机6发送。之后，在S54中，等待嘴移载结束信息的供给(接收)。

在嘴管理机6中，在S61中，判定托盘T安设于托盘保持部168、170中的哪一方，在已安设的情况下，在S62中等待嘴信息{ND(i)、NP(i)}的供给。在从主机PC8供给了嘴信息{ND(x)、NP(x)}的情况下，在S63中，基于该嘴信息{ND(x)、NP(x)}进行嘴的移载。在嘴的移载结束的情况下，在S64中，发送嘴移载结束信息“已经”，在S65中等待安装机信息的供给。

在主机PC8中，当接收到嘴移载结束信息时，S54的判定为“是”，在S55中，发送与JOB(x)对应的安装机信息，在S56中，将与JOB(x)对应的嘴移载结束信息从“未”变更为“已经”，并进行存储。

在嘴管理机6中，当被供给安装机信息时，S65的判定为“是”，在S66中，将嘴移载结束这一情况与安装机建立对应地进行显示。

如此，在本实施例中，操作员也无需进行麻烦的嘴移载作业，能够适当地载置与托盘T对应的嘴。

另外，在本实施例中，在嘴没有库存的情况下，能够报知该内容。操作员能够再次选择其他JOB。而且，也可以将表示嘴没有库存的信息向主机PC8发送，在主机PC8中，搜索其他嘴信息{ND(i)、NP(i)}。

而且，也可以在嘴管理机6的显示器252显示JOB列表，在嘴管理机6中进行操作员的输入。

以上，在本实施例中，由控制装置14及主机PC构成输入信息依据嘴管理控制装置。

另外，在嘴管理机6中，不限于用于换产调整的嘴移载，例如，也可以将本发明适用于如下的情况：在结束了装配作业的情况下，对于使用后的托盘T，使嘴N移载到托板P上而保管在托板收纳装置74中。

例如，操作员将收纳有已使用的嘴N的托盘T从安装机取出，并安设于托盘保持部168，选择或输入与托盘T对应的JOB名。在嘴管理机6中，使载置于托盘T的嘴N向托板P移载，但在该情况下，能够从与托盘T对应的嘴信息{ND(i)、NP(i)}中取得移载到托板P上的嘴N的嘴种类信息ND(i)等。具有无需通过移载头200拍摄嘴N而逐个读取ND码这样的优点。

除此之外，本发明除了上述实施例之外，能够以基于本领域技术人员的知识实施了各种变更、改良而得到的各种方式来实施。

附图标记说明

6：嘴管理机

8：主机PC

10：总线

14：控制装置

N：嘴

T：托盘T

P：托板

74：托板收纳装置

76：托盘收纳装置

78：嘴移载装置

80：托板移动装置

82：托盘移动装置

218：卡盘

222相机

244：执行部

246：存储部

252：显示器

254：输入装置

260：CPU

262：存储部

264：输入装置

266：显示器

Claims

1.一种嘴管理系统，其特征在于，包括：

嘴管理机，具备：(a)嘴储料器，保管多个能够用于在安装机中进行的电气元件的装配作业的吸嘴；(b)嘴载置器移载用保持部，在所述安装机中使用，将能够载置多个所述吸嘴的嘴载置器以能够拆装的方式予以保持；及(c)嘴移载装置，在该嘴载置器移载用保持部所保持的所述嘴载置器与所述嘴储料器之间进行所述吸嘴的移载；及

嘴移载控制装置，具备存储作业计划信息的作业计划信息存储部，所述作业计划信息是与在所述安装机中进行的所述装配作业的计划相关的信息，所述嘴移载控制装置基于存储于该作业计划信息存储部的所述作业计划信息和嘴载置器信息而取得嘴信息，并基于该嘴信息来控制所述嘴移载装置，所述嘴载置器信息是在所述嘴载置器保持于所述嘴载置器移载用保持部的状态下取得的表示所述嘴载置器的信息，所述嘴信息是与和所述嘴载置器对应的所述吸嘴相关的信息。

2.根据权利要求1所述的嘴管理系统，其中，

所述安装机包括嘴载置器安装用保持部，该嘴载置器安装用保持部将所述嘴载置器以能够拆装的方式予以保持，所述安装机使用在该嘴载置器安装用保持部所保持的所述嘴载置器上载置的所述吸嘴来进行所述装配作业，

所述作业计划信息包括多个作业信息，所述作业信息具有：

(a)安装机信息，是表示所述安装机的信息；

(b)所述嘴载置器信息，是表示由该安装机信息表示的所述安装机具备的所述嘴载置器安装用保持部所保持的所述嘴载置器的信息；及

(c)嘴信息，是表示载置在由所述嘴载置器信息表示且由所述嘴载置器安装用保持部所保持的所述嘴载置器上，并且在由所述安装机信息表示的所述安装机的所述装配作业中使用的一个以上的所述吸嘴的信息，

该嘴管理系统包括报知装置，在所述嘴移载装置对所述吸嘴的移载结束的情况下，所述报知装置将所述吸嘴的移载结束这一情况至少与具备保持所述嘴载置器的所述嘴载置器安装用保持部的所述安装机建立对应地进行报知。

3.根据权利要求1或2所述的嘴管理系统，其中，

所述作业计划信息包括多个作业信息，所述作业信息具有：

(a)安装机信息，是表示所述安装机的信息；

所述嘴移载控制装置包括基于下一作业计划信息来控制所述嘴移载装置的下一作业计划信息依据移载控制部，所述下一作业计划信息是从所述作业计划信息去除与所述嘴移载装置对所述吸嘴的移载结束了的所述嘴载置器相关的所述作业信息后的信息。

4.一种嘴管理系统，其特征在于，包括：

嘴管理机，具备：(a)嘴储料器，保管多个能够用于在安装机中进行的电气元件的装配作业的所述吸嘴；(b)嘴载置器移载用保持部，将能够载置多个所述吸嘴的嘴载置器以能够拆装的方式予以保持；及(c)嘴移载装置，在所述嘴载置器移载用保持部所保持的所述嘴载置器与所述嘴储料器之间进行所述吸嘴的移载；及

输入信息依据嘴移载控制装置，具备：(i)存储作业计划信息的作业计划信息存储部，所述作业计划信息是与在所述安装机中进行的所述装配作业的计划相关的信息；及(ii)输入装置，能够由作业者进行操作，所述输入信息依据嘴移载控制装置基于存储于所述作业计划信息存储部的所述作业计划信息和经由所述输入装置输入并能够特定出在所述安装机中进行的预定的所述装配作业的信息而取得嘴信息，并基于该嘴信息来控制所述嘴移载装置，所示嘴信息是表示与由所述嘴载置器移载用保持部所保持的所述嘴载置器对应的所述吸嘴的信息。