KR101042394B1 - 박판 피시비 자동공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 박판의 피시비의 공급을 용이하게 하면서 배출되는 피시비의 적재를 용이하게 수행할 수 있도록 한 박판 피시비 자동공급장치에 관한 것으로서, 박판의 피시비를 검사기 회로형성을 위한 노광기로 공급하기 위한 로더와, 검사 또는 회로형성이 완료된 피시비를 인계받아 정렬하는 언로더로 구성되는 박판 피시비 자동공급장치에 있어서;
상기 로더에 구비되는 분리기는 로더의 입구와 정렬기의 선측 하방에 설치되어 랙가이드에 안치되는 공급랙을 눌러주기 위한 가압툴과, 상기 공급랙에 적재된 피시비를 정렬기로 공급할 수 있도록 1매씩 분리하는 분리툴로 구성하고, 언로더에 구비되는 선별기는 선별플레이트를 가지는 선별바디를 한 쌍의 선별모터를 이용하여 독립 또는 연동 제어하여 중앙, 좌측 또는 우측정렬상태로 적재랙으로 피시비를 공급할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
Figure R1020080054769
박판, 피시비, 로더, 언로더

Description

박판 피시비 자동공급장치{SUPPLYING DEVICE FOR PRINTED CIRCUIT BOARD}
본 발명은 박판 피시비 자동공급장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 피시비 회로형성공정으로 피시비를 공급하는 로더와 회로형성공정을 경유한 피시비를 배출하는 언로더를 개선하여 효율적인 작업이 가능하도록 한 자동공급장치의 제공에 관한 것이다.
통상적으로 박판 피시비 자동공급장치는 피시비에 빛으로 회로를 형성하기 위한 노광기 측방에 노광하기 위하여 랙에 적재되어 공급되는 피시비를 정렬 수 있도록 공급하는 로더를 설치한다.
로더와 노광기 사이에 설치하여 회로를 형성할 피시비를 노광기로 정렬하여 로딩하고, 노광기로 공급되어 회로를 형성하여 인계받은 피시비를 언로딩하는 기능을 수행하게 된다.
상기와 같은 박판 피시비 자동공급장치는 검사 또는 회로형성을 위한 피시비를 공급하기 위한 로더와 검사 또는 회로형성이 완료된 피시비를 인계받아 정렬하는 언로더로 구성한다.
상기 로더는 박판의 피시비를 공급할 수 있도록 다량 구비하는 구비되는 Ｌ 형상의 공급랙과 상기 랙에 적재된 피시비를 공급할 수 있도록 1매씩 분리하는 흡착분리부와, 상기 흡착분리부에 의하여 공급받은 피시비를 정렬하고 2매가 함께 투입되는 것을 방지하도록 감지하는 기능을 수행하는 정렬공급부로 구성된다.
상기 언로더는 검사 또는 회로형성이 완료되어 배출되면서 판별된 양,불에 따라 후방의 적재랙에 피시비의 적재위치를 달리하도록 선별하는 선별기를 가지도록 구성된다.
상기와 같은 종래 기술에서는 박판 피시비를 적재하는 공급랙의 경사각이 낮은 7°로 되어 있기 때문에 박판의 피시비의 경우 얇기 때문에 자립각도가 크지 않아 적재된 피시비가 제 위치를 유지하지 못하게 된다.
그리고, 공급랙에 적재된 피시비를 분리할 때 피시비를 흡착한 상태에서 분리시 피시비의 하단이 공급랙의 바닥면과 닫으면서 끌리게 되는 현상이 발생하게 되고, 이로 인하여 피시비 또는 공급랙으로부터 이물질의 발생하는 것은 물론 피시비의 손상이 발생한다.
또한, 공급랙에 적재된 피시비를 분리시키기 위하여 단순히 피시비를 흡착한 상태에서 수회 왕복하면서 피시비를 분리하도록 하고 있으나, 얇으면서 밀착력이 높은 상태의 피시비가 확실한 분리가 불가능한 것은 물론, 박판이기 때문에 2매가 분리된 상태에서 공급되는 등의 문제가 발생하고 있다.
특히, 박판의 피시비를 흡착한 상태에서 인접한 피시비가 이격되도록 수회 왕복하면서 흔들어주는 과정에서 피시비의 파단부와 공급랙의 하단부가 연속적으로 끌리게 되므로 이음 발생은 물론 피시비의 하단부가 닳으면서 이물질이 발생한다.
상기와 같이 발생 된 이물질은 청정한 공간인 클린룸에서 작업을 수행하는 피시비의 공정에 치명적인 문제를 야기하는 것은 물론, 하나의 공정을 거친 후 다른 공정으로 이동하기 때문에 여타의 공정에서도 클린 상태를 유지하지 못하여 불량을 야기하게 되는 등 많은 문제점이 발생한다.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 박판의 피시비를 공급하기 위한 로더와 검사 또는 회로형성이 완료된 피시비를 인계받아 정렬하는 언로더로 구성하고, 상기 로더는 피시비를 공급할 수 있게 구비하는 공급랙과, 상기 공급랙에 적재된 피시비를 흡착하여 1매씩 분리하는 분리기와, 상기 분리기에 의하여 분리된 피시비를 정렬기로 공급하는 이젝터와, 공급받은 피시비를 정렬하고 2매가 함께 투입되는 것을 방지하도록 감지하는 기능을 수행하는 정렬기를 포함하고, 상기 언로더는 검사 또는 회로형성이 완료되어 배출되면서 판별된 양,불에 따라 후방의 적재랙에 피시비의 적재위치를 달리하도록 선별하는 선별기를 포함하는 박판 피시비 자동공급장치에 있어서;
상기 분리기는 로더의 입구와 정렬기의 선측 하방에 설치되어 랙가이드에 안치되는 공급랙을 눌러주기 위한 가압툴과, 상기 공급랙에 적재된 피시비를 정렬기로 공급할 수 있도록 1매씩 분리하는 분리툴로 구성하고, 선별기는 선별플레이트를 가지는 선별바디를 한 쌍의 선별모터를 이용하여 독립 또는 연동 제어하여 중앙, 좌측 또는 우측정렬상태로 적재랙으로 피시비를 공급할 수 있도록 하는 것을 특직으로 한다.
본 발명은 박판 피시비의 회로형성공정 또는 검사공정에서 피시비를 낱장으로 자동공급하기 위한 자동공급기에 활용될 수 있으며, 박판 피시비의 적재를 용이하게 하고 회로 형성과정에서 노광 필름 등으로 인해 서로 달라 붙어있는 피시비를 용이하게 분리할 수 있고, 피시비의 특성상 청정상태를 유지하여야 하는 생산과정에서 이물질의 발생을 최소화할 수 있어 효율적인 작업을 가능하게 하는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 박판 피시비 자동공급장치를 도시한 전제 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 박판 피시비 자동공급장치의 로더를 발췌한 정단면도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 박판 피시비 자동공급장치의 로더에 적용된 분리기를 발췌한 사시도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 박판 피시비 자동공급장치의 로더에 적용된 분리기를 도시한 단면도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 박판 피시비 자동공급장치의 로더에 적용된 분리기의 평면도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 박판 피시비 자동공급장치의 언로더의 선별기를 도시한 단면도, 도 7은 본 발명의 기술이 적용된 박판 피시비 자동공급장치의 언로더의 선별기를 도시한 평단면도로서 함께 설명한다.
통상적인 박판 피시비 자동공급장치(100)는, 검사 또는 회로형성을 위하여 박판의 피시비(101)를 공급하기 위한 로더(102)와 검사 또는 회로형성이 완료된 피시비(101)를 인계받아 정렬하는 언로더(103)로 구성한다.
상기 로더(102)는 다량의 피시비(101)를 공급할 수 있도록 구비하는 Ｌ형상의 공급랙(104)과 상기 공급랙(104)에 적재된 피시비(101)를 공급할 수 있도록 흡 착하여 1매씩 분리하는 분리기(105)와, 상기 분리기(105)에 의하여 분리된 피시비를 정렬기(106)로 공급하는 이젝터(107)와 공급받은 피시비(101)를 정렬하고 2매가 함께 투입되는 것을 방지하도록 감지하는 기능을 수행하는 정렬기(106)로 구성된다.
상기 언로더(103)는 검사 또는 회로형성이 완료되어 배출되면서 판별된 양,불에 따라 후방의 적재랙(108)에 피시비(101)의 적재위치를 달리하도록 선별할 수 있는 선별기(109)를 가지도록 구성한다.
본 발명에서는 상기 로더(102)의 분리기(105)와 언로더(103)의 선별기(109)를 개선하여 공급하기 위한 박판의 피시비(101)의 분리작업과 와 양, 불 판단에 따르는 피시비(101)의 선별작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 분리기(105)는 로더(102)의 입구와 정렬기(106)의 선측 하방에 설치되어 랙가이드에 안치되어 공급할 피시비(101)를 적재한 공급랙(104)을 눌러주기 위한 가압툴(110)과 공급랙(104)에 적재된 피시비(101)를 정렬기(106)로 공급할 수 있도록 1매씩 분리하는 분리툴(111)로 구성한다.
상기 가압툴(110)은 상면이 로더프레임을 가로지르는 횡바(112)에 힌지(113)로 연결하고, 후단부는 로더프레임의 바닥면에 설치되는 가압실린더(114)와 연결되는 가압플레이트(115)를 구비한다.
상기 가압플레이트(115)의 전방 양측으로는 공급랙(104)의 폭만큼 유지시켜 가압브리지(116)를 돌출시키고, 상기 가압브리지(116)의 선단에는 공급랙(104)과 연접되어 실질적인 가압을 수행하는 가압로울러(117)를 설치하여 구성한다.
상기 분리툴(111)은 상기 가압플레이트(115)의 저면 중앙과 양측에 분리실린더(120)와 분리가이드(121)를 설치하고, 상기 분리실린더(120)와 분리가이드(121)의 선단에는 흡착플레이트(122)를 연결한다.
상기 흡착플레이트(122)의 전방에는 공급랙(104)에 적재된 피시비(101)를 흡착할 수 있도록 진공수단과 연결되는 흡착패드(123)를 가지는 다수개의 흡착구(124)를 고정한다.
상기 가압플레이트(115)의 저면에 설치되는 분리실린더(120)와 분리가이드(121)의 중심(P)이 수평면과 이루는 각(a)은 공급랙(104)이 가지는 적재경사면(P1)이 수평면과 이루는 각(a1)보다 크게 함으로서 흡착구(124)가 피시비(101)를 흡착하여 분리할 때 공급랙(104)과 멀어지면서 이격되도록 함으로서 끌리게 되는 현상을 방지할 수 있도록 한다.
상기 가압플레이트(115)의 후방 양측으로는 흡착플레이트(122)가 분리할 수 없는 큰 규격의 피시비(101)가 적재되었을 때 용이하게 분리할 수 있도록 보조흡착바(125)를 전방으로 돌출시키고, 상기 보조흡착바(125)의 선측에는 보조흡착실린더(126)에 의하여 전,후진하는 보조흡착구(127)를 설치한다.
상기 로더프레임의 양측 벽면에는 분리노즐(128)을 공급랙(104) 방향으로 돌출시켜 컴프레셔로부터 압축공기를 공급받아 압축공기를 분사하여 피시비(101)를 분리하는 데 일조할 수 있도록 한다.
상기 언로더(103)에 구비되는 선별기(109)는 배출되는 피시비(101)의 양,불 에 따라 피시비(101)의 정렬위치를 달리할 수 있도록 언로더(103)에 설치되는 정렬로울러(130)의 하방에 설치되는 가이드바(131)에 가이드블럭(132)으로 유지되는 선별바디(133)를 구비한다.
상기 선별바디(133)의 상부에는 정렬로울러(130)에 지장을 주지않도록 세폭을 가지는 서포터(134)로 유지되어 정렬로울러(130) 상측에 위치하는 선별플레이트(135)를 고정한다.
상기 선별플레이트(135)는 언로더프레임의 양측에 설치되는 한 쌍의 타이밍풀리(136) 사이를 연결하는 한 쌍의 타이밍밸트(137)와 선별바디(133)를 각각 고정하여 언로더프레임의 일측에 설치되는 한 쌍의 선별모터(138)의 구동에 의하여 선별플레이트(135)가 독립 또는 연동작동하여 배출되는 피시비(101)의 선별위치를 결정할 수 있도록 구성한다.
상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 박판 피시비 자동공급장치(100)는,
공급하고자 하는 피시비(101)를 공급랙(104)에 안치한 후 공급랙(104)을 로더(102)로 공급하면, 로더(102)에 구비되는 분리기(105)에 의하여 공급랙(104) 상의 피시비(101)가 분리되고, 분리된 피시비(101)는 이젝터(107)에 의하여 정렬기(106)로 공급된다.
상기 정렬기(106)로 공급된 피시비(101)는 정렬된 상태에서 검사기 또는 노광기로 공급되어 검사 또는 회로형성이 이루어진 상태에서 언로더(103) 방향으로 배출된다.
상기 언로더(103)로 배출되는 피시비(101)는 양,불 상태가 검사되어 배출되 고, 언로더(103)에 구비되는 선별기(109)에 의하여 적재랙(108)에 적재된 위치를 결정하여 양,불 판별을 용이하게 할 수 있게 된다.
상기 로더(102)에 구비되는 분리기(105)에 의하여 공급랙(104) 상의 피시비(101)를 분리하는 동작과, 언로더(103)에 구비되는 선별기(109)에 의하여 양,불 선별하는 과정을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
상기 분리기(105)의 동작을 살펴보면, 공급랙(104)이 진입하면 분리기(105)를 구성하는 가압툴(110)의 가압실린더(114)가 작동하여 가압브리지(116)를 공급랙(104) 방향으로 회동시키고, 상기 가압브리지(116)의 선단에 구비되는 가압로울러(117)는 공급랙(104)의 경사면을 눌러 공급랙(104)의 움직임을 제한할 수 있도록 하게 된다.
이러한 상태에서 가압플레이트(115)의 저면에 설치된 분리실린더(120)가 신장함으로서 분리가이드(121)도 함께 신장하여 흡착플레이트(122)를 전방으로 돌출시키게 되고, 상기 흡착플레이트(122)에 구비되는 흡착구(124)의 흡착패드(123)가 피시비(101)와 연접함으로서 공급랙(104)의 제일 내측에 위치한 피시비(101)를 흡착하게 된다.
상기와 같이 피시비(101)를 흡착함과 동시에 분리실린더(120)는 수회 수축과 신장을 반복하여 인접한 피시비(101)와 분리할 수 있도록 하고, 동시에 로더프레임의 양측 벽면에 설치된 분리노즐(128)을 통하여 공급랙(104)에 안치된 피시비(101)의 양측면에 압축공기가 분사됨으로서 분리를 보다 용이하게 한다.
상기와 같이 피시비(101)의 분리가 이루어진 후에는 분리실린더(120)가 후퇴 하여 공급랙(104)으로부터 이격시키게 되고, 동시에 이젝터(107)로 피시비(101)를 인계하여 정렬기(106)로 공급하게 되는 것이다.
상기 분리기(105)에 의하여 피시비(101)가 공급랙(104)으로부터 이격될 때에는 종래와 같이 피시비(101)의 하단부가 공급랙(104)과 연접되는 현상이 발생하지 않게 되므로 이음 발생의 배제와 더불어 이물질 발생을 배제할 수 있게 된다.
이는 가압플레이트(115)의 저면에 설치되는 분리실린더(120)와 분리가이드(121)의 중심(P)이 수평면과 이루는 각(a)이 공급랙(104)의 적재경사면(P1)이 수평면과 이루는 각(a1)보다 크게 되어 있기 때문에 분리실린더(120)가 수축되면서 피시비(101)를 이격시킬 때부터 피시비(101)의 하단부는 공급랙(104)과 이격될 수 있기 때문에 가능하게 된다.
상기 선별기(109)의 동작을 살펴보면, 검사기 또는 노광기를 통하여 언로더(103)의 정렬로울러(130)로 배출될 때 양,불 판별된 상태로 배출됨으로서 선별기(109)의 선별모터(138)가 작동하여 양품의 중앙정렬, 불량품의 경우 불량 형태에 따라 좌측정렬 또는 우측정렬 상태에서 적재랙(108)으로 공급할 수 있도록 하게 된다.
즉, 배출되는 피시비(101)가 양품일 경우에는 한 쌍의 선별모터(138)가 함께 작동하여 선별플레이트(135)를 언로더(103)의 중앙위치에 오도록 함으로서 피시비(101)를 중앙에 정렬할 수 있게 된다.
그리고, 불량품일 경우에는 한 쌍의 선별모터(138) 중 어느 하나는 많이 작동시키고 다른 하나는 작게 작동시킴으로서 피시비(101)를 중앙에서 어느 한 방향 으로 편중시킬 수 있게 된다.
이러한 동작은, 선별모터(138)와 상기 선별모터(138)의 대향측에 설치되는 타이밍풀리(136) 사이를 연결하는 타이밍밸트(137)에 가이드바(131)와 가이드블럭(132)으로 유지되는 선별바디(133)를 각각 고정하고 있기 때문에 선별모터(138)의 정,역회전에 의하여 선별바디(133)가 왕복운동 가능하게 된다.
그리고, 상기 선별바디(133)에는 정렬로울러(130) 위로 돌출되게 선별플레이트(135)를 고정하고 있기 때문에 결국에는 정렬로울러(130)로 배출된 피시비(101)를 선별플레이트(135)가 왕복하면서 중앙, 좌측 또는 우측으로 정렬하여 적재랙(108)에 적재될 수 있도록 하는 것이다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 박판 피시비 자동공급장치를 도시한 전제 구성도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 박판 피시비 자동공급장치의 로더를 발췌한 정단면도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 박판 피시비 자동공급장치의 로더에 적용된 분리기를 발췌한 사시도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 박판 피시비 자동공급장치의 로더에 적용된 분리기를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 박판 피시비 자동공급장치의 로더에 적용된 분리기의 평면도.
도 6은 본 발명의 기술이 적용된 박판 피시비 자동공급장치의 언로더의 선별기를 도시한 단면도.
도 7은 본 발명의 기술이 적용된 박판 피시비 자동공급장치의 언로더의 선별기를 도시한 평단면도.
*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*
100; 자동공급장치
102; 로더
103; 언로더
105; 분리기
109; 선별기
110; 가압툴
111; 분리툴

Claims (5)

  1. 박판의 피시비(101)를 공급하기 위한 로더(102)와 검사 또는 회로형성이 완료된 피시비(101)를 인계받아 정렬하는 언로더(103)로 구성하고;
    상기 로더(102)는 피시비(101)를 공급할 수 있게 구비하는 공급랙(104)과;
    상기 공급랙(104)에 적재된 피시비(101)를 흡착하여 1매씩 분리하는 분리기(105)와;
    상기 분리기(105)에 의하여 분리된 피시비를 정렬기(106)로 공급하는 이젝터(107)와;
    공급받은 피시비(101)를 정렬하고 2매가 함께 투입되는 것을 방지하도록 감지하는 기능을 수행하는 정렬기(106)를 포함하고;
    상기 언로더(103)는 검사 또는 회로형성이 완료되어 배출되면서 판별된 양,불에 따라 후방의 적재랙(108)에 피시비(101)의 적재위치를 달리하도록 선별하는 선별기(109)를 포함하는 박판 피시비 자동공급장치(100)에 있어서;
    상기 분리기(105)는 로더(102)의 입구와 정렬기(106)의 선측 하방에 설치되어 랙가이드에 안치되는 공급랙(104)을 눌러주기 위한 가압툴(110)과;
    상기 공급랙(104)에 적재된 피시비(101)를 정렬기(106)로 공급할 수 있도록 1매씩 분리하는 분리툴(111)로 구성하고;
    상기 가압툴(110)은 상면이 로더프레임을 가로지르는 횡바(112)에 힌지(113)연결하고 후단부는 로더프레임의 바닥면에 설치되는 가압실린더(114)와 연결되게 구비하는 가압플레이트(115)와;
    상기 가압플레이트(115)의 양측에 공급랙(104) 폭만큼 유지시켜 전방으로 돌출시키는 가압브리지(116)와;
    상기 가압브리지(116)의 선단에 설치하여 공급랙(104)과 연접되어 가압을 수행하는 가압로울러(117)을 포함하고;
    상기 분리툴(111)은 가압플레이트(115)의 저면 중앙과 양측에 설치하는 분리실린더(120)와 분리가이드(121);
    상기 분리실린더(120)와 분리가이드(121)의 선단에 연결하는 흡착플레이트(122)를 포함하고;
    상기 흡착플레이트(122)의 전방에는, 공급랙(104)에 적재된 피시비(101)를 흡착할 수 있도록 진공수단과 연결되는 흡착패드(123)를 가지는 다수 개의 흡착구(124)를 고정하여 구성하는 것을 특징으로 하는 박판 피시비 자동공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 가압플레이트(115)의 후방 양측으로는 흡착플레이트(122)가 분리할 수 없는 큰 규격의 피시비(101)를 용이하게 분리할 수 있도록 보조흡착바(125)를 전방으로 더 돌출시키고;
    상기 보조흡착바(125)의 선측에는 보조흡착실린더(126)에 의하여 전,후진하는 보조흡착구(127)를 설치하는 것을 특징으로 하는 박판 피시비 자동공급장치.
  3. 제 1 항에 있어서;
    상기 로더프레임의 양측 벽면에는 공급랙(104) 방향으로 돌출되어 압축공기를 분사하여 피시비(101)를 분리를 돕는 분리노즐(128)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 박판 피시비 자동공급장치.
  4. 제 1 항에 있어서;
    상기 분리실린더(120)와 분리가이드(121)의 중심(P)이 수평면과 이루는 각(a)은;
    상기 공급랙(104)의 적재경사면(P1)이 수평면과 이루는 각(a1)보다 크게 하여 흡착구(124)가 피시비(101)를 흡착하여 분리할 때 피시비(101)의 하단부와 공급랙(104)이 연접되는 것을 방지하도록 한 것을 특징으로 하는 박판 피시비 자동공급장치.
  5. 제 1 항에 있어서;
    상기 선별기(109)는 정렬로울러(130)의 상방에 돌출되게 선별플레이트(135)를 고정하여 정렬로울러(130) 하방의 가이드바(131)에 가이드블럭(132)으로 유지하는 선별바디(133)와;
    상기 선별바디(133)는 언로더프레임의 양측에 설치되는 한 쌍의 타이밍풀리(136) 사이를 연결하는 한 쌍의 타이밍밸트(137)와 각각 고정하고;
    상기 타이밍풀리(136)는 한 쌍의 선별모터(138)에 의하여 구동하여 선별플레이트(135)가 독립 또는 연동작동하여 피시비(101)를 중앙, 좌측 또는 우측 선별하 도록 하는 것을 특징으로 하는 박판 피시비 자동공급장치.
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