CN106218956B - 一种真空吸附搓动式分离取料机构及方法 - Google Patents
一种真空吸附搓动式分离取料机构及方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种真空吸附搓动式分离取料机构及方法，包括吸附搓动机构、升降机构、水平移动机构和检测机构，其特征在于所述的吸附搓动机构包括一个阔型手指气缸夹爪，其左右各安装有吸嘴座，吸嘴座上各装有四个吸嘴，且右吸嘴座中间有一个斜吸嘴；阔型手指气缸夹爪固定在升降机构下面，升降机构包括升降架，并用带导杆气缸推动升降；水平移动机构包括装有二套移动导杆和导套的移动块，并用移动气缸驱动升降机构水平运动，上述部件的动作由检测机构给出信号实施。本发明采用了8个吸嘴和斜吸嘴的真空吸取和阔型手指气缸夹爪带动吸嘴吸住的面膜搓动，实现了面膜的有效分离，很好地解决了面膜自动折叠机的面膜吸取和分离稳定可靠且耐用的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种面膜自动化生产设备及生产方法，特别是一种真空吸附搓动式分离取料机构及方法。
背景技术
面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的主要生产方式有二种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；另一种方式是半自动化生产，利用手工分发面膜，机械折叠装袋，效率也不高，不能从实质上解决小企业的生产需要，而且这二种方式采用手工操作，易造成二次污染，不符合面膜生产的安全卫生的标准要求。面膜折叠装袋前的结构是每份面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起，一般为50份或其他数量叠加在一起，用传统的真空吸取方式无法一份一份地取出来，目前市场上急需要一种快速、稳定的面膜分离抓取设备。
为解决前述的问题，发明人一直在研究一种生产效率高的全自动化面膜折叠设备，已经发明了一种真空抖动式面膜折叠机，并申请了专利，专利号为201620148053.2，这种真空抖动式面膜折叠机由安装板及其上面的振动组件、通过连杆连接的下面的吸嘴组件、固定吸嘴组件的驱动安装板、使驱动安装板垂直运动的第一驱动组件、使驱动安装板水平运动的第二驱动组件、码放面膜原料的升降平台及吹气风嘴组成，其主要原理是吸嘴组件在振动组件的带动下做一定频率和行程的上下抖动，第一驱动组件带动吸嘴组件下行吸取码放在升降平台上的一份面膜，然后第一驱动组件带动吸嘴组件上升，同时风嘴将已吸取的一份面膜与其它面膜吹分离，第二驱动组件带动吸嘴组件将吸取的面膜送至输送区进入传送和折叠装袋，同时吸嘴停止吸气并返回吸取下一份。上述专利方案解决了面膜自动吸拿的问题，但这种方案存在吸力不易控制、吹气的分离效果差，造成吸取和分离面膜可靠性差的问题。为解决这些问题，发明人进一步的研发了增强型抖动吸送料面膜折叠机，并申请了专利，申请号为201621057667X，其方案要点是在前一方案的基础上增加了辅助吸嘴和辅助吸盘，以及面膜叠的压脚装置，面膜自动吸拿稳定可靠，很好地解决了前述的问题，但此专利技术方案仍然采用了抖动的方式，抖动方式虽然分离效果显著，但由于抖动机构的高频振动会造成设备上各种零部件的松动，会增加设备保养、维修的频度以及降低设备的耐用性。
发明内容
本发明的目的是提供一种面膜吸取和分离稳定可靠且耐用的全自动面膜折叠机的取料机构和方法。
为了实现这一目的，本发明采用了下述技术方案。
一种使用真空吸附搓动式分离取料机构的真空吸附搓动式分离取料的方法，
所述真空吸附搓动式分离取料机构，包括吸附搓动机构(1)、升降机构(2)、水平移动机构(3)和检测机构(4)，其特征在于所述的吸附搓动机构(1)包括一个阔型手指气缸夹爪(11)，所述的阔型手指气缸夹爪(11)左爪安装有左吸嘴座(12)，所述的左吸嘴座(12)上装有四个吸嘴(13)；所述的阔型手指气缸夹爪(11)右爪安装有右吸嘴座(14)，所述的右吸嘴座(14)上装有四个吸嘴(13)，所述的右吸嘴座(14)中间用螺栓固定有一个斜吸嘴(15)，上述的所有吸嘴(13)和斜吸嘴(15)的下端在一个水平面上；所述的阔型手指气缸夹爪(11)上平面固定在升降机构(2)的气缸座板(211)下平面；
所述的左吸嘴座(12)呈π型，在四个支脚上分别有一个圆台，圆台中间是一个M8的螺纹通孔；所述的左吸嘴座(12)中间有二个带沉孔的直径为5mm的通孔；
所述的右吸嘴座(14)呈斜Η型，在四个支脚上分别有一个圆台，圆台中间是一个M8的螺纹通孔；所述的右吸嘴座(14)中间有二个凸台,所述的凸台中间有一个反向沉孔的直径为5mm通孔,所述的凸台二边各有一个带沉孔的直径为5mm的通孔；
所述的升降机构(2)包括升降架(21)，所述的升降架(21)包括底面的一块气缸座板(211)，所述的气缸座板(211)左右安装有左立板(212)、右立板(213)，所述的升降架(21)还包括上面的一块顶板(214)，所述的左立板(212)、右立板(213)下端前后和上端前面各有一块侧板(215)；所述的气缸座板(211)、左立板(212)、右立板(213)、顶板(214)、侧板(215)之间用螺栓固定；所述的升降机构(2)还包括一个带导杆气缸(22)，所述的带导杆气缸(22)位于所述的升降架(21)中间并固定在一气缸固定板(23)上，所述的带导杆气缸(22)的导杆端头有推板(24)，所述的推板(24)固定在所述的顶板(214)上；
所述的水平移动机构(3)包括一移动块(31)，所述的移动块(31)与所述的气缸固定板(23)用螺栓连接；所述的移动块(31)安装有二个带直线轴承的导套(32)，二个所述的导套(32)分别安装在二根移动导杆(33)上，所述的移动块(31)中间与一移动气缸(34)的活塞杆连接；所述的移动导杆(33)和移动气缸(34)安装在一支架(35)上，所述的支架(35)由长板(351)、左端头板(352)、中板(353)、右端头板(354)和短板(355)组成，并用螺栓连接固定；二根所述的移动导杆(33)上下排列，安装在所述的左端头板(352)和中板(353)上，所述的移动气缸(34)固定安装在所述的中板(353)和右端头板(354)上；
所述的检测机构(4)包括一圆形触板(41)，所述的圆形触板(41)上面中间有一凸台，所述的凸台中间固定有一圆长杆(42)，所述的圆长杆(42)安装在一有直线轴承的轴承套(43)上，所述的轴承套(43)固定安装在一检测座板(44)上，所述的检测座板(44)固定在所述的升降架(21)的左立板(212)上；在所述的圆长杆(42)的轴承套(43)上面部分安装有一可调整位置的限位环(45)，所述的圆长杆(42)上方有一套光电感应开关(46)，所述的光电感应开关(46)固定在所述的升降架(21)的左立板(212)上；
所述真空吸附搓动式分离取料的方法，包括下述动作流程：
吸嘴下降→光电感应→吸嘴吸膜→搓动分离→吸嘴上升→释放面膜后部→水平移动→完全释放面膜→水平回位；
使用所述的真空吸附搓动式分离取料机构来实现上述动作流程，分解成5个步骤：
(一)升降机构(2)中的带导杆气缸(22)收缩带动升降架(21)下降，所述的升降架(21)带动吸附搓动机构(1)及其上面的吸嘴、检测机构(4)下降，当所述的检测机构(4)的圆形触板(41)接触到下方的面膜时，通过所述的圆长杆(42)触动光电感应开关(46)工作，所述的光电感应开关(46)通过电性连接让8个吸嘴(13)和斜吸嘴(15)吸气，吸住一份面膜，然后阔型手指气缸夹爪(11)带动左吸嘴座(12)、右吸嘴座(14)收缩，使吸住的面膜搓动，边沿离开压住面膜的压脚，与下一份面膜分离；
(二)所述的升降机构(2)中的带导杆气缸(22)伸出带动升降架(21)上升，所述的升降架(21)带动吸附搓动机构(1)、检测机构(4)上升，从而带动吸附搓动机构(1)的上8个吸嘴(13)和斜吸嘴(15)及其吸住的一份面膜上升；
(三)所述的升降架(21)上升到位后，吸附搓动机构(1)的左吸嘴座(12)的四个和右吸嘴座(14)的后部二个吸嘴(13)停止吸气，释放面膜后部；同时水平移动机构(3)的移动气缸(34)收缩，带动所述的升降机构(2)、吸附搓动机构(1)、检测机构(4)及吸住的面膜水平移动；
(四)所述的升降机构(2)带动面膜水平移动到位后，剩下的二个吸嘴(13)和斜吸嘴(15)停止吸气，面膜被完全释放并进入下一工序；
(五)所述的水平移动机构(3)的移动气缸(34)伸出，带动所述的升降机构(2)、吸附搓动机构(1)、检测机构(4)水平移动返回，重复步骤(一)～(四)进行下一张面膜的吸取。
本发明的有益效果是：这种真空吸附搓动式分离取料机构由于采用了8个吸嘴和斜吸嘴的真空吸取和阔型手指气缸夹爪带动吸嘴吸住的面膜搓动，实现了面膜与下一份面膜的有效分离；同时利用垂直升降和水平移动，实现面膜的送料准确可靠；面膜在被吸取运送过程中，采用两次释放：先释放后部，到位后再完全释放，使面膜进入下一工序前得到完全释放，有效防止了某个吸嘴吸住不放的错误动作。有检测机构的信号，不仅把吸取、搓动、上升、移动等动作有机串联有一起，还使面膜折叠机的其它机构动作有机串联在一起，实现面膜折叠装袋的全自动化，很好地解决了面膜自动折叠机的面膜吸取和分离稳定可靠且耐用的问题；为用户提高了生产效率，节约了成本，且使用时操作方便，购买成本低，很适合于中小企业，具有很强的实用性和广阔的应用前景。
附图说明
附图1是本发明的结构主视图。
附图2是本发明的结构俯视图。
附图3是本发明的结构左视图。
附图4是本发明的吸附搓动机构的左吸嘴座三视图。
附图5是本发明的吸附搓动机构的右吸嘴座三视图。
附图6是本发明的吸附搓动机构上升并水平移动到位后的结构主视图。
附图符号说明：1—吸附搓动机构；2—升降机构；3—水平移动机构；4—检测机构。
具体实施方式
本发明的实施方式以一优选例进行说明。
如附图1、图2和图3所示，真空吸附搓动式分离取料机构包括吸附搓动机构1、升降机构2、水平移动机构3和检测机构4。所述的吸附搓动机构1包括一个阔型手指气缸夹爪11，阔型手指气缸夹爪11左爪安装有左吸嘴座12，左吸嘴座12上装有四个吸嘴13；阔型手指气缸夹爪11右爪安装有右吸嘴座14，右吸嘴座14上装有四个吸嘴13，右吸嘴座14中间用螺栓固定有一个斜吸嘴15，上述的所有吸嘴13和斜吸嘴15的下端在一个水平面上。阔型手指气缸夹爪11上平面固定在升降机构2的气缸座板211下平面，通过气管与气源连接产生动力。
所述的吸附搓动机构1的左吸嘴座12呈π型，如图4所示，在四个支脚上分别有一个圆台121，圆台121中间是一个M8的螺纹通孔122，螺纹与吸嘴3配合；中间有二个带沉孔的直径为5mm的通孔123。所述的右吸嘴座14呈斜Η型，如图5所示，在四个支脚上分别有一个圆台141，圆台141中间是一个M8的螺纹通孔142，螺纹与吸嘴13配合；中间有二个凸台143,凸台143中间有一个反向沉孔的直径为5mm通孔144,凸台143二边各有一个带沉孔的直径为5mm的通孔145。
所述的升降机构2包括升降架21，升降架21包括底面的一块气缸座板211，气缸座板211左右安装有左立板212、右立板213，升降架21还包括上面的一块顶板214，左立板212、右立板213下端前后和上端前面各有一块侧板215，气缸座板211、左立板212、右立板213、顶板214、侧板215之间用螺栓固定。所述的升降机构2还包括一个带导杆气缸22，带导杆气缸22位于所述的升降架21中间并固定在气缸固定板23上，带导杆气缸22的导杆端头有推板24，推板24固定在顶板214上。带导杆气缸22通过气管与气源连接产生动力驱动升降架21升降，从而带着吸附搓动机构1升降。
所述的水平移动机构3包括一移动块31，移动块31与升降架21的气缸固定板23用螺栓连接固定。移动块31安装有二个带直线轴承的导套32，导套32安装在移动导杆33上，移动块31中间与移动气缸34的活塞杆连接；移动导杆33和移动气缸34安装在支架35上，支架35由长板351、左端头板352、中板353、右端头板354和短板355组成，并用螺栓连接固定。二根移动导杆33上下排列安装在左端头板352和中板353上，移动气缸34固定安装在中板353和右端头板354上；移动气缸34通过气管与气源连接产生动力驱动升降架21水平移动。
所述的检测机构4包括一圆形触板41，圆形触板41上面中间有一凸台，凸台中间固定有一圆长杆42，圆长杆42安装在有直线轴承的轴承套43上，轴承套43固定安装在检测座板44上，检测座板44固定在升降架21的左立板212上；在圆长杆42的轴承套43上面部分安装有一可调整位置的限位环45，圆长杆42上方有一套光电感应开关46，光电感应开关46固定在升降架21的左立板212上。通过调整限位环45的位置使圆形触板41下平面略低于吸嘴13，当圆形触板41接触到下方的面膜时，通过圆长杆42触动光电感应开关46工作，光电感应开关46通过电性连接发出后续真空吸附搓动式分离取料的动作。
真空吸附搓动式分离取料机构的工作原理即真空吸附搓动式分离取料的方法如下：
真空吸附搓动式分离取料的方法包括下述动作流程：
吸嘴下降→光电感应→吸嘴吸膜→搓动分离→吸嘴上升→释放面膜后部→水平移动→完全释放面膜→水平回位；
使用前述的真空吸附搓动式分离取料机构实现上述流程，分解动作分如下5个步骤：
(一)升降机构2中的带导杆气缸22收缩带动升降架21下降，升降架21带动吸附搓动机构1及其上面的吸嘴、检测机构4下降，当检测机构4的圆形触板41接触到下方的面膜时，通过圆长杆42触动光电感应开关46工作，光电感应开关46通过电性连接让8个吸嘴13和斜吸嘴15吸气，吸住一份面膜，然后阔型手指气缸夹爪11工作，带动左吸嘴座12、右吸嘴座14收缩，使吸住的面膜搓动，边沿离开压住面膜的压脚，与下一份面膜分离；
(二)升降机构2中的带导杆气缸22伸出带动升降架21上升，升降架21带动吸附搓动机构1、检测机构4上升，从而带动吸附搓动机构1的8个吸嘴13和斜吸嘴15及其吸住的一份面膜上升；
(三)升降架21上升到位后，左吸嘴座12的四个和右吸嘴座14的后部二个吸嘴13停止吸气，释放面膜后部；同时水平移动机构3的移动气缸34收缩，带动升降机构2、吸附搓动机构1、检测机构4及吸住的面膜水平移动；
(四)升降机构2带动面膜水平移动到位后，剩下2个吸嘴13和斜吸嘴15停止吸气，面膜被完全释放，同时进入下一工序，如图6所示是升降机构2带动吸附搓动机构1上升并水平移动到位后的结构主视图；
(五)水平移动机构3的移动气缸34伸出，带动升降机构2、吸附搓动机构1、检测机构4水平移动返回，重复步骤(一)～(四)进行下一张面膜的吸取。
Claims (1)
1.一种使用真空吸附搓动式分离取料机构的真空吸附搓动式分离取料的方法，其特征在于，
所述真空吸附搓动式分离取料机构，包括吸附搓动机构(1)、升降机构(2)、水平移动机构(3)和检测机构(4)，其特征在于所述的吸附搓动机构(1)包括一个阔型手指气缸夹爪(11)，所述的阔型手指气缸夹爪(11)左爪安装有左吸嘴座(12)，所述的左吸嘴座(12)上装有四个吸嘴(13)；所述的阔型手指气缸夹爪(11)右爪安装有右吸嘴座(14)，所述的右吸嘴座(14)上装有四个吸嘴(13)，所述的右吸嘴座(14)中间用螺栓固定有一个斜吸嘴(15)，上述的所有吸嘴(13)和斜吸嘴(15)的下端在一个水平面上；所述的阔型手指气缸夹爪(11)上平面固定在升降机构(2)的气缸座板(211)下平面；
所述的左吸嘴座(12)呈π型，在四个支脚上分别有一个圆台，圆台中间是一个M8的螺纹通孔；所述的左吸嘴座(12)中间有二个带沉孔的直径为5mm的通孔；
所述的右吸嘴座(14)呈斜Η型，在四个支脚上分别有一个圆台，圆台中间是一个M8的螺纹通孔；所述的右吸嘴座(14)中间有二个凸台,所述的凸台中间有一个反向沉孔的直径为5mm通孔,所述的凸台二边各有一个带沉孔的直径为5mm的通孔；
所述的升降机构(2)包括升降架(21)，所述的升降架(21)包括底面的一块气缸座板(211)，所述的气缸座板(211)左右安装有左立板(212)、右立板(213)，所述的升降架(21)还包括上面的一块顶板(214)，所述的左立板(212)、右立板(213)下端前后和上端前面各有一块侧板(215)；所述的气缸座板(211)、左立板(212)、右立板(213)、顶板(214)、侧板(215)之间用螺栓固定；所述的升降机构(2)还包括一个带导杆气缸(22)，所述的带导杆气缸(22)位于所述的升降架(21)中间并固定在一气缸固定板(23)上，所述的带导杆气缸(22)的导杆端头有推板(24)，所述的推板(24)固定在所述的顶板(214)上；
所述的水平移动机构(3)包括一移动块(31)，所述的移动块(31)与所述的气缸固定板(23)用螺栓连接；所述的移动块(31)安装有二个带直线轴承的导套(32)，二个所述的导套(32)分别安装在二根移动导杆(33)上，所述的移动块(31)中间与一移动气缸(34)的活塞杆连接；所述的移动导杆(33)和移动气缸(34)安装在一支架(35)上，所述的支架(35)由长板(351)、左端头板(352)、中板(353)、右端头板(354)和短板(355)组成，并用螺栓连接固定；二根所述的移动导杆(33)上下排列，安装在所述的左端头板(352)和中板(353)上，所述的移动气缸(34)固定安装在所述的中板(353)和右端头板(354)上；
所述的检测机构(4)包括一圆形触板(41)，所述的圆形触板(41)上面中间有一凸台，所述的凸台中间固定有一圆长杆(42)，所述的圆长杆(42)安装在一有直线轴承的轴承套(43)上，所述的轴承套(43)固定安装在一检测座板(44)上，所述的检测座板(44)固定在所述的升降架(21)的左立板(212)上；在所述的圆长杆(42)的轴承套(43)上面部分安装有一可调整位置的限位环(45)，所述的圆长杆(42)上方有一套光电感应开关(46)，所述的光电感应开关(46)固定在所述的升降架(21)的左立板(212)上；
所述真空吸附搓动式分离取料的方法，包括下述动作流程：
吸嘴下降→光电感应→吸嘴吸膜→搓动分离→吸嘴上升→释放面膜后部→水平移动→完全释放面膜→水平回位；
使用所述的真空吸附搓动式分离取料机构来实现上述动作流程，分解成5个步骤：
(一)升降机构(2)中的带导杆气缸(22)收缩带动升降架(21)下降，所述的升降架(21)带动吸附搓动机构(1)及其上面的吸嘴、检测机构(4)下降，当所述的检测机构(4)的圆形触板(41)接触到下方的面膜时，通过所述的圆长杆(42)触动光电感应开关(46)工作，所述的光电感应开关(46)通过电性连接让8个吸嘴(13)和斜吸嘴(15)吸气，吸住一份面膜，然后阔型手指气缸夹爪(11)带动左吸嘴座(12)、右吸嘴座(14)收缩，使吸住的面膜搓动，边沿离开压住面膜的压脚，与下一份面膜分离；
(二)所述的升降机构(2)中的带导杆气缸(22)伸出带动升降架(21)上升，所述的升降架(21)带动吸附搓动机构(1)、检测机构(4)上升，从而带动吸附搓动机构(1)的上8个吸嘴(13)和斜吸嘴(15)及其吸住的一份面膜上升；
(三)所述的升降架(21)上升到位后，吸附搓动机构(1)的左吸嘴座(12)的四个和右吸嘴座(14)的后部二个吸嘴(13)停止吸气，释放面膜后部；同时水平移动机构(3)的移动气缸(34)收缩，带动所述的升降机构(2)、吸附搓动机构(1)、检测机构(4)及吸住的面膜水平移动；
(四)所述的升降机构(2)带动面膜水平移动到位后，剩下的二个吸嘴(13)和斜吸嘴(15)停止吸气，面膜被完全释放并进入下一工序；
(五)所述的水平移动机构(3)的移动气缸(34)伸出，带动所述的升降机构(2)、吸附搓动机构(1)、检测机构(4)水平移动返回，重复步骤(一)～(四)进行下一张面膜的吸取。
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