CN117485947B - 一种高节拍片材自动吸风供料装置及供料方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于薄片输送技术领域，涉及一种高节拍片材自动吸风供料装置及供料方法，装置包括存料升降单元、吸风输送单元和移出单元，存料升降单元与移出单元沿着X方向前后设置，吸风输送单元从存料升降单元的上方延伸至移出单元的上方，吸风输送单元包括两个将片材沿X方向往后输送的吸风输送机构。方法步骤包括：片材定位、升料、抖料、平移和出料。本装置存料升降单元将片材升起，吸风输送单元利用吸风输送机构的吸附片材的上表面然后移送给移出单元，吸风输送机构将片材移往移出单元后立刻就能吸附下一个升起的片材，工作节奏快。

Description

一种高节拍片材自动吸风供料装置及供料方法

技术领域

本发明涉及薄片输送技术领域，特别涉及一种高节拍片材自动吸风供料装置及供料方法。

背景技术

OLED（有机发光二极管）膜是一种厚度比较薄的片状材料。为了方便储存和搬运，OLED膜通常会先叠成一堆，等进行加工生产的时候，要将其一片一片分离开，然后再水平送出。这里的难点在于OLED膜是软膜，如果只是吸住往上分离，膜与膜之间可能会因为大气压力而贴在一起，这个状态送出的可能是多张膜，而这不满足生产时的要求。

中国专利CN106494898A 公开了一种用于传送片材的取料装置，包括横向传送机构，横向传送机构设置有用于吸取片材的端部的吸片升降机构，还包括用于限制片材的限制机构，吸片升降机构抬起片材的一个端部，限制机构限制另一个端部，一个端部发生弯曲并与相邻的片材之间形成分离空隙，横向传送机构带动吸片升降机构横移抽出片材。这里存在的缺陷是：吸片升降机构要先从自动升降框上吸取片材输送到传送线上，然后再返回，返回的时间会占用很大比例运行的时间，工作节奏不够快。

因此有必要改进供料装置的结构来提高工作效率。

发明内容

本发明的一个主要目的在于提供一种高节拍片材自动吸风供料装置，能够将分料操作分解成升料和平移两个动作，其中平移不需要吸风输送单元进行往返，提高了分料效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种高节拍片材自动吸风供料装置，包括存料升降单元、吸风输送单元和移出单元，所述存料升降单元与移出单元沿着X方向前后设置，所述吸风输送单元从所述存料升降单元的上方延伸至所述移出单元的上方，

所述存料升降单元包括升降基座和顶升组件，所述顶升组件包括设于所述升降基座的下部的升降模组、由升降模组驱动在所述升降基座的上方升降的升降台；

所述吸风输送单元包括支架和设于所述支架内的两个吸风输送组件和一个输送电机，每个吸风输送组件包括两个将片材沿X方向往后输送的吸风输送机构，所述吸风输送机构包括输送架、设置于所述输送架上的主动轮和若干从动轮、绕在所述主动轮和所有从动轮上的吸风皮带，所述输送架具有朝向下方的吸风腔，所述吸风皮带上设有若干吸风孔，所述吸风腔透过所述吸风孔吸附片材的上表面，所述输送电机固定于其一活动架上，所述输送电机具有驱动杆，所述驱动杆同时穿过两个吸风输送机构的主动轮。

具体的，所述升降台的下部竖直设置有多根导杆，所述升降基座的下部设有与所述导杆一一匹配的直线轴承。

具体的，所述存料升降单元还包括X向限位组件和Y向限位组件，所述X向限位组件包括向上穿过所述升降台的若干X向限位柱和驱动X向限位柱沿X方向移动的X向驱动模组，所述升降基座上设有位于所述X向限位柱相对位置的基准板，所述Y向限位组件包括分设于Y向两侧的两组穿过所述升降台的Y向限位柱和控制两边Y向限位柱相向或背向移动的Y向驱动模组，所述基准板、所述X向限位柱和所述Y向限位柱围绕形成位于所述升降台中部的放置区，所述升降台上设有避开所述X向限位柱移动范围的X向长孔和避开所述Y向限位柱移动范围的Y向长孔。

进一步的，所述X向限位柱的最高点低于所述吸风输送单元的输送面，所述Y向限位柱的最高点不低于所述吸风输送单元的输送面，所述X向限位柱和所述Y向限位柱的顶部在靠近放置区一侧均设有的斜面。

进一步的，所述Y向限位柱上还设有朝片材方向吹气的吹气机构，所述吹气机构包括上下并排分布的若干吹气口。

进一步的，所述Y向驱动模组包括固定于所述升降基座内的第二伺服电机、由第二伺服电机驱动的双向螺杆，所述双向螺杆的轴线沿着Y方向，所述双向螺杆的两段各配合有一个螺套滑块，每个螺套滑块各与一侧的Y向限位柱连接，所述升降基座内还设有引导所述螺套滑块沿Y向滑动的第一Y向滑轨。

进一步的，所述支架上设有两个叠料感应器和两个下落感应器；两个叠料感应器检测方向相反，且所述叠料感应器的光轴从所述存料升降单元的进料侧往斜上方穿过两个吸风输送机构之间并延伸至所述吸风输送单元的出料侧，所述X向限位组件不阻挡所述叠料感应器的检测路径；两个下落感应器分别设于所述支架的两侧，所述下落感应器的检测高度位于所述吸风输送机构的输送面高度的下方，所述Y向限位组件不阻挡所述下落感应器的检测路径。

具体的，所述吸风输送组件包括Y向平移机构和由所述Y向平移机构驱动的活动架，所述吸风输送机构分设于两个活动架的下部。

进一步的，所述Y向平移机构包括依次连接的第一伺服电机、联轴器和Y向螺杆，所述第一伺服电机固定于所述支架的顶板上表面并驱动所述Y向螺杆绕Y轴转动，所述活动架的上部设有穿过所述支架顶板并与所述Y向螺杆配合的螺套，所述支架的顶板下表面设有Y向滑轨，所述活动架的顶部设有沿所述Y向滑轨滑动的滑块。

进一步的，每个活动架在所述吸风输送机构的外侧设有吸附组件，所述吸附组件包括固定于所述活动架上的升降机构、由所述升降机构驱动的升降支架以及在所述升降支架下方设置的若干固定吸嘴，所有固定吸嘴的吸气方向向下且吸气面等高，其一升降支架上还设有抖料组件，所述抖料组件位于两个吸风输送机构之间，所述抖料组件包括抖料气缸和由所述抖料气缸驱动升降的若干抖料吸嘴。

进一步的，所述升降支架上设有若干独立控制每个固定吸嘴升降的浮动气缸。

具体的，所述移出单元包括第三伺服电机和由所述第三伺服电机驱动输送的吸风输送线。

本发明的另一个主要目的在于提供一种供料方法，能够利用以上片材自动吸风供料装置，快节奏地完成分料工作。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种供料方法，步骤包括：

S1、片材定位：将整叠片材放在所述升降台的放置区，完成片材的位置定位；

S2、升料；所述升降机构让固定吸嘴和抖料吸嘴同步下降，使固定吸嘴和抖料吸嘴的吸附面都低于吸风输送机构的输送面，当升降模组驱动升降台上升，当最上方的片材会通过下落感应器的检测路径时，吹气机构吹气，所有固定吸嘴和抖料吸嘴会吸气，从而将最上方的片材的上表面吸住，吹气机构停止吹气，升降台回落，两个叠料感应器确定留在上方的片材是否存在叠料，如果发现叠料，则进入步骤S3，未发现叠料，则直接进入步骤S4；

S3、抖料：抖料气缸控制抖料吸嘴上下运动数次，直到下落感应器检测到物体经过；

S4、平移：所述固定吸嘴和所述抖料吸嘴在吸住片材的情况下上升，从而将片材转移给所述吸风输送机构吸附，所述固定吸嘴和所述抖料吸嘴停止吸气，所述吸风腔开始吸气，透过所述吸风孔将片材吸附于所述吸风皮带的下表面，随后在保持所述吸风腔吸力的情况下，所述输送电机启动，由所述主动轮驱动所述吸风皮带沿X方向输送，使片材离开叠料感应器的检测路径，以待下一个片材上升；

S5、出料；片材离开所述吸风皮带，自然下落到所述移出单元上，然后将片材送出片材自动吸风供料装置。

本发明技术方案的有益效果是：

1、存料升降单元将片材升起，吸风输送单元利用吸风输送机构的吸附片材的上表面然后移送给移出单元，吸风输送机构将片材移往移出单元后立刻就能吸附下一个升起的片材，工作节奏快。

2、两个吸风输送机构的间距可以利用吸风输送组件调节，从而灵活适应不同宽度的片材，适用性更广。

3、能够利用存料升降单元将片材升高到被抖料组件吸住，利用两个斜向检测的叠料感应器检测是否存在叠料问题。若发生叠料，则抖料组件上下抖动，使多余的片材下落；若不叠料，则吸风输送皮带将片材带到移出单元的上方，然后送出片材自动吸风供料装置，保证了生产的有序进行。

附图说明

图1为实施例高节拍片材自动吸风供料装置的立体图；

图2为存料升降单元在放有片材时的立体图；

图3为顶升组件与直线轴承的位置关系图；

图4为X向限位组件与Y向限位组件的位置关系图；

图5为Y向限位柱和吹气机构的局部位置关系图；

图6为吸风输送单元的立体图；

图7为吸风输送线除支架外部分沿X方向的正投影图；

图8为两个吸风输送单元与输送电机的配合关系图（其一吸风输送单元隐藏吸风皮带）；

图9为吸附组件与抖料组件的位置关系图；

图10为移出单元的立体图。

图中数字表示：

1-片材自动吸风供料装置，

11-存料升降单元，111-升降基座，1111-直线轴承，1112-基准板，1113-第一Y向滑轨，112-X向限位组件，1121-X向限位柱，1122-X向驱动模组，113-Y向限位组件，1131-Y向限位柱，11311-螺套滑块，1132-吹气机构，11321-吹气口，1133-Y向驱动模组，11331-第二伺服电机，11332-双向螺杆，114-顶升组件，1141-升降模组，1142-升降台，11421-X向长孔，11422-Y向长孔，1143-导杆，

12-吸风输送单元，121-支架，1211-第二Y向滑轨，122a-第一吸风输送组件，122b-第二吸风输送组件，1221-Y向平移机构，12211-第一伺服电机，12212-联轴器，12213-Y向螺杆，1222-活动架，12221-螺套，12222-滑块，1223-吸风输送机构，12231-输送架，122311-吸风腔，12232-主动轮，12233-从动轮，12234-吸风皮带，122341-吸风孔，1224-吸附组件，12241-升降机构，12242-升降支架，12243-固定吸嘴，12244-浮动气缸，1225-抖料组件，12251-抖料气缸，12252-抖料吸嘴，123-输送电机，1231-驱动杆，124-下落感应器，

13-移出单元，131-第三伺服电机，132-吸风输送线，

14-叠料感应器；

2-片材。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例：

如图1所示，本发明的一种高节拍片材自动吸风供料装置1，包括存料升降单元11、吸风输送单元12、移出单元13和一对叠料感应器14，存料升降单元11与移出单元13沿着X方向前后设置，吸风输送单元12从存料升降单元11的上方延伸至移出单元13的上方。

如图2至图4所示，存料升降单元11包括升降基座111、X向限位组件112、Y向限位组件113和顶升组件114，顶升组件114包括设于升降基座111的下部的升降模组1141、由升降模组1141驱动在升降基座111的上方升降的升降台1142。X向限位组件112包括向上穿过升降台1142的若干X向限位柱1121和驱动X向限位柱1121沿X方向移动的X向驱动模组1122，升降基座111上设有位于X向限位柱1121相对位置的基准板1112，Y向限位组件113包括分设于Y向两侧的两组穿过升降台1142的Y向限位柱1131和控制两边Y向限位柱1131相向或背向移动的Y向驱动模组1133，基准板1112、X向限位柱1121和Y向限位柱1131围绕形成位于升降台1142中部的放置区，升降台1142上设有避开X向限位柱1121移动范围的X向长孔11421和避开Y向限位柱1131移动范围的Y向长孔11422。

升降台1142的上表面与吸风输送单元12的下方输送面之间要有一定的高度差（比如10cm）以供片材2堆叠放置。吸风输送单元12的下方输送面比移出单元13的上方输送面略高（比如2cm以下），这样片材2的下落高度较小，落下时片材2基本能保持平整。在待输送的片材2先堆叠放置于升降台1142的放置区上时，基准板1112、X向限位柱1121和Y向限位柱1131会对片材2的四周进行阻挡以免叠料在静止和升降过程中坍塌。

如图4和图5所示，Y向限位柱1131上还设有朝片材方向吹气的吹气机构1132，吹气机构1132包括上下并排分布的若干吹气口11321。

在吸风输送单元12已经吸住最上方片材2时，吹气口11321会朝着片材2的侧方吹气，使空气能够进入片材2之间，在片材2中间有空气的情况下，就可以降低叠膜的风险。

如图4和图5所示，X向限位柱1121的最高点低于吸风输送单元12的输送面，Y向限位柱1131的最高点不低于吸风输送单元12的输送面，X向限位柱1121和Y向限位柱1131的顶部在靠近放置区一侧均设有的斜面。

X向限位柱1121能够朝向基准板1112移动以使片材2的一个X向边被基准板1112限定基准，Y向限位柱1131则能够让片材2在Y方向对中。因为吸风输送单元12需要吸住片材2后沿X方向移到移出单元13上，为了避免X向限位柱1121阻挡到片材2移动，所以X向限位柱1121的高度要适当缩短；Y向限位柱1131不阻挡片材2的移动路径，所以可以适当延长以确保最上方的一层片材2接触到固定吸嘴12243和吸风输送单元12。X向限位柱1121和Y向限位柱1131顶部的斜面都能引导因叠膜而掉落的片材2重新回到下方的原位。

如图3所示，升降台1142的下部竖直设置有多根导杆1143，升降基座111的下部设有与导杆1143一一匹配的直线轴承1111。

在直线轴承1111的引导下，导杆1143会沿着Z方向移动（即竖直方向）。这样升降台1142的升降会比较平稳，能够避免叠放的片材2侧移而被X向限位柱1121或Y向限位柱1122挤压变形。

如图4所示，Y向驱动模组1133包括固定于升降基座111内的第二伺服电机11331、由第二伺服电机11331驱动的双向螺杆11332，双向螺杆11332的轴线沿着Y方向，双向螺杆11332的两段各配合有一个螺套滑块11311，每个螺套滑块11311各与一侧的Y向限位柱1131连接，升降基座111内还设有引导螺套滑块11311沿Y向滑动的第一Y向滑轨1113。

为了适应不同尺寸的片材2，X向限位柱1121和Y向限位柱1131的位置都可以进行调节。其中Y向限位柱1131需要两边保持对中，所以采用双向螺杆11332控制位置。

如图1所示，两个叠料感应器14检测方向相反，且叠料感应器14的光轴从存料升降单元11的进料侧往斜上方穿过两个吸风输送机构1223之间并延伸至吸风输送单元12的出料侧。

两个叠料感应器14实际上都设于支架121上（支架121下部未画出）。叠料感应器14的检测光路斜向穿过吸风输送单元12的中部无遮挡区域，只有当存料升降单元11将片材2提升到被吸风输送机构1223吸住时，叠料感应器14的检测光路才会被片材2遮挡，依靠两个叠料感应器14检测到的光程总和就能够辨别片材2是否叠料。X向限位组件112不阻挡叠料感应器14的检测路径。

如图6至图8所示，吸风输送单元12包括支架121、两个吸风输送组件（第一吸风输送组件122a、第二吸风输送组件122b）、一个输送电机123和两个下落感应器124，每个吸风输送组件包括Y向平移机构1221、由Y向平移机构1221驱动的活动架1222以及固定于活动架1222下部的吸风输送机构1223，吸风输送机构1223包括输送架12231、设置于输送架12231上的主动轮12232和若干从动轮12233、绕在主动轮12232和所有从动轮12233上的吸风皮带12234，输送架12231具有朝向下方的吸风腔122311，吸风皮带12234上设有若干吸风孔122341，吸风腔122311透过吸风孔122341吸附片材2的上表面，输送电机123固定于第一吸风输送组件122a的活动架1222上，输送电机123具有驱动杆1231，驱动杆1231同时穿过两个吸风输送机构1223的主动轮12232。

吸风输送机构1223是通过向下吸附片材2并在保持吸力的情况下将片材2沿X方向往后输送。无论吸风皮带12234如何运动，都有吸风孔122341朝向下方的存料升降单元11，所以在吸风输送机构1223将前一个片材2往后输送后，存料升降单元11可以随即将下一个片材2提升到被吸风输送机构1223吸住，从而可以用很短的时间进行片材2的分料。为了适用于不同Y向宽度的片材2，两个吸风输送机构1223的Y向位置可以依靠Y向平移机构1221进行调节，从而控制两个吸风输送机构1223的间距。驱动杆1231的长度要足够两个吸风输送机构1223在调节范围两个主动轮12232都能与之配合，这样能够保证两个吸风皮带12234输送速度的一致性。

如图7所示，Y向平移机构1221包括依次连接的第一伺服电机12211、联轴器12212和Y向螺杆12213，第一伺服电机12211固定于支架121的顶板上表面并驱动Y向螺杆12213绕Y轴转动，活动架1222的上部设有穿过支架121顶板并与Y向螺杆12213配合的螺套12221，支架121的顶板下表面设有第二Y向滑轨1211，活动架1222的顶部设有沿第二Y向滑轨1211滑动的滑块12222。

活动架1222的平移是通过Y向螺杆12213与螺套12221的配合实现的，这种驱动方式比气缸驱动更加平衡，能够避免下部零件摇晃而损坏，尤其是驱动杆1231与两个主动轮12232的配合位置处。联轴器12212能够保证第一伺服电机12211的轴线与Y向螺杆12213的轴线有细小偏差的情况下正常传动，降低零部件的磨损。

如图7和图9所示，每个活动架1222在吸风输送机构1223的外侧设有吸附组件1224，吸附组件1224包括固定于活动架1222上的升降机构12241、由升降机构12241驱动的升降支架12242以及在升降支架12242下方设置的若干固定吸嘴12243，升降支架12242上设有若干独立控制每个固定吸嘴12243升降的浮动气缸12244，所有固定吸嘴12243的吸气方向向下且吸气面等高，其一升降支架12242上还设有抖料组件1225，抖料组件1225位于两个吸风输送机构1223之间，抖料组件1225包括抖料气缸12251和由抖料气缸12251驱动升降的若干抖料吸嘴12252。两个下落感应器124分别设于支架121的两侧，下落感应器124的检测高度位于固定吸嘴12243吸附面的最低高度与吸风输送机构1223的输送面高度之间。Y向限位组件113不阻挡下落感应器124的检测路径。

吸风输送机构1223、固定吸嘴12243和抖料吸嘴12252都能吸附片材2的上表面。其中吸风输送机构1223相对活动架1222的高度是固定的，固定吸嘴12243和抖料吸嘴12252在升降机构12241的驱动下都能上下运动，抖料吸嘴12252还能在抖料气缸12251的驱动下相对固定吸嘴12243上下运动。所以在固定吸嘴12243吸住片材2边缘的时候，通过抖料吸嘴12252对片材2的中部进行上下抖动，从而使叠在一起的两个片材2分离。下落感应器124则用来感应片材2通过，因为片材2在存料升降单元11与吸风输送单元12之间的升降都会穿过下落感应器124的检测路径，所以下落感应器124可以检测出片材2是否上升到被吸附以及多余的片材2是否下落。浮动气缸12244能够使固定吸嘴12243在片材2有不平的情况下独立控制各个固定吸嘴12243的高度，保证每个固定吸嘴12243都能吸到片材2。

如图10所示，移出单元13包括第三伺服电机131和由第三伺服电机131驱动输送的吸风输送线132。

吸风输送线132可以对片材2的下表面进行完整的支撑，避免其在水平输送中弯曲。为了避免片材2太轻而随意移动，吸风输送线132也需要吸住片材2的下表面再进行输送。

本片材自动吸风供料装置1的工作流程为：

S1、片材定位：操作人员先将整叠片材2放在升降台1142的放置区，X向驱动模组1122驱动X向限位柱1121往基准板1112方向平移，直到片材2的贴住基准板1112，完成X向定位，同时Y向驱动模组1133驱动两侧的Y向限位柱1131相向运动，直到夹紧片材2的Y向两侧，完成片材2的Y向定位，此时完成片材2的位置定位；

S2、升料；升降机构12241让固定吸嘴12243和抖料吸嘴12252同步下降，使固定吸嘴12243和抖料吸嘴12252的吸附面都低于吸风输送机构1223的输送面，当升降模组1141驱动升降台1142上升，当最上方的片材2会通过下落感应器124的检测路径时，吹气机构1132吹气，所有固定吸嘴12243和抖料吸嘴12252会吸气，从而将最上方的片材2的上表面吸住，吹气机构1132停止吹气，升降台1142回落，两个叠料感应器14确定留在上方的片材2是否存在叠料，如果发现叠料，则进入抖料步骤，未发现叠料，则直接进入平移步骤；

S3、抖料：抖料气缸12251控制抖料吸嘴12252上下运动数次，直到下落感应器124检测到物体经过，多余的片材2会下落，在X向限位柱1121和Y向限位柱1131上斜面的引导下回到升降台1142的放置区上方；

S4、平移：固定吸嘴12243和抖料吸嘴12252在吸住片材2的情况下上升，从而将片材2转移给吸风输送机构1223吸附，固定吸嘴12243和抖料吸嘴12252停止吸气，吸风腔122311开始吸气，透过吸风孔122341将片材2吸附于吸风皮带12234的下表面，随后在保持吸风腔122311吸力的情况下，输送电机123启动，由主动轮12232驱动吸风皮带12234往前输送，使片材2离开叠料感应器14的检测路径，以待下一个片材2上升；

S5、出料；片材2离开吸风皮带12234，自然下落到移出单元13上，第三伺服电机131驱动吸风输送线132将片材2送出片材自动吸风供料装置1。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种高节拍片材自动吸风供料装置，其特征在于：包括存料升降单元、吸风输送单元和移出单元，所述存料升降单元与移出单元沿着X方向前后设置，所述吸风输送单元从所述存料升降单元的上方延伸至所述移出单元的上方，

所述存料升降单元包括升降基座和顶升组件，所述顶升组件包括设于所述升降基座的下部的升降模组、由升降模组驱动在所述升降基座的上方升降的升降台；

所述吸风输送单元包括支架和设于所述支架内的两个吸风输送组件和一个输送电机，每个吸风输送组件包括两个将片材沿X方向往后输送的吸风输送机构，所述吸风输送机构包括输送架、设置于所述输送架上的主动轮和若干从动轮、绕在所述主动轮和所有从动轮上的吸风皮带，所述输送架具有朝向下方的吸风腔，所述吸风皮带上设有若干吸风孔，所述吸风腔透过所述吸风孔吸附片材的上表面，所述输送电机具有驱动杆，所述驱动杆同时穿过两个吸风输送机构的主动轮；

所述吸风输送组件包括Y向平移机构和由所述Y向平移机构驱动的活动架，所述吸风输送机构分设于两个活动架的下部；

所述存料升降单元包括Y向限位组件，所述Y向限位组件包括分设于Y向两侧的两组穿过所述升降台的Y向限位柱和控制两边Y向限位柱相向或背向移动的Y向驱动模组，所述Y向限位柱上还设有朝片材方向吹气的吹气机构，所述吹气机构包括上下并排分布的若干吹气口；

所述支架上设有两个叠料感应器和两个下落感应器；两个叠料感应器检测方向相反，且所述叠料感应器的光轴从所述存料升降单元的进料侧往斜上方穿过两个吸风输送机构之间并延伸至所述吸风输送单元的出料侧，X向限位组件不阻挡所述叠料感应器的检测路径；两个下落感应器分别设于所述支架的两侧，所述下落感应器的检测高度位于所述吸风输送机构的输送面高度的下方，所述Y向限位组件不阻挡所述下落感应器的检测路径；

每个活动架在所述吸风输送机构的外侧设有吸附组件，所述吸附组件包括固定于所述活动架上的升降机构、由所述升降机构驱动的升降支架以及在所述升降支架下方设置的若干固定吸嘴，所有固定吸嘴的吸气方向向下且吸气面等高，其一升降支架上还设有抖料组件，所述抖料组件位于两个吸风输送机构之间，所述抖料组件包括抖料气缸和由所述抖料气缸驱动升降的若干抖料吸嘴。

2.根据权利要求1所述的高节拍片材自动吸风供料装置，其特征在于：所述升降台的下部竖直设置有多根导杆，所述升降基座的下部设有与所述导杆一一匹配的直线轴承。

3.根据权利要求1所述的高节拍片材自动吸风供料装置，其特征在于：所述存料升降单元还包括X向限位组件，所述X向限位组件包括向上穿过所述升降台的若干X向限位柱和驱动X向限位柱沿X方向移动的X向驱动模组，所述升降基座上设有位于所述X向限位柱相对位置的基准板，所述基准板、所述X向限位柱和所述Y向限位柱围绕形成位于所述升降台中部的放置区，所述升降台上设有避开所述X向限位柱移动范围的X向长孔和避开所述Y向限位柱移动范围的Y向长孔。

4.根据权利要求3所述的高节拍片材自动吸风供料装置，其特征在于：所述X向限位柱的最高点低于所述吸风输送单元的输送面，所述Y向限位柱的最高点不低于所述吸风输送单元的输送面，所述X向限位柱和所述Y向限位柱的顶部在靠近放置区一侧均设有的斜面。

5.根据权利要求1所述的高节拍片材自动吸风供料装置，其特征在于：所述Y向驱动模组包括固定于所述升降基座内的第二伺服电机、由第二伺服电机驱动的双向螺杆，所述双向螺杆的轴线沿着Y方向，所述双向螺杆的两段各配合有一个螺套滑块，每个螺套滑块各与一侧的Y向限位柱连接，所述升降基座内还设有引导所述螺套滑块沿Y向滑动的第一Y向滑轨。

6.根据权利要求1所述的高节拍片材自动吸风供料装置，其特征在于：所述Y向平移机构包括依次连接的第一伺服电机、联轴器和Y向螺杆，所述第一伺服电机固定于所述支架的顶板上表面并驱动所述Y向螺杆绕Y轴转动，所述活动架的上部设有穿过所述支架顶板并与所述Y向螺杆配合的螺套，所述支架的顶板下表面设有Y向滑轨，所述活动架的顶部设有沿所述Y向滑轨滑动的滑块。

7.根据权利要求1所述的高节拍片材自动吸风供料装置，其特征在于：所述升降支架上设有若干独立控制每个固定吸嘴升降的浮动气缸。

8.根据权利要求1所述的高节拍片材自动吸风供料装置，其特征在于：所述移出单元包括第三伺服电机和由所述第三伺服电机驱动输送的吸风输送线。

9.一种使用权利要求1-8任一所述片材自动吸风供料装置的供料方法，其特征在于，步骤包括：

S1、片材定位：将整叠片材放在所述升降台的放置区，完成片材的位置定位；

S2、升料；升降机构让固定吸嘴和抖料吸嘴同步下降，使固定吸嘴和抖料吸嘴的吸附面都低于吸风输送机构的输送面，当升降模组驱动升降台上升，当最上方的片材会通过下落感应器的检测路径时，吹气机构吹气，所有固定吸嘴和抖料吸嘴会吸气，从而将最上方的片材的上表面吸住，吹气机构停止吹气，升降台回落，两个叠料感应器确定留在上方的片材是否存在叠料，如果发现叠料，则进入步骤S3，未发现叠料，则直接进入步骤S4；

S3、抖料：抖料气缸控制抖料吸嘴上下运动数次，直到下落感应器检测到物体经过；

S4、平移：所述固定吸嘴和所述抖料吸嘴在吸住片材的情况下上升，从而将片材转移给所述吸风输送机构吸附，所述固定吸嘴和所述抖料吸嘴停止吸气，所述吸风腔开始吸气，透过所述吸风孔将片材吸附于所述吸风皮带的下表面，随后在保持所述吸风腔吸力的情况下，所述输送电机启动，由所述主动轮驱动所述吸风皮带沿X方向输送，使片材离开叠料感应器的检测路径，以待下一个片材上升；

S5、出料；片材离开所述吸风皮带，自然下落到所述移出单元上，然后将片材送出片材自动吸风供料装置。