CN203903531U - 一种防叠料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种防叠料装置,其在结构上包括机架、活动设置在该机架一端的移动架、安装在该机架上用于推动移动架移动的伸缩气缸,其中,该机架的另一端固定有两根用于吸取片料的第一吸杆,该移动架上固定有两根用于吸取片料的第二吸杆,该伸缩气缸通过一块固定板固定在该机架的中部,该伸缩气缸的活塞杆与该移动架固定连接。当吸料动作完成后,通过其伸缩气缸完成一次伸缩动作,使吸杆微微移动,使片料微微变发生物理变形,从而使因静电吸附的片料分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分离片料,防止片料因静电相互吸附在一起的装置,更具体而言是指一种防叠料装置。
背景技术
在背光源自动吸取片料的过程中,经常会出现吸取到两片或多片的现象。为实现取片过程中不叠料(两片或多片),只吸取一片,设计上通常会采用各种刮料、抖料和吹气装置相结合来达到取片的功能。现有技术常见为:(1)采用气缸下压吸附后抖动膜片。(2)采用气管吹气方式分离膜片。上述技术存在共同的缺陷:由于膜片很薄且静电非常大等多种原因,导致机械手取片时经常会吸多片或吸不住。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种防叠料装置,其通过结构改良,当吸料动作完成后,通过其伸缩气缸完成一次伸缩动作,使吸杆微微移动,使片料微微变发生物理变形,从而使因静电吸附的片料分离。
本实用新型采用的技术方案为:一种防叠料装置,包括机架、活动设置在该机架一端的移动架、安装在该机架上用于推动移动架移动的伸缩气缸,其中,该机架的另一端固定有两根用于吸取片料的第一吸杆,该移动架上固定有两根用于吸取片料的第二吸杆,该伸缩气缸通过一块固定板固定在该机架的中部,该伸缩气缸的活塞杆与该移动架固定连接。
该移动架包括安装在该机架上的滑轨以及滑动套接在该滑轨上的移动台,该伸缩气缸的活塞杆与该安装架固定连接,该第二吸杆固定在该安装架上。
本实用新型采用的技术方案为:本实用新型在结构上包括机架、活动设置在该机架一端的移动架、安装在该机架上用于推动移动架移动的伸缩气缸,其中,该机架的另一端固定有两根用于吸取片料的第一吸杆,该移动架上固定有两根用于吸取片料的第二吸杆,该伸缩气缸通过一块固定板固定在该机架的中部,该伸缩气缸的活塞杆与该移动架固定连接。当吸料动作完成后,通过其伸缩气缸完成一次伸缩动作,使吸杆微微移动,使片料微微变发生物理变形,从而使因静电吸附的片料分离。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为本实用新型的另一角度的立体示意图。
图3为本实用新型安装在储料装置后的示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示为本实用新型的一种较佳的具体实施例子,一种防叠料装置,包括机架10、活动设置在该机架10一端的移动架20、安装在该机架10上用于推动移动架20移动的伸缩气缸30,其中,该机架10的另一端固定有两根用于吸取片料A的第一吸杆40,该移动架20上固定有两根用于吸取片料A的第二吸杆50,该伸缩气缸30通过一块固定板31固定在该机架10的中部,该伸缩气缸30的活塞杆301与该移动架20固定连接。
该移动架20包括安装在该机架10上的滑轨21以及滑动套接在该滑轨21上的移动台22,该伸缩气缸30的活塞杆301与该安装架22固定连接,该第二吸杆50固定在该安装架22上。
如图3所示,本实用新型安装在储料装置60的上方,当第一吸杆40与该第二吸杆50自储料装置内部吸附片料A后,该伸缩气缸30工作,并通过活塞杆301带动移动架20在该机架10上移动,进而带动固定在该移动架20上的第二吸杆50移动使片料A微微发生物理变形(此动作不会导致片料受损)从而使因静电相互吸附在一起的片料分离,防止因静电产生叠料的现象,使吸料变的更加稳定灵活,提高了生产效益。
本实用新型的实施例以及附图只是为了展示本实用新型的设计构思,本实用新型的保护范围不应当局限于这一实施例。
通过上面的叙述可以看出本实用新型的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本实用新型的目的以及实施功能和结构主题,并且包括其他的等同替换。
因此,本实用新型的权利构成包括其他的等效实施,具体权利范围参考权利要求。
Claims (2)
1.一种防叠料装置,其特征在于:包括机架、活动设置在该机架一端的移动架、安装在该机架上用于推动移动架移动的伸缩气缸,其中,该机架的另一端固定有两根用于吸取片料的第一吸杆,该移动架上固定有两根用于吸取片料的第二吸杆,该伸缩气缸通过一块固定板固定在该机架的中部,该伸缩气缸的活塞杆与该移动架固定连接。
2.如权利要求1所述的一种防叠料装置,其特征在于,该移动架包括安装在该机架上的滑轨以及滑动套接在该滑轨上的移动台,该伸缩气缸的活塞杆与该安装架固定连接,该第二吸杆固定在该安装架上。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106166757A (zh) * | 2016-09-07 | 2016-11-30 | 江苏大学 | 一种自动化加工过程中软薄型不透气材料的夹取装置 |
CN106218956A (zh) * | 2016-09-28 | 2016-12-14 | 黎焰峰 | 一种真空吸附搓动式分离取料机构及方法 |
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CN106218956B (zh) * | 2016-09-28 | 2019-01-08 | 珠海市商友智能机械研究院有限公司 | 一种真空吸附搓动式分离取料机构及方法 |
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Granted publication date: 20141029 Termination date: 20180527 |
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