CN105858282B - 一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吸盘，包括一吸附面，该吸附面与待吸附物体接触，该吸盘同时提供一吸气通道和一吹气通道作用于该吸附面上。本发明还提供一种薄层物件的吸取方法，包括：步骤S1：提供一吸盘和一透气的薄层物件；步骤S2：吸盘与该薄层物件接触时，对该接触面同时提供一吸力和一吹力，该吸力大于吹力；步骤S3：该薄层物件被吸附于该吸盘上后，仅对该薄层物件提供吸力；及步骤S4：移动该吸盘同时带动该薄层物件进行移动。本发明还提供一种吸盘设备，其包括一移动装置，一控制装置，一送料装置和采用上述的一种吸盘，该吸盘固定在移动装置上。本发明的一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备具有结构简单且可单独吸附单层透气的薄层物件的优点。

Description

一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备

【技术领域】

本发明涉及吸盘技术领域，特指一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备。

【背景技术】

随着社会的发展，人力成本的提高，制造业的人工流水线逐渐会被淘汰，取而代之的是机器化流水线。在笔记本电脑出厂包装时，为美观和防止屏幕与键盘之间吸附灰尘，通常会在两者之间放置一张透气的隔层纸。该隔层纸透气的原因是因为在消费者在打开闭合状态的笔记本电脑时，该隔层纸还是贴附于键盘上，不会因打开的瞬间压强差将隔层纸移位，造成用户感受不佳。当前的工厂是一般采用两种方式放置该隔层纸，一是采用人工，该方式效率低下，且容易错位；二是利用单一吸盘方式吸取隔层纸，该方式取代了人工，但是在单次吸取隔层纸时，容易一次吸取多张隔层纸，造成浪费。

【发明内容】

为克服目前吸盘领域的技术问题，本发明提供一种吸盘及薄层物件的吸取方法及吸盘设备。

本发明提供一种吸盘，包括一吸附面，该吸附面与待吸附物体接触，所述吸盘包括上吸盘组件、下吸盘组件、吸气管以及吹气管，该上吸盘组件固定连接于下吸盘组件；

所述下吸盘组件靠近上吸盘组件的面上设置有一吹气腔和一吸气环槽，所述吸气环槽设置于吹气腔的外围；

所述下吸盘组件远离上吸盘组件的面为底面，所述底面上设置有一内凹表面，一台阶面和一倾斜环面，所述内凹表面设置于下吸盘组件的底面中部，所述台阶面设置于下吸盘组件的底面外围，所述倾斜环面过渡连接内凹表面和台阶面，所述内凹表面与倾斜环面的夹角为90°-180°；

多个吸气孔贯穿所述台阶面并连通所述吸气环槽，所述吸气管设置于上吸盘组件，并与所述吸气孔连通形成一吸气通道；多个第一吹气孔贯穿连通所述吹气腔和所述倾斜环面，并且吹气方向垂直于所述倾斜环面；一圆台设置于内凹表面的中部，所述圆台相对所述倾斜环面的圆台环面上贯穿设置有连通吹气腔的多个第二吹气孔，且所述多个第二吹气孔的吹气方向垂直于所述圆台环面；

所述吹气管设置于上吸盘组件并与所述第一吹气孔和第二吹气孔连通形成一吹气通道；所述吹气通道向所述吸附面吹气提供吹力，所述吸气通道向所述吸附面吸气提供吸力，并且吸力大于吹力。

本发明还提供一种薄层物件的吸取方法，包括：

步骤S1：提供一吸盘和一透气的薄层物件；

步骤S2：吸盘的底面上设置有一内凹表面，一台阶面和一倾斜环面，所述内凹表面设置于下吸盘组件的底面中部，所述台阶面设置于下吸盘组件的底面外围，所述倾斜环面过渡连接内凹表面和台阶面，所述内凹表面与倾斜环面的夹角为90°-180°，多个第一吹气孔贯穿连通吹气腔和所述倾斜环面，并且吹气方向垂直于所述倾斜环面；一圆台设置于内凹表面的中部，所述圆台相对所述倾斜环面的圆台环面上贯穿设置有连通吹气腔的多个第二吹气孔，且所述多个第二吹气孔的吹气方向垂直于所述圆台环面；

与该薄层物件接触时，所述吸盘通过吸气孔对薄层物件提供一吸力，同时通过第一吹气孔和第二吹气孔对薄层物件吹力，且吸力大于吹力；步骤S3：该薄层物件被吸附于该吸盘上后，仅对该薄层物件提供吸力；及

步骤S4：移动该吸盘同时带动该薄层物件进行移动。

本发明还提供一种吸盘设备，其包括一移动装置，一控制装置，一送料装置和上述的一种吸盘，该吸盘固定在移动装置上。

相对于现有技术，本发明具有的优点如下：

1.本发明第一实施例的一种吸盘包括一吸气通道和一吹气通道，分别产生吹力和吸力作用于吸附面，由于该吹力可透过第一层隔层纸施加在下一层的隔层纸上，该结构避免了在吸取第一层透气的隔层纸时，同时将下一层的隔层纸一起吸取，故，该吸盘可单独吸取单张隔层纸，避免了浪费。

2.吸气通道提供的吸力大于吹气通道提供的吹力，避免了吸盘在吸取隔层纸时吹力过大，无法将第一层隔层纸吸起。

3.本发明的吸盘是上吸盘组件和下吸盘组件组装而成，使得制造该吸盘的工艺和维修替换成本大大降低。

4.本发明的吸盘的下吸盘组件的倾斜环面相对内凹表面呈角度α倾斜，内凹表面，倾斜环面和台阶面所在的平面形成一个气腔，在吹气孔吹气时，整个气腔充满气体，相比于多个单个吹气孔直接吹在隔层纸上要稳定得多。

5.第二实施例的一种吸盘，其吹气孔设置于倾斜环面上，该吹气孔的气流以相对隔层纸成45°角度吹在其上，该方式相比于以90°直接吹在隔层纸上要使隔层纸吸附在吸盘上更加稳定，原因在于以该45°角度的吹气的力施加在隔层纸上时，其吹气的力可分解竖直方向上施加在隔层纸上的力和水平方向上的力，该竖直方向上施加在隔层纸上的力为相比于以90°直接吹在隔层纸上要小一半，且在吹气不稳定时，该竖直方向上的力波动较小。

6.第三实施例的一种吸盘，其与第二实施例的一种吸盘不同之处在于进一步包括了一圆台，且吹气孔对应倾斜环面垂直设置于圆台的表面，其优点同第二实施例的一种吸盘，利用改变吹气孔吹气的角度从而稳定吸附隔层纸，但吸盘更适合用于吸附较大面积的隔层纸。

7.第四实施例的一种薄层物件的吸取方法利用了上述实施例的吸盘对薄层物件进行吸取，该一种薄层物件的吸取方法避免了在吸取第一层透气的隔层纸时，同时将下一层的隔层纸一起吸取，故，该一种薄层物件的吸取方法可单独吸取单张薄层物件，避免了浪费，提高了效率。

8.本发明第五实施例提供了一种吸盘设备，该吸盘设备包括至少一个上述吸盘的一种，一移动装置，一控制装置和一送料装置。该吸盘的数量根据隔层纸的尺寸而定，且该吸盘设备可单独吸取单张薄层物件，避免了浪费，提高了效率。

【附图说明】

图1是本发明第一实施例一种吸盘的立体结构爆炸示意图。

图2是本发明第一实施例一种吸盘的立体结构示意图，其包括一内凹表面和一倾斜环面。

图3是本发明第一实施例一种吸盘的剖视图，该内凹表面和倾斜环面的夹角α等于135°。

图4是本发明第一实施例一种吸盘的剖视图，该内凹表面和倾斜环面的夹角α等于90°。

图5是本发明第一实施例一种吸盘的剖视图，该内凹表面和倾斜环面的夹角α等于180°。

图6是本发明第二实施例一种吸盘的剖视图。

图7是本发明第三实施例一种吸盘的剖视图。

图8是本发明第三实施例一种吸盘的立体结构示意图。

图9是本发明第四实施例一种薄层物件的吸取方法的示意图。

图10是本发明第五实施例一种吸盘设备的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明第一实施例一种吸盘10，其为一圆柱体，形状不作限定，亦可为正方体，圆台等。其包括一上吸盘组件11和一下吸盘组件13，下吸盘组件13为一带有数个孔洞和环形凹槽的类圆柱体，上吸盘组件11为一带有数个孔洞的圆盘。上吸盘组件11依靠胶粘或者螺栓固定于下吸盘组件13上。

该下吸盘组件13包括一吹气腔131，一吸气环槽132，多个吹气孔133，多个吸气孔134和多个螺丝孔138。该吹气腔131位于下吸盘组件13的中部，其底部设置有多个吹气孔133，该吹气孔133贯穿下吸盘组件13。该吸气环槽132位于吹气腔131的外侧，其将吹气腔131环绕于其中，该吸气孔134设置于吸气环槽132上，其贯穿下吸盘组件13。该多个螺丝孔138设置于吹气腔131和吸气环槽132之间，其用于与上吸盘组件11固定连接。

该上吸盘组件11设置有多个固定孔115，其位置对应于螺丝孔138，该上吸盘组件11利用螺栓穿过该固定孔115与螺丝孔138对接固定。

该吸盘10进一步包括一吹气管111和一吸气管113。该吹气管111为一中空管体，外接一吹气装置(未图示)，其对应于吹气腔131贯穿设置于上吸盘组件11的中部，该吹气管111，吹气腔131和吹气孔133形成一吹气通道(未标号)。该吸气管113为一中空管体，外接一吸气装置(未图示)，其对应于吸气环槽132贯穿设置于上吸盘组件11的一侧，该吸气管113，吸气环槽132和吸气孔134形成一吸气通道(未标号)。

请参阅图2，图3，图4和图5，该下吸盘组件13包括一内凹表面137，一台阶面135和一倾斜环面136。该内凹表面137设置于下吸盘组件13的底面中部，其对应于吹气腔131，故吹气孔133贯穿于该内凹表面137，其吹气方向垂直于内凹表面137。该台阶面135设置于下吸盘组件13的底面外围，其对应于吸气圆槽，故，吸气孔134贯穿于该台阶面135，其吸气方向垂直于台阶面135。该倾斜环面136设置于上述两者之间，该倾斜环面136过渡连接内凹表面137和台阶面135，倾斜环面136相对内凹表面137呈角度α90°-180°倾斜，优选角度为135°。该内凹表面137，台阶面135和倾斜环面136共同形成一吸附面(未标号)

请参阅图6，为本发明第二实施例一种吸盘20，该吸盘20与第一实施例的一种吸盘10的不同之处在于该吹气孔233贯穿倾斜环面236，且该吹气孔233垂直于该倾斜环面236，使得吹气的方向垂直于该倾斜环面236。

请参阅图7和图8，为本发明第三实施例一种吸盘30，该吸盘30与第二实施例一种吸盘20不同之处在于，该下吸盘组件33进一步包括一圆台331，该圆台331位于内凹表面337的中部，该圆台331相对倾斜环面336的一面贯穿设置有多个吹气孔333，且吹气孔333垂直于该倾斜环面336，使得吹气的方向垂直于该倾斜环面336。

请参阅图9，本发明第四实施例一种薄层物件的吸取方法40如下(本实施例采用第一实施例的一种吸盘10吸取透气的隔层纸101来进行说明，以下流程中提到的机械结构请参阅本发明第一实施例提供的一种吸盘10的视图及编号)：

步骤S1：提供一种吸盘10和一透气的隔层纸101；

步骤S2：吸盘10与隔层纸101接触时，对该接触面同时提供一吸力和一吹力，该吸力大于吹力；

步骤S3：该隔层纸101被吸附于该吸盘10上后，仅对该隔层纸101提供吸力；及

步骤S4：移动该吸盘10同时带动该隔层纸101进行移动。

在步骤S2中，吹气孔133产生吹力，调整吸力和吹力大小，使吸力略大于吹力，吸力刚好可以将第一层隔层纸101吸取起来，吹力透过第一层隔层纸101对下一层隔层纸101产生一个向下的力，使两者分离，下一层隔层纸101不跟随第一层隔层纸101贴附于吸盘10。

在步骤S3中，待将第一层隔层纸101和下一层隔层纸101分离后，关闭吹气装置，依靠电脑自动定位将隔层纸101移动至笔记本电脑的键盘处后再将吸气装置关闭，隔层纸101准确地放置于键盘上，移动完成，同时吸盘10返回吸附下一层隔层纸101。

本实施例一种薄层物件的吸取方法40采用的是第一实施例的一种吸盘10，其倾斜环面136相对内凹表面137呈角度α135°倾斜，选用该角度135°的优点在于，内凹表面137，倾斜环面136和台阶面135所在的平面形成一个气腔139，在吹气孔133吹气时，整个气腔139充满气体，相比于多个单个吹气孔133直接吹在隔层纸101上要稳定得多，例如吸盘10的倾斜环面136相对内凹表面137呈180°倾斜，即，倾斜环面136与内凹表面137在同一个平面上的角度设置方式，该吸附面完全贴附于隔层纸101，故该单个吹气孔133直接吹在在隔层纸上，压强过大，容易造成隔层纸的不稳定。

本实施例的一种薄层物件的吸取方法40亦可采用的是第二实施例的一种吸盘20，其吹气孔233设置于倾斜环面136上，该吹气孔233的气流以相对隔层纸101成45°角度吹在其上，该方式相比于以90°直接吹在隔层纸101上要使隔层纸101吸附在吸盘20上更加稳定，原因在于以该45°角度的吹气的力施加在隔层纸101上时，其吹气的力可分解竖直方向上施加在隔层纸101上的力和水平方向上的力，该竖直方向上施加在隔层纸101上的力为相比于以90°直接吹在隔层纸101上要小一半，且在吹气不稳定时，该竖直方向上的力波动较小。

本实施例的一种薄层物件的吸取方法40亦可采用的是第三实施例的一种吸盘30，其与第二实施例的一种吸盘20不同之处在于进一步包括了一圆台331，且吹气孔333对应倾斜环面336垂直设置于圆台331的表面，其优点同第二实施例的一种吸盘20，利用改变吹气孔333吹气的角度从而稳定吸附隔层纸101，但吸盘30更适合用于吸附较大面积的隔层纸。

请参阅图10，本发明第五实施例一种吸盘设备50，该吸盘设备50包括至少一个上述吸盘10，20，30的一种，一移动装置502，一控制装置503和一送料装置504。该吸盘10，20，30的数量根据隔层纸501的尺寸而定，且该吸盘10，20，30根据隔层纸501的尺寸阵列排布，其固定连接于移动装置502上，该控制装置503连接控制移动装置502移动至设定的位置上，该送料装置504设置于移动装置502的一侧，用于输送笔记本电脑505或者是其他物件。

相对于现有技术，本发明具有的优点如下：

1.本发明第一实施例的一种吸盘10包括一吸气通道和一吹气通道，分别产生吹力和吸力作用于吸附面，由于该吹力可透过第一层隔层纸101施加在下一层的隔层纸101上，该结构避免了在吸取第一层透气的隔层纸101时，同时将下一层的隔层纸101一起吸取，故，该吸盘10可单独吸取单张隔层纸101，避免了浪费。

2.吸气通道提供的吸力大于吹气通道提供的吹力，避免了吸盘10在吸取隔层纸101时吹力过大，无法将第一层隔层纸101吸起。

3.本发明的吸盘10是上吸盘组件11和下吸盘组件13组装而成，使得制造该吸盘10的工艺和维修替换成本大大降低。

4.本发明的吸盘10的下吸盘组件13的倾斜环面136相对内凹表面137呈角度α倾斜，内凹表面137，倾斜环面136和台阶面135所在的平面形成一个气腔139，在吹气孔133吹气时，整个气腔139充满气体，相比于多个单个吹气孔133直接吹在隔层纸101上要稳定得多。

5.第二实施例的一种吸盘20，其吹气孔233设置于倾斜环面136上，该吹气孔233的气流以相对隔层纸101成45°角度吹在其上，该方式相比于以90°直接吹在隔层纸101上要使隔层纸101吸附在吸盘20上更加稳定，原因在于以该45°角度的吹气的力施加在隔层纸101上时，其吹气的力可分解竖直方向上施加在隔层纸101上的力和水平方向上的力，该竖直方向上施加在隔层纸101上的力为相比于以90°直接吹在隔层纸101上要小一半，且在吹气不稳定时，该竖直方向上的力波动较小。

6.第三实施例的一种吸盘30，其与第二实施例的一种吸盘20不同之处在于进一步包括了一圆台331，且吹气孔333对应倾斜环面336垂直设置于圆台331的表面，其优点同第二实施例的一种吸盘20，利用改变吹气孔333吹气的角度从而稳定吸附隔层纸101，但吸盘30更适合用于吸附较大面积的隔层纸。

7.第四实施例的一种薄层物件的吸取方法40利用了上述实施例的吸盘对薄层物件进行吸取，该一种薄层物件的吸取方法40避免了在吸取第一层透气的隔层纸101时，同时将下一层的隔层纸101一起吸取，故，该一种薄层物件的吸取方法40可单独吸取单张薄层物件，避免了浪费，提高了效率。

8.本发明第五实施例提供了一种吸盘设备50，该吸盘设备50包括至少一个上述吸盘10，20，30的一种，一移动装置502，一控制装置503和一送料装置504。该吸盘10，20，30的数量根据隔层纸501的尺寸而定，且该吸盘设备50可单独吸取单张隔层纸501，避免了浪费，提高了效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种吸盘，包括一吸附面，该吸附面与待吸附物体接触，其特征在于：

所述吸盘包括上吸盘组件、下吸盘组件、吸气管以及吹气管，该上吸盘组件固定连接于下吸盘组件；

所述下吸盘组件靠近上吸盘组件的面上设置有一吹气腔和一吸气环槽，所述吸气环槽设置于吹气腔的外围；

所述下吸盘组件远离上吸盘组件的面为底面，所述底面上设置有一内凹表面，一台阶面和一倾斜环面，所述内凹表面设置于下吸盘组件的底面中部，所述台阶面设置于下吸盘组件的底面外围，所述倾斜环面过渡连接内凹表面和台阶面，所述内凹表面与倾斜环面的夹角为90°-180°；

多个吸气孔贯穿所述台阶面并连通所述吸气环槽，所述吸气管设置于上吸盘组件，并与所述吸气孔连通形成一吸气通道；多个第一吹气孔贯穿连通所述吹气腔和所述倾斜环面，并且吹气方向垂直于所述倾斜环面；一圆台设置于内凹表面的中部，所述圆台相对所述倾斜环面的圆台环面上贯穿设置有连通吹气腔的多个第二吹气孔，且所述多个第二吹气孔的吹气方向垂直于所述圆台环面；

所述吹气管设置于上吸盘组件并与所述第一吹气孔和第二吹气孔连通形成一吹气通道；所述吹气通道向所述吸附面吹气提供吹力，所述吸气通道向所述吸附面吸气提供吸力，并且吸力大于吹力。

2.一种薄层物件的吸取方法，其特征在于，包括：

步骤S1：提供一吸盘和一透气的薄层物件；

步骤S2：吸盘的底面上设置有一内凹表面，一台阶面和一倾斜环面，所述内凹表面设置于下吸盘组件的底面中部，所述台阶面设置于下吸盘组件的底面外围，所述倾斜环面过渡连接内凹表面和台阶面，所述内凹表面与倾斜环面的夹角为90°-180°，多个第一吹气孔贯穿连通吹气腔和所述倾斜环面，并且吹气方向垂直于所述倾斜环面；一圆台设置于内凹表面的中部，所述圆台相对所述倾斜环面的圆台环面上贯穿设置有连通吹气腔的多个第二吹气孔，且所述多个第二吹气孔的吹气方向垂直于所述圆台环面；

与该薄层物件接触时，所述吸盘通过吸气孔对薄层物件提供一吸力，同时通过第一吹气孔和第二吹气孔对薄层物件提供吹力，且吸力大于吹力；

步骤S3：该薄层物件被吸附于该吸盘上后，仅对该薄层物件提供吸力；及

步骤S4：移动该吸盘同时带动该薄层物件进行移动。

3.一种吸盘设备，其包括一移动装置，一控制装置和一送料装置，其特征在于：包括采用上述权利要求1的一种吸盘，该吸盘固定在移动装置上。