CN206481506U - 一种fpc精密对位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种FPC精密对位机，包括工作台，所述工作台上设有四轴机器人、载料板、对位载台、第一视觉相机，所述四轴机器人输出端连接转轴，所述转轴上连接有第二视觉相机和抓取机构，所述第一视觉相机向上设置；所述对位载台包括支撑座，所述支撑座上设有载板，所述载板上设有两个对称设置的载料位，所述载料位下部连通有第一真空吸盘，使用视觉引导进行精密对位，解决人员效率低，和视觉疲劳，并且因为是视觉引导对位能实现高精度，当FPC软板变更后，只要视觉程序重新学习一下就能实现新产品，提高设备的利用率，灵活度高，可极好的满足客户的多元化需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及对位设备领域，尤其涉及一种FPC精密对位机。
背景技术
目前，3C产品特别是手机，因设计超薄、轻便，都使用了FPC软板代替部分PCB，目前市面上的FPC软板对位有2种情况，1、员工使用放大镜进行对位，这种使用效率低，长时间人的视觉容易疲劳。2、使用定制的治具进行对位,这种无法保证其高精度，并且当FPC变更后，这套设备就不能用了，这样就难以满足客户多元化需求，灵活度降低。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种FPC精密对位机，包括工作台，所述工作台上设有四轴机器人、载料板、对位载台、第一视觉相机，所述四轴机器人输出端连接转轴，所述转轴上连接有第二视觉相机和抓取机构，所述第一视觉相机向上设置；所述对位载台包括支撑座，所述支撑座上设有载板，所述载板上设有两个对称设置的载料位，所述载料位下部连通有第一真空吸盘。
优选的，所述工作台上设有人机交互面板。
优选的，所述第一视觉相机和所述第二视觉相机包括ccd相机，所述ccd相机外部设有环形的光源，所述光源包括若干led灯。
优选的，所述抓取机构包括吸气块，所述吸气块内设有吸气管，所述吸气块下部设有波纹管，所述波纹管内卡设有弹性条，所述波纹管端部连接有吸板，所述吸板上设有吸气孔。
本实用新型提出的FPC精密对位机有以下有益效果：使用视觉引导进行精密对位，解决人员效率低，和视觉疲劳，并且因为是视觉引导对位能实现高精度，当FPC软板变更后，只要视觉程序重新学习一下就能实现新产品，提高设备的利用率，灵活度高，可极好的满足客户的多元化需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的四轴机器人的安装示意图；
图3为本实用新型的抓取机构的侧面剖视图；
图4为本实用新型的第一视觉相机结构示意图；
其中，1-工作台，2-四轴机器人，3-载料板，4-第一视觉相机，5-支撑座，6-载板，7-第一真空吸盘，8-载料位，9-人机交互面板，10-第二视觉相机，11-抓取机构，12-ccd相机，13-光源，14-吸气块，15-吸气管，16-波纹管，17-弹性条，18-吸板，19-吸气孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3所示，本实用新型提出了一种FPC精密对位机，包括工作台1，所述工作台1上设有四轴机器人2、载料板3，载料板3上排列设置有若干放置元件的空位，对位载台、第一视觉相机4，所述第一视觉相机4向上设置；所述对位载台包括支撑座5，所述支撑座5上设有载板6，所述载板6上设有两个对称设置的载料位8，所述载料位8下部连通有第一真空吸盘7。
本实用新型的工作方式是通过第二视觉相机10进行拍照，再启动四轴机器人2抓取元件至载料位8上，第二视觉相机10拍摄载料板3上元件的位置图片，并记录形成通过坐标存储于内部的控制模块内，控制模块根据图片信息控制四轴机器人2抓取拍照点为：抓取位置，吸爪修正位置，载料位8位置。
本对位机能够灵活控制设备的引导对位，其中，四轴机器人2用于传送载料板3上的元件，四轴机器人2也可使用XY-table输送轴替代，四轴机器人2取件更为灵活，当四轴机器人2从载料板3上取料后，机器人将产品传送第一视觉相机4上方，通过第一视觉相机4获取拍摄图片记录抓取的元件的位置角度信息，对比内部的存储模块记录对位位置信息微调抓取的元件的位置角度，其中，所述四轴机器人2输出端连接转轴，根据载料位8的位置信息改变元件的角度，进而实现将元件放置于载料位8上，同时载料位8下部的第一真空吸盘7吸气将放置的元件吸附定位，以此类推四轴机器人2来回取放元件进行对位，对位精度高，并且适用不同大小规格的元件。
优选的，所述工作台1上设有人机交互面板9，通过人机交互面板9进行系统取料位置等引导参数。
要说明的是如图4所示，所述第一视觉相机4和所述第二视觉相机10的结构相同，包括ccd相机12，所述ccd相机12外部设有环形的光源13，所述光源13包括若干led灯，环形的LED光源13，跟随ccd相机12运动，拍摄时时刻保持明亮状态，增加拍摄质量。
为了防止元件与设备之间的静电力导致下料不稳定，所述抓取机构11包括吸气块14，所述吸气块14内设有吸气管15，所述吸气块14下部设有波纹管16，所述波纹管16内卡设有弹性条17，所述波纹管16端部连接有吸板18，所述吸板18上设有吸气孔19，吸取是，吸气管15内吸气，元件通过气流吸附于吸板18上，由于产品将吸气孔19遮挡，会带动波纹管16和弹性条17压缩，当停止吸气放料时，弹性条17复位，将产品加速靠近载料位8，配合载料位8下部的吸气装置，产品迅速与吸板18分离，不会由于略微的静电力导致发生歪斜，提高精准度。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种FPC精密对位机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有四轴机器人、载料板、对位载台、第一视觉相机，所述四轴机器人输出端连接转轴，所述转轴上连接有第二视觉相机和抓取机构，所述第一视觉相机向上设置；所述对位载台包括支撑座，所述支撑座上设有载板，所述载板上设有两个对称设置的载料位，所述载料位下部连通有第一真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的FPC精密对位机，其特征在于，所述工作台上设有人机交互面板。
3.根据权利要求1所述的FPC精密对位机，其特征在于，所述第一视觉相机和所述第二视觉相机包括ccd相机，所述ccd相机外部设有环形的光源，所述光源包括若干led灯。
4.根据权利要求1所述的FPC精密对位机，其特征在于，所述抓取机构包括吸气块，所述吸气块内设有吸气管，所述吸气块下部设有波纹管，所述波纹管内卡设有弹性条，所述波纹管端部连接有吸板，所述吸板上设有吸气孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720137084.2U CN206481506U (zh) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | 一种fpc精密对位机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720137084.2U CN206481506U (zh) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | 一种fpc精密对位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206481506U true CN206481506U (zh) | 2017-09-08 |
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Family Applications (1)
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| CN201720137084.2U Active CN206481506U (zh) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | 一种fpc精密对位机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206481506U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106817851A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-06-09 | 苏州华天视航智能装备技术有限公司 | 一种fpc精密对位机 |
| CN108481309A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-04 | 河北科技大学 | 视觉定位五自由度贴标机器人 |
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2017
- 2017-02-16 CN CN201720137084.2U patent/CN206481506U/zh active Active
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