CN111098582B

CN111098582B - 全自动撕膜入料盘机构

Info

Publication number: CN111098582B
Application number: CN201910460124.0A
Authority: CN
Inventors: 陈小波
Original assignee: Jiangsu Leader Electronic Information Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Leader Electronic Information Technology Co ltd
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2039-05-30
Also published as: CN111098582A

Abstract

本发明公开了全自动撕膜入TARY机构，涉及FPC加工装置技术领域，其包括机台，机台上设有接料盘，机台上滑移连接有上料平台，上料平台的滑移路径经过接料盘正上方；机台上设有放置钢片的来料位置，钢片与上料平台上对应贯穿开设有一致的仿形孔，钢片上贴有用于将产品固定于钢片仿形孔内的贴膜，机台上滑移连接有用于将钢片转运至接料盘正上方的转运件；机台上设有沿水平方向滑移的撕膜盖板，撕膜盖板与上料平台滑移至接料盘正上方时，撕膜盖板盖设于上料平台的正上方；机台上连接有撕膜件，转运件底部设有用于将产品从上料台的仿形孔中向下顶至接料盘对应位置中的仿形顶块。达到了提高产品的质量以及生产效率的效果。

Description

全自动撕膜入料盘机构

技术领域

本发明涉及FPC加工装置技术领域，特别涉及全自动撕膜入料盘机构。

背景技术

FPC是Flexible Printed Circuit的简称，又称软性线路板、柔性印刷电路板,挠性线路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。主要使用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品。

目前，撕膜入TARY(TARY是塑料接料盘)均采用人工作业方式，由于人员的熟练程度和疲劳因素，会造成不良率高，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动撕膜入料盘机构，其能提高撕膜入TARY的自动化水平，以减少工人的劳动强度，同时提高产品的质量以及生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动撕膜入料盘机构，包括机台，所述机台上设有接料盘，所述机台上滑移连接有上料平台，上料平台的滑移路径经过接料盘正上方；

机台上设有放置钢片的来料位置，钢片与上料平台上对应贯穿开设有一致的仿形孔，钢片上贴有用于将产品固定于钢片仿形孔内的贴膜，所述机台上滑移连接有用于将钢片转运至接料盘正上方的转运件；

所述机台上设有沿水平方向滑移的撕膜盖板，撕膜盖板与上料平台滑移至接料盘正上方时，撕膜盖板盖设于上料平台的正上方；

所述机台上连接有用于将钢片上的贴膜从钢片与撕膜盖板之间拉出的撕膜件，转运件底部设有用于将产品从上料平台的仿形孔中向下顶至接料盘对应位置中的仿形顶块。

更进一步地，转运件沿水平以及竖直方向滑移连接于机台上，撕膜件固定于转运件一侧。

更进一步地，所述机台上方连接有横向模组，所述横向模组上连接有沿其长度方向滑移的上下模组，所述转运件上下滑移连接于上下模组上。

更进一步地，所述横向模组沿与其自身相垂直的水平方向滑移连接于机台上。

更进一步地，所述机台一侧连接有用于驱动横向模组沿与其自身相垂直的水平方向滑移的纵向模组，另一侧连接有与纵向模组相平行的滑轨，横向模组远离纵向模组一端连接有在滑轨上滑移的滑块。

更进一步地，所述转运件包括底部连接的吸嘴固定板，吸嘴固定板上连接有若干用于转运钢片的吸嘴，所述吸嘴固定板上侧固定有上下气缸，所述上下气缸的输出端贯穿吸嘴固定板后连接有顶块固定板，仿形顶块设于顶块固定板的下侧。

更进一步地，撕膜件包括固定于转运件一侧的气缸固定板，所述气缸固定板外侧固定有若干撕膜气缸以及固定块，所述撕膜气缸的输出端上连接有位于固定块正上方或正下方的夹块。

更进一步地，所述机台上设有用于放置由撕膜件撕下的废膜的废膜盒。

更进一步地，所述上料平台与撕膜盖板的滑移方向相同。

更进一步地，撕膜盖板包括沿水平方向滑移连接于机台上的固定座，固定座上固定有盖板气缸，所述盖板气缸的输出端朝向竖直方向且与撕膜盖板相固定连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过撕膜件进行撕膜，再用仿形顶块将产品顶入接料盘中，实现了全自动撕膜和产品入TRAY的过程，提高了工作的自动化水平，以便于后期实现无人化作业，其降低了劳动强度，且工作效率高，产品品质好。

附图说明

图1是本发明提供的一种全自动撕膜入料盘机构的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种全自动撕膜入料盘机构中上料平台部分结构示意图（隐藏撕膜盖板）；

图3是本发明中提供的一种全自动撕膜入料盘机构中转运件部分的结构示意图。

图中，1、机台；11、上TARY平台；111、接料盘；12、上料平台；121、上料定位针；13、转运件；131、横向模组；132、上下模组；133、纵向模组；134、吸嘴固定板；1341、上下气缸；135、顶块固定板；136、仿形顶块；137、气缸固定板；1371、撕膜气缸；1372、夹块；138、固定块；14、撕膜盖板；141、盖板气缸；15、废膜盒；16、无杆气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。

一种全自动撕膜入料盘机构，如图1所示，包括机台1，机台1上固定有上TARY平台11，上TARY平台11上定位放置有接料盘111，机台1上沿水平方向滑移连接有上料平台12，上料平台12的滑移路径经过接料盘111正上方。

如图1和图3所示，机台1上设有放置钢片的来料位置，钢片与上料平台12上对应贯穿开设有一致的仿形孔，钢片上贴有用于将产品固定于钢片仿形孔内的贴膜，上料平台12上还固定有若干用于定位钢片的上料定位针121，机台1上滑移连接有用于将钢片从来料位置转运至接料盘111正上方的转运件13。转运件13沿水平以及竖直方向滑移连接于机台1上，且其水平滑移的方向包括与上料平台12滑移方向相平行的纵向、与上料平台12滑移方向相垂直的横向。

如图1所示，具体的，机台1远离上TARY平台11一侧固定有平行于上料平台12滑移方向纵向模组133，纵向模组133上沿其自身长度方向上滑移连接有横向模组131，横向模组131水平且垂直于纵向模组133设置；机台1另一侧连接有与纵向模组133相平行的滑轨，横向模组131远离纵向模组133一端连接有在滑轨上滑移的滑块。横向模组131上连接有沿其长度方向滑移的上下模组132，转运件13上下滑移连接于上下模组132上。

如图2所示，转运件13包括底部连接的吸嘴固定板134，吸嘴固定板134外周均匀分布有八个用于转运钢片的吸嘴，吸嘴固定板134上侧固定有上下气缸1341，上下气缸1341的输出端贯穿吸嘴固定板134后连接有顶块固定板135，吸嘴贯穿顶块固定板135；转运件13底部设有用于将产品从上料平台12的仿形孔中向下顶至接料盘111对应位置中的仿形顶块136，具体的，仿形顶块136一体连接于顶块固定板135的下侧。

如图1所示，机台1上设有沿水平方向滑移的撕膜盖板14，上料平台12与撕膜盖板14的滑移方向相同；撕膜盖板14与上料平台12滑移至接料盘111正上方时，撕膜盖板14盖设于上料平台12的正上方。本实施例中，机台1上固定有分别位于接料盘111两侧的无杆气缸16，两无杆气缸16分别驱动上料平台12与撕膜盖板14的滑移。

如图1所示，撕膜盖板14包括沿水平方向滑移连接于机台1上的固定座，固定座上固定有盖板气缸141，盖板气缸141的输出端竖直向上且与撕膜盖板14相固定连接，无杆气缸16驱动固定座滑移。

如图2所示，机台1上连接有用于将钢片上的贴膜从钢片与撕膜盖板14之间拉出的撕膜件，撕膜件固定于转运件13一侧。具体的，撕膜件包括固定于吸嘴固定板134一侧的气缸固定板137，气缸固定板137外侧固定有四组撕膜气缸1371以及固定块138，撕膜气缸1371的输出端上连接有位于固定块138正下方的夹块1372。

如图3所示，机台1上设有用于放置由撕膜件撕下的废膜的废膜盒15，废膜盒15位于上料平台12的滑移路径远离上TARY平台11的一端。

工作过程：

1、上料平台12在无杆气缸16带动下移到上TRAY平台上方；

2、转运件13上的吸嘴在来料位置吸住钢片(产品用膜贴在钢片的仿形孔里)，横向模组131带动转运件13移动到上料平台12正上方；

3、上下模组132驱动转运件13下移，钢片套进上料平台12的上料定位针121里，吸嘴释放，产品定位在上料平台12上，转运件13上移；

4、撕膜盖板14在无杆气缸16带动下移到上料平台12正上方，盖板气缸141驱动撕膜盖板14下移，撕膜盖板14盖住产品；

5、纵向模组133驱动转运件13移动并由上下模组132驱动其下移，使得夹块1372与固定块138的开口对准钢片上的贴膜，撕膜气缸1371工作，夹块1372与固定块138夹住膜，上下模组132上移，纵向模组133带动夹子机构移动到废膜盒15上方;

6、撕膜气缸1371工作，夹块1372与固定块138放开膜，到将废膜放入废膜盒15里，上下模组132上移；

7、盖板气缸141上移，撕膜盖板14与上料平台12分开，撕膜盖板14在无杆气缸16带动下回到初始位置；

8、纵向模组133移动带动转运件13移动到上料平台12正上方，上下模组132下移到指定高度，上下气缸1341动作，仿形顶块136将产品从上料平台12的仿形孔里顶入接料盘111里,吸嘴吸住钢片；

9、上下模组132和横向模组131移动，将钢片放到来料位置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设有接料盘（111），所述机台（1）上滑移连接有上料平台（12），上料平台（12）的滑移路径经过接料盘（111）正上方；

机台（1）上设有放置钢片的来料位置，钢片与上料平台（12）上对应贯穿开设有一致的仿形孔，钢片上贴有用于将产品固定于钢片仿形孔内的贴膜，所述机台（1）上滑移连接有用于将钢片转运至接料盘（111）正上方的转运件（13）；

所述机台（1）上设有沿水平方向滑移的撕膜盖板（14），撕膜盖板（14）与上料平台（12）滑移至接料盘（111）正上方时，撕膜盖板（14）盖设于上料平台（12）的正上方；

所述机台（1）上连接有用于将钢片上的贴膜从钢片与撕膜盖板（14）之间拉出的撕膜件，转运件（13）底部设有用于将产品从上料平台（12）的仿形孔中向下顶至接料盘（111）对应位置中的仿形顶块（136）；

所述转运件（13）包括底部连接的吸嘴固定板（134），吸嘴固定板（134）上连接有若干用于转运钢片的吸嘴，所述吸嘴固定板（134）上侧固定有上下气缸（1341），所述上下气缸（1341）的输出端贯穿吸嘴固定板（134）后连接有顶块固定板（135），仿形顶块（136）设于顶块固定板（135）的下侧。

2.根据权利要求1所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：转运件（13）沿水平以及竖直方向滑移连接于机台（1）上，撕膜件固定于转运件（13）一侧。

3.根据权利要求2所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：所述机台（1）上方连接有横向模组（131），所述横向模组（131）上连接有沿其长度方向滑移的上下模组（132），所述转运件（13）上下滑移连接于上下模组（132）上。

4.根据权利要求3所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：所述横向模组（131）沿与其自身相垂直的水平方向滑移连接于机台（1）上。

5.根据权利要求4所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：所述机台（1）一侧连接有用于驱动横向模组（131）沿与其自身相垂直的水平方向滑移的纵向模组（133），另一侧连接有与纵向模组（133）相平行的滑轨，横向模组（131）远离纵向模组（133）一端连接有在滑轨上滑移的滑块。

6.根据权利要求1所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：撕膜件包括固定于转运件（13）一侧的气缸固定板（137），所述气缸固定板（137）外侧固定有若干撕膜气缸（1371）以及固定块（138），所述撕膜气缸（1371）的输出端上连接有位于固定块（138）正上方或正下方的夹块（1372）。

7.根据权利要求1所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：所述机台（1）上设有用于放置由撕膜件撕下的废膜的废膜盒（15）。

8.根据权利要求1所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：所述上料平台（12）与撕膜盖板（14）的滑移方向相同。

9.根据权利要求1所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：撕膜盖板（14）包括沿水平方向滑移连接于机台（1）上的固定座，固定座上固定有盖板气缸（141），所述盖板气缸（141）的输出端朝向竖直方向且与撕膜盖板（14）相固定连接。