CN206767048U - 一种磁控管的黑球左右分料送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁控管的黑球送料装置的技术领域，尤其是指一种磁控管的黑球左右分料送料装置。本实用新型中，通过送料装置送入经过后处理设备处理后的黑球，再通过直线连续分料机构将多个连续送入的黑球进行单个隔离，并进行推送，保证黑球可以单个地向前输送，保证其稳定性；由于黑球由后处理设备出料时端引片朝下，需将黑球翻转180度，使端引片朝上，保证本实用新型可以配合后处理设备出料的黑球进行处理，操作简易，省去人工进行翻转的过程；翻转后的黑球继续通过送料装置传送到横移机构，通过横移机构左右分料将黑球分开两个流水线进行同步处理，优化生产程序，提高生产效率。

Description

一种磁控管的黑球左右分料送料装置

技术领域

本实用新型涉及磁控管的黑球送料装置的技术领域，尤其是指一种磁控管的黑球左右分料送料装置。

背景技术

磁控管是产生微波的真空电子管，由于其具有振荡效率高、微波输出功率大等特点，故而，被广泛地用作家用微波炉、工业微波加热设备等微波应用设备的微波发生源。其中，磁控管内包括有主要的黑球构件，一般通过后处理设备处理后的黑球构件还需进行暗电流测试，而将黑球送入测试设备中通常需要送料装置，而目前针对黑球的送料装置，其结构复杂，且只能单线传输，影响生产效率；而且为多个黑球连续传输，容易造成多个黑球同时传输，造成送料时黑球剧烈晃动，会导致后续的检测不良。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种磁控管的黑球左右分料送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种磁控管的黑球左右分料送料装置，包括机架本体，所述机架本体上设置有用于对黑球进行送料的送料装置以及用于对单个黑球进行左右分料移动的横移机构；所述送料装置包括有导料槽；所述送料装置上设置有用于对黑球进行单独分开和定位的直线连续分料机构以及用于对单个黑球进行180度翻转的翻转机构；

所述横移机构设置于所述导料槽的末端，所述横移机构包括有分别设置于导料槽末端的两侧的夹块气缸，所述夹块气缸连接有用于夹住黑球的夹紧块；

所述横移机构包括有横移气缸、横移导轨以及用于与横移导轨配合的横移块，所述横移块的两端分别设置有用于卡住黑球的卡槽，所述卡槽的形状与黑球对应设置；

所述横移机构上还设置有用于将卡槽上的黑球推出卡槽的推料机构，所述推料机构包括有推杆和推动气缸。

其中，所述直线连续分料机构包括有设置于导料槽两侧的直线基座，所述直线基座上分别设置有用于第一次隔离黑球的第一分料组件和用于第二次隔离黑球的第二分料组件，所述第一分料组件包括有第一分料气缸和第一隔离臂，所述第一隔离臂和第一分料气缸连接；所述第二分料组件包括有第二分料气缸和第二隔离臂，所述第二隔离臂和第二分料气缸连接；

所述第一分料组件和第二分料组件之间设置有第一传感器；所述第一隔离臂和第二隔离臂的两侧均设置有用于与黑球配合的弧面。

其中，所述导料槽的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括有阻挡气缸和用于挡住黑球向前移送的阻挡臂，所述阻挡气缸和阻挡臂连，所述导料槽上设置有用于与阻挡臂配合的缺口。

其中，所述翻转机构上包括有翻转基座，所述翻转基座的底部设置有升降气缸，所述翻转基座上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括有夹臂气缸和用于夹住黑球的夹紧臂，所述夹紧臂与夹臂气缸连接，所述夹紧机构上设置有用于对夹紧机构进行翻转的翻转气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种磁控管的黑球左右分料送料装置，通过送料装置送入经过后处理设备处理后的黑球，再通过直线连续分料机构将多个连续送入的黑球进行单个隔离，并进行推送，保证黑球可以单个地向前输送，保证其稳定性；由于黑球由后处理设备出料时端引片朝下，需将黑球翻转180度，使端引片朝上，保证本实用新型可以配合后处理设备出料的黑球进行处理，操作简易，省去人工进行翻转的过程；翻转后的黑球继续通过送料装置传送到横移机构，通过横移机构左右分料将黑球分开两个流水线进行同步处理，优化生产程序，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的黑球的结构示意图。

图2为本实用新型的一种磁控管的黑球左右分料送料装置的结构示意图。

图3为本实用新型的横移机构的结构示意图。

图4为本实用新型的横移块的结构示意图。

图5为本实用新型的送料装置、阻挡机构、直线连续分料机构和翻转机构的结构示意图。

图6为本实用新型的送料装置和直线连续分料机构的结构示意图。

图7为本实用新型的翻转机构的结构示意图。

图8为本实用新型的夹块气缸、夹紧块、推动气缸和推杆的结构示意图。

在图1至图8中的附图标记包括：

1—机架本体 2—送料装置 3—横移机构

7—直线连续分料机构 8—翻转机构 9—探测传感器

12—黑球 13—端引片 20—导料槽

201—阻挡气缸 202—阻挡臂 203—缺口

31—夹块气缸 32—夹紧块 33—横移气缸

34—横移导轨 35—横移块 36—卡槽

37—推动气缸 38—推杆

70—直线基座 71—第一分料气缸 72—第一隔离臂

73—第二分料气缸 74—第二隔离臂 75—第一传感器

80—翻转基座 81—升降气缸 82—夹臂气缸

83—夹紧臂 84—翻转气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图1-8对本实用新型进行详细的描述。

本实施例所述的一种磁控管的黑球左右分料送料装置，包括机架本体1，所述机架本体1上设置有用于对黑球12进行送料的送料装置2以及用于对单个黑球12进行左右分料移动的横移机构3；所述送料装置2包括有导料槽20；所述送料装置2上设置有用于对黑球12进行单独分开和定位的直线连续分料机构7以及用于对单个黑球进行180度翻转的翻转机构8；

具体地，通过送料装置2送入经过后处理设备处理后的黑球12，再通过直线连续分料机构7将多个连续送入的黑球12进行单个隔离，并进行推送，保证黑球12可以单个地向前输送，保证其稳定性；由于黑球12由后处理设备出料时端引片13朝下，需将黑球12翻转180度，使端引片13朝上，保证本实用新型可以配合后处理设备出料的黑球12进行处理，操作简易，省去人工进行翻转的过程；翻转后的黑球12继续通过送料装置传送到横移机构3，通过横移机构3左右分料将黑球12分开两个流水线进行同步处理，优化生产程序，提高生产效率。

所述横移机构3设置于所述导料槽20的末端，所述横移机构3包括有分别设置于导料槽20末端的两侧的夹块气缸31，所述夹块气缸31连接有用于夹住黑球12的夹紧块32；所述横移机构3包括有横移气缸33、横移导轨34以及用于与横移导轨34配合的横移块35，所述横移块35的两端分别设置有用于卡住黑球12的卡槽36，所述卡槽36的形状与黑球12对应设置；所述横移机构3上还设置有用于将卡槽36上的黑球12推出卡槽36的推料机构，所述推料机构包括有推杆38和推动气缸37。

具体地，当黑球12从翻转机构8送出到导料槽20的末端时，所述夹块气缸31驱动夹紧块32夹住到达末端的黑球12，防止黑球12滑出，其中，所述夹紧块32与翻转机构8之间设置有探测传感器9，当探测传感器9探测到有下一颗黑球12向夹紧块32之间推送时，夹紧块32松开，进而使得下一颗黑球12推动上一颗黑球12从导料槽20的末端进入到横移块35的卡槽36中，当黑球12送到横移块35左端的卡槽36中时，所述横移气缸33带动横移块35向左端移动，当横移块35左端卡槽36对应的位置时，所述推动气缸37推动推杆38将卡槽36中的黑球12推出，同时，下一颗黑球12在受到下下一颗黑球12的推动下进入了横移块35右端的卡槽36中，此时横移气缸33带动横移块35向右端移动，当横移块35右端的卡槽36到达对应的位置时，所述推动气缸37推动推杆38将卡槽36中的黑球12推出，同时，下下一颗黑球12被推进横移块35左端的卡槽36中，以此往复，不断地利用横移块35左右移动通过推料机构推出黑球12。

本实施例所述的一种磁控管的黑球左右分料送料装置，所述直线连续分料机构7包括有设置于导料槽20两侧的直线基座70，所述直线基座70上分别设置有用于第一次隔离黑球12的第一分料组件和用于第二次隔离黑球12的第二分料组件，所述第一分料组件包括有第一分料气缸71和第一隔离臂72，所述第一隔离臂72和第一分料气缸71连接；所述第二分料组件包括有第二分料气缸73和第二隔离臂74，所述第二隔离臂74和第二分料气缸73连接；

所述第一分料组件和第二分料组件之间设置有第一传感器75；

所述第一隔离臂72和第二隔离臂74的两侧均设置有用于与黑球12配合的弧面。具体地，送料装置2不断送入黑球12时，当黑球12到达第一隔离臂72的位置时，第一隔离臂72先挡住黑球12继续前移，当第一传感器75检测到第一隔离臂72和第二隔离臂74之间没有黑球12时，第一隔离臂72打开使得单个黑球12进入到第一隔离臂72和第二隔离臂74之间后，第一隔离臂72再次关闭挡住后面黑球12，同时，第二隔离臂74打开，将黑球12传送到翻转机构8中；此时，当第一传感器75再次检测到第一隔离臂72和第二隔离臂74之间没有黑球12时，第一隔离臂72打开使得单个黑球12进入到第一隔离臂72和第二隔离臂74之间后，第一隔离臂72再次关闭挡住后面黑球12，同时，第二隔离臂74打开，将黑球12传送到翻转机构8中；以此往复不断送入黑球12，保证每次都是单个黑球12不断送入到翻转机构8，保证翻转机构8的工作稳定性，也可以防止一次多个黑球12送入造成设备工作失灵。

本实施例所述的一种磁控管的黑球左右分料送料装置，所述导料槽20的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括有阻挡气缸201和用于挡住黑球12向前移送的阻挡臂202，所述阻挡气缸201和阻挡臂202连，所述导料槽20上设置有用于与阻挡臂202配合的缺口203；具体地，当送料装置2将黑球12送到翻转机构8上时，所述阻挡气缸201驱动阻挡臂202挡住黑球12继续前移，其中，通过缺口203与阻挡臂202的配合，保证阻挡臂202能准确地伸入导料槽20中阻挡黑球12继续向前移送。

本实施例所述的一种磁控管的黑球左右分料送料装置，所述翻转机构8上包括有翻转基座80，所述翻转基座80的底部设置有升降气缸81，所述翻转基座80上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括有夹臂气缸82和用于夹住黑球12的夹紧臂83，所述夹紧臂83与夹臂气缸82连接，所述夹紧机构上设置有用于对夹紧机构进行翻转的翻转气缸84。具体地，当黑球12送到翻转机构8中时，所述夹臂气缸82带动夹紧臂83夹住黑球12，夹紧臂83夹住黑球12后，所述升降气缸81推动翻转机座上升，进而带动夹紧机构上升后，所述翻转气缸84带动夹紧机构进行180度反转，使得黑球12进行180度翻转后，升降气缸81下降带动黑球12回到导料槽20上，此时阻挡气缸201带动阻挡臂202离开导料槽20，使得黑球12得以继续前移输送。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种磁控管的黑球左右分料送料装置，包括机架本体，其特征在于：所述机架本体上设置有用于对黑球进行送料的送料装置以及用于对单个黑球进行左右分料移动的横移机构；所述送料装置包括有导料槽；所述送料装置上设置有用于对黑球进行单独分开和定位的直线连续分料机构以及用于对单个黑球进行180度翻转的翻转机构；

所述横移机构设置于所述导料槽的末端，所述横移机构包括有分别设置于导料槽末端的两侧的夹块气缸，所述夹块气缸连接有用于夹住黑球的夹紧块；

所述横移机构包括有横移气缸、横移导轨以及用于与横移导轨配合的横移块，所述横移块的两端分别设置有用于卡住黑球的卡槽，所述卡槽的形状与黑球对应设置；

所述横移机构上还设置有用于将卡槽上的黑球推出卡槽的推料机构，所述推料机构包括有推杆和推动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种磁控管的黑球左右分料送料装置，其特征在于：所述直线连续分料机构包括有设置于导料槽两侧的直线基座，所述直线基座上分别设置有用于第一次隔离黑球的第一分料组件和用于第二次隔离黑球的第二分料组件，所述第一分料组件包括有第一分料气缸和第一隔离臂，所述第一隔离臂和第一分料气缸连接；所述第二分料组件包括有第二分料气缸和第二隔离臂，所述第二隔离臂和第二分料气缸连接；

所述第一分料组件和第二分料组件之间设置有第一传感器；所述第一隔离臂和第二隔离臂的两侧均设置有用于与黑球配合的弧面。

3.根据权利要求1所述的一种磁控管的黑球左右分料送料装置，其特征在于：所述导料槽的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括有阻挡气缸和用于挡住黑球向前移送的阻挡臂，所述阻挡气缸和阻挡臂连，所述导料槽上设置有用于与阻挡臂配合的缺口。

4.根据权利要求1所述的一种磁控管的黑球左右分料送料装置，其特征在于：所述翻转机构上包括有翻转基座，所述翻转基座的底部设置有升降气缸，所述翻转基座上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括有夹臂气缸和用于夹住黑球的夹紧臂，所述夹紧臂与夹臂气缸连接，所述夹紧机构上设置有用于对夹紧机构进行翻转的翻转气缸。