CN208163675U - 一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是为了解决现有的抓手不便对不同大小的玻璃进行抓取的难题，公开了一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，包括Z轴、气缸、第一支撑杆、第一销轴、第二销轴、第一吸盘、第二吸盘、固定法兰、减速机、连杆、第一镜像气缸塞杆、第一镜像气缸、镜像固定套、第二支撑杆、固定套、第二镜像气缸、第二镜像气缸塞杆、第三销轴、沉头螺钉、滚珠丝杆、连杆推动臂、滚珠、联轴器、电机主动带轮和丝杆连接轴。该机械手抓手方便对不同的大板玻璃、长条玻璃、小玻璃进行抓取，实现自动伸缩、自动开合，解决了一个吸盘抓手架子对大小长短难以兼用的弊端，且设计合理，方便操作，值得进行推广。

Description

一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手。

背景技术

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质。当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等。

在对玻璃进行加工的时候，首先就需要将玻璃放置在加工台上进行加工，在进行放置的时候，现有的就是人工进行放置，这样就需要消耗较多的人力，在放置的时候也容易被玻璃划伤手，不够安全，而且人工也容易出现手滑的现象，容易使玻璃掉落，对玻璃造成破坏，也有的使用机械手对玻璃进行抓取，虽然现有的可以使用气缸和吸盘的配合对玻璃进行吸取，但是不方便对不同大小的玻璃进行吸取，需要更换不同的抓手，比较麻烦，因此，需要设计一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，包括Z轴，所述Z轴侧面固定安装有气缸，所述气缸下侧设置有第一销轴，所述Z轴下端安装有固定法兰，所述固定法兰表面安装有减速机，所述减速机与Z轴之间安装有第三销轴，所述第三销轴外侧安装有第二镜像气缸塞杆，所述固定法兰前后对称设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆与Z轴之间安装有固定套，所述固定套内部套接有第二镜像气缸，所述第一支撑杆和第二支撑杆表面套接有镜像固定套，所述第一支撑杆和第二支撑杆前面固定安装有第一镜像气缸，所述第一镜像气缸外侧安装有第一镜像气缸塞杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆下侧设置有连杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆下侧表面分别安装有第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘分别与第一支撑杆和第二支撑杆之间安装有第二销轴，所述第一镜像气缸分别与第一支撑杆和第二支撑杆之间安装有沉头螺钉，所述减速机下侧安装有电机主动带轮，所述电机主动带轮左右两侧对称安装有丝杆连接轴，所述丝杆连接轴上安装有联轴器，所述联轴器外侧安装有连杆推动臂，所述连杆推动臂下侧安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与连杆推动臂之间安装有滚珠。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一吸盘和第二吸盘分别与第一镜像气缸和第二镜像气缸接通。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆与固定法兰之间转动配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆与镜像固定套滑动配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆滑动配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆采用铝合金材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一吸盘和第二吸盘的设置，从而方便通过气缸的方式将玻璃进行吸取，从而取代了人工对玻璃的搬运，更加省力，同时也避免了被玻璃划破手，更加安全，本装置通过第一支撑杆和第二支撑杆的设置，再加上气缸和气缸塞杆的配合，从而可以使第一支撑杆和第二支撑杆自由伸缩，通过也方便对第一吸盘和第二吸盘转动的角度进行控制，方便使吸盘对不同大小和不同形状的玻璃进行吸取，扩大了装置的使用范围，该机械手抓手方便对不同的大板玻璃、长条玻璃、小玻璃进行抓取，实现自动伸缩、自动开合，解决了一个吸盘抓手架子对大小长短难以兼用的弊端，且设计合理，方便操作，值得进行推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型的主视图。

图中：1、Z轴，2、气缸，3、第一支撑杆，4、第一销轴，5、第二销轴，6、第一吸盘，7、第二吸盘，8、固定法兰，9、减速机，10、连杆，11、第一镜像气缸塞杆，12、第一镜像气缸，13、镜像固定套，14、第二支撑杆，15、固定套，16、第二镜像气缸，17、第二镜像气缸塞杆，18、第三销轴，19、沉头螺钉，20、滚珠丝杆，21、连杆推动臂，22、滚珠，23、联轴器，24、电机主动带轮，25、丝杆连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，包括Z轴1，所述Z轴1侧面固定安装有气缸2，所述气缸2下侧设置有第一销轴4，所述Z轴1下端安装有固定法兰8，所述固定法兰8表面安装有减速机9，所述减速机9与Z轴1之间安装有第三销轴18，所述第三销轴18外侧安装有第二镜像气缸塞杆17，所述固定法兰8前后对称设置有第一支撑杆3和第二支撑杆14，所述第一支撑杆3和第二支撑杆14采用铝合金材料制成，所述第一支撑杆3和第二支撑杆14滑动配合，所述第一支撑杆3和第二支撑杆14与固定法兰8之间转动配合，所述第一支撑杆3和第二支撑杆14与Z轴1之间安装有固定套15，所述固定套15内部套接有第二镜像气缸16，所述第一支撑杆3和第二支撑杆14表面套接有镜像固定套13，所述第一支撑杆3和第二支撑杆14前面固定安装有第一镜像气缸12，所述第一镜像气缸12外侧安装有第一镜像气缸塞杆11，所述第一支撑杆3和第二支撑杆14下侧设置有连杆10，所述第一支撑杆3和第二支撑杆14下侧表面分别安装有第一吸盘6和第二吸盘7，所述第一吸盘6和第二吸盘7分别与第一镜像气缸12和第二镜像气缸16接通，所述第一吸盘6和第二吸盘7分别与第一支撑杆3和第二支撑杆14之间安装有第二销轴5，所述第一镜像气缸12分别与第一支撑杆3和第二支撑杆14之间安装有沉头螺钉19，所述减速机9下侧安装有电机主动带轮24，所述电机主动带轮24左右两侧对称安装有丝杆连接轴25，所述丝杆连接轴25上安装有联轴器23，所述联轴器23外侧安装有连杆推动臂21，所述连杆推动臂21下侧安装有滚珠丝杆20，所述滚珠丝杆20与连杆推动臂21之间安装有滚珠22。

工作原理：在对玻璃进行吸取的时候，首先使用者将控制抓手的电机打开，同时将减速机9接通电源，电机可以对气缸2进行控制，通过对气缸2的控制，从而可以对固定法兰8的角度进行控制，同时电机通过对第一镜像气缸12和第二镜像气缸16的控制，使第一支撑杆3和第二支撑杆14进行伸缩，进而就可以对第一吸盘6和第二吸盘7的位置进行控制，使第一吸盘6和第二吸盘7吸附在玻璃上，由于第一支撑杆3和第二支撑杆14可以伸缩，是通过第一镜像气缸12和第二镜像气缸16控制的，从而可以使第一吸盘6和第二吸盘7对不同大小的玻璃进行吸取，然后对气缸2进行控制，就便于对Z轴1进行控制，使Z轴1上升，从而将玻璃抬起，通过自动化机床的控制程序，从而对Z轴1进行控制，使抓手将玻璃放置在加工台上，然后关闭抓手的电机，从而将会使第一镜像气缸12和第二镜像气缸16关闭，对吸盘进行放气，从而完成对玻璃的抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，包括Z轴(1)，其特征在于：所述Z轴(1)侧面固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)下侧设置有第一销轴(4)，所述Z轴(1)下端安装有固定法兰(8)，所述固定法兰(8)表面安装有减速机(9)，所述减速机(9)与Z轴(1)之间安装有第三销轴(18)，所述第三销轴(18)外侧安装有第二镜像气缸塞杆(17)，所述固定法兰(8)前后对称设置有第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)与Z轴(1)之间安装有固定套(15)，所述固定套(15)内部套接有第二镜像气缸(16)，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)表面套接有镜像固定套(13)，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)前面固定安装有第一镜像气缸(12)，所述第一镜像气缸(12)外侧安装有第一镜像气缸塞杆(11)，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)下侧设置有连杆(10)，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)下侧表面分别安装有第一吸盘(6)和第二吸盘(7)，所述第一吸盘(6)和第二吸盘(7)分别与第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)之间安装有第二销轴(5)，所述第一镜像气缸(12)分别与第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)之间安装有沉头螺钉(19)，所述减速机(9)下侧安装有电机主动带轮(24)，所述电机主动带轮(24)左右两侧对称安装有丝杆连接轴(25)，所述丝杆连接轴(25)上安装有联轴器(23)，所述联轴器(23)外侧安装有连杆推动臂(21)，所述连杆推动臂(21)下侧安装有滚珠丝杆(20)，所述滚珠丝杆(20)与连杆推动臂(21)之间安装有滚珠(22)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，其特征在于：所述第一吸盘(6)和第二吸盘(7)分别与第一镜像气缸(12)和第二镜像气缸(16)接通。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，其特征在于：所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)与固定法兰(8)之间转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，其特征在于：所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)与镜像固定套(13)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，其特征在于：所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，其特征在于：所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)采用铝合金材料制成。