CN214504709U - 一种视觉引导抓手固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉引导抓手固定装置，属于视觉引导领域，包括支撑台，所述支撑台的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部活动连接有移动轮，所述支撑杆的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内部活动套接有定位杆，所述支撑台的顶部固定连接有连接套，所述连接套的内部活动套接有定位架，所述定位架的内部活动套接有插销；该视觉引导抓手固定装置，通过设置二号电机、二号传动轴、传动杆、小锥齿轮、大锥齿轮、螺杆、三号轴承和一号定位套，可以更好的对视觉引导抓手固定装置进高度调节，避免了传统的视觉引导抓手固定装置难以进行高度调节的问题，从而增强了视觉引导抓手固定装置的实用性。

Description

一种视觉引导抓手固定装置

技术领域

本实用新型属于视觉引导技术领域，具体涉及一种视觉引导抓手固定装置。

背景技术

结合视觉化引导和培训师培训两个概念，在培训的时候 用视觉化工具搭建培训框架，用视觉化的工具引导学员进行思考，在培训中学员由以前的被动学习变为主动学习，增加学员参与性，提高培训效果。

然而，现在如今大多数视觉引导抓手固定装置，在使用时都存在一定的弊端，且大多数视觉引导抓手固定装置难以进行伸缩的调整，从而为视觉引导抓手固定装置的使用带了不便，并且传统的视觉引导抓手固定装置难以进行高度调节，从而降低了视觉引导抓手固定装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉引导抓手固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉引导抓手固定装置，包括支撑台，所述支撑台的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部活动连接有移动轮，所述支撑杆的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内部活动套接有定位杆，所述支撑台的顶部固定连接有连接套，所述连接套的内部活动套接有定位架，所述定位架的内部活动套接有插销，所述定位架的顶部固定连接有一号固定盒，所述一号固定盒的内部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出轴上固定套接有一号传动轴，所述一号传动轴的外部固定套接有旋转杆，所述旋转杆的内部固定套接有一号轴承，所述一号轴承的内部固定套接有移动杆，所述移动杆的一端固定套接有二号轴承，所述二号轴承的内部固定套接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部活动套接有限位套，所述伸缩杆的一端固定套接有移动板，所述移动板的顶部固定套接有二号固定盒，所述二号固定盒的内部固定连接有二号电机，所述二号电机的输出轴上固定套接有二号传动轴，所述二号传动轴的内部固定套接有传动杆，所述传动杆的外部固定套接有小锥齿轮，所述小锥齿轮的一侧活动连接有大锥齿轮，所述大锥齿轮的内部活动套接有螺杆，所述大锥齿轮的底部固定套接有三号轴承，所述螺杆的底部活动套接有一号定位套，所述一号定位套的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部固定连接有固定架，所述固定架的内部活动套接有螺纹杆，所述螺纹杆底部活动套接有二号定位套，所述二号定位套的底部固定连接有移动块，所述移动块的一侧活动套接有收拉杆，所述收拉杆的一侧活动套接有夹块。

作为一种优选的实施方式，所述夹块位于支撑架的底部，且夹块的表面开设有防滑垫。

作为一种优选的实施方式，所述大锥齿轮位于二号固定盒的一侧，且大锥齿轮的内部开设有螺纹。

作为一种优选的实施方式，所述伸缩杆位于一号电机的一侧，且伸缩杆和二号固定盒固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述支撑杆位于连接套的下方，且支撑杆的形状为圆柱形。

作为一种优选的实施方式，所述定位杆位于支撑杆的一侧，且定位杆的材质为金属材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该视觉引导抓手固定装置，通过设置一号电机、一号传动轴、旋转杆、一号轴承、移动杆、二号轴承、伸缩杆、限位套和移动板，可以更好的对视觉引导抓手固定装置进行伸缩，避免了传统的视觉引导抓手固定装置难以进行伸缩的调整的问题，从而为视觉引导抓手固定装置的使用带了便利；

该视觉引导抓手固定装置，通过设置二号电机、二号传动轴、传动杆、小锥齿轮、大锥齿轮、螺杆、三号轴承和一号定位套，可以更好的对视觉引导抓手固定装置进高度调节，避免了传统的视觉引导抓手固定装置难以进行高度调节的问题，从而增强了视觉引导抓手固定装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型图1的B处放大示意图。

图中：1、支撑台；2、支撑杆；3、移动轮；4、固定块；5、定位杆；6、连接套；7、定位架；8、插销；9、一号固定盒；10、一号电机；11、一号传动轴；12、旋转杆；13、一号轴承；14、移动杆；15、二号轴承；16、伸缩杆；17、限位套；18、移动板；19、二号固定盒；20、二号电机；21、二号传动轴；22、传动杆；23、小锥齿轮；24、大锥齿轮；25、螺杆；26、三号轴承；27、一号定位套；28、支撑架；29、固定架；30、螺纹杆；31、二号定位套；32、移动块；33、收拉杆；34、夹块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种视觉引导抓手固定装置，包括支撑台1，支撑台1的底部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的底部活动连接有移动轮3，支撑杆2的一侧固定连接有固定块4，固定块4的内部活动套接有定位杆5，支撑台1的顶部固定连接有连接套6，连接套6的内部活动套接有定位架7，定位架7的内部活动套接有插销8，定位架7的顶部固定连接有一号固定盒9，一号固定盒9的内部固定连接有一号电机10，一号电机10的输出轴上固定套接有一号传动轴11，一号传动轴11的外部固定套接有旋转杆12，旋转杆12的内部固定套接有一号轴承13，一号轴承13的内部固定套接有移动杆14，移动杆14的一端固定套接有二号轴承15，二号轴承15的内部固定套接有伸缩杆16，伸缩杆16的外部活动套接有限位套17，伸缩杆16的一端固定套接有移动板18，移动板18的顶部固定套接有二号固定盒19，二号固定盒19的内部固定连接有二号电机20，二号电机20的输出轴上固定套接有二号传动轴21，二号传动轴21的内部固定套接有传动杆22，传动杆22的外部固定套接有小锥齿轮23，小锥齿轮23的一侧活动连接有大锥齿轮24，大锥齿轮24的内部活动套接有螺杆25，大锥齿轮24的底部固定套接有三号轴承26，螺杆25的底部活动套接有一号定位套27，一号定位套27的底部固定连接有支撑架28，支撑架28的内部固定连接有固定架29，固定架29的内部活动套接有螺纹杆30，螺纹杆30底部活动套接有二号定位套31，二号定位套31的底部固定连接有移动块32，移动块32的一侧活动套接有收拉杆33，收拉杆33的一侧活动套接有夹块34。

其中，夹块34位于支撑架28的底部，且夹块34的表面开设有防滑垫；通过旋转螺纹杆30带动二号定位套31进行移动，再由二号定位套31带动移动块32进行移动，再由移动块32带动收拉杆33进行移动，再由收拉杆33带动夹块34进行收缩，可以更好的对夹取的物体进行固定。

其中，大锥齿轮24位于二号固定盒19的一侧，且大锥齿轮24的内部开设有螺纹；通过二号电机20上的输出轴带动二号传动轴21进行转动，再由二号传动轴21带动传动杆22进行转动，再由传动杆22带动小锥齿轮23进行转动，再由小锥齿轮23带动大锥齿轮24进行转动，再由大锥齿轮24带动螺杆25进行转动，再由螺杆25带动一号定位套27进行移动，可以更好的对视觉引导抓手固定装置进高度调节，避免了传统的视觉引导抓手固定装置难以进行高度调节，从而增强了视觉引导抓手固定装置的实用性。

其中，伸缩杆16位于一号电机10的一侧，且伸缩杆16和二号固定盒19固定连接；通过一号电机10上的输出轴带动一号传动轴11进行转动，再由一号传动轴11带动旋转杆12进行转动，再由旋转杆12带动移动杆14进行移动，再由移动杆14带动伸缩杆16进行移动，再由伸缩杆16带动移动板18进行移动，可以更好的对视觉引导抓手固定装置进行伸缩，避免了传统的视觉引导抓手固定装置难以进行伸缩的调整的问题，从而为视觉引导抓手固定装置的使用带了便利。

其中，支撑杆2位于连接套6的下方，且支撑杆2的形状为圆柱形；通过支撑杆2下方的移动轮3，可以更好的对视觉引导抓手固定装置，进行转移运送和移动。

其中，其中，定位杆5位于支撑杆2的一侧，且定位杆5的材质为金属材料；通过固定块4内部的定位杆5，可以更好的对视觉引导抓手固定装置进行固定，避免了视觉引导抓手固定装置，在运作的过程中出现晃动的问题，从而使得视觉引导抓手固定装置，在运作的过程中更加稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过旋转螺纹杆30带动二号定位套31进行移动，再由二号定位套31带动移动块32进行移动，再由移动块32带动收拉杆33进行移动，再由收拉杆33带动夹块34进行收缩，可以更好的对夹取的物体进行固定，通过二号电机20上的输出轴带动二号传动轴21进行转动，再由二号传动轴21带动传动杆22进行转动，再由传动杆22带动小锥齿轮23进行转动，再由小锥齿轮23带动大锥齿轮24进行转动，再由大锥齿轮24带动螺杆25进行转动，再由螺杆25带动一号定位套27进行移动，可以更好的对视觉引导抓手固定装置进高度调节，避免了传统的视觉引导抓手固定装置难以进行高度调节，从而增强了视觉引导抓手固定装置的实用性，通过一号电机10上的输出轴带动一号传动轴11进行转动，再由一号传动轴11带动旋转杆12进行转动，再由旋转杆12带动移动杆14进行移动，再由移动杆14带动伸缩杆16进行移动，再由伸缩杆16带动移动板18进行移动，可以更好的对视觉引导抓手固定装置进行伸缩，避免了传统的视觉引导抓手固定装置难以进行伸缩的调整的问题，从而为视觉引导抓手固定装置的使用带了便利，通过支撑杆2下方的移动轮3，可以更好的对视觉引导抓手固定装置，进行转移运送和移动，通过固定块4内部的定位杆5，可以更好的对视觉引导抓手固定装置进行固定，避免了视觉引导抓手固定装置，在运作的过程中出现晃动的问题，从而使得视觉引导抓手固定装置，在运作的过程中更加稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种视觉引导抓手固定装置，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的底部固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的底部活动连接有移动轮（3），所述支撑杆（2）的一侧固定连接有固定块（4），所述固定块（4）的内部活动套接有定位杆（5），所述支撑台（1）的顶部固定连接有连接套（6），所述连接套（6）的内部活动套接有定位架（7），所述定位架（7）的内部活动套接有插销（8），所述定位架（7）的顶部固定连接有一号固定盒（9），所述一号固定盒（9）的内部固定连接有一号电机（10），所述一号电机（10）的输出轴上固定套接有一号传动轴（11），所述一号传动轴（11）的外部固定套接有旋转杆（12），所述旋转杆（12）的内部固定套接有一号轴承（13），所述一号轴承（13）的内部固定套接有移动杆（14），所述移动杆（14）的一端固定套接有二号轴承（15），所述二号轴承（15）的内部固定套接有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的外部活动套接有限位套（17），所述伸缩杆（16）的一端固定套接有移动板（18），所述移动板（18）的顶部固定套接有二号固定盒（19），所述二号固定盒（19）的内部固定连接有二号电机（20），所述二号电机（20）的输出轴上固定套接有二号传动轴（21），所述二号传动轴（21）的内部固定套接有传动杆（22），所述传动杆（22）的外部固定套接有小锥齿轮（23），所述小锥齿轮（23）的一侧活动连接有大锥齿轮（24），所述大锥齿轮（24）的内部活动套接有螺杆（25），所述大锥齿轮（24）的底部固定套接有三号轴承（26），所述螺杆（25）的底部活动套接有一号定位套（27），所述一号定位套（27）的底部固定连接有支撑架（28），所述支撑架（28）的内部固定连接有固定架（29），所述固定架（29）的内部活动套接有螺纹杆（30），所述螺纹杆（30）底部活动套接有二号定位套（31），所述二号定位套（31）的底部固定连接有移动块（32），所述移动块（32）的一侧活动套接有收拉杆（33），所述收拉杆（33）的一侧活动套接有夹块（34）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉引导抓手固定装置，其特征在于：所述夹块（34）位于支撑架（28）的底部，且夹块（34）的表面开设有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种视觉引导抓手固定装置，其特征在于：所述大锥齿轮（24）位于二号固定盒（19）的一侧，且大锥齿轮（24）的内部开设有螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种视觉引导抓手固定装置，其特征在于：所述伸缩杆（16）位于一号电机（10）的一侧，且伸缩杆（16）和二号固定盒（19）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉引导抓手固定装置，其特征在于：所述支撑杆（2）位于连接套（6）的下方，且支撑杆（2）的形状为圆柱形。

6.根据权利要求1所述的一种视觉引导抓手固定装置，其特征在于：所述定位杆（5）位于支撑杆（2）的一侧，且定位杆（5）的材质为金属材料。

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