CN220030274U - 一种可调节机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节机械手，涉及机械手技术领域，包括第一矩形框，第一矩形框内部设置有可水平向往复移动的第一移动块，第一移动块下端设置有可升降的工作台，工作台下端设置有四个均匀分布的第二矩形框，第二矩形框内部设置有第二移动块，四个第二移动块同步相向或者相离运动，第二移动块下端设置有吸盘；本实用新型通过吸盘同步相向或者相离运动来调整位置对不同规格物料进行吸附吊装，同时增加吊装的稳定性，不损伤产品。

Description

一种可调节机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可调节机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

现有的机械手只能针对一款特定尺寸产品进行抓取下料，适用范围小，需要配备不同规格的机械手，成本高，同时造成大量的资源浪费，此外，机械手在抓取产品过程中，采用夹持的方式，易损伤产品。

针对上述问题，本实用新型提供了一种可调节机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节机械手，本实用新型通过吸盘同步相向或者相离运动来调整位置对不同规格物料进行吸附吊装，同时增加吊装的稳定性，不损伤产品，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节机械手，包括第一矩形框，第一矩形框内部设置有可水平向往复移动的第一移动块，第一移动块下端设置有可升降的工作台，工作台下端设置有四个均匀分布的第二矩形框，第二矩形框内部设置有第二移动块，四个第二移动块同步相向或者相离运动，第二移动块下端设置有吸盘。

进一步地，第一移动块中部螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆两端均通过轴承转动连接在第一矩形框内侧壁上，第一丝杆一端向外延伸并与第一电机输出端固定连接，第一电机固定安装在第一矩形框外侧壁上，第一移动块滑动连接在第一矩形框内侧壁上。

进一步地，第一移动块的下端固定连接有支撑板，支撑板下端固定安装有四根均匀分布的液压缸，液压缸输出端固定连接在工作台端面上。

进一步地，第二移动块中部螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆两端均通过轴承转动连接在第二矩形框内侧壁上，第二丝杆一端向外延伸并固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定安装在第二电机输出端上，第二电机埋设于工作台内部，第二移动块与第二矩形框内侧壁滑动连接，第二矩形框端部一侧固定连接有连接板，连接板的端部固定连接在工作台下端面上。

进一步地，第二移动块内部开设有管道，管道进气端固定连通有吸盘，管道出气端固定连通有可伸缩软管，可伸缩软管出气端与进气管进气端固定连通，进气管出气端与气泵进气端固定连通，气泵固定安装在工作台端面中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的一种可调节机械手，根据物料大小调节吸盘的位置，第二电机转动带动第二锥齿轮转动，通过与四个第一锥齿轮啮合，带动四根第二丝杆转动，进而带动四个第二移动块下端的吸盘同步相向或者相离运动，来调整吸盘位置，调整好后，液压缸带动吸盘垂直下降并与物料表面接触，然后气泵工作，向四根可伸缩软管抽气，进而对吸盘抽气，使得吸盘牢牢吸附在物料表面上，然后物料通过液压缸垂直上升再通过第一移动块移动带动物料运输到指定位置并放置好。这样设计的目的是通过吸盘同步相向或者相离运动来调整位置对不同规格物料进行吸附吊装，同时增加吊装的稳定性，不损伤产品。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中第一锥齿轮位置示意图；

图3为本实用新型中进气管位置示意图；

图4为本实用新型中第二移动块内部结构示意图。

图中：1、第一矩形框；2、第一丝杆；3、第一移动块；4、第一电机；5、支撑板；6、液压缸；7、工作台；8、第二矩形框；9、第二丝杆；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、第二移动块；13、管道；14、吸盘；15、可伸缩软管；16、气泵；17、进气管；18、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决机械手如何可调节技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：

一种可调节机械手，包括第一矩形框1，第一矩形框1内部设置有可水平向往复移动的第一移动块3，第一移动块3下端设置有可升降的工作台7，工作台7下端设置有四个均匀分布的第二矩形框8，第二矩形框8内部设置有第二移动块12，四个第二移动块12同步相向或者相离运动，第二移动块12下端设置有吸盘14。

具体地，根据物料大小调节吸盘14的位置，第二电机转动带动第二锥齿轮11转动，通过与四个第一锥齿轮10啮合，带动四根第二丝杆9转动，进而带动四个第二移动块12下端的吸盘14同步相向或者相离运动，来调整吸盘14位置，调整好后，液压缸6带动吸盘14垂直下降并与物料表面接触，然后气泵16工作，向四根可伸缩软管15抽气，进而对吸盘14抽气，使得吸盘14牢牢吸附在物料表面上，然后物料通过液压缸6垂直上升再通过第一移动块3移动带动物料运输到指定位置并放置好。这样设计的目的是通过吸盘14同步相向或者相离运动来调整位置对不同规格物料进行吸附吊装，同时增加吊装的稳定性，不损伤产品。

进一步的，如图1所示，提供以下优选技术方案：

第一移动块3中部螺纹连接有第一丝杆2，第一丝杆2两端均通过轴承转动连接在第一矩形框1内侧壁上，第一丝杆2一端向外延伸并与第一电机4输出端固定连接，第一电机4固定安装在第一矩形框1外侧壁上，第一移动块3滑动连接在第一矩形框1内侧壁上，这样设计的目的是第一电机4转动带动第一移动块3水平向往复运动。

进一步的，如图1所示，提供以下优选技术方案：

第一移动块3的下端固定连接有支撑板5，支撑板5下端固定安装有四根均匀分布的液压缸6，液压缸6输出端固定连接在工作台7端面上，这样设计的目的是保证工作台7可垂直升降。

进一步的，如图1和图2所示，提供以下优选技术方案：

第二移动块12中部螺纹连接有第二丝杆9，第二丝杆9两端均通过轴承转动连接在第二矩形框8内侧壁上，第二丝杆9一端向外延伸并固定安装有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10啮合连接第二锥齿轮11，第二锥齿轮11固定安装在第二电机输出端上，第二电机埋设于工作台7内部，第二移动块12与第二矩形框8内侧壁滑动连接，第二矩形框8端部一侧固定连接有连接板18，连接板18的端部固定连接在工作台7下端面上，这样设计的目的是通过第二电机转动带动四个第二移动块12同步相向或者相离运动。

进一步的，如图3和图4所示，提供以下优选技术方案：

第二移动块12内部开设有管道13，管道13进气端固定连通有吸盘14，管道13出气端固定连通有可伸缩软管15，可伸缩软管15出气端与进气管17进气端固定连通，进气管17出气端与气泵16进气端固定连通，气泵16固定安装在工作台7端面中部，这样设计的目的是通过气泵16工作，将吸盘14内空气排空，使得吸盘14能吸附物料便于吊装。

综上所述：根据物料大小调节吸盘14的位置，第二电机转动带动第二锥齿轮11转动，通过与四个第一锥齿轮10啮合，带动四根第二丝杆9转动，进而带动四个第二移动块12下端的吸盘14同步相向或者相离运动，来调整吸盘14位置，调整好后，液压缸6带动吸盘14垂直下降并与物料表面接触，然后气泵16工作，向四根可伸缩软管15抽气，进而对吸盘14抽气，使得吸盘14牢牢吸附在物料表面上，然后物料通过液压缸6垂直上升再通过第一移动块3移动带动物料运输到指定位置并放置好。这样设计的目的是通过吸盘14同步相向或者相离运动来调整位置对不同规格物料进行吸附吊装，同时增加吊装的稳定性，不损伤产品。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可调节机械手，包括第一矩形框(1)，其特征在于：所述第一矩形框(1)内部设置有可水平向往复移动的第一移动块(3)，第一移动块(3)下端设置有可升降的工作台(7)，工作台(7)下端设置有四个均匀分布的第二矩形框(8)，第二矩形框(8)内部设置有第二移动块(12)，四个第二移动块(12)同步相向或者相离运动，第二移动块(12)下端设置有吸盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节机械手，其特征在于：所述第一移动块(3)中部螺纹连接有第一丝杆(2)，第一丝杆(2)两端均通过轴承转动连接在第一矩形框(1)内侧壁上，第一丝杆(2)一端向外延伸并与第一电机(4)输出端固定连接，第一电机(4)固定安装在第一矩形框(1)外侧壁上，第一移动块(3)滑动连接在第一矩形框(1)内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节机械手，其特征在于：所述第一移动块(3)的下端固定连接有支撑板(5)，支撑板(5)下端固定安装有四根均匀分布的液压缸(6)，液压缸(6)输出端固定连接在工作台(7)端面上。

4.根据权利要求1所述的一种可调节机械手，其特征在于：所述第二移动块(12)中部螺纹连接有第二丝杆(9)，第二丝杆(9)两端均通过轴承转动连接在第二矩形框(8)内侧壁上，第二丝杆(9)一端向外延伸并固定安装有第一锥齿轮(10)，第一锥齿轮(10)啮合连接第二锥齿轮(11)，第二锥齿轮(11)固定安装在第二电机输出端上，第二电机埋设于工作台(7)内部，第二移动块(12)与第二矩形框(8)内侧壁滑动连接，第二矩形框(8)端部一侧固定连接有连接板(18)，连接板(18)的端部固定连接在工作台(7)下端面上。

5.根据权利要求1所述的一种可调节机械手，其特征在于：所述第二移动块(12)内部开设有管道(13)，管道(13)进气端固定连通有吸盘(14)，管道(13)出气端固定连通有可伸缩软管(15)，可伸缩软管(15)出气端与进气管(17)进气端固定连通，进气管(17)出气端与气泵(16)进气端固定连通，气泵(16)固定安装在工作台(7)端面中部。