CN113021137A - 陶瓷太阳板锥管口图像识别加工方法及装置 - Google Patents

Abstract

陶瓷太阳板锥管口图像识别加工方法及装置，传统陶瓷太阳板采用平圆管口，压力下管口连接件容易滑脱，以图像识别、跟踪、定位系统及具有锥形环的切削磨削管筒机械化加工的方法将注浆成型的陶瓷太阳板素坯的平圆管口或陶瓷太阳板的平圆管口加工成为外大里小锥度为1∶10至1∶30的锥管口，采用硅橡胶连接管件进行连接，连接管件两端以管箍固定，实现柔性连接，承受10个大气压连接管口不滑脱、不漏气、不漏水。

Description

陶瓷太阳板锥管口图像识别加工方法及装置

技术领域

本发明涉及陶瓷太阳板锥管口加工方法及装置，具体说是关于将陶瓷太阳板平圆管口以 图像识别方法加工成为锥管口的加工方法及装置，使陶瓷太阳能集热器在1Mpa即10个大气 压压力运行过程中管口不漏气、不漏水，提高管口密封的可靠性。

背景技术

太阳能集热器或系统的太阳能集热体包括玻璃真空管、金属平板、陶瓷太阳板集热体等。 黑瓷复合陶瓷中空太阳能集热板，也称作黑瓷复合陶瓷太阳板，简称陶瓷太阳板，是一种陶 瓷质太阳能集热体，以普通陶瓷为中空基体，多孔黑瓷为阳光吸收表面层，黑瓷主要以工业 废弃物一提钒尾渣制造；没有白度要求的普通陶瓷是目前已知成本最低、寿命最长、性能最 稳定的工程材料之一，以提钒尾渣为主要原料制造的钒钛黑瓷是成本最低、寿命最长、性能 最稳定的太阳能吸收材料。

陶瓷太阳板是全瓷产品，基体普通陶瓷，表面立体多孔钒钛黑瓷形成阳光陷阱，内有釉 层；成本低、效率高、不衰减、耐高温、全水介质、不结垢、生产使用零污染，与建筑同寿命，钒钛黑瓷由我国产出量占全球60％以上的工业废弃物制造。

陶瓷太阳板在山东冬天至夏天可以产生60-120℃热水、蒸汽，在全球阳光充分的中低纬 度荒漠地区可以达到更高温度，可以提供整座城市取暖、空调，淡化海水、苦咸水变荒漠为 农田，中低温发电等。我国仅陶瓷墙地砖年产量100亿平方米，即1万平方公里，我国和全 球要实现“碳中和”需要数万至数十万平方公里长寿命、低成本的太阳能接受面，陶瓷太阳 板可以我国传统陶瓷业经过局部改造进行生产，也是我国产能严重过剩的传统陶瓷业转型升 级、转化为全球新型能源工业的重要机会。目前我国光伏年产量约500平方公里，传统太阳 能热水器年产量数十平方公里。

我国光伏发电、风电已经可以平价或接近平价上网，但是电能难以转化为低成本热能， 如电能、天然气供暖成本成倍于烧煤供暖。

陶瓷太阳能集热器或系统主要由结构斜面、边框、斜面上的防水层、保温层、刚性垫板、 锚桩件、陶瓷太阳板、汇集管或陶瓷太阳能汇集板、钢化玻璃板及管道、在斜面下面的水箱、 水泵、控制水泵启停使水上升或回到水箱的控制器等组成。平时系统中全部水在阳光吸收斜 面下面的水箱中，阳光照射时当阳光吸收面温度高于水箱水温一定值如阳光吸收面温度高于 水箱水温8℃时，控制器指令水泵自动启动，将水通过陶瓷太阳板加热再回到下面水箱中进 行循环，水箱中的水逐步升高温度，陶瓷太阳板成本低、寿命长、效率高、耐高温，根据阳 光辐射强度、每平方米陶瓷太阳板运行水量、可以将水加热到不同温度，济南夏天陶瓷太阳 能集热系统可以将水加热到100℃以上，在阳光辐射强烈的地区、沙漠、低纬度地区可以将 水加热到更高的温度，从而在系统内产生更高的压力，高温热水、蒸汽用途更加广泛。本申 请的目的是使陶瓷太阳板连接管口适应更高的温度和压力。

经检测陶瓷太阳板可以承受1Mpa即10个大气压的压力，陶瓷太阳板是具有进出管口的 中空板材，目前采用石膏模注浆成型工艺生产陶瓷太阳板素坯及陶瓷太阳板，受石膏模注浆 成型工艺的限制，只能生产平圆管口陶瓷太阳板素坯及平圆管口陶瓷太阳板，但是陶瓷太阳 板平圆管口的连接方式难以承受比较大的压力，管口连接件在压力下容易滑脱。

专利申请“陶瓷太阳板锥管口加工方法及装置”，申请号201911333229.6，申请日2019 年12月14日，基本内容是：“陶瓷太阳板素坯或陶瓷太阳板在输送线上运行至定位工位时触 动传感器，传感器指令挡板和夹板将陶瓷太阳板素坯或陶瓷太阳板定位，夹板上的锥形环与 陶瓷太阳板素坯或陶瓷太阳板的平圆管口具有同一条中轴线，同时传感器指令旋转的切削磨 削管筒沿上述中轴线向陶瓷太阳板平圆管口方向运动，切削磨削管筒与夹板上的锥形环具有 同一条中轴线，切削磨削管筒内有一根弹簧钢板，弹簧钢板一端固定在管筒内壁，另一端固 定切削磨削杆，切削磨削杆穿过管筒上的孔，切削磨削杆的内端是切削磨削头，切削磨削头 是硬质材料刀具或金刚石磨头，切削磨削杆的外端是金属杆，切削磨削管筒沿上述中轴线向 陶瓷太阳板平圆管口方向运动时切削磨削杆受锥形环面压迫，硬质材料刀具切削陶瓷太阳板 素坯平圆管口，使其成为外表面为锥面的锥管口，或者金刚石磨头磨削陶瓷太阳板平圆管口， 使其成为外表面为锥面的锥管口，…”。

但是进一步研究试验发现上述技术方案难以普遍实现“…夹板上的锥形环与陶瓷太阳板 素坯或陶瓷太阳板的平圆管口具有同一条中轴线，…切削磨削管筒与夹板上的锥形环具有同 一条中轴线，…”，即无法保证平圆管口、锥形环、切削磨削管筒三者的中轴线在同一条直线 上，产生的问题是加工的锥管口发生偏心现象，即锥管口的同一横截面四周的壁厚不一致， 有的锥管口的管壁甚至发生穿孔现象，导致产品不合格或报废，这是本申请需要解决的问题。

发明内容

发明的目的：

将陶瓷太阳板圆管口加工成为锥管口，并使陶瓷太阳板的锥管口的同一横截面四周的壁厚 保持一致，使管口与管口的连接方式可以承受比较大的压力。使陶瓷太阳能集热系统在高压 力运行过程中连接口不漏气、不漏水。

发明是这样实现的：

陶瓷太阳板以普通陶瓷中空板为基体，多孔黑瓷为阳光吸收表面层，成型方法是普通陶 瓷泥浆石膏模具注浆成型为中空素坯基体，素坯经过干燥后喷涂雾状黑瓷泥浆形成立体多孔 阳光吸收表面层，素坯与黑瓷表面层共同一次经过1200℃烧成成为黑瓷复合陶瓷太阳板。陶 瓷泥浆石膏模具注浆成型过程中陶瓷素坯有收缩过程，如果将管口设计为外大里小的锥管口 会使管口与素坯主体之间产生内应力或者开裂，降低成品率。为此生产平圆管口的陶瓷太阳 板素坯、平圆管口的陶瓷太阳板。

陶瓷制品难以生产、加工成为尺寸准确、密封可靠的螺旋接口或卡口，或者加工成本很 高，另外，陶瓷太阳板之间不宜采用刚性连接，宜采用柔性连接，以适应不够平整的安装面， 目前陶瓷太阳板一般采用硅橡胶连接件或具有增强纤维的硅橡胶连接件进行连接，连接件两 端以管箍或称作喉箍上紧、固定，由于是平圆管口，当温度比较高、压力比较大的情况下， 硅橡胶连接件容易滑脱。

专利申请“陶瓷太阳板锥管口加工方法及装置”将平圆管口的陶瓷太阳板加工成为锥管 口，锥管口横截面四周的壁厚难以一致，有的锥管口的管壁甚至可能发生穿孔现象，导致产 品不合格或报废的问题，通过研究试验，基本认为其重要原因是提供加工的陶瓷太阳板素坯 或者陶瓷太阳板的尺寸不是完全稳定的，尺寸不稳定可能来自于陶瓷泥浆配方、泥浆含水率、 各素坯干燥条件、在干燥设备中的位置、烧成温度等的不同或波动，导致影响陶瓷太阳板或 陶瓷太阳板素坯的平管口中轴线在加工设备中的位置精度，陶瓷太阳板管口壁厚一般3-4毫 米，陶瓷太阳板或陶瓷太阳板素坯的平圆管口中轴线在加工设备中的位置需要达到一定的位 置精度或平圆管口中轴线与加工设备中轴线处于同一条直线上。

为此本申请提出将陶瓷太阳板素坯的平圆管口、陶瓷太阳板的平圆管口加工成为横截面 四周的壁厚保持一致的外大里小锥管口的方法和装置：

黑瓷复合陶瓷太阳板简称陶瓷太阳板以具有进出管口的中空陶瓷板为基体，立体多孔黑 瓷为表面阳光吸收层，陶瓷泥浆以石膏模具微压注浆成型或微孔塑胶模具高压注浆成型为中 空素坯基体，经过干燥后称作陶瓷太阳板素坯，素坯喷涂立体多孔黑瓷表面层，共同经过高 温烧成的产品称作陶瓷太阳板。

以图像识别、跟踪、定位系统及具有锥形环的切削磨削管筒机械加工的方法将注浆成型 的陶瓷太阳板素坯的平圆管口或陶瓷太阳板的平圆管口加工成为外大里小锥度为1∶10至 1∶30的锥管口，采用硅橡胶连接管件或具有增强纤维的硅橡胶连接管件进行连接，连接管 件两端以管箍或称作喉箍上紧、固定，承受1Mpa即10个大气压连接口不漏气、不漏水，陶 瓷太阳板与陶瓷太阳板之间采用硅橡胶连接管件或具有增强纤维的硅橡胶连接管件形成非刚 性的柔性连接。

具有平圆管口的陶瓷太阳板素坯或具有平圆管口的陶瓷太阳板在输送线上运行至定位工 位时触动传感器，传感器指令挡板和夹板将陶瓷太阳板素坯或陶瓷太阳板定位，图像识别、 跟踪、定位系统通过具有锥形环的切削磨削管筒上的摄像头对平圆管口进行图像识别、跟踪、 定位，指令伺服机构使具有锥形环的切削磨削管筒的中轴线与平圆管口中轴线处于同一条直 线上，并使具有锥形环的切削磨削管筒向陶瓷太阳板平圆管口方向运动，直至具有锥形环的 切削磨削管筒的前端面达到平圆管口的根部，具有锥形环的切削磨削管筒停止运动，启动具 有锥形环的切削磨削管筒内的切削磨削管筒旋转并向陶瓷太阳板平圆管口方向运动，切削磨 削管筒内有一根弹簧钢板，弹簧钢板一端固定在管筒内壁，另一端固定切削磨削杆，切削磨 削杆穿过管筒上的孔，切削磨削杆的内端是切削磨削头，切削磨削头是硬质材料刀具或金刚 石磨头，切削磨削管筒沿上述中轴线向陶瓷太阳板平圆管口方向运动时切削磨削杆外端受锥 形环面压迫，硬质材料刀具切削陶瓷太阳板素坯平圆管口，使其成为外表面为外大里小锥面 的锥管口，或者金刚石磨头磨削陶瓷太阳板平圆管口，使其成为外表面为外大里小锥面的锥 管口，切削磨削管筒沿上述中轴线向反方向退出时弹簧钢板使切削磨削杆恢复原位，具有锥 形环的切削磨削管筒与负压和除尘器相连接；经过加工的具有外大里小锥管口的陶瓷太阳板 素坯喷涂黑瓷泥浆，素坯与黑瓷泥浆表面层共同一次经过高温烧成成为具有外大里小锥管口 的陶瓷太阳板。

所述的传感器是光电传感器或机械传感器或重力传感器。

所述的陶瓷太阳板锥管口的锥度是1∶15至1∶25。

陶瓷太阳板锥管口图像识别加工装置由输送线、传感器、挡板、夹板、上顶板、除尘器， 图像识别、跟踪、定位系统，伺服机构及具有锥形环的切削磨削管筒组成，将注浆成型的陶 瓷太阳板素坯的平圆管口或陶瓷太阳板的平圆管口加工成为外大里小锥度为1∶10至1∶30 的锥管口；

具有平圆管口的陶瓷太阳板素坯或具有平圆管口的陶瓷太阳板在输送线上运行至定位工 位时触动传感器，传感器指令挡板和夹板将陶瓷太阳板素坯或陶瓷太阳板定位，图像识别、 跟踪、定位系统通过具有锥形环的切削磨削管筒上的摄像头对平圆管口进行图像识别、跟踪、 定位，指令伺服机构使具有锥形环的切削磨削管筒的中轴线与平圆管口中轴线处于同一条直 线上，并使具有锥形环的切削磨削管筒向陶瓷太阳板平圆管口方向运动，直至具有锥形环的 切削磨削管筒的前端面达到平圆管口的根部，具有锥形环的切削磨削管筒停止运动，启动具 有锥形环的切削磨削管筒内的切削磨削管筒旋转并向陶瓷太阳板平圆管口方向运动，切削磨 削管筒内有一根弹簧钢板，弹簧钢板一端固定在管筒内壁，另一端固定切削磨削杆，切削磨 削杆穿过管筒上的孔，切削磨削杆的内端是切削磨削头，切削磨削头是硬质材料刀具或金刚 石磨头，切削磨削管筒沿上述中轴线向陶瓷太阳板平圆管口方向运动时切削磨削杆外端受锥 形环面压迫，硬质材料刀具切削陶瓷太阳板素坯平圆管口，使其成为外表面为外大里小锥面 的锥管口，或者金刚石磨头磨削陶瓷太阳板平圆管口，使其成为外表面为外大里小锥面的锥 管口，切削磨削管筒沿上述中轴线向反方向退出时弹簧钢板使切削磨削杆恢复原位，具有锥 形环的切削磨削管筒与负压和除尘器相连接；经过加工的具有外大里小锥管口的陶瓷太阳板 素坯喷涂黑瓷泥浆，素坯与黑瓷泥浆表面层共同一次经过高温烧成成为具有外大里小锥管口 的陶瓷太阳板，陶瓷太阳板锥管口图像识别加工装置是自动化加工装置。

附图说明

以下结合附图详细说明本发明的特点：

图1表示直角陶瓷太阳板。

图2表示直角四口陶瓷太阳板。

图3表示在不平整安装面上可以将板内水放尽避免结冰冻裂的四倾角陶瓷太阳板。

图4表示可以充分利用阳光的蝴蝶型四倾角陶瓷太阳板组合。

图5表示各种陶瓷太阳板。

图6表示具有平圆管口陶瓷太阳板素坯或陶瓷太阳板在输送线上运行至定位工位时触动 传感器，传感器指令挡板上升。

图7表示陶瓷太阳板素坯或陶瓷太阳板已被挡板和夹板定位。

图8表示图像识别、跟踪、定位系统通过具有锥形环的切削磨削管筒上的摄像头对平圆 管口进行图像识别、跟踪、定位，指令伺服机构使具有锥形环的切削磨削管筒的中轴线与平 圆管口中轴线处于同一条直线上，并使具有锥形环的切削磨削管筒向陶瓷太阳板平圆管口方 向运动，直至具有锥形环的切削磨削管筒的前端面达到平圆管口的根部。

图9表示背景区域与平圆管口端面的目标区域的差异，目标区域具有高灰度圆形区域及 其中心特征，双环形轮廓线及其中心特征，图像识别、跟踪、定位系统将上述特征与计算机 存储的管口端面图像进行对比、识别、跟踪、定位，指令伺服机构使具有锥形环的切削磨削 管筒的中轴线与平圆管口中轴线处于同一条直线上，其误差小于0.1毫米。

图10表示具有锥形环的切削磨削管筒内的切削磨削管筒旋转并向陶瓷太阳板平圆管口 方向运动，将平圆管口加工成为外表面具有外大里小锥面的锥管口，加工完成后切削磨削管 筒沿上述中心轴线向反方向退出恢复原位。

图11表示陶瓷太阳板素坯或陶瓷太阳板的具有外大里小锥面的锥管口。

图12平圆管口陶瓷太阳板石膏模具卧式注浆成型平台照片。

图13平圆管口陶瓷太阳板石膏模具及卧式注浆成型平台成型车间照片。

图14平圆管口陶瓷太阳板石膏模具吊式注浆成型平台照片。

图15平圆管口陶瓷太阳板素坯及吊式注浆成型平台成型车间照片。

图16平圆管口四倾角陶瓷太阳板素坯照片。

图17平圆管口陶瓷太阳板照片。

图18平圆管口陶瓷太阳板以硅橡胶管、管箍柔性连接形成陶瓷太阳板屋面照片。

图19平圆管口陶瓷太阳板陶瓷太阳板屋面安装钢化玻璃板照片。

图20平圆管口陶瓷太阳板陶瓷太阳板屋面农居照片。

图21平圆管口陶瓷太阳板屋面居民区照片。2015年3月12日中央电视台播出“温暖的陶瓷”25分钟视频，在网上打入上述“温暖的陶瓷”题目可看到视频中上述居民区陶瓷太阳板、陶瓷太阳能屋面的内容、原理、生产、建造过程、加热效果、意义，其中介绍陶瓷太 阳能屋面可以在不增加农居造价前提下，以远低于烧煤成本提供农居取暖。

图22平圆管口陶瓷太阳板用于温室大棚北墙面加热温室大棚照片。

图23温室大棚改造为蘑菇养殖房其陶瓷太阳板屋面加热5个温室大棚照片。

图24济南一个夏季陶瓷太阳板试验屋面48个晴天喷出大量蒸汽照片。

图25济南夏季陶瓷太阳板屋面记录水温112℃照片，水温可达120℃。

图26陶瓷太阳板耐压试验照片。

图27陶瓷太阳板可耐压1Mpa即10个大气压以上照片。

图中：1-直角陶瓷太阳板 2-直角四口陶瓷太阳板 3-四倾角陶瓷太阳板 4-蝴蝶型 四倾角陶瓷太阳板 5-陶瓷太阳板素坯或陶瓷太阳板的平圆管口 11-陶瓷太阳板中流体 上汇集通道 12-陶瓷太阳板中流体上下通道 13-陶瓷太阳板的加强筋 15-陶瓷太阳板中流体下汇集通道 16-陶瓷太阳板表面立体多孔黑瓷阳光吸收层 17-陶瓷太阳板板壁 D-四倾角陶瓷太阳板的倾角 a-陶瓷太阳板宽度 b-陶瓷太阳板长度 h-陶瓷太阳板 总厚度δ-陶瓷太阳板向阳面的壁厚 20-具有平圆管口的各种陶瓷太阳板或素坯 21- 输送线 22-挡板 23-上顶板 24-传感器 25-与传感器配合的压敏输送线 26-计数 器 27-夹板 28-切削磨削管筒 31-具有锥形环的切削磨削管筒 32-切削磨削杆 33-弹簧钢板 34-铆釘 35-中轴线 36-摄像头 37-平圆管口端面高灰度圆形区域 38-平圆管口端面双圆环轮廓线40-具有锥管口的各种陶瓷太阳板 55-锥管口

实施例

1、陶瓷太阳板素坯宽度a为760毫米、长度b为760毫米、总厚度h为28毫米、陶瓷 太阳板素坯壁厚δ为3.7毫米在输送线上运行至定位工位时触动传感器，传感器指令挡板和夹板将陶瓷太阳板素坯定位，图像识别、跟踪、定位系统通过具有锥形环的切削磨削管筒上的摄像头对平圆管口进行图像识别，与系统中存储的平圆管口图像特征对比、对中心点跟踪、 定位，指令伺服机构使具有锥形环的切削磨削管筒的中轴线与平圆管口中轴线处于同一条直 线上，并使具有锥形环的切削磨削管筒向陶瓷太阳板平圆管口方向运动，直至具有锥形环的 切削磨削管筒的前端面达到平圆管口的根部，具有锥形环的切削磨削管筒停止运动，启动具 有锥形环的切削磨削管筒内的切削磨削管筒旋转并向陶瓷太阳板平圆管口方向运动。

切削磨削头是硬质材料刀具，切削磨削杆的外端是金属杆，切削磨削管筒沿上述中心轴 线向陶瓷太阳板平圆管口方向运动时切削磨削杆受锥形环面压迫，硬质材料刀具切削陶瓷太 阳板素坯平圆管口，使其成为外表面为锥面的锥管口，切削磨削管筒沿上述中轴线向反方向 退出时弹簧钢板使切削磨削杆恢复原位，切削磨削管筒与负压和除尘器相连接；经过加工的 具有锥管口的陶瓷太阳板素坯喷涂黑瓷泥浆，素坯与黑瓷泥浆表面层共同一次经过1200℃烧 成成为具有锥管口的陶瓷太阳板，锥管口的锥度是1∶15，锥管口的同一横截面四周的壁厚 误差小于0.2毫米。

2、陶瓷太阳板宽度a为710毫米、长度b为710毫米、总厚度h为25毫米、向阳面板 壁厚δ为3.4毫米在输送线上运行至定位工位时触动传感器，传感器指令挡板和夹板将陶瓷太阳板定位，图像识别、跟踪、定位系统通过具有锥形环的切削磨削管筒上的摄像头对平圆管口进行图像识别，与系统中存储的平圆管口图像特征对比、对中心点跟踪、定位，指令伺服机构使具有锥形环的切削磨削管筒的中轴线与平圆管口中轴线处于同一条直线上，并使具 有锥形环的切削磨削管筒向陶瓷太阳板平圆管口方向运动，直至具有锥形环的切削磨削管筒 的前端面达到平圆管口的根部，具有锥形环的切削磨削管筒停止运动，启动具有锥形环的切 削磨削管筒内的切削磨削管筒旋转并向陶瓷太阳板平圆管口方向运动。

切削磨削头是金刚石磨头，切削磨削管筒沿上述中心轴线向陶瓷太阳板平圆管口方向运 动时切削磨削杆受锥形环面压迫，金刚石磨头磨削陶瓷太阳板平圆管口，使其成为外表面为 锥面的锥管口，切削磨削管筒沿上述中心轴线向反方向退出时弹簧钢板使切削磨削杆恢复原 位，切削磨削管筒与负压和除尘器相连接；锥管口的锥度是1∶25，锥管口的同一横截面四 周的壁厚误差小于0.2毫米。

Claims (4)

1.陶瓷太阳板锥管口图像识别加工方法，其特征在于以图像识别、跟踪、定位系统及具有锥形环的切削磨削管筒机械加工的方法将注浆成型的陶瓷太阳板素坯的平圆管口或陶瓷太阳板的平圆管口加工成为外大里小锥度为1∶10至1∶30的锥管口，采用硅橡胶连接管件或具有增强纤维的硅橡胶连接管件进行连接，连接管件两端以管箍或称作喉箍上紧、固定，承受1Mpa即10个大气压连接口不漏气、不漏水，陶瓷太阳板与陶瓷太阳板之间采用硅橡胶连接管件或具有增强纤维的硅橡胶连接管件形成非刚性的柔性连接；

黑瓷复合陶瓷太阳板简称陶瓷太阳板以具有进出管口的中空陶瓷板为基体，立体多孔黑瓷为表面阳光吸收层，陶瓷泥浆以石膏模具微压注浆成型或微孔塑胶模具高压注浆成型为中空素坯基体，经过干燥后称作陶瓷太阳板素坯，素坯喷涂黑瓷表面层，共同经过高温烧成的产品称作陶瓷太阳板；

具有平圆管口的陶瓷太阳板素坯或具有平圆管口的陶瓷太阳板在输送线上运行至定位工位时触动传感器，传感器指令挡板和夹板将陶瓷太阳板素坯或陶瓷太阳板定位，图像识别、跟踪、定位系统通过具有锥形环的切削磨削管筒上的摄像头对平圆管口进行图像识别、跟踪、定位，指令伺服机构使具有锥形环的切削磨削管筒的中轴线与平圆管口中轴线处于同一条直线上，并使具有锥形环的切削磨削管筒向陶瓷太阳板平圆管口方向运动，直至具有锥形环的切削磨削管筒的前端面达到平圆管口的根部，具有锥形环的切削磨削管筒停止运动，启动具有锥形环的切削磨削管筒内的切削磨削管筒旋转并向陶瓷太阳板平圆管口方向运动，切削磨削管筒内有一根弹簧钢板，弹簧钢板一端固定在管筒内壁，另一端固定切削磨削杆，切削磨削杆穿过管筒上的孔，切削磨削杆的内端是切削磨削头，切削磨削头是硬质材料刀具或金刚石磨头，切削磨削管筒沿上述中轴线向陶瓷太阳板平圆管口方向运动时切削磨削杆外端受锥形环面压迫，硬质材料刀具切削陶瓷太阳板素坯平圆管口，使其成为外表面为外大里小锥面的锥管口，或者金刚石磨头磨削陶瓷太阳板平圆管口，使其成为外表面为外大里小锥面的锥管口，切削磨削管筒沿上述中轴线向反方向退出时弹簧钢板使切削磨削杆恢复原位，具有锥形环的切削磨削管筒与负压和除尘器相连接；经过加工的具有外大里小锥管口的陶瓷太阳板素坯喷涂黑瓷泥浆，素坯与黑瓷泥浆表面层共同一次经过高温烧成成为具有外大里小锥管口的陶瓷太阳板，锥管口的同一横截面四周的壁厚误差小于0.2毫米。

2.根据权利要求1所述的陶瓷太阳板图像识别锥管口加工方法，其特征在于所述的传感器是光电传感器或机械传感器或重力传感器。

3.根据权利要求1所述的陶瓷太阳板图像识别锥管口加工方法，其特征在于所述的陶瓷太阳板锥管口的锥度是1∶15至1∶25。

4.陶瓷太阳板锥管口图像识别加工装置，其特征在于陶瓷太阳板锥管口图像识别加工装置由输送线、传感器、挡板、夹板、上顶板、除尘器，图像识别、跟踪、定位系统，伺服机构及具有锥形环的切削磨削管筒组成，将注浆成型的陶瓷太阳板素坯的平圆管口或陶瓷太阳板的平圆管口加工成为外大里小锥度为1∶10至1∶30的锥管口；

具有平圆管口的陶瓷太阳板素坯或具有平圆管口的陶瓷太阳板在输送线上运行至定位工位时触动传感器，传感器指令挡板和夹板将陶瓷太阳板素坯或陶瓷太阳板定位，图像识别、跟踪、定位系统通过具有锥形环的切削磨削管筒上的摄像头对平圆管口进行图像识别、跟踪、定位，指令伺服机构使具有锥形环的切削磨削管筒的中轴线与平圆管口中轴线处于同一条直线上，并使具有锥形环的切削磨削管筒向陶瓷太阳板平圆管口方向运动，直至具有锥形环的切削磨削管筒的前端面达到平圆管口的根部，具有锥形环的切削磨削管筒停止运动，启动具有锥形环的切削磨削管筒内的切削磨削管筒旋转并向陶瓷太阳板平圆管口方向运动，切削磨削管筒内有一根弹簧钢板，弹簧钢板一端固定在管筒内壁，另一端固定切削磨削杆，切削磨削杆穿过管筒上的孔，切削磨削杆的内端是切削磨削头，切削磨削头是硬质材料刀具或金刚石磨头，切削磨削管筒沿上述中轴线向陶瓷太阳板平圆管口方向运动时切削磨削杆外端受锥形环面压迫，硬质材料刀具切削陶瓷太阳板素坯平圆管口，使其成为外表面为外大里小锥面的锥管口，或者金刚石磨头磨削陶瓷太阳板平圆管口，使其成为外表面为外大里小锥面的锥管口，切削磨削管筒沿上述中轴线向反方向退出时弹簧钢板使切削磨削杆恢复原位，具有锥形环的切削磨削管筒与负压和除尘器相连接；经过加工的具有外大里小锥管口的陶瓷太阳板素坯喷涂黑瓷泥浆，素坯与黑瓷泥浆表面层共同一次经过高温烧成成为具有外大里小锥管口的陶瓷太阳板，陶瓷太阳板锥管口图像识别加工装置是自动化加工装置，锥管口的同一横截面四周的壁厚误差小于0.2毫米。

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