KR100243968B1 - 침목인출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 침목 인출 장치에 관한 것으로서, 특히 레일(R) 상에서 장치 전체를 이동시키도록 구동 모터(31)의 작동에 따라 회전되는 휠(33)을 갖는 구동부(30); 리프팅 실린더(41)의 작동에 따라 승강되는 승강 부재(42)와, 상기 승강 부재(42)의 하측에 결합되어 진공력에 의해 금형(M) 내의 침목(S)의 표면을 흡착하는 진공 패드(43)를 갖는 승강 수단(40) 및; 상기 승강 수단(40)의 작동에 따라 상승된 침목(S)을 양측에서 척킹하는 척부(51a)를 갖는 직진 실린더(51)와, 상기 척부(51a)를 180180°로 터닝하는 터닝 실린더(52), 터닝된 침목(S)을 승강시키는 승강 실린더(56)를 구비하는 적재 수단(50)을 포함한다.

따라서, 본 발명에서는 금형에서 침목을 인출한 후 180180°로 터닝하여 침목의 넓은 폭을 갖는 면이 하측에 위치되도록 하여 적재함으로써 침목의 적재 자세가 안정되어 많은 량의 침목을 적재하는 것이 가능케 되고, 적재 상태가 매우 안정되어 적재된 침목이 붕괴되는 등의 위험성이 최소화되며, 작업 시간을 단축하여 더욱 생산성이 증대됨과 동시에 코스트가 현저하게 절감된다.

Description

침목 인출 장치

본 발명은 침목 인출 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금형 내에서 양생된 콘크리이트를 인출한 후 뒤집어서 적재할 수 있도록 된 침목 인출 장치에 관한 것이다.

일반적으로 콘크리이트 침목의 제조 공정은 금형의 내부에 복수 개의 팬드롤 숄더 및 와이어를 설치하고, 금형의 침목 길이에 해당하는 위치에는 각각 격리판을 설치한 후 그 내부에 콘크리이트를 투입하고 콘크리이트가 완전하게 양생되기 전에 내부에 설치된 격리판을 분리한 후 콘크리이트가 완전하게 양생되면 침목 내에 매설된 와이어를 절단하고 금형으로부터 양생된 침목을 인출하는 공정으로 이루어진다.

종래에 이와 같은 콘크리이트 침목의 제조 공정에서 침목을 인출하는 작업은 제1도에 도시한 바와 같이 금형(10)내에서 콘크리이트 침목(S)이 양생되면 흡착 부재(12)를 침목(S)의 상측 표면에 위치시키고, 흡착 부재(12)에 진공력을 작용시켜 침목(S)을 흡착한 상태에서 금형(10)으로부터 침목(S)을 인출 한 후 별도의 장소에 적재토록 하고 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 침목 인출 방식은 침목의 폭이 작은 면이 하측에 위치됨에 따라 다층으로 적재할 때 적재 상태가 불안정하여 무너질 염려가 있을 뿐만 아니라 적재된 침목을 다시 뒤집어야 함으로써 작업 시간이 많이 소요되는 등의 여러 가지 문제점들이 내재되어 있었다.

따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 금형에서 인출된 침목을 뒤집어서 적재토록 하여 적재 자세가 안정됨과 동시에 더욱 작업 시간을 단축하여 생산성을 증대시킬 수 있는 침목 인출 장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 침목 인출 장치는, 레일 상에서 장치 전체를 이동시키도록 구동 모터의 작동에 따라 회전되는 휠을 갖는 구동부; 리프팅 실린더의 작동에 따라 승강되는 승강 부재와, 상기 승강 부재의 하측에 결합되어 진공력에 의해 금형 내의 침목의 표면을 흡착하는 진공 패드를 갖는 승강 수단 및; 상기 승강 수단의 작동에 따라 상승된 침목을 양측에서 척킹하는 척부를 갖는 직진 실린더와, 상기 척부를 180180°로 터닝하는 터닝 실린더, 터닝된 침목을 승강시키는 승강 실린더를 구비하는 적재 수단을 포함한다.

따라서, 본 발명에서는 금형에서 침목을 인출한 후 180180°로 터닝하여 침목의 넓은 폭을 갖는 면이 하측에 위치되도록 하여 적재함으로써 침목의 적재 자세가 안정되어 많은 량의 침목을 적재하는 것이 가능케 되고, 적재 상태가 매우 안정되어 적재된 침목이 붕괴되는 등의 위험성이 최소화되며, 작업 시간을 단축하여 더욱 생산성이 증대됨과 동시에 코스트가 현저하게 절감되는 것이다.

제1도는 종래의 침목 제조시 콘크리이트 침목을 인출하는 상태를 도시한 개략도이다.

제2도는 본 발명에 의한 침목 인출 장치를 나타내는 정면도이다.

제3도는 본 발명에 의한 침목 인출 장치의 일측면도이다.

제4도는 본 발명에 의한 침목 인출 장치의 구동부를 나타내는 일부 도면이다.

제5도는 본 발명의 요부인 침목 척킹 수단을 나타내는 평면도이다.

제6도는 제5도의 정면도이다.

제7도는 제5도의 배면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

20 : 베이스 프레임 21 : 기둥 부재

22 : 횡프레임 30 : 구동부

31 : 구동모터 32 : 감속기

33 : 휠 40 : 승강 수단

41 : 리프팅 실린더 42 : 승강 부재

43 : 진공 패드 44 : 로울러

50 : 적재 수단 51 : 직진 실린더

51a : 척부 51b : 안전 브라켓

52 : 터닝 실린더 53 : 슬라이더

53a : 랙 54 : 피니언

55 : 승강 프레임 56 : 승강 실린더

57 : 안내 로드

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명에 의한 침목 인출 장치를 나타내는 정면도이고, 제3도는 본 발명에 의한 침목 인출 장치를 나타내는 일측면도로서, 부호(20)은 베이스 프레임을 나타내고 있다.

상기 베이스 프레임(20)에는 하측에 구동부(30)가 설치되어 있고, 상기 베이스 프레임(20)의 상측에는 기둥 부재(21)가 고정 설치되어 있다.

상기 구동부(30)는 제4도에 도시된 바와 같이 회전력을 발생시키는 구동 모터(31)와, 상기 구동 모터(31)의 회전력을 감속시키는 감속기(32)와, 상기 감속기 (32)에서 전달된 회전력으로 레일(R)상에서 구름 운동하는 휠(33)을 포함한다.

상기 기둥 부재(21)의 상단에는 횡프레임(22)이 고정 설치된, 상기 횡프레임 (22)에는 금형(M)내의 침목(S)을 흡착하여 상승시키는 승강 수단(40)이 설치되어 있다.

상기 승강 수단(40)은 횡프레임(22)에 고정 설치된 복수 개의 리프팅 실린더(41)와, 상기 리프팅 실린더(41)의 작동에 따라 승강되는 승강 부재(42)와, 상기 승강 부재(42)의 선단에 장착되어 도시하지 않은 진공 발생 수단에서 작용하는 진공력에 의해 금형(M) 내의 침목(S)을 흡착하는 진공 패드(43)를 포함한다.

그리고, 상기 승강 부재(42)는 횡프레임(22)에 결합된 복수 개의 로울러(44)에 의해 안내되어 승강 작동이 원활하고 안정되도록 구성되어 있다.

한편, 상기 기둥 부재(21)에는 상기 승강 수단(40)에 의해 상승된 침목(S)을 척킹하여 터닝한 후 적재를 가능케 하는 적재 수단(50)이 구비되어 있다.

상기 적재 수단(50)은 제5도 내지 제7도에 도시한 바와 같이 승강 수단(40)에 의해 상승된 침목(S)을 척킹하는 척부(51a)를 갖는 직진 실린더(51)와, 상기 척부(51a)를 180°회전시키는 터닝 실린더(52)로 이루어지며, 상기 터닝 실린더(52)의 로드(52a)는 랙(53a)을 저면에 형성시킨 슬라이더(53)의 상측에 결합되고, 상기 랙(53a)에는 직진 실린더(51)와 척부(51a)의 사이에 연결된 피니언(54)과 맞물려져 있다.

상기 척부(51a)에는 척킹된 침목(S)이 낙하되는 것을 방지하는 복수 개의 안전 브라켓(51b)이 형성되어 있다.

그리고, 상기 직진 실린더(51) 및 터닝 실린더(52)는 한 쌍의 승강 프레임(55)에 결합되고, 상기 승강 프레임(55)은 횡프레임(22)에 고정된 승강 실린더(56)의 작동에 따라 전 후진되는 로드(56a)의 선단에 결합되어 있다.

또한, 상기 승강 프레임(56)은 기둥 부재(21)에 고정된 안내 로드(57)에 승강 가능케 결합되어 있으며, 상기 승강 프레임(56)이 안내 로드(57)를 따라서 승강됨에 따라 승강 작동시 진동 등의 발생이 최소화된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 침목 인출 장치는 금형(M) 내의 침목(S)이 완전하게 양생되면, 구동부(30)를 작동시켜 장치 전체의 적정의 위치로 이동시킨다.

즉, 구동 모터(31)의 작동에 따른 회전력이 벨트를 통하여 감속기(32)로 전달되면 충분하게 감속된 후 휠(33)로 전달됨으로써 레일(R) 상에서 장치 전체의 이동이 이루어지게 된다.

이어서, 금형(M) 내의 침목(S)에 상응하는 위치에 승강 수단(40)이 위치된 상태에서 리프팅 실린더(41)가 작동하면 승강 부재(42)가 하강됨으로써 그 선단에 결합된 진공 패드(43)가 침목(S)의 상측 표면에 밀착하고, 이어서 도시하지 않은 진공 발생 수단으로부터 진공력이 작용하면 진공 패드(43)의 선단에 침목(S)이 강력하게 흡착된다.

상기 진공 패드(43)의 선단에 침목(S)이 흡착되면 다시 리프팅 실린더(41)가 작동하여 상승됨으로써 금형(M)으로부터 침목(S)이 인출되는 것이다.

이때, 상기 진공 패드(43)는 각각의 리프팅 실린더(41)의 작동에 따라 개별적으로 작동을 행하게 되며, 상기 리프팅 실린더(41)의 작동에 따라 승강되는 승강 부재(42)는 양 측면에 복수 개의 로울러(44)에 의해 안내됨으로써 진동 없이 원활하게 승강 작동된다.

한편, 상기 승강 수단(40)의 작동에 의해 금형(M)내의 침목(S)이 인출되면, 적재 수단(50)이 작동하여 상승된 침목(S)을 척킹한 후 터닝하여 별도의 장소에 적재하게 된다.

즉, 상기 승강 수단(40)의 작동에 따라 적정의 높이에 침목(S)이 위치되면, 직진 실린더(51)가 작동하여 척부(51a)를 침목(S)의 양 측면에 압착시킴로써 침목(S)의 척킹이 이루어지게 된다.

이때, 상기 척부(51a)의 상하 측에는 복수 개의 안전 브라켓(51b)이 설치됨에 따라 척팅된 침목(S)이 척부(51a)로부터 분리되어 낙하되는 것을 방지하게 된다.

한편, 상기 척부(51a)에 의해 침목(S)의 척킹이 완료되면, 진공 패드(43)에 작용하는 진공력이 해제된 후 리프팅 실린더(41)의 작동에 따라 진공 패드(43)는 침목(S)으로부터 이탈된 후 상승된다.

상기 진공 패드(43)의 상승이 완료되면 터닝 실린더(52)가 작동하여 로드(52a)가 전진하게 되고, 이어서 상기 로드(52a)의 선단에 결합된 슬라이더(53)가 전진하게 되고, 상기 슬라이더(53)의 전진 작동에 따라 그 저면에 형성된 랙(53a)과 맞물려진 피니언(54)이 소정의 각도, 예컨대 180°로 회동하게 되고, 상기 피니언(54)의 회동 작동에 의해 척부(51a)가 회동되면 그 내측에 척킹된 침목(S)이 180°로 회동함으로써 침목(S)의 넓은 폭을 갖는 면이 하측으로 위치되는 것이다.

이어서, 터닝된 침목(S)은 구동부(30)의 작동에 따라 장치 전체가 적정의 위치로 이동된 후 승강 실린더(56)의 작동에 따라 로드(56a)가 하강되어 승강 프레임(55)을 하강시킴으로써 침목(S)이 하강하게 되고, 이어서 직진 실린더(51)가 후진하여 척킹된 척부(51a)를 침목(S)으로부터 이탈시키면 침목(S)의 적재가 완료된다.

그리고, 이와 같은 작동을 반복적으로 행하면 금형(M)내의 침목(S)을 인출하여 별도의 장소에 적재하는 것이 가능케 된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 금형에서 침목을 인출한 후 180°로 터닝하여 침목의 넓은 폭을 갖는 면이 하측에 위치되도록 하여 적재함으로써 침목의 적재 자세가 안정되어 많은 량의 침목을 적재하는 것이 가능케 되고, 적재 상태가 매우 안정되어 적재된 침목이 붕괴되는 등의 위험성이 최소화되며, 작업 시간을 단축하여 더욱 생산성이 증대됨과 동시에 코스트가 현저하게 절감되는 등의 여러 가지 효과가 있다.

Claims (5)

1. 레일 상에서 장치 전체를 이동시키도록 구동 모터의 작동에 따라 회전되는 휠을 갖는 구동부; 리프팅 실린더의 작동에 따라 승강되는 승강 부재와, 상기 승강 부재의 하측에 결합되어 진공력에 의해 금형 내의 침목의 표면을 흡착하는 진공 패드를 갖는 승강 수단 및;상기 승강 수단의 작동에 따라 상승된 침목을 양측에서 척킹하는 척부를 갖는 직진 실린더와, 상기 척부를 180°로 터닝하는 터닝 실린더, 터닝된 침목을 승강시키는 승강 실린더를 구비하는 적재 수단;을 포함하는 침목 인출 장치.
2. 제1항에 있어서,상기 승강 부재는 횡프레임에 결합된 복수 개의 로울러에 의해 안내되는 것을 특징으로 하는 침목 인출 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 터닝 실린더는 로드의 선단에 랙을 갖는 슬라이더가 직진 가능케 결합되고, 상기 랙에는 척부를 회동시키는 피니언이 결합된 것을 특징으로 하는 침목 인출 장치.
4. 제1항에 있어서,상기 척부는 척킹된 침목이 이탈되지 않도록 하는 복수 개의 안전 브라켓이 구비된 것을 특징으로 하는 침목 인출 장치.
5. 제1항에 있어서,상기 적재 수단은 기둥 부재에 고정 설치된 안내 로드에 의해 승강 가능케 안내되는 것을 특징으로 하는 침목 인출 장치.

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