CN219902575U - 一种新型全自动滚压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及陶瓷设备技术领域，尤其涉及了一种新型全自动滚压设备，其结构包括：送土装置、立架、传动臂、转送装置、输入皮带、吸取装置、压制机台、气泵、可拆分模具、取坯装置、升降机构、前后移动机构、左右移动机构、输出皮带、滑轨、压板，送土装置安装在立架上，立架设置在压制机台后侧。本实用新型通过可拆分模具在需要取坯时一分为二，两瓣做相离运动，使得异形坯体更易于取出，并且通过取坯头的直径大小灵活切换，致使更易于机器伸入到陶瓷坯中，伸入后又可扩张，具有实现自动取坯的作用，真正实现高效、便捷生产。其节省了大量的人工时间等待、取坯工序的成本，避免了人工操作对陶瓷坯体的损坏，取得降本增效、高品质的效果。

Description

一种新型全自动滚压设备

技术领域

本实用新型涉及陶瓷设备技术领域，尤其涉及了一种新型全自动滚压设备。

背景技术

在陶瓷成型机械中，滚压成型机是一种常见的陶瓷生产设备，随着陶瓷行业的发展，自动化的陶瓷生产设备逐渐成为主流生产设备。

中国专利(公告号：CN114311234A申请号：CN202210089572.6)公开了一种全自动生产线的陶瓷滚压设备，其结构包括：送土装置，通过土坯柱放置到送土装置上的承料板上，送料链条运转，驱使承料板带着土坯柱往上运送，具有将其自动抬送到高处然后翻转落到第一输送机上的作用，免除人工上料，替代人工将粗重的土坯柱往较高第一输送机抬送的工序，并且通过推动油缸将角板斜向上拉，使得转板向上摆动，转杆便带着转送气缸旋转，转杆带着转送气缸在横板旋转，旋转九十度后，转送气缸与第二输送机垂直，转送气缸便将切下的土坯柱以底面面向第二输送机的方向放下，有效避免土坯柱由于圆柱状，以侧面的方式放在第二输送机上而易于发生滚动的现象，从而上料省时省力，送料安全平稳。但该设备自动化效果较差，整条生产线难以实现全自动滚压，设备上的模具采用的是一体的方式安装，这对于一些异形的陶瓷坯难以将其顺畅取出，取放的调控范围较小，精准度较差。特别是对于大肚的陶瓷鼓杯，不仅人工难取，而且借助于取放装置作为辅助工具伸入到陶瓷鼓杯内也难以将其提取，因为其形状特点下半部直径要大于上半部，伸入到直径较大的下半部时工具无法扩展，导致提取极为困难。

实用新型内容

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种新型全自动滚压设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种新型全自动滚压设备，其结构包括：送土装置、立架、传动臂、转送装置、输入皮带、吸取装置、压制机台、气泵、可拆分模具、取坯装置、升降机构、前后移动机构、左右移动机构、输出皮带、滑轨、压板，送土装置安装在立架上，立架设置在压制机台后侧，立架上连接有转送装置，转送装置装设在输入皮带一侧上方，吸取装置安装在输入皮带上远离转送装置的一侧，压制机台两侧均设置有输入皮带，可拆分模具共设置有两个并且安装在压制机台上，可拆分模具下端连接有气泵，压板可升降连接在传动臂上，传动臂可移动安装在滑轨上，滑轨设置在压制机台上，输出皮带安装在压制机台前侧，左右移动机构设立在输出皮带上方，前后移动机构可移动安装在左右移动机构上，升降机构可移动安装在前后移动机构上，升降机构上连接有用于取出可拆分模具的坯体的取坯装置。

作为优选，送土装置包括安装架、送料链条、承料板，送料链条共设置有两个并且安装在安装架上，送料链条上设置有若干个用于抬送土坯柱的承料板，安装架设置在立架上。

作为优选，立架与转送装置之间设置有用于切断土条的切刀，转送装置包括第一气缸、横板、转动板、转杆、第二气缸、转送吸盘，横板安装在立架上，第一气缸一侧与立架相连接、另一侧与转动板转动连接，转杆穿过转动板横在横板上，第二气缸安装在转杆上，第二气缸上连接有用于吸取土坯柱的转送吸盘，转送吸盘设置在输入皮带上方。

作为优选，吸取装置包括旋转驱动器、移动框、取料吸盘，旋转驱动器安装在输入皮带上，移动框可左右移动安装在旋转驱动器上，移动框一侧下端连接有取料吸盘，取料吸盘位于可拆分模具一侧上方。

作为优选，可拆分模具包括模具本体、底板、轨道、滑框、底座、气管、提升机构，模具本体分为对等的两半并且两半下端均连接有底板，底板连接在滑框上，滑框可移动安装在轨道上，轨道设置在底座上，底座内配入有气管并且气管与气泵相连接，气管上端位于两滑框之间，底座下端连接有提升机构，提升机构配入到压制机台内。

作为优选，取坯装置内还包括支撑架、齿槽、第一电机、底盘、旋转装置、第一移动装置、第一支撑架、第二支撑架、取坯头、升降杆、套环、隔套、第二移动装置、导向装置，升降杆下端设置有与第一电机上的齿轮相啮合的齿槽，升降杆下端依次穿过底盘与支撑架，第一移动装置设置有若干个并且安装在底盘上并且用于控制第一支撑架移动，第一支撑架与取坯头相连接，第二移动装置设置有若干个并且安装在底盘上并且用于控制第二支撑架移动，第二支撑架与取坯头相连接，旋转装置连接在底盘并且用于控制第一移动装置旋转，升降杆上端装设有套环，升降杆在底盘上通过隔套与旋转装置隔开，导向装置设置有若干个并且安装在底盘上并且与第二支撑架相连接。

作为优选，取坯头分为挡片与取坯片，挡片与取坯片的外层上均贴合有透气垫，挡片与取坯片均设置有若干个并且相互之间拼接成坛状的圆柱体，挡片与取坯片围成圈包住升降杆上端，第二支撑架分为第一力臂与第二力臂，第二力臂可移动安装在第一力臂上端，第二力臂与挡片相连接，第一支撑架与取坯片相连接，第一力臂安装在第二移动装置上。

作为优选，旋转装置包括第二电机、传动带、主动轮、被动轮、齿盘，第二电机安装在底盘上并且通过传动带与主动轮相连接，主动轮与被动轮相啮合，被动轮套设在隔套上，隔套安装在底盘上并且位于被动轮与升降杆之间，被动轮与齿盘相贴合。齿盘与第一移动装置相啮合。

作为优选，第一移动装置包括第一滑轨、第一固定座、滑动板、第一螺杆、转轮、移动块，第一滑轨与滑动板的中段处间隙配合，滑动板的两侧下端与移动块相连接，移动块与第一螺杆螺纹连接，第一螺杆一侧设置有用于与齿盘相啮合的转轮，第一螺杆通过移动块设置在底盘上，第一滑轨位于移动块上方并且一侧与第一固定座相连接，滑动板上设置有第一支撑架，第二移动装置包括承接座、插槽、第二滑轨、驱动装置、滑块、第三滑轨，第一力臂安装在承接座上，驱动装置穿过插槽与承接座相连接，插槽设置在底盘上，承接座可移动安装在第二滑轨上，滑块设置在第一力臂的上端，第三滑轨连接在第二力臂上，第二力臂通过滑块与第三滑轨的配合在第一力臂上移动，底盘的背侧设置有若干个驱动装置，驱动装置包括第三电机、斜齿轮组、连接杆、横移板、第二螺杆、第二固定座，第三电机通过斜齿轮组与第二螺杆传动连接，连接杆安装在横移板上并且穿过插槽与承接座相连接，第二螺杆可转动设置在第二固定座上，第二固定座固定在底盘的背侧，横移板与第二螺杆螺纹连接。

作为优选，导向装置包括立板、导向槽、插孔、衔接板、插杆、限位孔，立板安装在底盘上，插杆穿插在衔接板上，衔接板固定在第二力臂上，立板上设置有用于与插杆间隙配合的导向槽，导向槽上端装设有插孔，套环上安装有用于插杆戳入的限位孔，插杆与限位孔配合的一侧为圆锥状，限位孔为圆锥孔状。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型首先通过可拆分模具在需要取坯时一分为二，两瓣做相离运动，使得异形坯体更易于取出，并且通过升降杆带着套环移动，套环便带着导向装置移动，挡片便一同移动，直至离开取坯片。接着第一支撑架通过第一移动装置带着取坯片往内缩进，使得四个取坯片往中心靠拢，直至拼接成一个完整的小圆，该小圆的直径相对于起初的取坯头较小，更易于伸入到刚生产出来的陶瓷坯内。然后第一移动装置控制第一支撑架带着取坯片复位，使得两两取坯片之间重新留下挡片补入的间距，升降杆带着套环上移，致使第二支撑架带着导向装置与挡片上移，挡片上移与取坯片平齐，直至挡片与取坯片又重新拼接成一个大圆，使得取坯头在伸入到陶瓷坯内后直径扩大，从而能够适应陶瓷坯的杯肚大小，进而便可将该陶瓷坯提取，通过取坯头的直径大小灵活切换，致使更易于机器伸入到陶瓷坯中，伸入后又可扩张，具有实现自动取坯的作用，真正实现高效、便捷生产。其节省了大量的人工时间等待、取坯工序的成本，避免了人工操作对陶瓷坯体的损坏，取得降本增效、高品质的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用新型的上述有益效果和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种新型全自动滚压设备的结构示意图；

图2为本实用新型压制机台的结构示意图；

图3为本实用新型图1中的D的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型送土装置的侧视结构示意图；

图5为本实用新型图1中的B的转送装置局部放大结构示意图；

图6为本实用新型图1中的C的吸取装置局部放大的结构示意图；

图7为本实用新型可拆分模具的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型底座的内部结构示意图；

图9为本实用新型压制机台内部的提升机构的结构示意图；

图10为本实用新型取坯装置旋转180°后的内部结构示意图；

图11为本实用新型图10中的A的局部放大结构示意图图；

图12为本实用新型第一移动装置的结构示意图；

图13为本实用新型第二移动装置的结构示意图；

图14为本实用新型驱动装置的仰视结构示意图；

图15为本实用新型导向装置的爆炸结构示意图；

图16为本实用新型挡片的立体结构示意图；

图17为本实用新型取坯片的立体结构示意图。

主要附图标记说明：支撑架-1、齿槽-2、第一电机-3、底盘-4、旋转装置-5、第一移动装置-6、第一支撑架-7、第二支撑架-8、取坯头-9、挡片-10、取坯片-11、升降杆-12、套环-13、隔套-14、第二移动装置-15、导向装置-16、送土装置-17、立架-18、传动臂-19、转送装置-20、输入皮带-21、吸取装置-22、压制机台-23、气泵-24、可拆分模具-25、取坯装置-26、升降机构-27、前后移动机构-28、左右移动机构-29、输出皮带-30、滑轨-31、压板-32、第二电机-501、传动带-502、主动轮-503、被动轮-504、齿盘-505、第一滑轨-601、第一固定座-602、滑动板-603、第一螺杆-604、转轮-605、移动块-606、承接座-151、插槽-152、第二滑轨-153、驱动装置-154、第一力臂-155、第二力臂-156、滑块-157、第三滑轨-158、第三电机-1541、斜齿轮组-1542、连接杆-1543、横移板-1544、第二螺杆-1545、第二固定座-1546、立板-161、导向槽-162、插孔-163、衔接板-164、插杆-165、限位孔-166、安装架-1701、送料链条-1702、承料板-1703、第一气缸-2001、横板-2002、转动板-2003、转杆-2004、第二气缸-2005、转送吸盘-2006、旋转驱动器-2201、移动框-2202、取料吸盘-2203、模具本体-2501、底板-2502、轨道-2503、滑框-2504、底座-2505、气管-2506、提升机构-2507。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种新型全自动滚压设备，其结构包括：送土装置17、立架18、传动臂19、转送装置20、输入皮带21、吸取装置22、压制机台23、气泵24、可拆分模具25、取坯装置26、升降机构27、前后移动机构28、左右移动机构29、输出皮带30、滑轨31、压板32，送土装置17安装在立架18上，立架18设置在压制机台23后侧，立架18上连接有转送装置20，转送装置20装设在输入皮带21一侧上方，吸取装置22安装在输入皮带21上远离转送装置20的一侧，压制机台23两侧均设置有输入皮带21，可拆分模具25共设置有两个并且安装在压制机台23上，可拆分模具25下端连接有气泵24，压板32可升降连接在传动臂19上，传动臂19可移动安装在滑轨31上，滑轨31设置在压制机台23上，输出皮带30安装在压制机台23前侧，左右移动机构29设立在输出皮带30上方，前后移动机构28可移动安装在左右移动机构29上，升降机构27可移动安装在前后移动机构28上，升降机构27上连接有用于取出可拆分模具25的坯体的取坯装置26。通过送土装置17送上土坯柱，土坯柱切断后使用转送装置20将其转送至输入皮带21，接着吸取装置22将土坯柱再取放到可拆分模具25内，压板32通过滑轨31移动至可拆分模具25上，对其进行滚压成型。成型之后，可拆分模具25升起，左右移动机构29控制前后移动机构28移动，前后移动机构28控制升降机构27移动，升降机构27再控制取坯装置26伸入到可拆分模具25内，然后可拆分模具25分开，使得取坯装置26便可将陶瓷坯取出，最后取放到输出皮带30上运出即可。

请参阅图4，送土装置17包括安装架1701、送料链条1702、承料板1703，送料链条1702共设置有两个并且安装在安装架1701上，送料链条1702上设置有若干个用于抬送土坯柱的承料板1703，安装架1701设置在立架18上。通过土坯柱放置到承料板1703上，送料链条1702运转，驱使承料板1703带着土坯柱往上运送，具有将其自动抬送到高处的作用，免除人工上料，替代人工将粗重的土坯柱往较高抬送的工序。

请参阅图5，立架18与转送装置20之间设置有用于切断土条的切刀，转送装置20包括第一气缸2001、横板2002、转动板2003、转杆2004、第二气缸2005、转送吸盘2006，横板2002安装在立架18上，第一气缸2001一侧与立架18相连接、另一侧与转动板2003转动连接，转杆2004穿过转动板2003横在横板2002上，第二气缸2005安装在转杆2004上，第二气缸2005上连接有用于吸取土坯柱的转送吸盘2006，转送吸盘2006设置在输入皮带21上方。通过第二气缸2005控制转送吸盘2006往前推进，转送吸盘2006吸住抬送上来的土坯柱，然后切刀向上伸，直至切断土坯柱。接着第一气缸2001伸缩，转动板2003向上转，使得转杆2004向下转动，便驱使第一气缸2001带着转送吸盘2006向下转，转送吸盘2006便将切下的土坯柱翻转放置到输入皮带21上输送。

请参阅图6，吸取装置22包括旋转驱动器2201、移动框2202、取料吸盘2203，旋转驱动器2201安装在输入皮带21上，移动框2202可左右移动安装在旋转驱动器2201上，移动框2202一侧下端连接有取料吸盘2203，取料吸盘2203位于可拆分模具25一侧上方。通过输入皮带21将切下的土坯柱运输至移动框2202下方，旋转驱动器2201通过齿轮与齿条的配合，驱动移动框2202左右移动，使得取料吸盘2203移动对准土坯柱，便将土坯柱吸取搬运至对应的可拆分模具25上。

请参阅图7-图9，可拆分模具25包括模具本体2501、底板2502、轨道2503、滑框2504、底座2505、气管2506、提升机构2507，模具本体2501分为对等的两半并且两半下端均连接有底板2502，底板2502连接在滑框2504上，滑框2504可移动安装在轨道2503上，轨道2503设置在底座2505上，底座2505内配入有气管2506并且气管2506与气泵24相连接，气管2506上端位于两滑框2504之间，底座2505下端连接有提升机构2507，提升机构2507配入到压制机台23内。土坯柱送入到模具本体2501内且压制完成后，通过提升机构2507将可拆分模具25顶起，接着取坯头9伸入到模具本体2501内，然后气泵24通过气管2506给气到两个滑框2504中间，在轨道2503的作用下两个滑框2504做相离运动，使得底板2502带着模具本体2501的各一半做相离运动，模具本体2501将分开成两半，从而取坯头9便可将模具本体2501内滚压成型的坯体取出。

请参阅图10，取坯装置26内还包括支撑架1、齿槽2、第一电机3、底盘4、旋转装置5、第一移动装置6、第一支撑架7、第二支撑架8、取坯头9、升降杆12、套环13、隔套14、第二移动装置15、导向装置16，升降杆12下端设置有与第一电机3上的齿轮相啮合的齿槽2，升降杆12下端依次穿过底盘4与支撑架1，第一移动装置6设置有若干个并且安装在底盘4上并且用于控制第一支撑架7移动，第一支撑架7与取坯头9相连接，第二移动装置15设置有若干个并且安装在底盘4上并且用于控制第二支撑架8移动，第二支撑架8与取坯头9相连接，旋转装置5连接在底盘4并且用于控制第一移动装置6旋转，升降杆12上端装设有套环13，升降杆12在底盘4上通过隔套14与旋转装置5隔开，导向装置16设置有若干个并且安装在底盘4上并且与第二支撑架8相连接，取坯头9分为挡片10与取坯片11，挡片10与取坯片11的外层上均贴合有透气垫，透气垫采用海绵或者软胶或者其它透气材质，具有取坯时起到防止坯体损伤的作用，挡片10与取坯片11均设置有若干个并且相互之间拼接成坛状的圆柱体，挡片10与取坯片11围成圈包住升降杆12上端，挡片10与取坯片11合起来至少有四片以上，并且总片数中挡片10与取坯片11的数量对等。通过第一电机3工作旋转，在齿槽2的作用下升降杆12带着套环13向下移动，升降杆12下移移出取坯头9，套环13与导向装置16平齐后停止下移，第二移动装置15控制第二支撑架8带着导向装置16前移，使得导向装置16插接到套环13上。然后升降杆12继续带着套环13下移，致使导向装置16带着第二支撑架8在第二移动装置15的作用下下移，从而挡片10便一同下移，直至下移离开取坯片11。之后第一支撑架7通过第一移动装置6带着取坯片11往内缩进，使得四个取坯片11往中心靠拢，直至拼接成一个完整的小圆，该小圆的直径相对于起初的取坯头9较小，更易于伸入到刚生产出来的陶瓷坯内。在需要取坯时，第一移动装置6控制第一支撑架7带着取坯片11复位，使得两两取坯片11之间重新留下挡片10补入的间距，升降杆12带着套环13上移，致使第二支撑架8带着导向装置16与挡片10上移，挡片10上移与取坯片11平齐。其中第二移动装置15控制第二支撑架8与导向装置16后退，挡片10跟随着后退，直至挡片10与取坯片11又重新拼接成一个大圆，使得取坯头9在伸入到陶瓷坯内后直径扩大，从而便可将陶瓷坯提取。

请参阅图13与图16，第二支撑架8分为第一力臂155与第二力臂156，第二力臂156可移动安装在第一力臂155上端，第二力臂156与挡片10相连接，第一支撑架7与取坯片11相连接，第一力臂155安装在第二移动装置15上。通过第二力臂156可在第一力臂155上上下移动，使得挡片10便可实现上下移动，并且第二移动装置15又带着第一力臂155前后移动，从而挡片10便可实现上下、前后灵活移动，具有能够调节取坯头9直径大小的作用，更便于取坯。

请参阅图10与图11，旋转装置5包括第二电机501、传动带502、主动轮503、被动轮504、齿盘505，第二电机501安装在底盘4上并且通过传动带502与主动轮503相连接，主动轮503与被动轮504相啮合，被动轮504套设在隔套14上，隔套14安装在底盘4上并且位于被动轮504与升降杆12之间，被动轮504与齿盘505相贴合。齿盘505与第一移动装置6相啮合。通过第二电机501工作旋转，在传动带502的作用下主动轮503开始转动，被动轮504便带着齿盘505跟随旋转，齿盘505旋转具有驱动第一移动装置6旋转的作用。

请参阅图11与图12与图17，第一移动装置6包括第一滑轨601、第一固定座602、滑动板603、第一螺杆604、转轮605、移动块606，第一滑轨601与滑动板603的中段处间隙配合，滑动板603的两侧下端与移动块606相连接，移动块606与第一螺杆604螺纹连接，第一螺杆604一侧设置有用于与齿盘505相啮合的转轮605，第一螺杆604通过移动块606设置在底盘4上，第一滑轨601位于移动块606上方并且一侧与第一固定座602相连接，滑动板603上设置有第一支撑架7。通过齿盘505驱动转轮605旋转，使得第一螺杆604开始转动，移动块606便在第一螺杆604上前后移动，在第一滑轨601的作用下滑动板603便跟随着移动块606前后移动，从而实现第一支撑架7带着取坯片11前后移动。

请参阅图13与图14，第二移动装置15包括承接座151、插槽152、第二滑轨153、驱动装置154、滑块157、第三滑轨158，第一力臂155安装在承接座151上，驱动装置154穿过插槽152与承接座151相连接，插槽152设置在底盘4上，承接座151可移动安装在第二滑轨153上，滑块157设置在第一力臂155的上端，第三滑轨158连接在第二力臂156上，第二力臂156通过滑块157与第三滑轨158的配合在第一力臂155上移动。通过驱动装置154启动工作，使得承接座151沿着插槽152前后移动，在第二滑轨153的作用下移动的更为笔直，移动过程中便带着第一力臂155与第二力臂156一同前后移动，从而带着挡片10前后移动。

请参阅图13与图14，底盘4的背侧设置有若干个驱动装置154，驱动装置154包括第三电机1541、斜齿轮组1542、连接杆1543、横移板1544、第二螺杆1545、第二固定座1546，第三电机1541通过斜齿轮组1542与第二螺杆1545传动连接，连接杆1543安装在横移板1544上并且穿过插槽152与承接座151相连接，第二螺杆1545可转动设置在第二固定座1546上，第二固定座1546固定在底盘4的背侧，横移板1544与第二螺杆1545螺纹连接。通过第三电机1541工作旋转，斜齿轮组1542开始转动，使得第二螺杆1545发生机械旋转，致使驱动横移板1544带着连接杆1543在第二螺杆1545上移动，连接杆1543便穿过插槽152带着承接座151移动，从而实现挡片10的移动。

请参阅图15与图16，导向装置16包括立板161、导向槽162、插孔163、衔接板164、插杆165、限位孔166，立板161安装在底盘4上，插杆165穿插在衔接板164上，衔接板164固定在第二力臂156上，立板161上设置有用于与插杆165间隙配合的导向槽162，导向槽162上端装设有插孔163，套环13上安装有用于插杆165戳入的限位孔166，插杆165与限位孔166配合的一侧为圆锥状，限位孔166为圆锥孔状，带锥度的插杆165与限位孔166具有更易于插接的作用，插接更顺畅、更易于对位。通过第一力臂155与第二力臂156通过承接座151前移，将带着衔接板164与插杆165前移，直至插杆165有锥度的一侧导入到限位孔166内，插杆165便能跟着套环13移动，然后在滑块157与第三滑轨158的配合下，第二力臂156能够跟着插杆165在滑块157上上下移动，从而实现挡片10的上下移动。

在进行使用时，通过土坯柱放置到承料板1703上，送料链条1702运转，驱使承料板1703带着土坯柱往上运送，具有将其自动抬送到高处的作用，免除人工上料，替代人工将粗重的土坯柱往较高抬送的工序。然后通过第二气缸2005控制转送吸盘2006往前推进，转送吸盘2006吸住抬送上来的土坯柱，然后切刀向上伸，直至切断土坯柱。接着第一气缸2001伸缩，转动板2003向上转，使得转杆2004向下转动，便驱使第一气缸2001带着转送吸盘2006向下转，转送吸盘2006便将切下的土坯柱翻转放置到输入皮带21上输送。接着通过输入皮带21将切下的土坯柱运输至移动框2202下方，旋转驱动器2201通过齿轮与齿条的配合，驱动移动框2202左右移动，使得取料吸盘2203移动对准土坯柱，便将土坯柱吸取搬运至对应的可拆分模具25上，压板32通过滑轨31移动至可拆分模具25上，对其内部进行滚压成型。成型之后，通过提升机构2507将可拆分模具25顶起，左右移动机构29控制前后移动机构28移动，前后移动机构28控制升降机构27移动，升降机构27再控制取坯装置26伸入到可拆分模具25内，然后气泵24通过气管2506给气到两个滑框2504中间，在轨道2503的作用下两个滑框2504做相离运动，使得底板2502带着模具本体2501的各一半做相离运动，模具本体2501将分开成两半，从而取坯装置26便可将模具本体2501内滚压成型的坯体取出最后取放到输出皮带30上运出即可。

其中，在取坯装置26伸入到模具本体2501内时，第一电机3工作旋转，在齿槽2的作用下升降杆12带着套环13向下移动，升降杆12下移移出取坯头9，套环13与插杆165平齐后升降杆12停止下移。然后第二移动装置15上的驱动装置154启动工作，第三电机1541工作旋转，斜齿轮组1542开始转动，使得第二螺杆1545发生机械旋转，致使驱动横移板1544带着连接杆1543在第二螺杆1545上移动，连接杆1543便穿过插槽152带着承接座151移动。承接座151沿着插槽152前后移动，在第二滑轨153的作用下移动的更为笔直。移动过程中便带着第一力臂155与第二力臂156一同前后移动，使得第二力臂156将带着衔接板164与插杆165前移，直至插杆165有锥度的一侧导入到限位孔166内。然后升降杆12继续带着套环13下移，此时插杆165便能跟着套环13移动，在滑块157与第三滑轨158的配合下，第二力臂156跟着插杆165在滑块157上移动，实现挡片10的上下移动，从而挡片10便一同下移，直至下移离开取坯片11。之后旋转装置5上的第二电机501工作旋转，在传动带502的作用下主动轮503开始转动，被动轮504便带着齿盘505跟随旋转，齿盘505旋转具有驱动第一移动装置6旋转的作用，使得齿盘505驱动转轮605旋转，致使第一螺杆604开始转动，移动块606便在第一螺杆604上前后移动，在第一滑轨601的作用下滑动板603便跟随着移动块606前后移动，从而实现第一支撑架7带着取坯片11前后移动，使得四个取坯片11往中心靠拢，直至拼接成一个完整的小圆，该小圆的直径相对于起初的取坯头9较小，具有更易于伸入到刚生产出来的陶瓷坯内的作用。

伸入后，第一移动装置6控制第一支撑架7带着取坯片11复位，使得两两取坯片11之间重新留下挡片10补入的间距，升降杆12带着套环13上移，致使第二力臂156带着插杆165与与挡片10上移，挡片10上移与取坯片11平齐，插杆165与远离锥度的一侧也回位，将伸入到插孔163内，此时挡片10与取坯片11又重新拼接成一个大圆，使得取坯头9在伸入到陶瓷坯内后直径扩大，从而适应陶瓷坯的杯肚大小，进而便可将该陶瓷坯提取。

应该理解的是，本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用新型无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (10)

1.一种新型全自动滚压设备，其特征在于，其结构包括：送土装置(17)、立架(18)、传动臂(19)、转送装置(20)、输入皮带(21)、吸取装置(22)、压制机台(23)、气泵(24)、可拆分模具(25)、取坯装置(26)、升降机构(27)、前后移动机构(28)、左右移动机构(29)、输出皮带(30)、滑轨(31)、压板(32)，送土装置(17)安装在立架(18)上，立架(18)设置在压制机台(23)后侧，立架(18)上连接有转送装置(20)，转送装置(20)装设在输入皮带(21)一侧上方，吸取装置(22)安装在输入皮带(21)上远离转送装置(20)的一侧，压制机台(23)两侧均设置有输入皮带(21)，可拆分模具(25)共设置有两个并且安装在压制机台(23)上，可拆分模具(25)下端连接有气泵(24)，压板(32)可升降连接在传动臂(19)上，传动臂(19)可移动安装在滑轨(31)上，滑轨(31)设置在压制机台(23)上，输出皮带(30)安装在压制机台(23)前侧，左右移动机构(29)设立在输出皮带(30)上方，前后移动机构(28)可移动安装在左右移动机构(29)上，升降机构(27)可移动安装在前后移动机构(28)上，升降机构(27)上连接有用于取出可拆分模具(25)的坯体的取坯装置(26)。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动滚压设备，其特征在于：送土装置(17)包括安装架(1701)、送料链条(1702)、承料板(1703)，送料链条(1702)共设置有两个并且安装在安装架(1701)上，送料链条(1702)上设置有若干个用于抬送土坯柱的承料板(1703)，安装架(1701)设置在立架(18)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动滚压设备，其特征在于：立架(18)与转送装置(20)之间设置有用于切断土条的切刀，转送装置(20)包括第一气缸(2001)、横板(2002)、转动板(2003)、转杆(2004)、第二气缸(2005)、转送吸盘(2006)，横板(2002)安装在立架(18)上，第一气缸(2001)一侧与立架(18)相连接、另一侧与转动板(2003)转动连接，转杆(2004)穿过转动板(2003)横在横板(2002)上，第二气缸(2005)安装在转杆(2004)上，第二气缸(2005)上连接有用于吸取土坯柱的转送吸盘(2006)，转送吸盘(2006)设置在输入皮带(21)上方。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动滚压设备，其特征在于：吸取装置(22)包括旋转驱动器(2201)、移动框(2202)、取料吸盘(2203)，旋转驱动器(2201)安装在输入皮带(21)上，移动框(2202)可左右移动安装在旋转驱动器(2201)上，移动框(2202)一侧下端连接有取料吸盘(2203)，取料吸盘(2203)位于可拆分模具(25)一侧上方。

5.根据权利要求4所述的一种新型全自动滚压设备，其特征在于：可拆分模具(25)包括模具本体(2501)、底板(2502)、轨道(2503)、滑框(2504)、底座(2505)、气管(2506)、提升机构(2507)，模具本体(2501)分为对等的两半并且两半下端均连接有底板(2502)，底板(2502)连接在滑框(2504)上，滑框(2504)可移动安装在轨道(2503)上，轨道(2503)设置在底座(2505)上，底座(2505)内配入有气管(2506)并且气管(2506)与气泵(24)相连接，气管(2506)上端位于两滑框(2504)之间，底座(2505)下端连接有提升机构(2507)，提升机构(2507)配入到压制机台(23)内。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动滚压设备，其特征在于：取坯装置(26)内还包括支撑架(1)、齿槽(2)、第一电机(3)、底盘(4)、旋转装置(5)、第一移动装置(6)、第一支撑架(7)、第二支撑架(8)、取坯头(9)、升降杆(12)、套环(13)、隔套(14)、第二移动装置(15)、导向装置(16)，升降杆(12)下端设置有与第一电机(3)上的齿轮相啮合的齿槽(2)，升降杆(12)下端依次穿过底盘(4)与支撑架(1)，第一移动装置(6)设置有若干个并且安装在底盘(4)上并且用于控制第一支撑架(7)移动，第一支撑架(7)与取坯头(9)相连接，第二移动装置(15)设置有若干个并且安装在底盘(4)上并且用于控制第二支撑架(8)移动，第二支撑架(8)与取坯头(9)相连接，旋转装置(5)连接在底盘(4)并且用于控制第一移动装置(6)旋转，升降杆(12)上端装设有套环(13)，升降杆(12)在底盘(4)上通过隔套(14)与旋转装置(5)隔开，导向装置(16)设置有若干个并且安装在底盘(4)上并且与第二支撑架(8)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型全自动滚压设备，其特征在于：取坯头(9)分为挡片(10)与取坯片(11)，挡片(10)与取坯片(11)的外层上均贴合有透气垫，挡片(10)与取坯片(11)均设置有若干个并且相互之间拼接成坛状的圆柱体，挡片(10)与取坯片(11)围成圈包住升降杆(12)上端，第二支撑架(8)分为第一力臂(155)与第二力臂(156)，第二力臂(156)可移动安装在第一力臂(155)上端，第二力臂(156)与挡片(10)相连接，第一支撑架(7)与取坯片(11)相连接，第一力臂(155)安装在第二移动装置(15)上。

8.根据权利要求6所述的一种新型全自动滚压设备，其特征在于：旋转装置(5)包括第二电机(501)、传动带(502)、主动轮(503)、被动轮(504)、齿盘(505)，第二电机(501)安装在底盘(4)上并且通过传动带(502)与主动轮(503)相连接，主动轮(503)与被动轮(504)相啮合，被动轮(504)套设在隔套(14)上，隔套(14)安装在底盘(4)上并且位于被动轮(504)与升降杆(12)之间，被动轮(504)与齿盘(505)相贴合，齿盘(505)与第一移动装置(6)相啮合。

9.根据权利要求6所述的一种新型全自动滚压设备，其特征在于：第一移动装置(6)包括第一滑轨(601)、第一固定座(602)、滑动板(603)、第一螺杆(604)、转轮(605)、移动块(606)，第一滑轨(601)与滑动板(603)的中段处间隙配合，滑动板(603)的两侧下端与移动块(606)相连接，移动块(606)与第一螺杆(604)螺纹连接，第一螺杆(604)一侧设置有用于与齿盘(505)相啮合的转轮(605)，第一螺杆(604)通过移动块(606)设置在底盘(4)上，第一滑轨(601)位于移动块(606)上方并且一侧与第一固定座(602)相连接，滑动板(603)上设置有第一支撑架(7)，第二移动装置(15)包括承接座(151)、插槽(152)、第二滑轨(153)、驱动装置(154)、滑块(157)、第三滑轨(158)，第一力臂(155)安装在承接座(151)上，驱动装置(154)穿过插槽(152)与承接座(151)相连接，插槽(152)设置在底盘(4)上，承接座(151)可移动安装在第二滑轨(153)上，滑块(157)设置在第一力臂(155)的上端，第三滑轨(158)连接在第二力臂(156)上，第二力臂(156)通过滑块(157)与第三滑轨(158)的配合在第一力臂(155)上移动，底盘(4)的背侧设置有若干个驱动装置(154)，驱动装置(154)包括第三电机(1541)、斜齿轮组(1542)、连接杆(1543)、横移板(1544)、第二螺杆(1545)、第二固定座(1546)，第三电机(1541)通过斜齿轮组(1542)与第二螺杆(1545)传动连接，连接杆(1543)安装在横移板(1544)上并且穿过插槽(152)与承接座(151)相连接，第二螺杆(1545)可转动设置在第二固定座(1546)上，第二固定座(1546)固定在底盘(4)的背侧，横移板(1544)与第二螺杆(1545)螺纹连接。

10.根据权利要求7所述的一种新型全自动滚压设备，其特征在于：导向装置(16)包括立板(161)、导向槽(162)、插孔(163)、衔接板(164)、插杆(165)、限位孔(166)，立板(161)安装在底盘(4)上，插杆(165)穿插在衔接板(164)上，衔接板(164)固定在第二力臂(156)上，立板(161)上设置有用于与插杆(165)间隙配合的导向槽(162)，导向槽(162)上端装设有插孔(163)，套环(13)上安装有用于插杆(165)戳入的限位孔(166)，插杆(165)与限位孔(166)配合的一侧为圆锥状，限位孔(166)为圆锥孔状。