JP2002029671A - 光情報伝送送受信装置の配置構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光空間伝送によって情報伝送を行う光情報伝送
送受信装置を、高い精度で光軸を一致させて配設するこ
とのできる光情報伝送送受信装置の配置構造を提供す
る。 【解決手段】自動窓面清掃装置１は、清掃装置１０を建
造物２の屋上に配設されたルーフカー２０から垂下され
たワイヤロープ３０を介して吊り下げ支持して構成され
ている。ルーフカー２０と清掃装置１０の間の情報伝送
は、ルーフカー側送受信機４１と清掃装置側送受信機４
２の間を光空間伝送によって行われ、ルーフカー側送受
信機４１はルーフカー２０の横アーム２３の端面に鉛直
下向きに装着され、清掃装置側送受信機４２はワイヤー
ロープ３０の先端の吊り金具３１の側面に装着されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、支持装置と該支持
装置から吊り下げロープ部材を介して吊り下げ支持され
た被吊り下げ装置とにそれぞれに配設されその相互間で
光情報伝送を行う送受信装置の配置構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築物の窓面の清掃や補修等の作業は、
屋上のルーフカー等から自動装置や有人ケージを吊り下
げ、これらを外面に沿って昇降させつつ自動的又はケー
ジ内の作業者の手作業によって行われている。

【０００３】このように、高所に配設された支持装置か
ら吊り下げロープ部材を介して被吊り下げ装置を吊り下
げ支持し、吊り下げロープ部材の巻き取り・繰り出しに
よって被吊り下げ装置を昇降させる装置において、支持
装置と被吊り下げ装置の間で情報伝達が必要な場合があ
る。

【０００４】例えば、被吊り下げ装置を無人で自動的に
窓面を清掃する清掃装置とした自動窓面清掃装置では、
作業者は屋上のルーフカーに配設された操作盤を操作し
て清掃作業を行うが、その指令を清掃装置に、また、清
掃装置に設けられた各種センサからの検知情報をルーフ
カー（制御盤）に、それぞれ電送する。

【０００５】従来、このような各機構の制御信号のやり
取り等の情報伝送は、ルーフカーから垂下された通信ケ
ーブルを介した通信によって行われるように構成されて
おり、また、清掃装置の各機構への電力供給もルーフカ
ーから垂下配設されたキャブタイヤケーブルを介して行
われるようになっている。

【０００６】これら電力供給や情報通信のケーブルは、
ルーフカー側に配設された巻取リールからシーブを介し
て所定経路で配索されて垂下されており、清掃装置の昇
降に伴って弛みを生じないように巻き取り・繰り出しさ
れるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、情報通信の
ケーブルは、シーブで屈曲されると共に巻取リールに小
径に屈曲して巻き取られ、その結果、清掃装置が昇降し
て窓面を清掃する都度にケーブルが屈曲・伸長を繰り返
すために断線を生じ易いという問題があり、情報伝送を
無線（通信ケーブルレス）で行うことが望まれている。

【０００８】ところが、電波による無線通信では、近時
オフィスビルではコンピューター等の情報機器が多用さ
れていることからそれらの機器から発せされる微弱電波
がノイズとなって通信を阻害する虞があり、好ましくな
い。

【０００９】そこで、ルーフカー側と清掃装置側のそれ
ぞれに光情報伝送送受信装置を配設して、光空間伝送に
よって情報伝送を行うことが考えられるが、その場合、
光情報伝送送受信装置はその光軸を高い精度で一致させ
て配設しなければならず、これが極めて難しいという問
題があった。即ち、図８に建築物２′の屋上に配設され
た支持装置としてのルーフカー２０′から被吊り下げ装
置としての清掃装置１０′を吊り下げロープ部材として
のワイヤロープ３０′を介して吊り下げ支持した例の正
面図を示すように、ルーフカー側送受信装置４１′をル
ーフカー２０′のアーム２３′に配設すると共に、清掃
装置側送受信装置４２′を清掃装置１０′の吊り下げ部
位近傍に配設すると、清掃装置１０′自体のアンバラン
スや清掃作業の際の反力等による僅かな傾きによってル
ーフカー側送受信装置４１′と掃装置側送受信装置４
２′の光軸にズレを生じて送受信が不能となってしまう
ものである。

【００１０】本発明は、上記解決課題に鑑みてなされた
ものであって、光空間伝送によって情報伝送を行う光情
報伝送送受信装置を、高い精度で光軸を一致させて配設
することのできる光情報伝送送受信装置の配置構造を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明に係る光情報伝送送受信装置の配置構造は、支持装置
から吊り下げロープ部材を介して被吊り下げ装置を吊り
下げ支持し、前記支持装置と被吊り下げ装置のそれぞれ
に配設されその相互間で光通信を行う光情報伝送送受信
装置の配置構造であって、前記支持装置側の光情報伝送
送受信装置は当該支持装置の前記吊り下げロープ部材垂
下部位近傍に鉛直下向きに配設され、前記被吊り下げ装
置側の光情報伝送送受信装置は前記吊り下げロープ部材
の当該被吊り下げ装置と結合する先端部近傍に当該吊り
下げロープ部材と平行且つ上向きに配設されて構成され
ていることを特徴とする。

【００１２】また、上記支持装置側の光情報伝送送受信
装置は、当該支持装置に自在支持手段を介して姿勢変更
自在に支持されると共に、上記吊り下げロープ部材に嵌
合し当該吊り下げロープ部材によって位置規定される案
内部材を備えており、前記吊り下げロープ部材に対して
常に一定位置で平行となるように構成されていることを
特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る光
情報伝送送受信装置の配置構造の一構成例を適用した自
動窓面清掃装置の全体外形を示す側面図，図２はその正
面図，図３は清掃装置の一部を透視した正面図，図４は
清掃装置の一部を透視した平面図，図５は清掃装置の一
部を透視した縦断面図である。

【００１４】図示自動窓面清掃装置１は、横に長い直方
体状を呈する被吊り下げ装置としての清掃装置１０を、
建造物２の屋上に配置された支持装置としてのルーフカ
ー２０から垂下された吊り下げロープ部材としてのワイ
ヤロープ３０を介して吊り下げ支持して構成されてい
る。

【００１５】ルーフカー２０は、建築物２の屋上に敷設
されたレール３に沿って移動可能に設けられており、内
部に巻取ドラム２４を備えた本体２１に揺動アーム２２
が揺動可能に設けられると共にこの揺動アーム２２の先
端に横アーム２３が揺動可能に設けられ、横アーム２３
の両端からそれぞれワイヤロープ３０を垂下している。
また、図示しないが当該ルーフカー２０の各機構部を制
御駆動するルーフカー制御装置を備えている。

【００１６】ワイヤーロープ３０はその基端部が巻取ド
ラム２４に巻回されており、この巻取ドラム２４でワイ
ヤーロープ３０を巻き取り、繰り出しすることで清掃装
置１０を昇降駆動するようになっている。

【００１７】清掃装置１０には、その左右両端部の上面
にそれぞれ吊り元ワイヤー１１が配設されると共に正面
に左右一対のガイドローラー機構１２が突設されてお
り、吊り元ワイヤー１１にワイヤーロープ３０が結合さ
れ、ガイドローラー機構１２が建築物２の壁面２Ａに上
下方向に延設されたガイド凹条２Ｂに嵌合し、これによ
って清掃装置１０は建築物２の壁面２Ａとの間隔を一定
に保って昇降し得るようになっている。

【００１８】ワイヤーロープ３０と吊り元ワイヤー１１
の結合は、図６に当該部位の拡大図を示すように、ワイ
ヤーロープ３０の先端に設けられた外形が直方体状の吊
り金具３１に挿通配設された結合ピン３２が、吊り元ワ
イヤー１１の先端の結合リング１１Ａを連通することで
成されている。

【００１９】清掃装置１０は、貯水タンク１３Ａに貯え
られた洗浄水をノズル１３Ｂから噴射する散水装置１３
と、拭きスクイジー１４Ａを前後移動可能且つ揺動可能
に支持すると共に受けスクイジー１４Ｂを備えるスクイ
ジー機構１４と、受けスクイジー１４Ｂで受けた窓面２
Ｃを流下する洗浄後の汚水を貯蔵する汚水タンク１５Ａ
を備える汚水回収機構１５と、各機構部に電力を供給す
るバッテリー１６及びそれらを作動制御する図示しない
清掃装置制御装置を備えて構成されている。

【００２０】そして、自動窓面清掃装置１は、図１に示
すように上下方向（高さ方向）に所定間隔で配設されて
成る建築物２の窓面２Ｃを、ルーフカー制御装置による
ルーフカー２０の巻取ドラム２４の回転制御によって清
掃装置１０を下降させ、清掃装置制御装置によって制御
駆動される清掃装置１０によって上層階から下層階に向
けて順次清掃する。

【００２１】清掃装置１０による窓面清掃は、散水装置
１３の貯水タンク１３Ａに貯えられた洗浄水をノズル１
３Ｂから窓面２Ｃに向けて散水し、その散水された窓面
２Ｃを当該清掃装置１０の下降によってスクイジー機構
１４の拭きスクイジー１４Ａで下向きに拭うことによっ
て行い、窓面２Ｃを流下する汚水は、受けスクイジー１
４Ｂが受けて汚水回収機構１５の汚水タンク１５Ａに貯
水するものである。

【００２２】ここで、清掃作業に係る制御は、ルーフカ
ー２０に設けられた図示しない操作盤をオペレーターが
操作することによって開始され、各々制御装置（ルーフ
カー制御装置，清掃装置制御装置）によって独立して制
御されるが、開始情報をルーフカー制御装置から清掃装
置制御装置に、清掃装置１０に設けられたセンサ類によ
る検知情報を清掃装置制御装置からルーフカー制御装置
に、それぞれ伝送可能となっている。

【００２３】この清掃装置制御装置とルーフカー制御装
置の相互の情報伝送は、図６に示すように、ルーフカー
２０の横アーム２３と、ワイヤーロープ３０の清掃装置
１０との結合部（吊り元ワイヤー１１との結合部）近傍
にそれぞれ光伝送送受信装置としての光伝送送受信機
（ルーフカー側送受信機４１，清掃装置側送受信機４
２）が配設され、これら光伝送送受信機４１，４２の間
を光空間伝送によって行うようになっている。

【００２４】ルーフカー側送受信機４１は、ルーフカー
２０の横アーム２３の端面に、鉛直下向きに装着され、
横アーム２３及び揺動アーム２１に沿って配索された図
示しない信号ケーブルを介してルーフカー制御装置に接
続されている。

【００２５】清掃装置側送受信機４２は、ワイヤーロー
プ３０の先端の吊り金具３１の側面に光伝送送受信機４
１と対応するように装着され、コネクター４３を介して
接続されたケーブル１６で清掃装置制御装置に接続され
ている。

【００２６】このような光伝送送受信機４１，４２の配
設構造によれば、ワイヤーロープ３０は重量のある清掃
装置１０を吊り下げるために鉛直となり、また、ワイヤ
ーロープ３０の先端の吊り金具３１と清掃装置１０の吊
り元ワイヤー１１とは、当該吊り元ワイヤー１１の先端
の結合リング１１Ａを結合ピン３２が連通することによ
って結合されるため、清掃装置１０に対して姿勢が規定
されている結合リング１１Ａによって、ワイヤーロープ
３０の捻れ（吊り金具３１の回転）も規制され、その結
果、光伝送送受信機４１，４２をそれぞれ光軸を鉛直と
して定められた位置に固定することで、その光軸を容易
に高い精度で一致させることができるものである。

【００２７】このように清掃装置制御装置とルーフカー
制御装置の相互の情報伝送を光空間伝送とすることによ
って、通信ケーブルの配索や巻取構造が不要となって構
成が簡略化できると共に、電磁波の発生が多いオフィス
ビルであっても通信障害を受けることなく、安定した情
報伝達が可能となるものである。

【００２８】図７は、上記構成例と異なるルーフカー側
送受信機４１の配設構造を示す。図示配設構造では、ル
ーフカー側送受信機４１は、ルーフカー２０の横アーム
２３の端面に固定されたブラケット２３Ａに自在支持手
段としての球面軸受４５を介して全方向に所定量揺動自
在に吊り下げ支持されたホルダー４６に固定されてい
る。

【００２９】ホルダー４６の一方側面には、ワイヤーロ
ープ３０に所定の公差で嵌合する案内部材としての管状
のガイド部４７Ａを先端に備えるガイドアーム４７が上
下一対突設されており、そのガイド部４７Ａにワイヤー
ロープ３０が挿通されることでその位置及び姿勢が規定
され、支持するルーフカー側送受信機４１がワイヤーロ
ープ３０と所定の位置関係（ワイヤーロープ３０の先端
に設けられた清掃装置側送受信機と光軸が一致する位
置）となると共にワイヤーロープ３０と平行となるよう
に設定されている。

【００３０】このようなルーフカー側送受信機４１の配
設構造によれば、ホルダー４６が面軸受４５を介して全
方向に所定量揺動自在に吊り下げ支持されていると共に
ガイドアーム４６の先端のガイド部４６Ａがワイヤーロ
ープ３０に嵌合しているため、ホルダー４６（即ちルー
フカー側送受信機４１）は常にワイヤーロープ３０に対
して所定の位置関係で平行（即ち鉛直）に保持される。
その結果、何らかの原因でルーフカー側送受信機４１を
支持するルーフカー２０の横アーム２３が傾斜したよう
な場合でも、当該ルーフカー側送受信機４１とワイヤー
ロープ３０の先端に設けられた清掃装置側送受信機４２
の間に光軸のズレを生ずることがなく、常に光軸が一致
した状態を保つことができるものである。

【００３１】尚、上記構成例は、ルーフカー側と清掃装
置側の双方に光情報伝送送受信機を配設して相互に送受
信（送信と受信の双方）を可能としたものであるが、一
方を送信機、他方を受信機として一方方向の光情報伝送
に適用しても良いことは言うまでもない。

【００３２】また、自動窓面清掃装置に限らず他の作業
装置やエレベーター等の昇降装置等に適用しても良いも
のである。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る光情報
伝送送受信装置の配置構造によれば、支持装置側の光情
報伝送送受信装置は、当該支持装置の吊り下げロープ部
材垂下部位近傍に鉛直下向きに配設され、被吊り下げ装
置側の光情報伝送送受信装置は、吊り下げロープ部材の
当該被吊り下げ装置と結合する先端部近傍に当該吊り下
げロープ部材と平行な上向きに配設されて構成されてい
ることにより、被吊り下げ装置を吊り下げることで吊り
下げロープ部材は鉛直となるために当該被吊り下げ装置
側の光情報伝送送受信装置は鉛直となり、吊り下げロー
プ部材を垂下する支持装置側の光情報伝送送受信装置と
容易に光軸を一致させて配設できるものである。

【００３４】また、支持装置側の光情報伝送送受信装置
は、当該支持装置に自在支持手段を介して姿勢変更自在
に支持されると共に、吊り下げロープ部材に嵌合し当該
吊り下げロープ部材によって位置規定される案内部材を
備えており、吊り下げロープ部材に対して常に一定位置
で平行となるように構成されていることにより、支持装
置側の光情報伝送送受信装置は常に吊り下げロープ部材
に対して所定の位置関係で平行（即ち鉛直）に保持され
ることとなり、何らかの原因で支持装置が傾斜したよう
な場合でも、当該支持装置側の光情報伝送送受信装置と
吊り下げロープ部材の先端に設けられた被吊り下げ装置
側の光情報伝送送受信装置の間に光軸のズレを生ずるこ
とがなく、常に光軸が一致した状態を保つことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光情報伝送送受信装置の配置構造
の一構成例を適用した自動窓面清掃装置の全体外形を示
す側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】清掃装置の一部を透視した正面図である。

【図４】清掃装置の一部を透視した平面図である。

【図５】清掃装置の一部を透視した縦断面図である。

【図６】ルーフカーと清掃装置の光情報伝送送受信機の
配置構造を示す説明図である。

【図７】ルーフカー側の光情報伝送送受信機の配置構造
の他の構成例を示す説明図である。

【図８】従来例として光情報伝送送受信装置の配置構造
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 自動窓面清掃装置 ２ 建築物 ２Ａ 窓面 １０ 清掃装置（被吊り下げ装置） ２０ ルーフカー（支持装置） ３０ ワイヤーロープ（吊り下げロープ部材） ４１ ルーフカー側送受信機（光情報伝送送受信装置） ４２ 清掃装置側送受信機（光情報伝送送受信装置） ４５ 球面軸受（自在支持手段） ４７ ガイドアーム（案内部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ａ４７Ｌ 1/02 11/38

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持装置から吊り下げロープ部材を介して
   被吊り下げ装置を吊り下げ支持し、前記支持装置と被吊
   り下げ装置のそれぞれに配設されてその相互間で光通信
   を行う光情報伝送送受信装置の配置構造であって、 前記支持装置側の光情報伝送送受信装置は当該支持装置
   の前記吊り下げロープ部材の垂下部位近傍に鉛直下向き
   に配設され、前記被吊り下げ装置側の光情報伝送送受信
   装置は前記吊り下げロープ部材の当該被吊り下げ装置と
   結合する先端部近傍に当該吊り下げロープ部材と平行且
   つ上向きに配設されて構成されていることを特徴とする
   光情報伝送送受信装置の配置構造。
2. 【請求項２】上記支持装置側の光情報伝送送受信装置
   は、当該支持装置に自在支持手段を介して姿勢変更自在
   に支持されると共に、上記吊り下げロープ部材に嵌合し
   当該吊り下げロープ部材によって位置規定される案内部
   材を備えており、前記吊り下げロープ部材に対して常に
   一定位置で平行となるように構成されていることを特徴
   とする請求項１に記載の光情報伝送送受信装置の配置構
   造。