KR101839766B1 - 곤돌라 행거시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도장작업을 수행하기 위한 곤돌라에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 와이어를 통해 곤돌라를 수직이동 가능할 뿐 아니라 건물 옥상의 파라펫을 따라 수평이동할 수 있는 행거시스템에 대한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 와이어가 연결되어 곤돌라를 지지하는 행거아암과 일측에 상기 행거아암이 장착되며, 파라펫으로부터 지지되는 행거프레임을 포함하고, 상기 행거프레임은 상기 파라펫의 내측에 지지되는 제1수직프레임부와 상기 파라펫의 외측에 지지되는 제2수직프레임부를 포함하되, 상기 제1수직프레임부와 제2수직프레임부에는 파라펫에 밀착하면서 구동할 수 있도록 마련된 적어도 하나 이상의 주행로울러를 구비하는 곤돌라 행거시스템을 제공한다.

Description

곤돌라 행거시스템{Hanger system for Gondola}

본 발명은 도장작업을 수행하기 위한 곤돌라에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 와이어를 통해 곤돌라를 수직이동 가능할 뿐 아니라 건물 옥상의 파라펫을 따라 수평이동할 수 있는 행거시스템에 대한 것이다.

곤돌라(Gondola)는 운반구, 승강장치, 기타의 장치 및 이들에 부속된 기계부품에 의하여 구성되고 와이어로프 또는 기타 강선에 의하여 운반구가 상승 또는 하강하는 설비를 말한다.

주로 건물 관리용으로 사용되며, 별도의 구조물을 설치하는 것에 비하여 비용과 작업 시간의 단축적인 측면에서 유리하므로 널리 사용되고 있다.

산업발전에 따라 곤돌라의 구동방식은 진화하고 있으며, 보다 작업효율이 높고 안전성이 우수한 곤돌라가 개발되고 있다.

곤돌라는 윈치 또는 와인더에 의해 건물 외벽에서 상, 하로 이동되는 것으로서 곤돌라 플랫폼이 와이어를 매개로 하여 아암에 매달려 벽면으로부터 일정거리를 두고 승, 하강 되도록 구성된다. 그리고 여기서의 아암은 주로 건물의 옥상의 파라펫에 고정되는 방식 또는 크레인과 같은 별도의 고정구조물에 의해 고정 및 지지되는 방식이 이용된다.

다만, 이러한 경우는 곤돌라 플랫폼이 상, 하방향 승강이동에는 자유로우나 수평방향 이동에는 자유롭지 못하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로 한국 공개특허공보 2014-0089750에서는 곤돌라를 지지하며 건물옥상에서 수평방향 이동할 수 있는 크레인을 제안하였다. 그러나 이러한 크레인은 파라펫에 거치되는 구성이 아닌 대차 자체의 중량에 의해 곤돌라 본체의 하중을 버텨야 하므로 안전성에 문제가 있었고, 안정성을 높이고자 하면 대차의 크기와 중량이 커짐에 따라 경제성 및 옥상 공간의 활용성 측면에서 불리한 단점이 있다. 또한, 벽면과의 거리 유지를 위해 건물옥상 상부면에 대차를 고정하기 위한 별도의 고정기구가 필요하여 곤돌라 운용에 불편한 문제점이 있다.

본 발명에서는 곤돌라의 수직이동뿐만 아니라 수평이동 가능한 행거 시스템을 제공하여 곤돌라 운용의 자유도를 높인다.

또한, 수평방향 이동되면서도 동시에 파라펫에 안정적으로 고정되는 행거시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 와이어가 연결되어 곤돌라를 지지하는 행거아암과 일측에 상기 행거아암이 장착되며, 파라펫으로부터 지지되는 행거프레임을 포함하고, 상기 행거프레임은 상기 파라펫의 내측에 지지되는 제1수직프레임부와 상기 파라펫의 외측에 지지되는 제2수직프레임부 및 상기 행거프레임의 상기 파라펫 내측 방향에 주행동력을 발생시키는 구동모터를 포함하며, 상기 제1수직프레임부와 제2수직프레임부에는 파라펫에 밀착하면서 구동할 수 있도록 마련된 상기 파라펫의 높이 방향으로 길이가 긴 원통형상의 주행로울러를 적어도 하나 이상 포함하고, 상기 주행로울러는 상기 파라펫 내측의 상기 제1수직프레임부에 구비되어, 상기 구동모터와 회전축을 공유하여 발생된 동력을 전달받아 주행하는 메인주행로울러와 상기 파라펫 외측의 상기 제2수직프레임부에 구비되어, 상기 메인주행로울러를 보조하는 보조주행로울러를 포함하고, 상기 메인주행로울러는 상기 파라펫 내측을 가압하며 회전함으로써 상기 행거프레임과 상기 파라펫 사이의 지지력을 높일 수 있으며, 상기 행거프레임은 상기 파라펫의 상부면에 지지되는 수평프레임부를 구비하며, 상기 수평프레임부의 하부면에는 상기 파라펫 상부면에 밀착하면서 이동하는 가이드로울러가 설치되고, 상기 수평프레임부를 이루는 수평부재 내부에 중공부가 형성되고, 상기 중공부 내부에는 단면적이 상기 수평부재보다 작은 또 다른 수평 부재가 복수의 단봉 형식으로 내설되어 파라펫의 두께에 맞추어 상기 수평프레임부의 너비 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 곤돌라 행거시스템을 제공한다.

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일 실시예에 따르면 상기 행거프레임은 상기 구동모터의 구동력을 상기 보조주행로울러에 전달시키는 체인 및 기어부를 포함할 수 있다.

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일 실시예에 따르면 상기 행거아암은 상기 곤돌라와 건물벽면의 거리를 거리조절부와, 상기 거리조절부에 설치되고 일 측에 상기 곤돌라의 와이어가 연결되는 고리지지부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면 상기 행거프레임의 일 측에 상기 행거시스템을 상기 파라펫 상에 고정시킬 수 있도록 하는 클램프실린더가 설치될 수 있다.

일 실시예에 따르면 상기 행거프레임의 일 측에 동작제어부를 구비할 수 있다.

여기서 행거시스템은 상기 동작제어부에 의해 자동으로 움직이거나 원격으로 제어될 수도 있다.

상기한 과제 해결 수단에 의해 제공되는 곤돌라 행거시스템을 이용하면 곤돌라의 수직이동뿐만 아니라 수평이동이 가능하므로 곤돌라 운용의 자유도가 매우 향상된다.

또한, 본 발명의 곤돌라 행거시스템에 따르면 수평방향 이동되면서도 동시에 파라펫 상에 안정적으로 지지될 수 있다.

그리고 곤돌라와 건물벽면 간의 미세한 거리 조정도 용이하다.

아울러, 본 발명의 곤돌라 행거시스템을 원격으로 조종하면 건물외벽 도장 및 청소작업 시 불필요한 인력과 작업 시간을 줄임으로써 경제성도 제고할 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 행거시스템을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 행거시스템과 이에 매달린 곤돌라를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 행거시스템과 이에 매달린 곤돌라를 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 행거시스템을 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 행거시스템을 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 행거시스템을 나타내는 상면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행로울러를 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

어떤 구성요소들을 '포함' 또는 '구비'한다는 표현은, '개방형의 표현'으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭하는 표현이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 될 것이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 행거시스템과 이에 매달린 곤돌라를 나타내는 측면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 행거시스템과 이에 매달린 곤돌라를 나타내는 정면도이다.

본 발명의 행거시스템(1)은 건물옥상의 파라펫(2)에 걸쳐 지지되는 장치이다. 여기서 파라펫(2)은 건물 옥상의 가장자리 둘레에 설치되어 낙상을 방지하는 소정 높이의 벽체를 의미한다. 본 발명의 행거시스템(1)에 매달려 상/하 및 좌/우 이동(또는 운반)되는 곤돌라는 그 형상 및 용도에 한정되지 않으나, 고소작업의 안정성 및 중량 문제를 고려했을 때 주로 경량화된 무인곤돌라가 사용됨이 바람직하다.

이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 행거시스템(1)에 대하여 더욱 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 행거시스템을 나타내는 측면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 행거시스템을 나타내는 정면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 행거시스템을 나타내는 상면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행로울러를 나타내는 도면이다.

도 4 내지 도 6을 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 행거시스템(1)은 와이어(4)가 연결되어 곤돌라(3)를 지지하는 행거아암(10)과, 일측에 행거아암(10)이 장착되며 파라펫(2)으로부터 지지되는 행거프레임(20)을 포함하고, 행거프레임(20)은 파라펫(2)의 내측에 지지되는 제1수직프레임부(20a)와 파라펫(2)의 외측에 지지되는 제2수직프레임부(20b)를 포함하되, 제1수직프레임부(20a)와 제2수직프레임부(20b)에는 파라펫(2)에 밀착하면서 구동할 수 있도록 마련된 적어도 하나 이상의 주행로울러(21a, 21b)를 구비할 수 있다.

본 발명의 와이어(4)는 강철소재로 된 굵은 줄을 의미할 뿐만 아니라 물체를 들어올릴 수 있는 용도로서 사용되는 각종 로프를 포함한다. 예컨대, 여러가닥의 스트랜드를 꼬아 만든 강철 케이블(cable)일 수 있다. 한편, 여기서의 "연결"은 일 부재와 타 부재의 부착, 장착, 접촉, 인접, 접합, 결합 등의 모든 물리적인 연결을 의미한다.

행거아암(10)은 와이어(4)가 매달려 곤돌라의 승강운동을 지지하는 수단으로서, 곤돌라(3)를 안정적으로 지지하기 위해 두 개 이상의 행거아암이 구비되는 것이 바람직하다.

행거프레임(20)은 상기한 행거아암(10)이 장착되는 구조물로서, 곤돌라의 중량과 행거아암(10)의 자중 등을 버틸 수 있도록 행거프레임(20)과 행거아암(10)은 무수히 많은 볼트로서 체결고정되거나, 일체로서 성형되는 것일 수 있다. 행거프레임(20)의 재질은 고소작업에서 높은 안전성을 확보할 수 있고, 내식성이 좋은 금속이 함유된 강철 예컨대, 스테인레스, 티타늄, 텅스텐 등의 합금 소재로 이뤄질 수 있다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 행거프레임(20)은 통상의 트러스(truss)구조로 형성될 수 있다. 행거프레임(20)을 구성하는 각 상현, 하현의 수평부재(H), 수직부재(V)는 각 절점마다 견고하게 고정되어 있으며, 각 절점(J, 조인트)에는 보강재(R)가 형성되어 높은 내구성을 제공할 수 있다. 다만, 고강도의 강재로 이루어져 곤돌라에 작용하는 각종 하중과 외란을 버틸 수 있는 것이면 본 발명의 행거프레임(20)은 그 형상과 재질은 상기 설명한 바에 한정되지 않고 다양한 실시예로서 구현될 수 있을 것이다. 수평부재(H), 수직부재(V) 등의 각 치수와 형상 역시 도면에 도시된 바에 한정되지 않고 다양한 실시예에 따라 적정한 두께와 길이로서 구현될 수 있다.

한편, 행거프레임(20)은 본 발명의 핵심적 구성으로서, 라펫의 내측에 지지되는 제1수직프레임부(20a)와 상기 파라펫(2)의 외측에 지지되는 제2수직프레임부(20b)를 포함한다. 그리고 제1수직프레임부(20a)와 제2수직프레임부(20b)에는 적어도 하나 이상의 주행로울러가 구비된다. 주행로울러의 구체적인 형상은 도 7에 도시된 바와 같다.

제1수직프레임부(20a)와 제2수직프레임부(20b) 및 이하 후술하는 수평프레임부(20c)가 이루는 형상은 대략 'ㄷ'자 형상으로서 파라펫(2)의 내측면과 외측면에 각각 지지된다. 따라서, 종래기술과 달리 행거시스템의 고정을 위한 별도의 고정부재가 필요하지 않고, 행거프레임(20) 자체의 형상적 특징에 의해 안정적으로 거치되게 된다.

본 발명의 행거시스템(1)은 상기 행거프레임 일 측에 주행동력을 발생시키는 구동모터(30)를 마련할 수 있고, 상기 주행로울러에 주행동력을 전달시키는 체인(32) 및 기어부(31)를 포함할 수 있다. 나아가, 본 발명의 주행로울러(21a, 21b)는 구동모터(30)의 동력을 전달받아 주행하는 메인주행로울러(21a)와 메인주행로울러(21a)를 보조하는 보조주행로울러(21b)를 포함할 수 있다.

구동모터(30)는 행거시스템(1)이 파라펫(2) 상에서 수평이동 가능하도록 구동력을 제공하는 수단으로서, 일 실시예로서 구동모터의 축은 메인주행로울러(21a)의 축과 동일선상에 위치시킬 수 있다. 또는 메인주행로울러(21a)의 샤프트(shaft) 일단을 직접 구동모터에 연결하여 회전 축을 공유하면서 구동력을 직접적으로 전달시킬 수 있다. 기어부(31)는 구동모터(30)로부터 발생되는 구동력을 체인(32)을 매개로하여 구동모터와 직접적으로 연결되지 않은 다른 주행로울러를 구동시킬 수 있다. 보조주행로울러(21b)는 체인(32)과 직접적으로 연결되지 않더라도 자유롭게 회동할 수 있도록 본래 축의 일단과 타단이 고정되도록 형성될 수 있다.

주행로울러(21a, 21b)에 대하여 더욱 상세히 설명하면, 파라펫(2)을 중심으로 복수 개의 주행로울러(21a, 21b)가 제1수직프레임부(20a)와 제2수직프레임부(20b)에 일측과 반대측에 각각 설치될 수 있다.

예컨대, 제1수직프레임부(20a)에 구비되는 메인주행로울러(21a)는 파라펫(2) 내측면과 접하도록 형성되며, 제2수직프레임부(20b)에 구비되는 보조주행로울러(21b)는 파라펫(2) 외측면과 접하도록 형성될 수 있다. 또는 위와 달리 제1수직프레임부(20a)에 구비되는 보조주행로울러(21b)가 파라펫(2) 내측면과 접하도록 형성되고, 제2수직프레임부(20b)에 구비되는 메인주행로울러(21b)가 파라펫(2) 외측면과 접하도록 형성될 수도 있다.

상기 주행로울러(21a, 21b)가 파라펫(2)에 가압될 수 있도록 형성되므로, 본 발명의 행거시스템(1)은 파라펫(2)에 밀착하여 안정된 상태를 유지하면서 수평이동이 가능하게 된다.

한편, 본 발명의 주행로울러(21a, 21b)는 파라펫(2)의 높이방향으로 길이가 긴 원통형상의 로울러일 수 있다. 이는 본 발명 행거시스템(1)의 주어진 크기와 중량에서 파라펫(2)과 접촉면적을 최대한 확보하여, 더욱 안정된 지지력을 얻기 위함이다. 로울러의 재질은 우레탄고무 등의 탄성소재일 수 있으며, 로울러의 형상은 도 7(b)에 도시된 바와 같이 로울러 표면에 큰 마찰력이 형성될 수 있도록 로울러 외주연에 홈이 축방향으로 길게 형성되는 것일 수 있다.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 주행로울러(21a, 21b)를 구비함으로써 곤돌라를 와이어에 매달아 수직이동 가능하게 지지할 수 있을 뿐만 아니라 행거시스템(1) 자체가 수평이동되어 곤돌라(3)를 이동시킬 수 잇으므로 곤돌라(3) 운용의 자유도가 종래에 비해 매우 향상된다.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 수평프레임부(20c), 가이드로울러(22), 클램프실린더(40) 등에 대해 상세히 설명한다.

본 발명의 행거프레임(20)은 파라펫(2)의 상부면에 지지되는 수평프레임부(20c)를 구비하며, 수평프레임부(20c)의 하부면에는 파라펫(2) 상부면에 밀착하면서 이동하는 가이드로울러(22)가 설치될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 가이드로울러(22)는 수평프레임부(20c) 하부에 복수 개 구비될 수 있다. 도면에는 다섯 개의 가이드로울러(22)가 일렬로 나란히 정렬되어 있는 모습이 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 필요에 따라 다섯 개보다 더 적은 혹은 더 많은 갯수의 가이드로울러(22)가 다양한 정렬방식으로 배치될 수 있다.

가이드로울러(22)의 역할은 파라펫(2) 상부면과의 마찰력을 줄여 본 발명의 행거시스템(1)이 파라펫(2) 상에서 원활히 주행할 수 있도록 함에 있다. 즉, 주행로울러(21a, 21b)가 적정한 마찰력을 형성하여 파라펫(2) 내/외측면으로부터 견고히 지지되어야 하는 것과 달리 가이드로울러(22)는 행거시스템(1)의 수평이동을 안내하는 기능을 갖는다.

클램프 실린더(40, clamp cylinder)는 행거프레임(20)의 일 측에 설치되어 행거시스템(1)을 파라펫(2) 상에 고정시킬 수 있도록 하는 구성요소이다. 구체적으로 도 6을 참조하면, 클램프 실린더(40)는 그 단부(가압부, 41)가 파라펫(2)의 일 측면을 대향하도록 위치하고 제어명령에 따라 파라펫(2)의 일 측면을 가압할 수 있도록 형성된다. 사용자가 원하는 위치에 행거시스템(1)이 이동하면, 수평위치를 고정해야 곤돌라(3)의 승강운동을 안정적으로 수행할 수 있다. 이때, 클램프 실린더(40)를 작동하여 행거시스템(1)이 파라펫(2)에 더욱 견고하게 고정되도록 한다.

거리조절부(11)는 행거아암(10)에 마련되는 장치로서, 곤돌라(3)와 건물벽면(또는 파라펫)의 거리를 조정할 수 있도록 한다. 거리조절부(11)는 도 4에 도시된 바와 같이 행거시스템(1)이 파라펫(2)을 따라 수평이동하는 방향과 수직한 방향에서 슬라이딩 이동하여 거리를 조정할 수 있다.

나아가 행거아암(10)은 거리조절부(11)에 설치되는 고리지지부(12)를 포함할 수 있다. 고리지지부(12)의 일측에는 와이어가 연결되어 곤돌라가 매달리게 되고, 고리지지부(12)는 거리조절부(11)에 형성된 중공부를 따라 가이드 되어 건물벽면과의 거리를 미세하게 조정하게 되므로 곤돌라 운용의 자유도를 높인다.

한편, 본 발명의 수평프레임부(20c)는 파라펫(2)의 두께에 맞추어 너비 조절이 가능한 가변수평프레임부(미도시)로서 형성될 수 있다. 간단한 예로서, 수평프레임부(20c)를 이루는 수평부재 내부에 중공부가 형성되고 단면적이 상기 수평부재 보다 작은 또다른 수평부재가 복수의 단봉형식으로 중공부에 내설되는 방식이 사용될 수 있다. 가변수평프레임부를 형성함으로써, 다양한 폭을 갖는 파라펫(2) 환경에 맞게 행거시스템(1)의 너비를 조절하여 견고히 지지되도록 할 수 있다.

마지막으로 본 발명의 일 실시예에 따른 행거시스템은 일 측에 동작제어부(50)를 구비할 수 있다. 도 4 내지 도 6을 참조하면, 구동모터(30) 일 측에 부착되어 있는 것으로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 동작제어부(50)는 본 발명 행거시스템의 각 구성과 전기적으로 직접연결되거나 무선으로 연결될 수 있으며, 기 설정된 동작에 따라 자동으로 움직이거나 외부로부터 원격제어될 수도 있다. 구체적으로 동작제어부(50)는 외부 원격제어 콘솔(console)로부터 발신된 신호를 수신하는 수신부(미도시)를 포함할 수 있으며, 행거시스템(1)의 이동방향, 구동모터의 rpm과 가변수평프레임부의 너비조절, 거리조절부(11)의 위치조정 등을 제어할 수 있는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 이처럼 자동 또는 원격으로 조절됨으로써 행거시스템의 운용에 있어 편리성이 증대될 수 있고 작업인력을 절감할 수 있는 장점도 있다.

위와 같은 실시예에 따르면 수평방향 이동되면서도 동시에 파라펫 상에 안정적으로 지지될 수 있고, 곤돌라와 건물벽면의 거리 조정도 가능하여 곤돌라 운용의 자유도를 높일 수 있다. 아울러, 본 발명의 곤돌라 행거시스템을 자동 또는 원격으로 조종하면 건물외벽 도장 및 청소작업 시 불필요한 인력을 줄이고 작업시간을 최소화 함으로써 경제성을 제고할 수 있는 이점이 있다. 뿐만 아니라, 위 수평이동 가능한 행거시스템(1)을 이용하여 기타 고소작업환경에서 다양한 응용이 가능할 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 행거시스템 2 : 파라펫
3 : 곤돌라 4 : 와이어
10 : 행거아암 11 : 거리조절부
12 : 고리지지부 20 : 행거프레임
20a : 제1수직프레임 20b : 제2수직프레임
20c : 수평프레임 21a, 21b : 주행로울러
22 : 가이드로울러 30 : 구동모터
31 : 기어부 32 : 체인
40 : 클램프실린더 50 : 동작제어부
H : 수평부재 V : 수직부재
R : 보강재 J : 절점(조인트)

Claims (11)

1. 와이어가 연결되어 곤돌라를 지지하는 행거아암과
   일측에 상기 행거아암이 장착되며, 파라펫으로부터 지지되는 행거프레임을 포함하고,
   상기 행거프레임은 상기 파라펫의 내측에 지지되는 제1수직프레임부와 상기 파라펫의 외측에 지지되는 제2수직프레임부 및 상기 행거프레임의 상기 파라펫 내측 방향에 배치되며, 주행동력을 발생시킬 수 있는 구동모터를 포함하며,
   상기 제1수직프레임부와 제2수직프레임부에는 파라펫에 밀착하면서 구동할 수 있도록 마련된 상기 파라펫의 높이 방향으로 길이가 긴 원통형상의 주행로울러를 적어도 하나 이상 포함하고,
   상기 주행로울러는 상기 파라펫 내측의 상기 제1수직프레임부에 구비되어, 상기 구동모터와 회전축을 공유하여 발생된 동력을 전달받아 주행하는 메인주행로울러와
   상기 파라펫 외측의 상기 제2수직프레임부에 구비되어, 상기 메인주행로울러를 보조하는 보조주행로울러를 포함하고,
   상기 메인주행로울러는 상기 파라펫 내측을 가압하며 회전함으로써, 상기 행거프레임과 상기 파라펫 사이의 지지력을 높일 수 있으며,
   상기 행거프레임은 상기 파라펫의 상부면에 지지되는 수평프레임부를 구비하며, 상기 수평프레임부의 하부면에는 상기 파라펫 상부면에 밀착하면서 이동하는 가이드로울러가 설치되고,
   상기 수평프레임부를 이루는 수평부재 내부에 중공부가 형성되고, 상기 중공부 내부에는 단면적이 상기 수평부재보다 작은 또 다른 수평 부재가 복수의 단봉 형식으로 내설되어 파라펫의 두께에 맞추어 상기 수평프레임부의 너비 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 곤돌라 행거시스템.
   
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4. 제1항에 있어서,
   상기 구동모터의 동력을 상기 보조주행로울러에 전달시키는 체인 및 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 행거시스템.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1항에 있어서,
   상기 행거프레임의 일 측에 상기 행거시스템을 상기 파라펫 상에 고정시킬 수 있도록 하는 클램프실린더가 설치되는 것을 특징으로 하는 곤돌라 행거시스템.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 행거아암은 상기 곤돌라와 건물벽면의 거리를 조정하도록 하는 거리조절부와, 상기 거리조절부에 설치되고 일 측에 상기 곤돌라의 와이어가 연결되는 고리지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 행거시스템.
   
9. 삭제
10. 제 1항에 있어서,
    상기 행거프레임의 일 측에 동작제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 행거시스템.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 행거시스템은 상기 동작제어부에 의해 자동으로 움직이거나 원격으로 제어되는 것을 특징으로 하는 곤돌라 행거시스템.
    

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