KR102458228B1 - 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라 - Google Patents

와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라 Download PDF

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Abstract

본 발명은 작업자 또는 짐을 실을 수 있는 공간이 형성되어 있는 본체와, 상기 본체를 상·하로 이동시키는 전동윈치로 이루어져 고층 구조물의 외벽 또는 대형 선박이나 대형 챔버의 외측면을 작업하기 위하여 사용되는 곤돌라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 본체의 상면 양측 가장자리에는 전동윈치가 설치되고, 상기 전동윈치에 감겨있는 와이어로프는 구조물의 양측 상단에 설치되는 연결부재에 의해 고정되는 것으로, 상기 연결부재는 구조물에 고정되는 고정판과, 상기 고정판의 하면에 하부로 돌출형성된 회전축에 회전하도록 체결되어 있는 회전판과, 상기 회전판의 하부에 회전판에 틸팅되도록 체결되어 있는 틸핑판으로 이루어져 있되, 상기 틸팅판의 하면에는 와이어로프가 고정되는 걸고리가 장착되어 있어 전동윈치의 구동에 의해 본체의 이동이 용이한 것이 특징인 이동이 자유로운 구조의 곤돌라에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 곤돌라가 고층 구조물 및 대형 챔버 또는 대형 선박의 외측면을 따라 이동시 와이어로프가 꼬이는 것을 방지하여 안전한 작업이 이루어질 수 있으며, 이로 인한 와이어로프의 꼬임이 없는 자유로운 이동이 가능하여 작업시간을 단축 및 작업환경을 개선할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.

Description

와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라{Gondola with connector for prevent wire rope from twist}
본 발명은 고층 구조물의 외벽에 설치되어 고층 구조물의 외벽작업이나 짐을 실어 오르내리는데 사용되는 곤돌라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고층 구조물의 외벽 또는 대형 선박이나 대형 챔버의 외측면 작업이 용이하도록 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라에 관한 것이다.
곤돌라(Gondola)는 고층 건물 또는 구조물의 외벽에 설치하여 짐을 실어 오르내리는데 사용하는 운반기구로서, 이러한 곤돌라에 대한 종래기술로는 등록특허공보 제0153242호에 사람이 타고 빌딩 등 건물(2)의 창유리 등의 청소작업을 할 수 있는 곤돌라 본체(11)와, 상기 빌딩 등건물(2)의 옥상에 바깥쪽으로 돌출하도록 설치된 곤돌라 지지아암(9)과, 이 곤돌라 지지아암(9)의 선단부 근처의 부위로부터 매달린 로프(26)를 신축시켜서 상기 곤돌라 본체(11)를 상하이동시키는 곤돌라 본체(11)이동장치와, 상기 곤돌라 지지아암(9)의 선단부로부터 대략 지상까지 매달린 보조로프(36)와, 상기 곤돌라 본체(11)에 형성된 상기 보조로프(36)를 통과시키는 보조로프 안내통로(35)가 형성된 보조로프 안내케이스(33)와 이 보조로프 안내케이스(33)에 설치된 상기 로프(26)가 절단된 경우에 이 보조로프 안내통로(35)를 통과하는 보조로프(36)를 자동적으로 로크하는 로크장치(49)를 갖추는 것을 특징으로 하는 작업용 곤돌라가 등록공개되어 있다.
또 다른 종래기술로는 등록특허공보 제1239085호에 일단에 곤돌라 로봇이 매달려 있는 로프의 길이를 가감하는 로프 구동부를 구비하는 카트 본체; 상기 카트 본체와 상기 곤돌라 로봇 사이의 로프에 설치되어 상기 로프의 상태를 측정하는 로프 상태 측정부로, 상기 로프에 설치되며, 상기 로프의 풀림을 측정하는 롤러 장치, 상기 카트 본체와 상기 롤러 장치를 연결하는 3DoF 회전 바, 및 상기 카트 본체에 설치되어 상기 롤러 장치를 촬영하는 카메라부를 구비하는 상기 로프 상태 측정부; 상기 카트 본체에 설치되며, 상기 롤러 장치의 움직임에 따른 상기 카메라부가 촬영한 상기 로프 장치의 촬영영상과, 상기 3DoF 회전 바의 움직임으로부터 획득한 변동 정보를 분석하여 상기 롤러 장치의 위치를 산출하고, 상기 롤러 장치의 산출된 위치를 기준으로 상기 롤러 장치를 통과하는 상기 로프의 위치를 산출하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 로프 구동부로부터 상기 로프의 풀림 명령에 따른 길이와 상기 롤러 장치가 측정한 로프의 풀린 길이로부터 상기 로프의 풀린 길이를 산출하는 것을 특징으로 하는 곤돌라 로봇 시스템용 로프 카트가 등록공개되어 있다.
그러나 상기 열거한 종래의 곤돌라는 대부분 상하방향으로 이동이 용이한 구조이기에 건물의 외벽에서 자유로운 이동에 제한이 있으며, 이로 인해 작업시간이 연장된다는 등의 단점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 곤돌라가 고층 구조물 및 대형 챔버 또는 대형 선박의 외측면을 따라 이동시 와이어로프가 꼬이는 것을 방지하여 안전한 작업이 이루어지도록 하며, 또한 와이어로프의 꼬임이 없는 자유로운 이동이 가능하여 작업시간을 단축할 수 있는 곤돌라를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명 작업자 또는 짐을 실을 수 있는 공간이 형성되어 있는 본체와, 상기 본체를 상·하로 이동시키는 전동윈치로 이루어져 고층 구조물의 외벽 또는 대형 선박이나 대형 챔버의 외측면을 작업하기 위하여 사용되는 곤돌라는 상기 본체의 상면 양측 가장자리에는 전동윈치가 설치되고, 상기 전동윈치에 감겨있는 와이어로프는 구조물의 양측 상단에 설치되는 연결부재에 의해 고정되는 것으로, 상기 연결부재는 구조물에 고정되는 고정판과, 상기 고정판의 하면에 하부로 돌출형성된 회전축에 회전하도록 체결되어 있는 회전판과, 상기 회전판의 하부에 회전판에 틸팅되도록 체결되어 있는 틸핑판으로 이루어져 있되, 상기 틸팅판의 하면에는 와이어로프가 고정되는 걸고리가 장착되어 있어 전동윈치의 구동에 의해 본체의 이동이 용이한 것이 특징이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 곤돌라가 고층 구조물 및 대형 챔버 또는 대형 선박의 외측면을 따라 이동시 와이어로프가 꼬이는 것을 방지하여 안전한 작업이 이루어질 수 있으며, 이로 인한 와이어로프의 꼬임이 없는 자유로운 이동이 가능하여 작업시간을 단축 및 작업환경을 개선할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라 제1실시에 따른 정면 개요도.
도 2는 본 발명 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라의 제1실시에 따른 측면 개요도.
도 3은 본 발명 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라에 장착되는 고정부재의 사시도.
도 4는 본 발명 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라에 장착되는 연결부재의 작동 상태도.
도 5는 본 발명 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라의 제2실시에 따른 정면 개요도.
도 6은 본 발명 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라의 제3실시에 따른 정면 개요도.
도 7은 본 발명 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라의 제4실시에 따른 정면 개요도.
본 발명은 작업자 또는 짐을 실을 수 있는 공간이 형성되어 있는 본체(110)와, 상기 본체(110)를 상·하로 이동시키는 전동윈치(120)로 이루어져 고층 구조물(200)의 외벽 또는 대형 선박이나 대형 챔버의 외측면을 작업하기 위하여 사용되는 곤돌라에 있어서, 상기 본체(110)의 상면 양측 가장자리에는 전동윈치(120)가 설치되고, 상기 전동윈치(120)에 감겨있는 와이어로프(121)는 구조물(200)의 양측 상단에 설치되는 연결부재(130)에 의해 고정되는 것으로, 상기 연결부재(130)는 구조물(200)에 고정되는 고정판(131)과, 상기 고정판(131)의 하면에 하부로 돌출형성된 회전축(132)에 회전하도록 체결되어 있는 회전판(133)과, 상기 회전판(133)의 하부에 회전판(133)에 틸팅되도록 체결되어 있는 틸핑판(136)으로 이루어져 있되, 상기 틸팅판(136)의 하면에는 와이어로프(121)가 고정되는 걸고리(136)가 장착되어 있어 전동윈치(120)의 구동에 의해 본체(110) 이동이 용이한 것이 특징이다.
상하방향을 전환하여 고정판(131)이 본체(110)의 상면 가장자리에 고정하고, 틸팅판(136)에 전동윈치(120)를 설치하는 연결부재(130)가 더 포함되도록 구성함으로써 본체(110)는 더욱 원활하게 이동할 수 있는 것이 특징이다.
그리고 상기 와이어로프(121)는 동일 길이로 인출되어 끝단부가 구조물(200)의 양측 가장자리에 장착된 지지프레임(200)에 각각 고정되도록 세팅하여 제어부(C)에 의해 상기 전동윈치(120)에 감겨있는 와이어로프(121)의 인출 및 인입을 제어함으로써 본체(110)가 이동하는 것이 특징이다.
또한, 상기 한 쌍의 전동윈치(120)는 어느 하나의 전동윈치(120)에 감겨 있는 와이어로프(121)가 인출되는 길이만큼 다른 하나의 전동윈치(120)에 감겨 있는 와이어로프(121)의 길이가 인입됨으로써 상기 본체(110)는 구조물(200)의 외벽을 따라 이동하는 것이 특징이다.
이하, 본 발명 이동이 자유로운 곤돌라를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라 제1실시에 따른 정면 개요도, 도 2는 본 발명 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라의 제1실시에 따른 측면 개요도, 도 3은 본 발명 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라에 장착되는 고정부재의 사시도, 도 4는 본 발명 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라에 장착되는 연결부재의 작동 상태도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명은 작업자 또는 짐을 실을 수 있는 공간이 형성되어 있는 본체(110)와, 상기 본체(110)를 상·하로 이동시키는 전동윈치(120)로 이루어져 고층 건물의 외벽 또는 대형 선박이나 대형 챔버의 외측면을 작업하기 위하여 사용되는 곤돌라에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 상기 본체(110)의 상면 양측 가장자리에는 전동윈치(120)가 설치되고, 상기 전동윈치(120)에 감겨있는 와이어로프(121)는 동일 길이로 인출되어 끝단부가 구조물(200)의 상단 양측 가장자리에 각각 고정되도록 세팅된다.
이에, 제어부(C)에 의해 상기 전동윈치(120)에 감겨있는 와이어로프(121)의 인출 및 인입을 제어함으로써 본체(110)가 구조물(200)의 외측면에 접촉되어 자유롭게 이동할 수 있게 된다.
이때, 상기 한 쌍의 전동윈치(120)는 제어부(C)의 연동 프로그램에 의해 어느 하나의 전동윈치(120)에 감겨 있는 와이어로프(121)가 인출되는 길이만큼 동시에 다른 하나의 전동윈치(120)에 감겨 있는 와이어로프(121)의 길이가 인입됨으로써 상기 본체(110)는 구조물(200)의 외벽을 따라 이동하도록 제어된다.
그리고 상기 본체(110)의 하면 양측 가장자리에는 일정 텐션이 유지되는 텐션부재(140)를 장착하되, 상기 텐션부재(140)의 끝단부는 바닥 또는 바닥에 하부프레임(180)에 고정하여 본체(110)를 견고히 지지함으로써 작업자가 본체(110)에서 안전하게 작업을 할 수 있도록 하여준다.
특히, 상기 전동윈치(120)에 감겨있는 와이어로프(121)는 구조물(200)의 양측 상단에 설치되는 연결부재(130)에 의해 고정되도록 한다.
상기 연결부재(130)는 구조물(200)에 고정되는 고정판(131)과, 상기 고정판(131)의 하면에 하부로 돌출형성된 회전축(132)에 회전하도록 체결되어 있는 회전판(133)과, 상기 회전판(133)의 하부에 회전판(133)에 틸팅되도록 체결되어 있는 틸핑판(136)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하고 있다.
바람직하게는 상기 회전판(133)은 고정판(131)의 하면에 돌출된 회전축(132)에 의해 도 4에 도시된 a-a'방향으로 회전하는 것이며, 연결부재(130)의 틸팅판(136)은 회전판(133)의 하면에 하부로 돌출되는 한 쌍의 브래킷(134)이 서로 일정간격 이격되게 형성되어 있되, 상기 한 쌍의 브래킷(134) 사이에 양단이 브래킷(134)의 내측면에 힌지결함됨으로써 도 4에 b-b' 방향으로 회동할 수 있게 되는 것이다.
이때의 상기 틸팅판(136)의 하면에는 와이어로프(121)가 고정되는 걸고리(136)가 장착되어 있어 전동윈치(120)의 구동에 의해 본체(110) 이동이 용이하도록 하였다.
상하방향을 전환하여 고정판(131)이 본체(110)의 상면 가장자리에 고정하고, 틸팅판(136)에 전동윈치(120)를 설치하는 연결부재(130)가 더 포함되도록 구성함으로써 본체(110)는 더욱 원활하게 이동할 수 있게 하였다.
한편, 상기 구조물(200)의 외측 면에 접촉되는 본체(110)의 일면에는 구조물(200)의 외측 면을 따라 이동이 용이하도록 복수의 롤러(111)를 장착하였다.
구조물(200)의 상단에는 구조물(200)의 가장자리를 따라 길게 가이드 레인(150)을 설치하고, 상기 가이드 레인(150)에는 가이드 레인(150)을 따라 이동하는 이동프레임(151)을 장착하였다.
상기 가이드 레인(150)은 LM레일 또는 금속 재질의 로프로서 설치할 수 있는 것으로, 레일으로 설치하면 이동프레임(151)은 LM레일을 따라 이동하는 LM블럭이나 롤러구동되는 구조로 제작될 수 있으며, 금속 재질의 로프로서 설치되면 이동도르래의 구조로 설치될 수 있다.
또한, 상기 본체(110)의 상단 중심부에는 무동력으로 안전로프(161)가 인출 및 인입이 되는 윈치(160)를 설치하여 인출된 안전로프(161)는 가이드 레인(150)에 체결되어 가이드 레인(150)을 따라 이동하는 이동프레임(151)에 고정하였다.
그리고 상기 안전로프(161)가 인출 및 인입되는 윈치(160)의 개구부 측에는 본체(110)의 이동속도가 제어부(C)에서 설정된 속도보다 빠르게 이동하면 안전로프(161)가 인출 및 인입이 되지 않도록 제어하는 스토퍼(190)가 설치함으로써 전동윈치(120)의 와이어로프(121)가 닳아서 끊어지는 경우 본체(110)가 안전로프(161)에 이해 지면으로 떨어지는 것을 방지하였다.
상기 윈치(160)는 줄자의 원리를 응용한 것으로, 줄자는 케이싱의 내에 눈금이 기재된 금속띠가 태엽처럼 감겨있다가 케이싱의 외측면에 장착된 버튼을 누르면 줄자는 텐션이 부연된 채 인출할 수 있으며, 버튼을 누르면 인출된 금속띠는 더이상 인출 및 인입이 되지 않는 구조로서, 본원 발명의 윈치(160)는 줄자의 원리와 반대로 평상시에는 스토퍼(190)가 작동하지 않기 때문에 본체(110)가 상하이동함에 따라 자연스럽게 윈치(160)의 내외부로 인출 및 인입이 가능하지만, 본체(110)의 이동속도가 제어부(C)에 설정된 속도보다 빠르면 스토퍼(190)가 작동하여 안전로프(161)가 윈치(160)의 내외부로 인출 또는 인입이 되지 않도록 강제로 제어하게 된다.
상기 제어부(C)는 본체(110)에 설치하거나 별도의 공간에 설치하여 본체(110)를 무선 또는 유선으로 조정할 수도 있으며, 이러한 설치수단은 널리 공지된 관용의 수단이기에 상세한 설명은 생략하도록 하며, 본체(110)가 이동하는 속도도 감지센서를 장착하여 감지할 수 있는 널리 공지된 관용의 수단이기에 상세한 설명은 생략하였다.
상기 본체(110)의 하면에 바퀴(도면부호 미도시)를 장착함으로써 본체(110)가 지면에서도 자유롭게 이동할 수 있도록 하였다.
도 5는 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라의 제2실시에 따른 정면 개요도이다.
작은 구조물(200)에 사용되는 곤돌라(100)의 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 본체(110)의 하면 중심부에 하나의 텐션부재(140)를 장착하여 사용할 수도 있다.
도 6은 본 발명 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라의 제3실시에 따른 정면 개요도이다.
초대형 구조물(200)에 곤돌라(100)를 설치할 때에는 작업자의 안전이 매우 우선시 되기 때문에 본체(110)의 양측 상단과 하단에 모두 전동윈치(120)를 장착하고, 상기 전동윈치(120)로부터 인출되는 각각의 와이어로프(121)는 상부프레임(170)의 양측 단부와 하부프레임(180)의 양측 단부에 고정하여 사용하도록 한다.
이때, 4개의 전동윈치(120)로부터의 인출 및 인입되는 와이어로프(121)의 제어도 제어부(C)에 세팅된 연동프로그램에 의해 제어하도록 한다.
제어부(C)의 연동프로그램은 구조물(200)의 외측 면을 좌표화하여 전동윈치(120)의 구동에 의해 본체(110)가 이동하는 지점을 구하는 것이기에 이는 널리 공지된 관용의 수단으로 프로그램화할 수 있다.
도 7은 본 발명 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라의 제4실시에 따른 정면 개요도이다.
도 7에 도시된 바와 같이 작업이 이루어지는 구조물(200)인 대형 선박이나 대형 챔버의 상·하단 경계선에 각각 수평방향으로 별도의 상부프레임(170)과 하부프레임(180)이 설치하도록 하여 본체(110)의 전동윈치(120)로부터 인출된 와이어로프(121)는 상부프레임(170)에 고정하고, 본체(110)의 하면에 장착된 텐션부재(140)는 바닥면에 설치된 하부프레임(180)에 고정하도록 설치할 수도 있다.
또 다르게는 상기 상부프레임(170)과 하부프레임(180)은 별도의 수직프레임(도면 미도시)의 상단과 하단에 각각 설치할 수도 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 곤돌라가 고층 구조물 및 대형 챔버 또는 대형 선박의 외측면을 따라 이동시 와이어로프가 꼬이는 것을 방지하여 안전한 작업이 이루어질 수 있으며, 이로 인한 와이어로프의 꼬임이 없는 자유로운 이동이 가능하여 작업시간을 단축 및 작업환경을 개선할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.
100. 곤돌라
110. 본체 111. 롤러
120. 전동윈치 121. 와이어로프
130. 연결부재 131. 고정판 132. 회전축
133. 회전판 134. 브래킷 135. 틸팅축
136. 틸팅판 136. 걸고리
140. 텐션부재
150. 가이드 레인 151. 이동프레임
160. 윈치 161. 안전로프
170. 상부프레임
180. 하부프레임
190. 스토퍼
200. 구조물
C. 제어부

Claims (6)

  1. 작업자 또는 짐을 실을 수 있는 공간이 형성되어 있는 본체(110)와, 상기 본체(110)를 상·하로 이동시키는 전동윈치(120)로 이루어져 고층 구조물(200)의 외벽 또는 대형 선박이나 대형 챔버의 외측면을 작업하기 위하여 사용되는 곤돌라에 있어서,
    상기 본체(110)의 상면 양측 가장자리에는 전동윈치(120)가 설치되고, 상기 전동윈치(120)에 감겨있는 와이어로프(121)는 구조물(200)의 양측 상단에 설치되는 연결부재(130)에 의해 고정되는 것으로,
    상기 연결부재(130)는 구조물(200)에 고정되는 고정판(131)과, 상기 고정판(131)의 하면에 하부로 돌출형성된 회전축(132)에 회전하도록 체결되어 있는 회전판(133)과, 상기 회전판(133)의 하부에 회전판(133)에 틸팅되도록 체결되어 있는 틸핑판(136)으로 이루어져 있되,
    상기 틸팅판(136)의 하면에는 와이어로프(121)가 고정되는 걸고리(136)가 장착되어 있어 전동윈치(120)의 구동에 의해 본체(110) 이동시 와이어로프(121)가 꼬이는 것을 방지할 수 있는 것이 특징인 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라.
  2. 제1항에 있어서,
    상하방향을 전환하여 고정판(131)이 본체(110)의 상면 가장자리에 고정하고, 틸팅판(136)에 전동윈치(120)를 설치하는 연결부재(130)가 더 포함되도록 구성함으로써 본체(110)는 더욱 원활하게 이동할 수 있는 것이 특징인 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 와이어로프(121)는 동일 길이로 인출되어 끝단부가 구조물(200)의 양측 가장자리에 장착된 지지프레임(200)에 각각 고정되도록 세팅하여 제어부(C)에 의해 상기 전동윈치(120)에 감겨있는 와이어로프(121)의 인출 및 인입을 제어함으로써 본체(110)가 이동하는 것이 특징인 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 전동윈치(120)는 어느 하나의 전동윈치(120)에 감겨 있는 와이어로프(121)가 인출되는 길이만큼 다른 하나의 전동윈치(120)에 감겨 있는 와이어로프(121)의 길이가 인입됨으로써 상기 본체(110)는 구조물(200)의 외벽을 따라 이동하는 것이 특징인 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 본체(110)의 하면 양측 가장자리에는 일정 텐션이 유지되는 텐션부재(140)를 장착하되, 상기 텐션부재(140)의 끝단부는 바닥 또는 바닥면에 설치되는 하부프레임(180)에 고정하는 것이 특징인 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 구조물(200)의 상단에는 구조물(200)의 가장자리를 따라 길게 가이드 레인(150)을 설치하고, 상기 본체(110)의 상단 중심부에는 무동력으로 안전로프(161)가 인출 및 인입이 되는 윈치(160)를 설치하여 인출된 안전로프(161)는 가이드 레인(150)에 체결되어 가이드 레인(150)을 따라 이동하는 이동프레임(151)에 고정하되, 상기 안전로프(161)가 인출 및 인입되는 윈치(160)의 개구부 측에는 본체(110)의 이동속도가 제어부(130)에서 설정된 속도보다 빠르게 이동하면 안전로프(161)가 인출 및 인입이 되지 않도록 제어하는 스토퍼(190)가 설치되어 있는 것이 특징인 와이어로프 꼬임방지용 연결부재가 장착된 곤돌라.
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