CN105438924B - 升降系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降系统，具有能够在电梯竖井里运行的至少一个电梯轿厢(102)，而且运行线缆(104)被提供，其具有在电梯轿厢侧的第一端部和在竖井侧的第二端部，其中，所述运行线缆(104)的重量的力被至少部分地引导到与电梯轿厢(102)接合的平衡装置(704)或者牵引装置(202)内。

Description

升降系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统。

背景技术

在传统的具有电梯轿厢的电梯系统中，所述电梯轿厢被引导穿过牵引装置，如至少一个牵引线缆或至少一个牵引带，它被引导穿过驱动绳轮(driving sheave)和偏转辊并且被连接到对重上。电梯轿厢和对重可以在电梯竖井(lift shaft)里沿着各自的导轨而运动。电梯轿厢通常配置有引导辊，其与电梯轿厢导轨(引导轨)相互作用。此外，运行线缆被连接到电梯轿厢。通过该运行线缆，所述电梯轿厢例如被提供电能。此外，数据可以通过电梯轿厢与外部计算机或控制单元之间的运行线缆进行交换。

典型地，运行线缆在一端被固定到电梯轿厢的一侧或者地板上，并且在另一端处被固定到升降竖井或该竖井里。尤其是固定运行线缆到电梯轿厢的侧壁上(这对于升降机系统的某些设计而言是优选的)，由于运行线缆的重力，电梯轿厢的不平衡载荷会发生，尤其是发生在引导辊上。

为了确保良好的乘坐品质和良好的乘坐舒适性，电梯轿厢必须被尽可能精确地平衡。因此，平衡重量被设置在电梯轿厢上以补偿由于沿轴的长度方向的运行线缆的这种可变的负载。以这种方式，补偿通过运行线缆由于作用在电梯轿厢的引导辊上的自身重量力所施加的力矩或扭矩是可能的，从而使得引导辊的负载可以被减轻。

然而，借助于平衡重量的该种补偿仅在电梯竖井里的电梯轿厢的特定位置，通常的是电梯竖井的中部是最佳的。在其它位置上仍然存在或多或少的部均匀分配的力作用在导向辊上。特别是，在电梯竖井的电梯轿厢处在最上面和最下面位置时，会发生引导辊的最大负载。

因此，理想的是提供一种能够有效且易于最小化由电梯轿厢的运行线缆施加在电梯轿厢上或其引导辊上的载荷。

发明内容

本发明的电梯系统具有能够在电梯竖井里运行的至少一个电梯轿厢，运行线缆被连接到该电梯轿厢，具有在电梯轿厢处的第一端部和在竖井侧的第二端部。根据本发明，运行线缆的重量的力至少部分地引导到与电梯轿厢上方的电梯轿厢接合的牵引装置内或者引导到接合电梯轿厢的平衡装置。

根据本发明的电梯系统特别优选地具有两个或更多，例如能够在共同的电梯竖井里运行的三个或四个电梯轿厢。采用根据本发明的设计，上部电梯轿厢的运行线缆例如可以很容易地移动通过下部电梯轿厢。

以特别有利的方式，运行线缆的重量的力被引导到牵引装置，特别是电梯轿厢的牵引线缆或牵引带上。这样的牵引装置特别是中心地接合在电梯轿厢或其安全框架上，使得电梯轿厢通过运行线缆减小的扭矩负荷可以通过引导运行线缆的重量的力到该牵引装置上而得以保证。

建议设置支撑结构，其被连接到电梯轿厢上方的牵引装置并且承载着运行线缆，其因此引导运行线缆的重量的力到牵引装置内。

特别优选地设计该支撑结构具有平衡重量。以这种方式，由于运行线缆的负载导致的牵引装置相对于垂直维度方向的弯曲或移位可以由该运行线缆而被最小化。

这也进一步改善了被减少的转矩负载的效果。

优选地，该支撑结构至少在一个地方被连接到牵引装置并且至少在一个其它地方其承载运行线缆。在该上下文中，各个杆组件或支撑多边形可以被设想作为支撑结构。

优选该支撑结构被构造为支撑三角形，其由至少一个角尤其是两个角被连接到牵引装置，并且其通过至少一个其它角来承载或者接收运行线缆的重量的力。这种支持三角形根据具体的负载可以很容易地被确定尺寸。这里的“被连接”特别是指固定附件或者也指在牵引装置上的滑动导轨。

根据一个优选的实施方式，该支撑结构可以以枢转的方式被安装在电梯轿厢上，特别是在电梯轿厢的安全框架上。通过这种枢转轴承，该支撑结构的装配或安装可以以稳定且安全的方式很容易地实施和进行。

优选地，运行线缆被固定到悬梁，其被设计使得可以在电梯轿厢的一侧上以可垂直移动地滑动方式运行，而该悬梁通过连接机构尤其是连接元件被连接到支撑结构。该连接元件可以特别地被成型为连接绳索或连接杆。在这种条件下，可以确保运行线缆在一侧处被连接到电梯轿厢，但与此同时基于所述可移动的滑动造就的悬梁的可动性被竖直地与电梯轿厢的力解耦合。同时，该规定构成运行线缆的水平引导。

另外，在被定型在电梯轿厢上的枢转杠杆处设置运行线缆悬梁是可能的，该枢转杠杆通过连接元件特别是杆或绳索被连接到支撑结构。而且采用该设计，与电梯轿厢解耦合的运行缆线的垂直力得以实现。

本发明尤其可以被实施用于从电梯轿厢被引导越过至少一个偏转辊到对重的牵引装置。它也可以用于该牵引装置，即该装置从对重 (牵引装置的第一端)被引导到电梯轿厢，并且从该处被引导回对重 (牵引装置的第二端)，所述牵引装置在被设置在电梯轿厢上的偏转辊上进行偏转。在该本实施例中，牵引装置形成一个环路，而运行线缆可以由相应的悬梁连接到该环路，使得它的重量的力可以被引导到该环路或牵引装置。

根据另一个优选的实施方案中，运行线缆的重量的力引导到电梯轿厢的平衡装置例如定型为平衡绳索。平衡绳索以熟知的方式用来平衡由于牵引装置本身而作用在电梯的驱动绳轮上的重量的力。作为一项规则，它们在电梯轿厢的下侧和对重的下侧之间运行，并且绕着被设置在竖井坑道(shaft pit)里的至少一个辊偏转。有利的是，这些辊中的一个被配置在平衡绳索张紧装置的情况下。

在此实施例中建议运行线缆也可以被固定到悬梁，其能够以可垂直移动地滑动的方式在电梯轿厢的一侧上移动，而悬梁有利地通过连接机构尤其是连接元件如连接杆或连接绳索被连接到平衡绳索或设置在后者里的支撑结构。

本发明可特别有利地在电梯系统中被实施，其中，电梯轿厢可以沿引导机构(如导轨)移动，而电梯轿厢具有与引导机构相互作用的多个导引辊。得益于运行线缆的重量的力引导至牵引装置或或平衡装置所提供的根据本发明设置的扭矩减小，所述引导辊的负载尤其是被减少，同时其确保电梯轿厢沿着引导机构特别舒适且安静的运动。

与扭矩减小相关的同样的好处还导致了电梯轿厢的非接触引导，例如磁性引导。

本发明进一步的好处和实施方案将在说明书以及附图中呈现。

当然，上述特征和那些尚待解释的特征在不离开本发明的范围下不仅可以被用在特定的组合中，而且可以用在其它组合或被单独采用。

附图说明

本发明由图中的示例性实施例进行示意性说明，并且参考该附图在下面进行详细描述。

图1a至1b示出了根据本发明的电梯系统的第一优选实施方案，其中，电梯轿厢被表示在电梯竖井内的两个不同位置处；

图2示出了根据本发明的电梯系统的另一优选实施方案；

图3示出了根据本发明的电梯系统的另一优选实施方案；

图4示出了根据本发明的电梯系统的另一优选实施方案；以及

图5示出了根据本发明的电梯系统的另一优选实施方案。

具体实施方式

本发明一致性且大体上参照附图进行如下描述，相同或相似的元件有时会被设置相同的附图标记。

图1a和1b示意性地示出了用于运行线缆104的具有支撑结构 204的根据本发明100的电梯系统的第一实施例。在此，电梯轿厢102 可以在示意性地示出的电梯竖井120里运行。该电梯轿厢具有包括多个牵引线缆的牵引装置202。电梯轿厢102被配置有引导辊220，其可以沿着引导机构(未示出)如对应的导轨运行。在该实施例中，支撑结构204被配置为支撑三角形，它连接牵引装置202到运行线缆 104。该支撑三角形204在两个角204a和204b处被连接到牵引装置 202。运行线缆104在该支撑三角形的另一角204c处经由悬梁208被连接到后者。以这种方式，该支撑三角形204引导运行线缆104 的重量的力到牵引装置202内。由于牵引装置202与电梯轿厢102 或电梯轿厢的安全框架(未示出)中心地接合，并且运行线缆104 的重量的力在电梯轿厢之上被引导到牵引装置202，由运行线缆104 或它的重量的力所施加在电梯轿厢上的扭矩被显著地降低了。无需设置与电梯轿厢匹配的平衡重量或者如现有技术中已知的非对称平衡绳索的张紧结构。特别是，这可以减少导向辊220上的负载。

在图1a中，电梯轿厢102被定位在例如升降竖井120中低的位置。因此，运行线缆104的重量的力几乎完全作用在位于竖井侧的悬梁108上。支撑三角形204上的负荷在这个位置上是最小的。因为既没有在电梯轿厢上形成配重，也没有扭矩作用在电梯轿厢102或引导辊220上。

在图1b中，电梯轿厢102被定位在电梯竖井120的中间或上部位置。因此，运行线缆104的重量的力在很大程度上作用在悬架 208，其被布置在所述支持体三角形204的角204c处。重量力由该支撑三角形204被引导到牵引装置202中，使得在这个位置上由电梯轿厢102上的运行线缆和引导辊220所造成的扭矩被显著降低了。

得益于运行缆线的单侧悬梁，其通过支撑三角形204相对于牵引装置202(支撑)，存在支撑三角形204的稍微倾斜以及牵引装置的对应偏移或屈曲程度(为清楚起见，在图1b中放大显示的曲线)。

图2示意性地示出了根据本发明的升降系统的另一优选实施例。

电梯轿厢102从牵引装置202(例如牵引线缆)被悬挂。该牵引装置202被引导穿过驱动绳轮304(以及可选的至少一个偏转辊304a) 并且被连接到对重302。

运行线缆104在电梯轿厢侧的端部被布置在运行线缆悬梁303 上，其被配置在轿厢102的侧面。

运行线缆悬梁303被连接到可在电梯轿厢102上的引导件(未示出)里垂直移动的滑动件310。得益于滑动件310的可垂直移动性，运行线缆悬梁303由于垂直力被从电梯轿厢102解耦合。可垂直移动的滑动310用于运行线缆104的水平引导。

运行线缆悬梁303借助于连接机构尤其是连接杆或连接绳索 312被连接到支撑三角形204的角204c。在下文中，为了简化陈述，每次只有一个连接杆会被讨论。因此，从总体上看，运行线缆104 的重量经由悬梁303、连接杆312和支撑三角形204被引导到牵引装置202。运行线缆悬梁连同滑动件一起到支撑三角形204的直接连接是同样可能的。

在图2中，平衡重量308被连接到支撑三角形204。该平衡重量用于最小化由于运行线缆104的重量的力被引导横跨该支撑三角形 204而造成的该牵引装置202的屈曲程度。在该示范性实施例中，平衡重量308被设置在杆结构306上。得益于该平衡重量，牵引装置 202的压曲效果(buckling effect)可以被减少并且作用在辊引导件的力被减小的积极效果得到改善。

图3示意性地示出了根据本发明的具有其它结构的运行线缆悬梁的升降系统。相对于图1a 、图 1b 的实施例 和图2的实施例，支撑三角形204在这里被枢转地置于电梯轿厢或其安全框架上，如将在下面所说明的：

在电梯轿厢102的顶部提供有安装件305，在其上端部具有枢转接头305a，支撑三角形204被紧固到该安转件。该安装件也可以被配置为安全框架的一部分。支撑三角形因此能够绕着水平轴相对于所述电梯轿厢102枢转。应当指出的是，安装件305为清楚起见具有一定的垂直尺寸。将该安装件设计得很短，或者提供直接在电梯轿厢或它其安全框架的顶侧上的枢转接头305a也是可能的。

在中心区域102s里的电梯轿厢102的底面102b上安装有位于悬梁402上的枢转杠杆404。运行线缆104通过运行线缆悬梁406从枢转杠杆404被悬挂。

枢转杠杆404的另一端部405与连接杆312接合，其连接该枢转杠杆404到支撑三角形204。得益于枢转杠杆404的枢转安装以及引导该牵引装置的重量的力横跨连接杆312到支撑三角形，该实施例也确保了减少由于运行线缆的重量的力而作用在电梯轿厢上的扭矩。

根据本实施例，这取决于悬梁402的定位，运行线缆104的重量的力的一部分被引导到电梯轿厢102。得益于枢转杠杆404在中心区域102s的紧固，运行线缆104的重量的力的该部分已经被中心地引导到电梯轿厢102上。因此，来自运行线缆104的重量的力作用到电梯轿厢102上的扭矩也被减小。

图4示意性地示出了根据本发明的电梯系统的另一优选实施例。

电梯系统具有电梯轿厢102，其经由牵引装置202被连接到对重 302。牵引装置202的两端在此被紧固到对重。这意味着，所述牵引装置被引导穿过相应偏转辊502、504、506和508以及驱动绳轮304 从对重到电梯轿厢102以及再返回到对重302。电梯轿厢在此是从由牵引装置202形成的环路被悬挂的。偏转辊508在此被形成在电梯轿厢上。另一偏转辊502、504、506以及驱动绳轮304例如被悬浮或安装在竖井和/或在机房里。

根据图2的实施例的运行线缆104通过悬架303被连接到的可垂直移动的滑动件310。在此，一个连接杆312被设置。该连接杆312 连接悬梁303到被形成在牵引装置上的紧固元件512。得益于该设计，类似于图2的实施例，一方面，运行线缆悬梁303从电梯轿厢被垂直力地解耦合。另一方面，该运行线缆的重量的力横跨连接杆312和紧固元件512被引导到牵引装置。得益于电梯轿厢102通过两个偏转辊 508的悬挂，所述电梯轿厢实质上从运行线缆的重量被解耦合。因此，采用本实施例，不存在由于运行线缆的重量的力而作用在电梯轿厢 102上的扭矩。

根据图4的牵引装置的引导也可以与根据图3的运行线缆的悬架相结合。在这种情况下，例如，如图4所示的紧固元件512可以通过绳或杆被连接到安装在电梯轿厢102下方的枢转杆，如图3所示。

图5示意性地示出了根据本发明的电梯系统的另一优选实施例。

根据本实施例，电梯轿厢102经由牵引装置被连接到对重302，其被引导穿过驱动绳轮304以及至少一个偏转辊502。

此外，这种电梯系统具有平衡绳索704，它在其两端被固定到对重302的下侧。平衡绳索704被引导穿过被设置在竖井的底部里的偏转辊706以及被设置在电梯轿厢102顶侧的偏转辊702，从对重302 穿过电梯轿厢102并且回到该对重(示意示出)。偏转辊706也可以被配置有平衡绳索张紧装置(未示出)。

再次，运行线缆104被提供，其在竖井侧具有端部108和在电梯轿厢侧具有一端部，其被固定到运行线缆悬梁303。如图2的实施例中，该运行线缆悬梁303被设置在可以在电梯轿厢壁上垂直移动的滑动件310上。

根据该实施例的运行线缆悬梁303通过连接杆312被连接到布置在平衡绳索上的紧固元件406。因此，运行线缆104的重量的力将被引导到平衡绳索704。

与此同时，在该实施例中，得益于运行线缆悬梁303经由滑动件310的垂直可动性，存在有从电梯轿厢解耦合运行线缆悬梁303 的垂直力。

根据图3，用于相对于所述电梯轿厢解耦合运行缆线的悬梁的结构也可以与根据图5的平衡绳索相组合，所述结构具有被设置在所述电梯轿厢下侧的枢转杆，运行线缆104被固定在所述结构。为此，它仅需要连接所述枢转杆的外端部跨越相应的连接杆到平衡绳索(例如利用相应的紧固元件)。

附图标记列表

100 升降系统

102 电梯轿厢

102b 电梯轿厢的下侧

102s 电梯轿厢的下侧的中间区域

104 运行线缆

108 运行线缆的竖井侧悬梁

120 竖井

202 牵引装置(牵引线缆)

204 支撑结构(支撑三角形)

204a 支持三角形的角

204b 支持三角形的角

204c 支持三角形的角

208 运行线缆的悬梁

220 引导辊

302 对重

303 运行线缆悬梁

304 驱动绳轮

304a 偏转辊

305 安装件

305a 枢转接头

306 杆结构

308 平衡重量

310 滑动件

312 连接机构、连接元件(连接杆、连接绳索)

402 悬梁(枢转)

404 枢转杠杆

405 杠杆端部

406 运行线缆悬梁

502 偏转辊

504 偏转辊

506 偏转辊

508 电梯轿厢悬梁(偏转辊)

512 紧固元件

702 电梯轿厢上的平衡绳索的悬架/引导部(偏转辊)

704 平衡装置(平衡绳索)

706 偏转辊

Claims (20)

1.一种升降系统，具有能够在电梯竖井里运行的至少一个电梯轿厢(102)，运行线缆(104)被提供，其具有在电梯轿厢侧的第一端部和在竖井侧的第二端部，其特征在于，所述运行线缆(104)的重量的力被至少部分地引导到位于所述电梯轿厢(102)上方的与电梯轿厢(102)接合的牵引装置(202)或者被引导到与所述电梯轿厢(102)接合的平衡装置(704)，其中，所述平衡装置设置为平衡由于牵引装置本身而作用在电梯的驱动绳轮上的重量的力。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统具有能够在电梯竖井里运行的至少两个、三个或四个电梯轿厢。

3.根据权利要求1或2所述的升降系统，其特征在于，所述运行线缆的重量的力被引导到所述电梯轿厢(102)的牵引装置(202)。

4.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，支撑结构(204)被连接到位于所述电梯轿厢(102)上方的牵引装置(202)并且其承载所述运行线缆(104)。

5.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，支撑结构(204)被连接到位于所述电梯轿厢(102)上方的牵引装置(202)并且其承载所述运行线缆(104)。

6.根据权利要求4或5所述的升降系统，其特征在于，所述支撑结构(204)具有平衡重量(308)。

7.根据权利要求4或5所述的升降系统，其特征在于，所述支撑结构(204)至少在一个位置(204a、204b)处被连接到所述牵引装置并且其至少在一个其它位置(204c)处承载运行线缆(104)。

8.根据权利要求4或5所述的升降系统，其特征在于，所述支撑结构(204)被枢转地安装在所述电梯轿厢上。

9.根据权利要求4或5所述的升降系统，其特征在于，所述运行线缆(104)被固定到悬梁(303)，其被设计使得它可以在所述电梯轿厢(102)的一侧上的可垂直移动的滑动件(310)里移动，而且所述悬梁(303)由连接机构(312)连接到所述支撑结构(204)。

10.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，枢转杠杆(404)被安装在电梯轿厢上，所述运行线缆(104)被安置于此，所述枢转杠杆(404)通过连接元件(312)被连接到所述支撑结构(204)。

11.根据权利要求1或2所述的升降系统，其特征在于，所述运行线缆的重量的力被至少部分地引导到所述电梯轿厢(102)的作为平衡装置的平衡绳索(704)上。

12.根据权利要求11所述的升降系统，其特征在于，所述运行线缆(104)被固定到悬梁(303)，其能够在所述电梯轿厢(102)的一侧上的可垂直运动的滑动件(310)里移动，而且所述悬梁(303)通过连接机构被连接到平衡绳索(704)，或者所述悬梁(303)被连接到设置在所述平衡绳索上的支撑结构。

13.根据权利要求11所述的升降系统，其特征在于，枢转杠杆被安装在电梯轿厢上，而且所述枢转杠杆通过连接元件连接到平衡绳索。

14.根据权利要求1或2所述的升降系统，其特征在于，所述电梯轿厢(102)可以沿着被形成在电梯竖井里的引导机构运行，所述电梯轿厢(102)具有与所述引导机构相互作用的多个引导辊(220)。

15.根据权利要求1或2所述的升降系统，其特征在于，所述电梯轿厢可以利用非接触式引导方式在电梯竖井里运行。

16.根据权利要求3所述的升降系统，其特征在于，所述牵引装置是牵引线缆。

17.根据权利要求10所述的升降系统，其特征在于，所述连接元件是杆或绳索。

18.根据权利要求12所述的升降系统，其特征在于，所述连接机构是连接杆或连接绳索。

19.根据权利要求13所述的升降系统，其特征在于，所述连接元件是杆或绳索。

20.根据权利要求15所述的升降系统，其特征在于，所述非接触式引导方式是磁引导方式。