EP2998261A1 - Aufzuganlage mit ausgleichung der gewichtskraft des hängekabels - Google Patents

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EP2998261A1
EP2998261A1 EP15182276.4A EP15182276A EP2998261A1 EP 2998261 A1 EP2998261 A1 EP 2998261A1 EP 15182276 A EP15182276 A EP 15182276A EP 2998261 A1 EP2998261 A1 EP 2998261A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
car
suspension
cable
installation according
elevator
Prior art date
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Application number
EP15182276.4A
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English (en)
French (fr)
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EP2998261B1 (de
Inventor
Bernd Altenburger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
TK Elevator GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Elevator AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Elevator AG filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP2998261A1 publication Critical patent/EP2998261A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/068—Cable weight compensating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/064—Power supply or signal cables

Definitions

  • the present invention relates to an elevator installation according to the preamble of claim 1.
  • a suspension means e.g. at least one carrying rope or at least one carrying strap, which is guided over a traction sheave and deflection rollers and connected to a counterweight guided.
  • Car and counterweight are moved along respective guides in a hoistway.
  • the car is typically formed with guide rollers which cooperate with the car guide (guide rails).
  • a hanging cable is connected to the car.
  • the car is e.g. supplied with electrical energy.
  • data can be exchanged between the car and an external computer or control unit via the suspension cable.
  • the hanging cable is typically fastened on one side or the floor of the car on the one hand and on or in the elevator shaft on the other hand.
  • a side wall of the car which is preferred for certain embodiments of an elevator system
  • the car To ensure good handling and a high level of ride comfort, the car must be as precisely balanced as possible. Therefore, for compensation this over the length of the shaft variable load due to the suspension cable balancing mass be provided on the car. As a result, for example, a torque or torque, which exerts the suspension cable due to its weight on the guide rollers of the car, can be compensated, whereby the load on the guide rollers can be reduced.
  • the elevator installation according to the invention has at least one car which can be moved in an elevator shaft, wherein a suspension cable is connected to the car, which has a first car-side end and second shaft-side end.
  • the weight of the suspension cable is introduced at least partially above the car into a supporting means engaging the car or into a compensating means acting on the car.
  • the elevator installation according to the invention particularly preferably has two or more, for example three or four, elevator cars which can be moved in a common elevator shaft.
  • suspension cables of an upper car can be easily guided past a lower car.
  • the weight of the suspension cable is introduced into a suspension, in particular suspension ropes or strap of the car.
  • a support means attacks in particular centrally on a car or its catch frame, so that by introducing the weight of the suspension cable in this suspension means a reduced torque load of the car can be ensured by the suspension cable.
  • a support structure is provided, which is connected above the car with the support means and which carries the hanging cable, which thus initiates the weight of the suspension cable in the support means.
  • the support structure is connected to the support means at at least one location and carries the hanging cable at at least one further location.
  • linkage or Tragioloecke conceivable as a support structure in this context.
  • this support structure is a support triangle, which is connected to at least one corner, in particular two corners, with the support means, and at at least one other corner carries or receives the hanging cable weight.
  • Such support triangles can be dimensioned according to the specific loads in a simple manner.
  • By “connected” is meant in particular a fixed attachment or a sliding guide on the support means.
  • the support structure can be rotatably mounted on the car, in particular on a catch frame of the car.
  • a rotatable mounting of the mounting or assembly of the support structure is easy to implement and stable and safe ..
  • the hanging cable is attached to a suspension which is designed to be movable in a vertically movable carriage on one side of the car, wherein the suspension via a connecting mechanism, in particular a connecting element, is connected to the supporting structure.
  • the connecting element may in particular be designed as a connecting cable or connecting rod.
  • suspension cable suspension on a rotatably mounted on the car lever, said lever is connected via a connecting element, in particular a rod or a rope, with the support structure. Even with this construction, a vertical decoupling of the suspension cable from the car can be realized.
  • the invention can be used in particular in the case of suspension elements, which are guided by the car via at least one deflection roller to a counterweight. It can also be used with suspension elements, which are deflected from a counterweight (first end of the suspension element) to the car, and from this back to the counterweight (wide end of the suspension element), wherein the suspension element is deflected on deflecting rollers provided on the car.
  • the support means extends to form a loop, wherein the hanging cable can be connected via a corresponding suspension with the loop, so that its weight can be introduced into this loop or the support means.
  • the weight of the suspension cable is introduced into a compensating means, for example designed as a sub-cable, of the car.
  • a compensating means for example designed as a sub-cable, of the car.
  • Lower ropes are used in a known manner to compensate for the weight forces acting on the traction sheave of the elevator by the actual suspension element. They usually run between the bottom of the car and the bottom of the counterweight, and are deflected via at least one provided in the pit pit role.
  • one of these rollers is formed in the context of a lower cable tensioning device.
  • the hanging cable may be attached to a suspension which is designed to be movable in a vertically movable carriage on one side of the car, wherein the suspension advantageously via a connecting mechanism, in particular a connecting element, e.g. a connecting rod or a connecting cable, is connected to the sub-cable or possibly provided on this support structure.
  • a connecting mechanism in particular a connecting element, e.g. a connecting rod or a connecting cable
  • the invention can be used particularly advantageously in an elevator installation in which the car can be moved along a guide device (eg guide rail) formed in the elevator shaft, the car having a number of guide rollers which interact with the guide device.
  • a guide device eg guide rail
  • FIGS. 1a and 1b a first embodiment of an elevator system 100 according to the invention with a support structure 204 for a hanging cable 104 is shown schematically.
  • a car 102 is in this case in a lift shaft 120 shown schematically movable.
  • the car has a plurality of support cables comprehensive support means 202.
  • the car 102 is formed with guide rollers 220, which along a (not shown) guide means, for example corresponding guide rails, are movable.
  • the support structure 204 is formed in this embodiment as a support triangle, which connects the support means 202 with the hanging cable 104.
  • the support triangle 204 is connected to the support means 202 at two corners 204a and 204b.
  • the hanging cable 104 is connected to another corner 204c of the support triangle via a suspension 208 with this.
  • the support triangle 204 initiates the weight of the suspension cable 104 in the suspension element 202.
  • the suspension element 202 acts centrally on the car 102 or its catching frame (not shown) of the car, and the weight of the suspension cable 104 is introduced above the car in the support means 202, is significantly reduced by the hanging cable 104 and its weight force exerted on the car moment.
  • a balancing weight acting on the car or an asymmetric lower rope tensioning construction, as known from the prior art, may be dispensed with. In particular, this minimizes the load on the guide rollers 220.
  • the car 102 is at a lower position in the elevator shaft 120.
  • the weight of the suspension cable 104 acts almost exclusively on its shaft-side suspension 108.
  • the load on the suspension triangle 204 is minimal in this position. Since no counterweight is also formed on the car, no moments act on the car 102 or the guide rollers 220.
  • the car 102 is at a central or upper position in the elevator shaft 120.
  • the weight of the suspension cable 104 acts to a great extent on the suspension 208, which is attached to the corner 204c of the support triangle 204.
  • the weight is introduced via the support triangle 204 in the support means 202, so that even in this position caused by the hanging cable moments on the car 102 and the guide rollers 220 are significantly reduced.
  • FIG. 2 a further preferred embodiment of an elevator system according to the invention is shown schematically.
  • the car 102 is suspended on the suspension means 202 (for example, suspension cables).
  • the suspension element 202 is guided via a traction sheave 304 (and possibly at least one deflection roller 304a) and is connected to a counterweight 302.
  • the car-side end of the hanging cable 104 is attached to a hanging cable suspension 303, which is laterally formed on the car 102.
  • the suspension cable suspension 303 is connected to a car 310 on the car 102 in a guide (not shown) vertically movable carriage. Due to the vertical movability of the carriage 310, the suspension cable suspension 303 is decoupled from the cage 102 with respect to vertical forces.
  • the vertically movable carriage 310 serves for the horizontal guidance of the hanging cable 104.
  • the suspension cable suspension 303 is connected by means of a connection mechanism, in particular a connecting rod or a connecting cable 312, with the corner 204 c of the support triangle 204.
  • a connection mechanism in particular a connecting rod or a connecting cable 312
  • the weight of the suspension cable 104 is introduced via the suspension 303, the connecting rod 312 and the support triangle 204 in the support means 202.
  • a direct connection of the suspension cable suspension together with the carriage to the support triangle 204 is also possible.
  • a lever 404 is rotatably mounted on a suspension 402 in a central region 102s.
  • the hanging cable 104 is suspended by means of a suspension cable suspension 406 on the lever 404.
  • part of the weight of the suspension cable 104 is introduced into the car 102 depending on the positioning of the suspension 402, part of the weight of the suspension cable 104 is introduced into the car 102.
  • this part of the weight of the suspension cable 104 is already introduced centrally into the car 102.
  • FIG. 4 a further preferred embodiment of an elevator system according to the invention is shown schematically.
  • the elevator system has a car 102, which is connected via a suspension element 202 with a counterweight 302.
  • both ends of the support means 202 are attached to the counterweight.
  • the car is in this case suspended on a loop formed by the support means 202.
  • the pulleys 508 are hereby formed on the car.
  • the remaining deflection rollers 502, 504, 506 and the traction sheave 304 are suspended or stored, for example, in the shaft and / or in a machine room.
  • the hanging cable 104 is according to the embodiment according to FIG. 2 , connected by means of a suspension 303 with a vertically movable carriage 310. Again, a connecting rod 312 is provided again. This connecting rod 312 connects the suspension 303 with a fastening element 512 formed on the suspension element.
  • the suspension cable suspension 303 vertically decoupled from the car.
  • the weight of the suspension cable is introduced via the connecting rod 312 and the fastener 512 in the support means. Due to the suspension of the car 102 on the two pulleys 508 of the car is substantially decoupled from the weight of the suspension cable. Also, according to this embodiment, therefore, no forces acting on the car 102 arise due to the weight of the suspension cable moments.
  • the leadership of the suspension means according to FIG. 4 is also with the suspension of the hanging cable according to FIG. 3 combined.
  • the fastener 512 as it is in FIG. 4 is shown, via a rope or a rod with a below the car 102 rotatably mounted lever, as in FIG. 3 shown, connectable.
  • FIG. 5 a further preferred embodiment of an elevator system according to the invention is shown schematically.
  • a car 102 is connected to a counterweight 302 by means of a suspension element, which is guided via a traction sheave 304 and at least one deflection roller 502.
  • this elevator installation has a lower cable 704, which is fastened at its two ends to the underside of the counterweight 302.
  • the lower cable 704 is returned via deflecting rollers 706 (shown schematically) in the shaft bottom and on the upper side of the car 102 provided deflection rollers 702 from the counterweight 302 via the car 102 and back to the counterweight.
  • the deflection rollers 706 may also be formed with a (not shown) Unterseilspannvorraum.
  • a hanger cable 104 is provided having a shaft-side end 108 and a car-side end attached to a suspension cable hanger 303.
  • the suspension cable suspension 303 is, as in the embodiment according to FIG. 2 Mounted on a carriage 310 that can be moved vertically on the car wall.
  • the hanging cable suspension 303 is according to this embodiment, a connecting rod 312 with a mounted on the sub-cable Fastener 406 connected.
  • the weight of the suspension cable 104 is introduced into the sub-cable 704.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit wenigstens einem in einem Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb (102), wobei ein Hängekabel (104) vorgesehen ist, welches ein erstes fahrkorbseitiges Ende und ein zweites schachtseitiges Ende aufweist, wobei die Gewichtskraft des Hängekabels (104) wenigstens teilweise in ein an dem Fahrkorb (102) angreifendes Tragmittel (202) oder Ausgleichsmittel (704) eingeleitet wird

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzuganlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
    • Stand der Technik
  • In herkömmlichen Aufzuganlagen mit einem in einem Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb wird der Fahrkorb über ein Tragmittel, z.B. wenigstens ein Tragseil oder wenigstens einen Tragriemen, welches über eine Treibscheibe und Umlenkrollen geführt wird und mit einem Gegengewicht verbunden ist, geführt. Fahrkorb und Gegengewicht sind entlang jeweiliger Führungen in einem Aufzugsschacht verfahrbar. Der Fahrkorb ist typischerweise mit Führungsrollen ausgebildet, welche mit der Fahrkorbführung (Führungsschienen) zusammenwirken. Zudem ist ein Hängekabel mit dem Fahrkorb verbunden. Mittels dieses Hängekabels wird der Fahrkorb z.B. mit elektrischer Energie versorgt. Zudem können über das Hängekabel Daten zwischen dem Fahrkorb und einer externen Rechen- bzw. Steuereinheit ausgetauscht werden.
  • Das Hängekabel wird typischerweise einerseits an einer Seite oder dem Boden des Fahrkorbs befestigt, und andererseits an oder in dem Aufzugsschacht. Insbesondere bei Befestigung des Hängekabels an einer Seitenwand des Fahrkorbs (welche für bestimmte Ausgestaltungen einer Aufzuganlage bevorzugt wird), kommt es aufgrund der Gewichtskraft des Hängekabels zu ungleichmäßigen Belastungen des Fahrkorbs, insbesondere der Führungsrollen.
  • Zur Gewährleistung guter Fahreigenschaften und eines hohen Fahrkomforts muss der Fahrkorb möglichst präzise ausbalanciert sein. Daher kann zur Kompensation dieser über die Länge des Schachtes variablen Belastung aufgrund des Hängekabels eine Ausgleichsmasse am Fahrkorb vorgesehen sein. Hierdurch kann z.B. ein Moment bzw. Drehmoment, welches das Hängekabel aufgrund seiner Gewichtskraft auf die Führungsrollen des Fahrkorbs ausübt, kompensiert werden, wodurch die Belastung der Führungsrollen verringert werden kann.
  • Eine derartige Kompensation mittels Ausgleichsmasse ist jedoch nur in einer bestimmten Position des Fahrkorbs im Aufzugschacht, zumeist in der Mitte des Aufzugschachts, optimal. In den übrigen Positionen kommt es nach wie vor zu einer mehr oder weniger ausgebildeten ungleichmäßigen Kräfteverteilung auf die Führungsrollen. Insbesondere in der obersten und der untersten Position des Fahrkorbs im Aufzugschacht kommt es hierbei zu den größten Belastungen der Führungsrollen.
  • Es ist daher wünschenswert, eine Möglichkeit bereitzustellen, um Belastungen, die ein Hängekabel eines Fahrkorbs auf den Fahrkorb bzw. dessen Führungsrollen ausübt, effektiv und in einfacher Weise zu minimieren.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Es wird eine Aufzuganlage mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 vorgeschlagen.
  • Die erfindungsgemäße Aufzugsanlage weist wenigstens einen in einem Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb auf, wobei ein Hängekabel mit dem Fahrkorb verbunden ist, welches ein erstes fahrkorbseitiges Ende und zweites schachtseitiges Ende aufweist. Erfindungsgemäß wird die Gewichtskraft des Hängekabels wenigstens teilweise oberhalb des Fahrkorbs in ein an dem Fahrkorb angreifendes Tragmittel oder in ein an dem Fahrkorb angreifendes Ausgleichsmittel eingeleitet.
  • Die erfindungsgemäße Aufzugsanlage weist besonders bevorzugt zwei oder mehr, zum Beispiel drei oder vier, in einem gemeinsamen Aufzugschacht verfahrbare Fahrkörbe auf. Mit der erfindungsgemäßen Konstruktion lassen sich beispielsweise Hängekabel eines oberen Fahrkorbes in einfacher Weise an einem unteren Fahrkorb vorbeiführen.
  • In besonders vorteilhafter Weise wird die Gewichtskraft des Hängekabels in ein Tragmittel, insbesondere Tragseile oder Tragriemen des Fahrkorbs eingeleitet. Ein derartiges Tragmittel greift insbesondere mittig an einem Fahrkorb bzw. dessen Fangrahmen an, so dass durch Einleitung der Gewichtskraft des Hängekabels in dieses Tragmittel eine reduzierte Momentenbelastung des Fahrkorbs durch das Hängekabel gewährleistet werden kann.
  • Zweckmäßigerweise ist eine Tragkonstruktion vorgesehen, welche oberhalb des Fahrkorbs mit dem Tragmittel verbunden ist und welche das Hängekabel trägt, welche also die Gewichtskraft des Hängekabels in die Tragmittel einleitet.
  • Es ist besonders bevorzugt, eine derartige Tragkonstruktion mit einer Ausgleichsmasse auszubilden. Hierdurch können aufgrund der Belastung des Tragmittels durch das Hängekabel auftretende Knicke bzw. Verschiebungen des Tragmittels gegenüber der vertikalen Erstreckungsrichtung minimiert werden.
  • Auch der Effekt der reduzierten Momentenbelastung wird hierdurch weiter verbessert.
  • Es ist bevorzugt, dass die Tragkonstruktion an wenigstens einer Stelle mit den Tragmitteln verbunden ist und an wenigstens an einer weiteren Stelle das Hängekabel trägt. Es sind in diesem Zusammenhang verschiedene Gestänge oder Tragmehrecke als Tragkonstruktion denkbar.
  • Es ist bevorzugt, diese Tragkonstruktion als Tragdreieck auszubilden, welches mit wenigstens einer Ecke, insbesondere zwei Ecken, mit dem Tragmittel verbunden ist, und an wenigstens einer weiteren Ecke die Hängekabelgewichtskraft trägt bzw. aufnimmt. Derartige Tragdreiecke können entsprechend den konkreten Belastungen in einfacher Weise dimensioniert werden. Unter "verbunden" wird hierbei insbesondere eine fixe Befestigung oder auch eine gleitende Führung am Tragmittel verstanden.
  • Die Tragkonstruktion kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform drehbar am Fahrkorb, insbesondere an einem Fangrahmen des Fahrkorbs, gelagert sein. Mittels einer derartigen drehbaren Lagerung ist der Anbau bzw. die Montage der Tragkonstruktion einfach umsetzbar sowie stabil und sicher geführt..
  • Es ist bevorzugt, dass das Hängekabel an einer Aufhängung befestigt ist, welche in einem vertikal verfahrbaren Schlitten an einer Seite des Fahrkorbs verfahrbar ausgebildet ist, wobei die Aufhängung über eine Verbindungsmechanik insbesondere ein Verbindungselement, mit der Tragkonstruktion verbunden ist. Das Verbindungselement kann insbesondere als Verbindungsseil oder Verbindungsstange ausgebildet sein. Mit dieser Maßnahme kann gewährleistet werden, dass das Hängekabel seitlich mit dem Fahrkorb verbunden ist, aber gleichzeitig, aufgrund der Verfahrbarkeit der Aufhängung aufgrund des verfahrbaren Schlittens, vom Fahrkorb vertikal kraftentkoppelt ist. Diese Maßnahme stellt gleichzeitig eine horizontale Führung für das Hängekabel dar.
  • Es ist alternativ möglich, die Hängekabelaufhängung an einem drehbar am Fahrkorb ausgebildeten Hebel vorzusehen, wobei dieser Hebel über ein Verbindungselement, insbesondere eine Stange oder ein Seil, mit der Tragkonstruktion verbunden ist. Auch mit dieser Konstruktion ist eine vertikale Kraftentkopplung des Hängekabels von dem Fahrkorb realisierbar.
  • Die Erfindung ist insbesondere bei Tragmitteln einsetzbar, welche vom Fahrkorb über wenigstens eine Umlenkrolle zu einem Gegengewicht geführt werden. Sie ist auch einsetzbar bei Tragmitteln, welche von einem Gegengewicht (erstes Endes des Tragmittels) zum Fahrkorb, und von diesem wieder zurück zum Gegengewicht (weites Endes des Tragmittels), wobei das Tragmittel an am Fahrkorb vorgesehenen Umlenkrollen umgelenkt wird. Bei dieser Ausführungsform verläuft das Tragmittel unter Bildung einer Schlaufe, wobei das Hängekabel über eine entsprechende Aufhängung mit der Schlaufe verbunden sein kann, so dass seine Gewichtskraft in diese Schlaufe bzw. das Tragmittel eingeleitet werden kann.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die Gewichtskraft des Hängekabels in ein zum Beispiel als Unterseil ausgebildetes Ausgleichsmittel des Fahrkorbs eingeleitet. Unterseile dienen in bekannter Art und Weise zum Ausgleich der durch das eigentliche Tragmittel auf die Treibscheibe des Aufzugs wirkenden Gewichtskräfte. Sie verlaufen in der Regel zwischen der Unterseite des Fahrkorbs und der Unterseite des Gegengewichts, und werden über wenigstens eine in der Schachtgrube vorgesehene Rolle umgelenkt. Vorteilhafterweise ist eine dieser Rollen im Rahmen einer Unterseil-Spannvorrichtung ausgebildet.
  • Zweckmäßigerweise kann auch bei dieser Ausführungsform das Hängekabel an einer Aufhängung befestigt sein, welche in einem vertikal verfahrbaren Schlitten an einer Seite des Fahrkorbs verfahrbar ausgebildet ist, wobei die Aufhängung vorteilhafterweise über eine Verbindungsmechanik, insbesondere ein Verbindungselement, z.B. eine Verbindungsstange oder ein Verbindungsseil, mit dem Unterseil oder einer ggf. an diesem vorgesehenen Tragkonstruktion verbunden ist.
  • Die Erfindung ist besonders vorteilhaft bei einer Aufzuganlage einsetzbar, bei der der Fahrkorb entlang einer im Aufzugschacht ausgebildeten Führungseinrichtung (z.B. Führungsschiene) verfahrbar ist, wobei der Fahrkorb eine Anzahl von Führungsrollen aufweist, welche mit der Führungseinrichtung zusammenwirken.
  • Durch die erfindungsgemäß bereitgestellte Momentenreduzierung aufgrund der Einleitung der Gewichtskraft des Hängekabels in ein Tragmittel oder ein Ausgleichsmittel, wird insbesondere die Belastung der Führungsrollen reduziert, wodurch gleichzeitig eine besonders komfortable und geräuscharme Fahrkorbführung entlang der Führungseinrichtung gewährleistet ist.
  • Die gleichen Vorteile im Zusammenhang mit einer Momentenreduzierung ergeben sich auch im Falle einer berührungslosen Führung des Fahrkorbs, beispielsweise einer Magnetführung.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
    • Figurenbeschreibung Es zeigt bzw. zeigen
    • Figuren 1a bis 1b eine erste bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage, wobei ein Fahrkorb in zwei unterschiedlichen Positionen innerhalb eines Aufzugschachtes dargestellt ist,
    • Figur 2 eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage,
    • Figur 3 eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage,
    • Figur 4 eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage,
    • Figur 5 eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage.
  • Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren zusammenhängend und übergreifend beschrieben, wobei gleiche oder gleichartige Elemente zum Teil mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.
  • In den Figuren 1a und 1b ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage 100 mit einer Tragkonstruktion 204 für ein Hängekabel 104 schematisch dargestellt. Ein Fahrkorb 102 ist hierbei in einem schematisch dargestellten Aufzugschacht 120 verfahrbar. Der Fahrkorb weist ein mehrere Tragseile umfassendes Tragmittel 202 auf. Der Fahrkorb 102 ist mit Führungsrollen 220 ausgebildet, welche entlang einer (nicht dargestellten) Führungseinrichtung, zum Beispiel entsprechenden Führungsschienen, verfahrbar sind. Die Tragkonstruktion 204 ist in dieser Ausführungsform als Tragdreieck, welches das Tragmittel 202 mit dem Hängekabel 104 verbindet, ausgebildet. Das Tragdreieck 204 ist an zwei Ecken 204a und 204b mit dem Tragmittel 202 verbunden. Das Hängekabel 104 ist an einer weiteren Ecke 204c des Tragdreiecks über eine Aufhängung 208 mit diesem verbunden. Hierdurch leitet das Tragdreieck 204 die Gewichtskraft des Hängekabels 104 in das Tragmittel 202 ein. Da das Tragmittel 202 mittig am Fahrkorb 102 bzw. seinem (nicht dargestellten) Fangrahmen des Fahrkorbs angreift, und die Gewichtskraft des Hängekabels 104 oberhalb des Fahrkorbs in das Tragmittel 202 eingeleitet wird, wird durch das Hängekabel 104 bzw. dessen Gewichtskraft das auf den Fahrkorb ausgeübte Moment signifikant reduziert. Auf ein am Fahrkorb angreifendes Ausgleichsgewicht oder eine asymmetrische Unterseil-Spannkonstruktion, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist, kann verzichtet werden. Insbesondere wird hierdurch die Belastung der Führungsrollen 220 minimiert.
  • In der Figur 1a befindet sich der Fahrkorb 102 z.B. an einer unteren Position im Aufzugschacht 120. Dadurch wirkt die Gewichtskraft des Hängekabels 104 fast ausschließlich an seiner schachtseitigen Aufhängung 108. Die Belastung des Tragdreiecks 204 ist in dieser Position minimal. Da auch kein Gegengewicht am Fahrkorb ausgebildet ist, wirken keinerlei Momente auf den Fahrkorb 102 bzw. die Führungsrollen 220.
  • In der Figur 1b befindet sich der Fahrkorb 102 an einer mittigen oder oberen Position im Aufzugschacht 120. Dadurch wirkt die Gewichtskraft des Hängekabels 104 zu einem großen Teil an der Aufhängung 208, welche an der Ecke 204c des Tragdreiecks 204 angebracht ist. Die Gewichtskraft wird über das Tragdreieck 204 in das Tragmittel 202 eingeleitet, so dass auch in dieser Position die vom Hängekabel verursachten Momente auf den Fahrkorb 102 bzw. die Führungsrollen 220 signifikant reduziert werden.
  • Aufgrund der bezüglich des Tragmittels 202 einseitigen Aufhängung des Hängekabels mittels des Tragdreiecks 204 kommt es zu einer leichten Neigung des Tragdreiecks 204 und einem entsprechend versetzten bzw. abgeknickten Verlauf des Tragmittels (in Figur 1b aus Gründen der Übersichtlichkeit übertrieben kurvig dargestellt).
  • In Figur 2 ist eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage schematisch dargestellt.
  • Der Fahrkorb 102 ist an dem Tragmittel 202 (zum Beispiel Tragseilen) aufgehängt. Das Tragmittel 202 wird über eine Treibscheibe 304 (sowie ggf. wenigstens eine Umlenkrolle 304a) geführt und ist mit einem Gegengewicht 302 verbunden.
  • Das fahrkorbseitige Ende des Hängekabels 104 ist an einer Hängekabelaufhängung 303 angebracht, welche seitlich an dem Fahrkorb 102 ausgebildet ist.
  • Die Hängekabelaufhängung 303 ist mit einem am Fahrkorb 102 in einer Führung (nicht dargestellt) vertikal verfahrbaren Schlitten 310 verbunden. Die Hängekabelaufhängung 303 ist dabei aufgrund der vertikalen Verfahrbarkeit des Schlittens 310 von dem Fahrkorb 102 bezüglich vertikaler Kräfte entkoppelt. Der vertikal verfahrbare Schlitten 310 dient dabei zur horizontalen Führung des Hängekabels 104.
  • Die Hängekabelaufhängung 303 ist mittels einer Verbindungsmechanik, insbesondere einer Verbindungsstange oder eines Verbindungsseils 312, mit der Ecke 204c des Tragdreiecks 204 verbunden. Im Folgenden ist zur Vereinfachung der Darstellung stets nur von einer Verbindungsstange die Rede. Insgesamt wird somit das Gewicht des Hängekabels 104 über die Aufhängung 303, die Verbindungsstange 312 sowie das Tragdreieck 204 in das Tragmittel 202 eingeleitet. Eine direkte Anbindung der Hängekabelaufhängung zusammen mit dem Schlitten an das Tragdreieck 204 ist ebenfalls möglich.
  • In Figur 2 ist eine Ausgleichsmasse 308 mit dem Tragdreieck 204 verbunden. Diese Ausgleichsmasse dient zur Minimierung des abgeknickten Verlaufs des Tragmittels 202 aufgrund der über das Tragdreieck 204 eingeleiteten Gewichtskraft des Hängekabels 104. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Ausgleichsmasse 308 an einer Stangenkonstruktion 306 angebracht. Durch die Ausgleichsmasse kann der Knickeffekt im Tragmittel 202 reduziert werden und der positive Effekt der Kraftreduzierung auf die Rollenführung verbessert werden. In Figur 3 ist eine erfindungsgemäße Aufzuganlage mit einer weiteren Ausgestaltung einer Hängekabelaufhängung schematisch dargestellt. Im Gegensatz zu der Ausführungsform der Figuren 1 und 2 ist hier das Tragdreieck 204 drehbar am Fahrkorb bzw. an dessen Fangrahmen angebracht, wie im folgenden erläutert wird:
    • Auf der Oberseite des Fahrkorbs 102 ist eine Halterung 305 vorgesehen, welche an ihrem oberen Ende ein Drehgelenk 305a aufweist, an welchem das Tragdreieck 204 befestigt ist. Die Halterung kann auch als Teil des Fangrahmens ausgebildet sein. Das Tragdreieck 304 ist somit um eine (horizontal verlaufende Achse) bezüglich des Fahrkorbs 102 verschwenkbar. Es sei angemerkt, dass die Halterung 305 aus Gründen der Anschaulichkeit eine gewisse vertikale Erstreckung aufweist. Es ist ebenfalls möglich, diese Halterung sehr kurz auszubilden, oder das Drehgelenk 305a auch direkt an der Oberseite des Fahrkorbs bzw. dessen Fangrahmen vorzusehen.
  • An der Unterseite 102b des Fahrkorbs 102 ist in einem mittigen Bereich 102s ein Hebel 404 an einer Aufhängung 402 drehbar gelagert. Das Hängekabel 104 ist mittels einer Hängekabelaufhängung 406 am Hebel 404 aufgehängt.
  • Am äußeren Ende 405 des Hebels 404 greift eine Verbindungsstange 312 an, welche Hebel 404 mit Tragdreieck 204 verbindet, befestigt. Aufgrund der drehbaren Lagerung des Hebels 404 und der Einleitung der Gewichtskraft des Tragmittels über die Verbindungsstange 312 in das Tragdreieck ist auch bei dieser Ausführungsform eine Reduzierung des wirkenden Moments aufgrund der Hängekabelgewichtskraft auf den Fahrkorb gewährleistet.
  • Gemäß dieser Ausgestaltung wird, je nach Positionierung der Aufhängung 402, ein Teil der Gewichtskraft des Hängekabels 104 in den Fahrkorb 102 eingeleitet. Durch die Befestigung des drehbar gelagerten Hebels 404 in dem mittigen Bereich 102s wird dieser Teil der Gewichtskraft des Hängekabels 104 bereits mittig in den Fahrkorb 102 eingeleitet. Somit entsteht auch hier ein reduziertes Moment auf den Fahrkorb 102 durch die Gewichtskraft des Hängekabels 104.
  • In Figur 4 ist eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage schematisch dargestellt.
  • Die Aufzuganlage weist einen Fahrkorb 102 auf, der über ein Tragmittel 202 mit einem Gegengewicht 302 verbunden ist. Hierbei sind beide Enden des Tragmittels 202 am Gegengewicht befestigt. Dies bedeutet, dass das Tragmittel über entsprechende Umlenkrollen 502, 504, 506 und 508 sowie eine Treibscheibe 304 vom Gegengewicht zum Fahrkorb 102 und von diesem wieder zurück zum Gegengewicht 302 geführt wird. Der Fahrkorb ist hierbei an einer durch das Tragmittel 202 gebildeten Schlaufe aufgehängt. Die Umlenkrollen 508 sind hierbei am Fahrkorb ausgebildet. Die übrigen Umlenkrollen 502, 504, 506 sowie die Treibscheibe 304 sind zum Beispiel im Schacht und/oder in einem Maschinenraum aufgehängt bzw. gelagert.
  • Das Hängekabel 104 ist, entsprechend der Ausführungsform gemäß Figur 2, mittels einer Aufhängung 303 mit einem vertikal verfahrbaren Schlitten 310 verbunden. Auch hier ist wieder eine Verbindungsstange 312 vorgesehen. Diese Verbindungsstange 312 verbindet die Aufhängung 303 mit einem am Tragmittel ausgebildeten Befestigungselement 512. Durch diese Konstruktion ist, analog zur Ausgestaltung gemäß Figur 2, einerseits die Hängekabelaufhängung 303 vom Fahrkorb vertikal kraftentkoppelt. Andererseits wird die Gewichtskraft des Hängekabels über die Verbindungsstange 312 und das Befestigungselement 512 in das Tragmittel eingeleitet. Aufgrund der Aufhängung des Fahrkorbs 102 an den beiden Umlenkrollen 508 ist der Fahrkorb von dem Gewicht des Hängekabels im Wesentlichen entkoppelt. Auch gemäß dieser Ausführungsform entstehen somit aufgrund der Gewichtskraft des Hängekabels keinerlei auf den Fahrkorb 102 wirkenden Momente.
  • Die Führung des Tragmittels gemäß Figur 4 ist auch mit der Aufhängung des Hängekabels gemäß Figur 3 kombinierbar. Hierbei ist z.B. das Befestigungselement 512, wie es in Figur 4 dargestellt ist, über ein Seil oder eine Stange mit einem unterhalb des Fahrkorbs 102 drehbar gelagerten Hebel, wie er in Figur 3 gezeigt ist, verbindbar.
  • In Figur 5 ist eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage schematisch dargestellt.
  • Gemäß dieser Ausführungsform ist ein Fahrkorb 102 mittels eines Tragmittel, welches über eine Treibscheibe 304 und wenigstens eine Umlenkrolle 502 geführt wird, mit einem Gegengewicht 302 verbunden.
  • Zusätzlich weist diese Aufzuganlage ein Unterseil 704 auf, welches an seinen beiden Enden an der Unterseite des Gegengewichts 302 befestigt ist. Das Unterseil 704 wird über (schematisch dargestellt) Umlenkrollen 706 im Schachtboden und auf der Oberseite des Fahrkorbs 102 vorgesehene Umlenkrollen 702 vom Gegengewicht 302 über den Fahrkorb 102 und wieder zum Gegengewicht zurückgeführt. Die Umlenkrollen 706 können auch mit einer (nicht dargestellten) Unterseilspannvorrichtung ausgebildet sein.
  • Es ist wiederum ein Hängekabel 104 vorgesehen, welches ein schachtseitiges Ende 108 und ein fahrkorbseitiges Ende aufweist, welches an einer Hängekabelaufhängung 303 befestigt ist. Die Hängekabelaufhängung 303 ist, wie auch bei der Ausführungsform gemäß Figur 2, an einem vertikal an der Fahrkorbwand verfahrbaren Schlitten 310 angebracht.
  • Die Hängekabelaufhängung 303 ist gemäß dieser Ausführungsform über eine Verbindungsstange 312 mit einem an dem Unterseil angebrachten Befestigungselement 406 verbunden. Somit wird die Gewichtskraft des Hängekabels 104 in das Unterseil 704 eingeleitet.
  • Gleichzeitig kommt es auch bei dieser Ausführungsform aufgrund der vertikalen Verfahrbarkeit der Hängekabelaufhängung 303 mittels des Schlittens 310 zu einer vertikalen Kraftentkopplung der Hängekabelaufhängung 303 von dem Fahrkorb.
  • Auch die Ausgestaltung zur Entkopplung der Aufhängung des Hängekabels relativ zum Fahrkorb gemäß Figur 3, also mit einem drehbar an der Unterseite des Fahrkorbs vorgesehenen Hebel, an welchem das Hängekabel 104 befestigt ist, kann mit der Unterseilkonstruktion gemäß Figur 5 kombiniert werden. Hierzu ist lediglich das äußere Ende eines derartigen drehbar gelagerten Hebels über eine entsprechende Verbindungsstange mit dem Unterseil (beispielsweise unter Verwendung eines entsprechenden Befestigungselements) zu verbinden.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Aufzuganlage
    102
    Fahrkorb
    102b
    Unterseite des Fahrkorbs
    102s
    mittiger Bereich der Fahrkorbunterseite
    104
    Hängekabel
    108
    Schachtseitige Aufhängung des Hängekabels
    120
    Schacht
    202
    Tragmittel (Tragseile)
    204
    Tragkonstruktion (Tragdreieck)
    204a
    Ecke des Tragdreiecks
    204b
    Ecke des Tragdreiecks
    204c
    Ecke des Tragdreiecks
    208
    Aufhängung des Hängekabels
    220
    Führungsrollen
    302
    Gegengewicht
    303
    Hängekabelaufhängung
    304
    Treibscheibe
    304a
    Umlenkrolle
    305
    Halterung
    305a
    Drehgelenk
    306
    Stangenkonstruktion
    308
    Ausgleichsmasse
    310
    Schlitten
    312
    Verbindungsmechanik, Verbindungselement (Verbindungsstange, Verbindungsseil)
    402
    Aufhängung (drehbar)
    404
    Hebel
    405
    Ende des Hebels
    406
    Hängekabelaufhängung
    502
    Umlenkrollen
    504
    Umlenkrollen
    506
    Umlenkrollen
    508
    Aufhängung des Fahrkorbs (Umlenkrollen)
    512
    Befestigungselement
    702
    Aufhängung/Führung des Unterseils am Fahrkorb (Umlenkrollen)
    704
    Ausgleichsmittel (Unterseil)
    706
    Umlenkrollen

Claims (14)

  1. Aufzuganlage mit wenigstens einem in einem Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb (102), wobei ein Hängekabel (104) vorgesehen ist, welches ein erstes fahrkorbseitiges Ende und ein zweites schachtseitiges Ende aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtskraft des Hängekabels (104) wenigstens teilweise oberhalb des Fahrkorbs (102) in ein an dem Fahrkorb (102) angreifendes Tragmittel (202) oder in ein an dem Fahrkorb (102) angreifendes Ausgleichsmittel (704) eingeleitet wird.
  2. Aufzugsanlage nach Anspruch 1, welche wenigstens zwei, drei oder vier in einem Aufzugschacht verfahrbare Fahrkörbe aufweist.
  3. Aufzuganlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtskraft des Hängekabels in ein Tragmittel, insbesondere Tragseile (202) des Fahrkorbs (102), eingeleitet wird.
  4. Aufzuganlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Tragkonstruktion (204), welche oberhalb des Fahrkorbs (102) mit dem Tragmittel (202) verbunden ist, und welche das Hängekabel (104) trägt.
  5. Aufzuganlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragkonstruktion (204) eine Ausgleichsmasse (308) aufweist.
  6. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragkonstruktion (204) an wenigstens einer Stelle (204a, 204b) mit dem Tragmittel verbunden ist, und an wenigstens einer weiteren Stelle (204c) das Hängekabel (104) trägt.
  7. Aufzuganlage nach einem der vorstehenden Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragkonstruktion 204 am Fahrkorb drehbar gelagert ist.
  8. Aufzuganlage nach einem der vorstehenden Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Hängekabel (104) an einer Aufhängung (303) befestigt ist, welche mit einem vertikal verfahrbaren Schlitten (310) an einer Seite des Fahrkorbs (102) verfahrbar ausgebildet ist, wobei die Aufhängung (303) über ein Verbindungsmechanik (312) mit der Tragkonstruktion (204) verbunden ist.
  9. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein drehbar am Fahrkorb gelagerter Hebel (404) vorgesehen ist, an dem das Hängekabel (104) angebracht ist, wobei der Hebel (404) mittels eines Verbindungselements (312), insbesondere einer Stange oder einem Seil, mit der Tragkonstruktion (204) verbunden ist.
  10. Aufzuganlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtskraft des Hängekabels wenigstens teilweise in ein als Ausgleichsmittel dienendes Unterseil (704) des Fahrkorbs (102) eingeleitet wird.
  11. Aufzuganlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Hängekabel (104) an einer Aufhängung (303) befestigt ist, welche in einem vertikal verfahrbaren Schlitten (310) an einer Seite des Fahrkorbs (102) verfahrbar ausgebildet ist, wobei die Aufhängung (303) über eine Verbindungsmechanik, insbesondere ein Verbindungselement (312), wie etwa ein Verbindungsseil oder eine Verbindungsstange, mit dem Unterseil (704) verbunden ist, oder wobei die Aufhängung (303) mit einer am Unterseil vorgesehenen Tragkonstruktion verbunden ist.
  12. Aufzuganlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein drehbar am Fahrkorb gelagerter Hebel vorgesehen ist, an dem das Hängekabel angebracht ist, wobei der Hebel über ein Verbindungselement, insbesondere eine Stange oder ein Seil, mit dem Unterseil verbunden ist.
  13. Aufzuganlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der der Fahrkorb (102) entlang einer im Aufzugschacht ausgebildeten Führungseinrichtung verfahrbar ist, wobei der Fahrkorb (102) eine Anzahl von Führungsrollen (220) aufweist, welche mit der Führungseinrichtung zusammenwirken.
  14. Aufzuganlage nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 13, bei der der Fahrkorb im Aufzugschacht unter Verwendung einer berührungslosen Führung, insbesondere einer Magnetführung, verfahrbar ist.
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