CN103948357B - 建筑外墙清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑外墙清洗设备，包括吊引装置、平衡装置和清洗机，其中，吊引装置的吊臂安装在建筑顶部，在吊臂上悬挂有承重钢索和平衡钢索，承重钢索的一端与卷扬机固定，承重钢索的另一端悬挂有平衡装置，所述平衡钢索的一端与锁紧配重固定，另一端与锁紧配重上的第一电机固接，所述平衡装置包括平衡架，在平衡架上固定有导向架，该导向架活套在平衡钢索上，并且在平衡架上通过第一、第二伸缩机构分别连接有清洗机和平衡配重。本发明通过平衡钢索对清洗机进行引导和限位，有效地避免了清洗机发生晃动，显著地提高了清洗效率、延长了设备使用寿命，具有构思巧妙、使用方便、生产容易和生产成本低等特点。

Description

建筑外墙清洗设备

技术领域

本发明涉及一种建筑外墙清洗设备，具体地讲，特别用于高层建筑的外墙清洗。

背景技术

目前，随着城市规模的不断扩大，城市高层建筑也越来越多、越来越高。为了良好的采光和美观，高层建筑越多地使用玻璃幕墙，尤其是办公楼和大型商场几乎都采用全玻璃式幕墙。这些高层建筑的外墙大多通过蜘蛛人清洗，不仅效率低下，而且十分危险。也有采用吊置的清洗机进行清洗的，但是这些吊置的清洗机在高空容易晃动，极大地降低了清洗效率，并且影响了设备的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种晃动小、效率高、使用寿命长的建筑外墙清洗设备。

本发明的技术方案如下：一种建筑外墙清洗设备，其特征在于：包括吊引装置、平衡装置和清洗机，其中，吊引装置包括吊臂、承重钢索、平衡钢索、卷扬机和锁紧配重，其中吊臂安装在建筑顶部，该吊臂的一端伸出建筑外，并且在吊臂的该端悬挂有承重钢索和平衡钢索，其中承重钢索的一端与卷扬机的输出轴固定，该卷扬机也安装在建筑顶部，承重钢索的另一端悬挂有平衡装置，所述平衡钢索的一端与锁紧配重固定，该锁紧配重位于地面，在锁紧配重上安装有第一电机，平衡钢索的另一端与第一电机的输出轴固接，当所述第一电机转动时，平衡钢索拉紧；

所述平衡装置包括长条形的平衡架、导向架、平衡配重、第一伸缩机构和第二伸缩机构，其中平衡架水平布置，在平衡架的一端上方固定有竖向的导向架，该导向架与承重钢索固定，并且导向架水平方向的两端头活套在平衡钢索上，当卷扬机转动时，所述平衡装置沿平衡钢索移动；在平衡架的该端还通过第一伸缩机构连接有清洗机，在所述平衡架的另一端通过第二伸缩机构安装有平衡配重，在第一伸缩机构与第二伸缩机构的驱动下，所述清洗机与平衡配重各沿平衡架长度方向移动。

采用上述结构，本发明通过设置吊引装置和平衡装置来吊置和平衡清洗机，其中吊引装置包括悬挂的平衡钢索，该平衡钢索通过地面的锁紧配重拉紧，而连接有清洗机的平衡装置的导向架活套在平衡钢索上，使平衡装置和清洗机在承重钢索的拉动下沿平衡钢索移动，从而通过平衡钢索对清洗机进行引导和限位，有效地避免了清洗机发生晃动，显著地提高了清洗效率和设备的使用寿命。并且，所述平衡钢索的一端与锁紧配重固定，另一端与锁紧配重上的第一电机输出轴固定，使平衡钢索悬置的长度可以方便调节，适用于不同高度的建筑外墙清洗。再则，由于清洗机通过第一伸缩机构连接在平衡架上，使清洗机可以沿平衡架的长度方向移动，即使建筑外墙不是竖直平面，也可以高效地清洗，使清洗设备的清洗不留死角、适用范围更广、清洗效率更高。所述平衡装置上还通过第二伸缩机构安装有平衡配重，当调节清洗机沿平衡架的长度方向移动时，通过调节平衡配重的位置，可以对清洗机进行平衡，避免失衡导致清洗设备损坏，可进一步地延长设备使用寿命。

所述吊臂通过支架和吊臂配重安装在建筑顶部，其中支架包括矩形框状的底架和“∧”形支撑架，在所述底架下安装有两个第一万向轮，在底架上固定有两个相对的支撑架，所述支撑架的下端与底架固定；在所述吊臂的下侧固定有导轨，所述支撑架的顶部与导轨滑动连接；所述卷扬机也固定在底架上，在所述吊臂伸出建筑顶部的端头安装有定滑轮，所述承重钢索绕过该定滑轮；所述吊臂配重包括矩形的托架、支柱和圆环状的配重块，其中托架下安装有四个滚轮，在托架上固定有四根竖向套杆，在所述套杆上套有配重块，在所述托架的正中固定有支柱，支柱的上端与吊臂固定；在所述锁紧配重下安装有四个第二万向轮。这样设置第一万向轮、滚轮和第二万向轮，使支架、卷扬机、吊臂配重和锁紧配重的位置可以快捷、省力地进行调节，从而使清洗机的水平位置调节更加快捷、省力，进一步提高设备的清洗效率。并且，将卷扬机通过支架安装在建筑顶部，不仅卷扬机的位置可以和支架的位置同步调节、设备使用更加方便，而且卷扬机不另设安装结构，更加节约生产成本。所述支架的支撑架顶部与导轨滑动连接，使支架的位置还可以沿吊臂长度方向调节，便于调节吊臂伸出建筑外墙的长度，使设备适用于各种异型面建筑外墙的清洗。所述吊臂配重的配重块套在套杆上，可以便捷地调整配重块的数量，使用更加方便。

所述平衡钢索通过钢管悬挂在吊臂伸出建筑顶部的端头，所述钢管水平固定在吊臂伸出建筑顶部的一端，并且该钢管的中心线与吊臂的中心线垂直，所述钢管的中部与吊臂固定，钢管的两端与吊臂的顶部之间连接有加强筋，并且钢管的两端均向下弯折，所述平衡钢索穿过钢管的内孔；在所述导向架左右两端的上、下两侧各自装有两个并排的夹紧轮，所述平衡钢索穿过两个夹紧轮之间。所述平衡钢索通过钢管悬挂在吊臂伸出建筑顶部的一端，加大了平衡钢索两段之间的距离，不仅进一步降低了清洗机的晃动，而且可显著降低平衡钢索的磨损，延长平衡钢索的使用寿命。所述导向架上设置夹紧轮，一方面降低了平衡钢索的磨损，另一方面使平衡装置沿平衡钢索的移动更加顺畅。

所述平衡架由两根并排的圆管和连接在两圆管一端之间的第一连接板构成，所述第一伸缩机构包括两根插在圆管内的导杆、第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴、齿轮、齿条和第二连接板，其中两导杆的外端之间连接有第二连接板，所述第二连接板与清洗机固定；所述第二电机固定在导向架上，该第二电机的输出轴中心线与导杆的中心线平行，在第二电机的输出轴上固套有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，该第二锥齿轮固套在传动轴的一端，所述传动轴安装在导向架上，传动轴的中心线与第一锥齿轮的中心线垂直，所述传动轴的另一端固套有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的中心线与导杆中心线平行，该齿条朝向清洗机的一端与第二连接板固定。所述平衡架和第一伸缩机构的结构简单、安装维护方便。

在所述齿条的下方设置有锁定装置，该锁定装置包括矩形筒状的导向座、第一滑块、第二滑块、锁紧块和第三电机，其中导向座固定在导向架的下方，导向座的中心线与齿条中心线平行，在导向座的侧壁上开有竖向的导槽，在导向座内装有第一滑块和第二滑块，其中第一滑块呈下端为斜面的直角梯形块状，第一滑块的上端伸出导向座，在第一滑块的上端连接有锁紧块，该锁紧块呈“凹”形，并且锁紧块两侧板的内侧中部向内凸、形成沿齿条中心线方向的条形卡齿，所述齿条位于锁紧块的凹槽内，并且齿条的两侧沿中心线开有与卡齿对应的卡槽；所述第一滑块朝向导向座侧壁的面向外延伸形成导块，该导块位于导槽内，在所述第一滑块的上部开有沿导向座中心线方向的楔形通孔，该楔形通孔的斜面与第一滑块下端的斜面平行；所述第二滑块包括两块相对的侧板，在两块侧板之间连接有上楔形块和下楔形块，其中上楔形块贯穿楔形通孔，并且上楔形块的斜面与楔形通孔的斜面配合，所述下楔形块的斜面与第一滑块下端的斜面配合，所述第二滑块的其中一块侧板与第三电机的输出轴固定，所述第三电机为直线步进电机，该第三电机固定在导向架下方，当第三电机转动时，所述第二滑块沿导向座中心线方向移动，同时第一滑块上下移动，所述锁紧块上的卡齿与齿条相互作用。这样设置锁定装置，当第一伸缩机构驱动清洗机与建筑外墙接触时，可以通过锁定装置的卡齿将齿条锁定，确保清洗机与建筑外墙保持接触，进一步提高清洗效率。

所述第二伸缩机构包括第四电机和丝杆，其中第四电机固定在第一连接板中部，第四电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆位于两根圆管之间，并且丝杆的中心线与圆管的中心线平行，所述平衡配重安装在丝杆上，当第四电机转动时，所述平衡配重沿圆管中心线移动。第二驱动装置的结构简单，生产成本低。

所述清洗机包括外壳和滚筒，其中外壳呈竖向的矩形盒状，该外壳远离齿条的一面敞口，在外壳内安装有上下并排的三个滚筒，在外壳外的上端固定有第五电机，所述第五电机的输出轴通过链条和链轮与三个滚筒的滚轴连接，在所述链条链轮外盖有防护盖，在三个滚筒之间间隔有两块隔板，所述隔板朝向敞口的一端高，另一端向下延伸，所述外壳底板朝向敞口的一端高，在外壳底板的另一端连接有排水管，所述排水管的另一端延伸至地面；在上面的隔板、外壳的顶板和底板朝向敞口的一端分别安装有喷水管，所述喷水管的中心线与滚筒的中心线平行，在所述喷水管上安装有一排喷嘴，并且上、下两个喷水管各自与第一进水管连通，该第一进水管的另一端与第一水箱连通；中间的所述喷水管与第二进水管连通，该第二进水管与第二水箱连通，所述第一水箱和第二水箱并排固定在平衡架上，在所述第一进水管与第一水箱之间、第二进水管与第二水箱之间分别安装有增压泵。这样设置三个间隔的滚筒，并且上、下两个滚筒对应的喷水管与第一水箱连通，中间滚筒对应的喷水管与第二水箱连通，使用时第一水箱装清水、第二水箱装清洗剂，这样上、下两个滚筒用清水清洗，中间滚筒用清洗剂清洗，可以将外墙清洗更加洁净，减少清洗剂的残留。在连接第五电机输出轴与三个滚筒滚轴的链条链轮外加盖防护盖，可有效避免链条链轮受日晒雨淋后发生锈蚀，有利于延长清洗机的使用寿命。在外壳下端连接排水管，将清洗的污水直接排出，减轻了清洗机的重量，降低了使用成本。在第一、第二进水管与第一、第二水箱之间各自安装增压泵，确保液体从喷嘴喷出，有利于提高清洗效果。

在所述外壳和隔板朝向外壳敞口的一端均固定有阻水垫，在所述外壳上下两端靠近敞口的一面安装有四个导轮。阻水垫的设置可以避免污水溅出外壳，导轮使清洗机沿外墙表面移动时更加顺畅。

所述清洗机通过移动架与第二连接板固定，其中移动架包括三角架、第三万向轮、前连杆、后连杆、上连杆和斜连杆，其中三角架有两个，平行固定在外壳的下端，所述三角架与滚筒的中心线垂直，在每一所述三角架的下端均安装有两个第三万向轮，在两个三角架之间连接有两根相平行的前连杆和后连杆，在外壳的上端后部穿设有与后连杆平行的上连杆，在上连杆的两端与后连杆的两端之间连接有斜连杆，在两根所述斜连杆中部之间连接有支撑板，所述支撑板与第二连接板固定相连。移动架的设置不仅可以对清洗机进行加固，而且便于清洗机在生产、销售和使用过程中的搬运。

有益效果：本发明在吊臂上悬挂拉紧的平衡钢索，清洗机的平衡装置活套在该平衡钢索上，从而通过平衡钢索对清洗机进行引导和限位，有效地避免了清洗机发生晃动，显著地提高了清洗效率、延长了设备使用寿命，具有构思巧妙、使用方便、生产容易和生产成本低等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为吊臂的安装结构示意图。

图3为平衡装置的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图4的A-A剖视图。

图6为图4的B-B剖视图。

图7为锁定装置的结构示意图。

图8为锁定装置的透视图。

图9为清洗机的结构示意图。

图10为图9的C-C剖视图。

图11为图9的D-D剖视图。

图中标记如下：吊臂1、支架2、卷扬机3、平衡钢索4、钢管5、加强筋6、承重钢索7、平衡架8、第四电机9、平衡配重10、第一水箱11、第二水箱12、增压泵13、导向架14、外壳15、移动架16、锁紧配重17、第二万向轮18、第一电机19、排水管20、阻水垫21、导轮22、吊臂配重23、导轨24、定滑轮25、隔板26、第五电机27、齿条28、导杆29、第二连接板30、丝杆31、夹紧轮32、齿轮33、第一锥齿轮34、第二电机35、第三电机36、第二滑块37、第一滑块38、锁紧块39、导向座40、第二锥齿轮41、传动轴42、防护盖43、第一进水管44、第二进水管45、喷水管46、喷嘴47、滚筒48。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1和图2所示，本发明包括吊引装置、平衡装置和清洗机，其中，吊引装置包括吊臂1、承重钢索7、平衡钢索4、卷扬机3和锁紧配重17。所述吊臂1由矩管构成，并且通过支架2和吊臂配重23安装在建筑顶部。其中，支架2包括矩形框状的底架2a和“∧”形支撑架2b。在所述底架2a下安装有两个第一万向轮2c，所述第一万向轮2c也可以多于两个。在底架2a上固定有两个相对的支撑架2b，所述支撑架2b的下端与底架2a固定。在所述吊臂1的下侧固定有导轨24，该导轨24的中心线与吊臂1的中心线平行，并且导轨24的截面呈“凸”形，所述支撑架2b的顶部通过卡块与导轨24滑动连接。所述吊臂配重23包括矩形的托架23d、支柱23a和圆环状的配重块23c。其中托架23d的四角下安装有四个滚轮23e，在托架23d上固定有四根矩阵分布的竖向套杆23b，在所述套杆23b上套有配重块23c。在所述托架23d的正中固定有支柱23a，支柱23a的上端与吊臂1的一端固定。

如图1和图2所示，所述吊臂1的另一端伸出建筑外，并且在吊臂1的该端悬挂有承重钢索7和平衡钢索4。其中承重钢索7的一端与卷扬机3的输出轴固定，该卷扬机3也安装在建筑顶部，本实施例优选所述卷扬机3固定在底架2a上。在所述吊臂1伸出建筑顶部的端头安装有定滑轮25，所述承重钢索7绕过该定滑轮25从而悬挂在吊臂上，并且在承重钢索7的另一端悬挂有平衡装置。所述平衡钢索4的一端与锁紧配重17固定，该锁紧配重17位于地面，在所述锁紧配重17下安装有四个矩阵分布的第二万向轮18。在锁紧配重17上安装有第一电机19，平衡钢索4的另一端与第一电机19的输出轴固接，当所述第一电机19转动时，平衡钢索4的另一端缠绕在第一电机19输出轴上，使平衡钢索4拉紧。

如图1和图2所示，所述平衡钢索4通过钢管5悬挂在吊臂1伸出建筑顶部的端头。所述钢管5水平固定在吊臂1伸出建筑顶部的一端下部，并且该钢管5的中心线与吊臂1的中心线垂直，所述钢管5的中部与吊臂1固定，钢管5的两端与吊臂1的顶部之间连接有加强筋6。并且，钢管5的两端均向下弯折，所述平衡钢索4穿过钢管5的内孔。

如图1、图3和图4所示，所述平衡装置包括长条形的平衡架8、导向架14、平衡配重10、第一伸缩机构和第二伸缩机构。其中，平衡架8水平布置，该平衡架8由两根并排的圆管8b和连接在两圆管8b一端之间的第一连接板8a构成。在平衡架8远离第一连接板8a的一端上方固定有竖向的矩形框状导向架14，该导向架14的上端与承重钢索7固定，并且导向架14水平方向的两端头活套在平衡钢索4上。在所述导向架14左右两端的上、下两侧各自装有两个并排的夹紧轮32，所述平衡钢索4穿过两个夹紧轮32之间。当卷扬机3转动时，所述平衡装置在承重钢索7的拉动下沿平衡钢索4移动。

如图1、图3、图4、图5和图6所示，在所述平衡架8远离第一连接板8a的一端通过第一伸缩机构连接有清洗机，在第一伸缩机构驱动下，所述清洗机沿平衡架8长度方向移动。所述第一伸缩机构包括两根插在圆管8b内的导杆29、第二电机35、第一锥齿轮34、第二锥齿轮41、传动轴42、齿轮33、齿条28和第二连接板30。其中，两导杆29的外端之间连接有第二连接板30，所述第二连接板30与清洗机固定。所述第二电机35固定在导向架14上，该第二电机35的输出轴中心线与导杆29的中心线平行，在第二电机35的输出轴上固套有第一锥齿轮34。所述第一锥齿轮34与第二锥齿轮41啮合，该第二锥齿轮41固套在传动轴42的一端，所述传动轴42安装在导向架14上，传动轴42的中心线与第一锥齿轮34的中心线垂直，所述传动轴42的另一端固套有齿轮33。所述齿轮33与齿条28啮合，所述齿条28的中心线与导杆29中心线平行，该齿条28朝向清洗机的一端与第二连接板30固定。

如图5、图6、图7和图8所示，在所述齿条28的下方设置有锁定装置，该锁定装置包括矩形筒状的导向座40、第一滑块38、第二滑块37、锁紧块39和第三电机36。其中，导向座40固定在导向架14的下方，导向座40的中心线与齿条28中心线平行，在导向座40的侧壁上开有竖向的导槽40a，在导向座40内装有第一滑块38和第二滑块37。其中第一滑块38呈下端为斜面的直角梯形块状，第一滑块38的上端伸出导向座40，在第一滑块38的上端连接有锁紧块39。该锁紧块39呈“凹”形，并且锁紧块39两侧板的内侧中部向内凸、形成沿齿条28中心线方向的条形卡齿39a。所述齿条28位于锁紧块39的凹槽内，并且齿条28的两侧沿中心线开有与卡齿39a对应的卡槽。所述第一滑块38朝向导向座40侧壁的面向外延伸形成导块38a，该导块38a位于导槽40a内。在所述第一滑块38的上部开有沿导向座40中心线方向的楔形通孔37d，该楔形通孔37d的斜面与第一滑块38下端的斜面平行。所述第二滑块37包括两块相对的侧板37a，在两块侧板37a之间连接有上楔形块37c和下楔形块37b，其中上楔形块37c贯穿楔形通孔37d，并且上楔形块37c的斜面与楔形通孔37d的斜面配合，所述下楔形块37b的斜面与第一滑块38下端的斜面配合。所述第二滑块37的其中一块侧板37a与第三电机36的输出轴固定，所述第三电机36为直线步进电机，该第三电机36固定在导向架14下方。当第三电机36转动时，第三电机36的输出轴作伸缩运动，所述第二滑块37沿导向座40中心线方向移动，同时第一滑块38上下移动，所述锁紧块39上的卡齿39a与齿条28相互作用。

如图1、图3和图4所示，在所述平衡架8靠近第一连接板8a的一端通过第二伸缩机构安装有平衡配重10，在第二伸缩机构的驱动下，所述平衡配重10沿平衡架8长度方向移动。所述第二伸缩机构包括第四电机9和丝杆31，其中第四电机9固定在第一连接板8a中部，第四电机9的输出轴与丝杆31传动连接。所述丝杆31位于两根圆管8b之间，并且丝杆31的中心线与圆管8b的中心线平行。所述平衡配重10安装在丝杆31上，当第四电机9转动时，所述平衡配重10沿圆管8b中心线移动。

如图1、图9、图10和图11所示，所述清洗机包括外壳15和滚筒48，其中外壳15呈竖向的矩形盒状，该外壳15远离齿条28的一面敞口。在外壳15内安装有上下并排的三个滚筒48，在外壳15外的上端固定有第五电机27，所述第五电机27的输出轴通过链条和链轮与三个滚筒48的滚轴连接，在所述链条链轮外盖有条形的防护盖43。在三个滚筒48之间间隔有两块隔板26，所述隔板26朝向敞口的一端高，另一端向下弯折延伸。所述外壳15底板朝向敞口的一端高，在外壳15底板的另一端连接有排水管20，所述排水管20的另一端延伸至地面。在上面的隔板26、外壳15的顶板和底板朝向敞口的一端分别安装有喷水管46，所述喷水管46的中心线与滚筒48的中心线平行。在所述喷水管46上安装有一排喷嘴47。并且，上、下两个喷水管46各自与第一进水管44连通，该第一进水管44的另一端与第一水箱11连通；中间的所述喷水管46与第二进水管45连通，该第二进水管45与第二水箱12连通。所述第一水箱11和第二水箱12并排固定在平衡架8上，在所述第一进水管44与第一水箱11之间、第二进水管45与第二水箱12之间分别安装有增压泵13。在所述外壳15和隔板26朝向外壳敞口的一端均固定有阻水垫21，在所述外壳15上下两端靠近敞口的一面安装有四个导轮22。

如图1和图9所示，所述清洗机通过移动架16与第二连接板30固定，其中移动架16包括三角架16b、第三万向轮16c、前连杆16d、后连杆16e、上连杆16g和斜连杆16a。其中，三角架16b有两个，平行固定在外壳15的下端，所述三角架16b与滚筒48的中心线垂直，在每一所述三角架16b的下端均安装有两个第三万向轮16c。在两个三角架16b之间连接有两根相平行的前连杆16d和后连杆16e，在外壳15的上端后部穿设有与后连杆16e平行的上连杆16g，在上连杆16g的两端与后连杆16e的两端之间连接有斜连杆16a，在两根所述斜连杆16a中部之间连接有支撑板16f，所述支撑板16f与第二连接板30固定相连。

尽管以上结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但本发明不限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的而不是限定性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以作出多种类似的表示，如更改吊臂和卷扬机的安装结构，或者更改平衡架和导向架的结构，或者更改第一、第二伸缩机构的结构等，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑外墙清洗设备，其特征在于：包括吊引装置、平衡装置和清洗机，其中，吊引装置包括吊臂(1)、承重钢索(7)、平衡钢索(4)、卷扬机(3)和锁紧配重(17)，其中吊臂(1)安装在建筑顶部，该吊臂(1)的一端伸出建筑外，并且在吊臂(1)的该端悬挂有承重钢索(7)和平衡钢索(4)，其中承重钢索(7)的一端与卷扬机(3)的输出轴固定，该卷扬机(3)也安装在建筑顶部，承重钢索(7)的另一端悬挂有平衡装置，所述平衡钢索(4)的一端与锁紧配重(17)固定，该锁紧配重(17)位于地面，在锁紧配重(17)上安装有第一电机(19)，平衡钢索(4)的另一端与第一电机(19)的输出轴固接，当所述第一电机(19)转动时，平衡钢索(4)拉紧；

所述平衡装置包括长条形的平衡架(8)、导向架(14)、平衡配重(10)、第一伸缩机构和第二伸缩机构，其中平衡架(8)水平布置，在平衡架(8)的一端上方固定有竖向的导向架(14)，该导向架(14)与承重钢索(7)固定，并且导向架(14)水平方向的两端头活套在平衡钢索(4)上，当卷扬机(3)转动时，所述平衡装置沿平衡钢索(4)移动；在平衡架(8)的该端还通过第一伸缩机构连接有清洗机，在所述平衡架(8)的另一端通过第二伸缩机构安装有平衡配重(10)，在第一伸缩机构与第二伸缩机构的驱动下，所述清洗机与平衡配重(10)各沿平衡架(8)长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙清洗设备，其特征在于：所述吊臂(1)通过支架(2)和吊臂配重(23)安装在建筑顶部，其中支架(2)包括矩形框状的底架(2a)和“∧”形支撑架(2b)，在所述底架(2a)下安装有两个第一万向轮(2c)，在底架(2a)上固定有两个相对的支撑架(2b)，所述支撑架(2b)的下端与底架(2a)固定；在所述吊臂(1)的下侧固定有导轨(24)，所述支撑架(2b)的顶部与导轨(24)滑动连接；所述卷扬机(3)也固定在底架(2a)上，在所述吊臂(1)伸出建筑顶部的端头安装有定滑轮(25)，所述承重钢索(7)绕过该定滑轮(25)；所述吊臂配重(23)包括矩形的托架(23d)、支柱(23a)和圆环状的配重块(23c)，其中托架(23d)下安装有四个滚轮(23e)，在托架(23d)上固定有四根竖向套杆(23b)，在所述套杆(23b)上套有配重块(23c)，在所述托架(23d)的正中固定有支柱(23a)，支柱(23a)的上端与吊臂(1)固定；在所述锁紧配重(17)下安装有四个第二万向轮(18)。

3.根据权利要求2所述的建筑外墙清洗设备，其特征在于：所述平衡钢索(4)通过钢管(5)悬挂在吊臂(1)伸出建筑顶部的端头，所述钢管(5)水平固定在吊臂(1)伸出建筑顶部的一端，并且该钢管(5)的中心线与吊臂(1)的中心线垂直，所述钢管(5)的中部与吊臂(1)固定，钢管(5)的两端与吊臂(1)的顶部之间连接有加强筋(6)，并且钢管(5)的两端均向下弯折，所述平衡钢索(4)穿过钢管(5)的内孔；在所述导向架(14)左右两端的上、下两侧各自装有两个并排的夹紧轮(32)，所述平衡钢索(4)穿过两个夹紧轮(32)之间。

4.根据权利要求3所述的建筑外墙清洗设备，其特征在于：所述平衡架(8)由两根并排的圆管(8b)和连接在两圆管(8b)一端之间的第一连接板(8a)构成，所述第一伸缩机构包括两根插在圆管(8b)内的导杆(29)、第二电机(35)、第一锥齿轮(34)、第二锥齿轮(41)、传动轴(42)、齿轮(33)、齿条(28)和第二连接板(30)，其中两导杆(29)的外端之间连接有第二连接板(30)，所述第二连接板(30)与清洗机固定；所述第二电机(35)固定在导向架(14)上，该第二电机(35)的输出轴中心线与导杆(29)的中心线平行，在第二电机(35)的输出轴上固套有第一锥齿轮(34)，所述第一锥齿轮(34)与第二锥齿轮(41)啮合，该第二锥齿轮(41)固套在传动轴(42)的一端，所述传动轴(42)安装在导向架(14)上，传动轴(42)的中心线与第一锥齿轮(34)的中心线垂直，所述传动轴(42)的另一端固套有齿轮(33)，所述齿轮(33)与齿条(28)啮合，所述齿条(28)的中心线与导杆(29)中心线平行，该齿条(28)朝向清洗机的一端与第二连接板(30)固定。

5.根据权利要求4所述的建筑外墙清洗设备，其特征在于：在所述齿条(28)的下方设置有锁定装置，该锁定装置包括矩形筒状的导向座(40)、第一滑块(38)、第二滑块(37)、锁紧块(39)和第三电机(36)，其中导向座(40)固定在导向架(14)的下方，导向座(40)的中心线与齿条(28)中心线平行，在导向座(40)的侧壁上开有竖向的导槽(40a)，在导向座(40)内装有第一滑块(38)和第二滑块(37)，其中第一滑块(38)呈下端为斜面的直角梯形块状，第一滑块(38)的上端伸出导向座(40)，在第一滑块(38)的上端连接有锁紧块(39)，该锁紧块(39)呈“凹”形，并且锁紧块(39)两侧板的内侧中部向内凸、形成沿齿条(28)中心线方向的条形卡齿(39a)，所述齿条(28)位于锁紧块(39)的凹槽内，并且齿条(28)的两侧沿中心线开有与卡齿(39a)对应的卡槽；所述第一滑块(38)朝向导向座(40)侧壁的面向外延伸形成导块(38a)，该导块(38a)位于导槽(40a)内，在所述第一滑块(38)的上部开有沿导向座(40)中心线方向的楔形通孔(37d)，该楔形通孔(37d)的斜面与第一滑块(38)下端的斜面平行；所述第二滑块(37)包括两块相对的侧板(37a)，在两块侧板(37a)之间连接有上楔形块(37c)和下楔形块(37b)，其中上楔形块(37c)贯穿楔形通孔(37d)，并且上楔形块(37c)的斜面与楔形通孔(37d)的斜面配合，所述下楔形块(37b)的斜面与第一滑块(38)下端的斜面配合，所述第二滑块(37)的其中一块侧板(37a)与第三电机(36)的输出轴固定，所述第三电机(36)为直线步进电机，该第三电机(36)固定在导向架(14)下方，当第三电机(36)转动时，所述第二滑块(37)沿导向座(40)中心线方向移动，同时第一滑块(38)上下移动，所述锁紧块(39)上的卡齿(39a)与齿条(28)相互作用。

6.根据权利要求5所述的建筑外墙清洗设备，其特征在于：所述第二伸缩机构包括第四电机(9)和丝杆(31)，其中第四电机(9)固定在第一连接板(8a)中部，第四电机(9)的输出轴与丝杆(31)连接，所述丝杆(31)位于两根圆管(8b)之间，并且丝杆(31)的中心线与圆管(8b)的中心线平行，所述平衡配重(10)安装在丝杆(31)上，当第四电机(9)转动时，所述平衡配重(10)沿圆管(8b)中心线移动。

7.根据权利要求4至6任一所述的建筑外墙清洗设备，其特征在于：所述清洗机包括外壳(15)和滚筒(48)，其中外壳(15)呈竖向的矩形盒状，该外壳(15)远离齿条(28)的一面敞口，在外壳(15)内安装有上下并排的三个滚筒(48)，在外壳(15)外的上端固定有第五电机(27)，所述第五电机(27)的输出轴通过链条和链轮与三个滚筒(48)的滚轴连接，在所述链条链轮外盖有防护盖(43)，在三个滚筒(48)之间间隔有两块隔板(26)，所述隔板(26)朝向敞口的一端高，另一端向下延伸，所述外壳(15)底板朝向敞口的一端高，在外壳(15)底板的另一端连接有排水管(20)，所述排水管(20)的另一端延伸至地面；在上面的隔板(26)、外壳(15)的顶板和底板朝向敞口的一端分别安装有喷水管(46)，所述喷水管(46)的中心线与滚筒(48)的中心线平行，在所述喷水管(46)上安装有一排喷嘴(47)，并且上、下两个喷水管(46)各自与第一进水管(44)连通，该第一进水管(44)的另一端与第一水箱(11)连通；中间的所述喷水管(46)与第二进水管(45)连通，该第二进水管(45)与第二水箱(12)连通，所述第一水箱(11)和第二水箱(12)并排固定在平衡架(8)上，在所述第一进水管(44)与第一水箱(11)之间、第二进水管(45)与第二水箱(12)之间分别安装有增压泵(13)。

8.根据权利要求7所述的建筑外墙清洗设备，其特征在于：在所述外壳(15)和隔板(26)朝向外壳敞口的一端均固定有阻水垫(21)，在所述外壳(15)上下两端靠近敞口的一面安装有四个导轮(22)。

9.根据权利要求8所述的建筑外墙清洗设备，其特征在于：所述清洗机通过移动架(16)与第二连接板(30)固定，其中移动架(16)包括三角架(16b)、第三万向轮(16c)、前连杆(16d)、后连杆(16e)、上连杆(16g)和斜连杆(16a)，其中三角架(16b)有两个，平行固定在外壳(15)的下端，所述三角架(16b)与滚筒(48)的中心线垂直，在每一所述三角架(16b)的下端均安装有两个第三万向轮(16c)，在两个三角架(16b)之间连接有两根相平行的前连杆(16d)和后连杆(16e)，在外壳(15)的上端后部穿设有与后连杆(16e)平行的上连杆(16g)，在上连杆(16g)的两端与后连杆(16e)的两端之间连接有斜连杆(16a)，在两根所述斜连杆(16a)中部之间连接有支撑板(16f)，所述支撑板(16f)与第二连接板(30)固定相连。