CN103251350A - 屋面轨道式擦窗机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种屋面轨道式擦窗机，具体的说是用于对高层建筑的幕墙进行清洗维护的，属于高空建筑作业设备技术领域。其包括连接在工作台下端两侧的被动行走机构和主动行走机构，工作台上端通过下回转支承机构连接回转台，回转台上设有卷扬机和立柱。卷扬机上端设有液压缸和与液压缸连接的液压站。立柱上端铰接横臂，液压缸的活塞杆前端铰接横臂中部。横臂上端铰接一字臂，一字臂上端通过上回转支承机构连接吊架。本发明结构轻巧、紧凑、合理；运输安装维修方便，所占空间很小；能够穿梭于楼面结构空间有限的特殊通道内，并完成玻璃幕墙的清洗、安装、维护工作，操作、装拆、维护方便。

Description

屋面轨道式擦窗机
技术领域
本发明涉及一种屋面轨道式擦窗机，具体的说是用于对高层建筑的幕墙进行清洗维护的，属于高空建筑作业设备技术领域。
背景技术
随着城市化建设和现代工业的快速发展，土地资源越来越紧张，现代的城市建筑必然追求向高空空间发展，因此越来越多的高层及超高层建筑从城市中矗立起来。为增加建筑物内部的透光性和外墙的美观性，现代高档高层建筑的外墙往往采用玻璃幕墙结构，为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。
擦窗机是一种用于清洁、维护高层建筑幕墙玻璃的机械设备，其一般安置于高层建筑的顶部或建筑设备层。在一些特殊的高层建筑中，由于建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸比较有限，导致施工困难。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种屋面轨道式擦窗机，能够穿梭于楼面结构空间有限的特殊通道内，并完成玻璃幕墙的清洗、安装、维护工作，拆装使用方便，结构轻巧美观。
按照本发明提供的技术方案，屋面轨道式擦窗机包括连接在工作台下端两侧的被动行走机构和主动行走机构，被动行走机构和主动行走机构下端位于轨道的工字钢上，其特征是：工作台上端通过下回转支承机构连接回转台，回转台上设有卷扬机和立柱。卷扬机上端设有液压缸和与液压缸连接的液压站。立柱上端铰接横臂，液压缸的活塞杆前端铰接横臂中部。所述工作台上固定电控箱。所述横臂上端铰接一字臂，一字臂上端通过上回转支承机构连接吊架。所述立柱上端铰接连杆，连杆上端铰接一字臂。吊架内设有销轴，销轴上通过轴承安装转轮。所述卷扬机上连接钢丝绳，钢丝绳经过位于立柱上的第一过渡轮、位于横臂两端的第二过渡轮和第三过渡轮进入转轮，最后连接吊船。
进一步的，立柱下端设有配重。
进一步的，被动行走机构包括连接在工作台上的被动转轴，被动转轴下端连接被动行走架，被动行走架内固定被动行走轮轴，被动行走轮轴上通过轴承连接被动行走轮。 
进一步的，被动行走架两侧分别连接一个被动导轮基座，被动导轮基座上设有被动导轮轴，被动导轮轴上通过轴承连接被动导轮。
进一步的，主动行走机构包括连接在工作台上的主动转轴，主动转轴下端连接主动行走架，主动行走架内固定主动行走轮轴，主动行走轮轴上通过轴承连接主动行走轮。主动行走轮通过固定在主动行走架侧面的行走减速电机带动转动。
进一步的，主动行走架两侧分别连接一个主动导轮基座，主动导轮基座上设有主动导轮轴，主动导轮轴上通过轴承连接主动导轮。
进一步的，下回转支承机构包括下回转支承，下回转支承外圈连接工作台，下回转支承内圈连接回转台。工作台中心固定下回转减速电机，下回转减速电机的输出端通过下回转齿轮与下回转支承内圈啮合。
进一步的，上回转支承机构包括上回转支承，上回转支承外圈连接一字臂，上回转支承内圈连接吊架。吊架上固定上回转减速电机，上回转减速电机输出端通过上回转齿轮与上回转支承外圈啮合。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构轻巧、紧凑、合理；运输安装维修方便，所占空间很小；能够穿梭于楼面结构空间有限的特殊通道内，并完成玻璃幕墙的清洗、安装、维护工作，操作、装拆、维护方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1中A处放大图。
图3为图1中B处放大图。
图4为图1中C处放大图。
附图标记说明：1-轨道、2-被动行走机构、2.1-被动转轴、2.2-被动行走架、2.3-被动行走轮、2.4-被动行走轮轴、2.5-被动导轮基座、2.6-被动导轮轴、2.7-被动导轮、3-主动行走机构、3.1-主动转轴、3.2-主动行走架、3.3-主动行走轮、3.4-主动行走轮轴、3.5-主动导轮基座、3.6-主动导轮轴、3.7-主动导轮、3.8-行走减速电机、4-下回转支承机构、4.1-下回转齿轮、4.2-下回转减速电机、4.3-下回转支承、5-工作台、6-回转台、7-卷扬机、8-液压缸、9-液压站、10-立柱、11-连杆、12-横臂、13-吊船、14-一字臂、15-上回转支承机构、15.1-上回转减速电机、15.2-上回转支承、15.3-上回转齿轮、16-配重、17-吊架、18-第一过渡轮、19-第二过渡轮、20-第三过渡轮、21-销轴、22-转轮、23-电控箱。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~4所示，本发明主要包括连接在工作台5下端两侧的被动行走机构2和主动行走机构3，被动行走机构2和主动行走机构3下端位于轨道1的工字钢上。工作台5上端通过下回转支承机构4连接回转台6，回转台6上设有卷扬机7和立柱10，卷扬机7上端设有液压缸8和与液压缸8连接的液压站9。立柱10上端铰接横臂12，液压缸8的活塞杆前端铰接横臂12中部。液压站9驱动液压缸8的活塞杆支撑横臂12上升或下降。所述工作台5上固定电控箱23。
所述横臂12上端铰接一字臂14，一字臂14上端通过上回转支承机构15连接吊架17。所述立柱10上端铰接连杆11，连杆11上端铰接一字臂14。
吊架17内设有销轴21，销轴21上通过轴承安装转轮22。所述卷扬机7上连接钢丝绳，钢丝绳经过位于立柱10上的第一过渡轮18、位于横臂12两端的第二过渡轮19和第三过渡轮20进入转轮22，最后连接吊船13。
所述立柱10下端设有配重16，通过配重16平衡回转台6。
如图2所示，所述被动行走机构2包括连接在工作台5上的被动转轴2.1，被动转轴2.1下端连接被动行走架2.2，被动行走架2.2内固定被动行走轮轴2.4，被动行走轮轴2.4上通过轴承连接被动行走轮2.3。被动行走架2.2两侧分别连接一个被动导轮基座2.5，被动导轮基座2.5上设有被动导轮轴2.6，被动导轮轴2.6上通过轴承连接被动导轮2.7。被动行走机构2通过被动行走轮轴2.4实现在轨道1上的行走，通过被动导轮2.7对行走路线进行导向。
所述主动行走机构3包括连接在工作台5上的主动转轴3.1，主动转轴3.1下端连接主动行走架3.2，主动行走架3.2内固定主动行走轮轴3.4，主动行走轮轴3.4上通过轴承连接主动行走轮3.3。主动行走轮3.3通过固定在主动行走架3.2侧面的行走减速电机3.8带动转动。主动行走架3.2两侧分别连接一个主动导轮基座3.5，主动导轮基座3.5上设有主动导轮轴3.6，主动导轮轴3.6上通过轴承连接主动导轮3.7。主动行走机构3通过行走减速电机3.8带动主动行走轮3.3在轨道1上行走，通过主动导轮3.7对行走线路进行导向。
所述下回转支承机构4包括下回转支承4.3，下回转支承4.3外圈连接工作台5，下回转支承4.3内圈连接回转台6。工作台5中心固定下回转减速电机4.2，下回转减速电机4.2的输出端通过下回转齿轮4.1与下回转支承4.3内圈啮合，通过下回转减速电机4.2带动回转台6转动。
如图4所示，上回转支承机构15包括上回转支承15.2，上回转支承15.2外圈连接一字臂14，上回转支承15.2内圈连接吊架17。吊架17上固定上回转减速电机15.1，上回转减速电机15.1输出端通过上回转齿轮15.3与上回转支承15.2外圈啮合。
本发明的工作原理是：通过行走减速电机3.8带动主动行走机构3在轨道1上的工字钢上行走，从而实现整个装置的行走。通过下回转减速电机4.2带动回转台6进行回转运动，从而实现上部机构的回转运动。同时，通过上回转减速电机15.1能够实现吊船13自身的回转运动。通过液压站9驱动液压缸8的活塞杆支撑横臂12上升或下降，实现横臂12上下仰俯动作。卷扬机7通过钢丝绳带动吊船13垂直升降。本发明结构轻巧、紧凑、合理；运输安装维修方便，所占空间很小；能够穿梭于楼面结构空间有限的特殊通道内，并完成玻璃幕墙的清洗、安装、维护工作，操作、装拆、维护方便。

Claims (8)

1.一种屋面轨道式擦窗机，包括连接在工作台（5）下端两侧的被动行走机构（2）和主动行走机构（3），被动行走机构（2）和主动行走机构（3）下端位于轨道（1）的工字钢上，其特征是：工作台（5）上端通过下回转支承机构（4）连接回转台（6），回转台（6）上设有卷扬机(7)和立柱(10)；卷扬机(7)上端设有液压缸(8)和与液压缸(8)连接的液压站(9)；立柱（10）上端铰接横臂（12），液压缸（8）的活塞杆前端铰接横臂（12）中部；所述工作台（5）上固定电控箱（23）；所述横臂（12）上端铰接一字臂（14），一字臂（14）上端通过上回转支承机构（15）连接吊架（17）；所述立柱（10）上端铰接连杆（11），连杆（11）上端铰接一字臂（14）；吊架（17）内设有销轴（21），销轴（21）上通过轴承安装转轮（22）；所述卷扬机（7）上连接钢丝绳，钢丝绳经过位于立柱（10）上的第一过渡轮（18）、位于横臂（12）两端的第二过渡轮(19)和第三过渡轮(20)进入转轮(22)，最后连接吊船(13)。
2.如权利要求1所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述立柱（10）下端设有配重（16）。
3.如权利要求1所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述被动行走机构（2）包括连接在工作台（5）上的被动转轴（2.1），被动转轴（2.1）下端连接被动行走架（2.2），被动行走架（2.2）内固定被动行走轮轴（2.4），被动行走轮轴（2.4）上通过轴承连接被动行走轮（2.3）。
4.如权利要求3所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述被动行走架（2.2）两侧分别连接一个被动导轮基座（2.5），被动导轮基座（2.5）上设有被动导轮轴（2.6），被动导轮轴（2.6）上通过轴承连接被动导轮（2.7）。
5.如权利要求1所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述主动行走机构（3）包括连接在工作台（5）上的主动转轴（3.1），主动转轴（3.1）下端连接主动行走架（3.2），主动行走架（3.2）内固定主动行走轮轴（3.4），主动行走轮轴（3.4）上通过轴承连接主动行走轮（3.3）；主动行走轮（3.3）通过固定在主动行走架（3.2）侧面的行走减速电机（3.8）带动转动。
6.如权利要求5所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述主动行走架（3.2）两侧分别连接一个主动导轮基座（3.5），主动导轮基座（3.5）上设有主动导轮轴（3.6），主动导轮轴（3.6）上通过轴承连接主动导轮（3.7）。
7.如权利要求1所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述下回转支承机构（4）包括下回转支承（4.3），下回转支承（4.3）外圈连接工作台（5），下回转支承（4.3）内圈连接回转台（6）；工作台（5）中心固定下回转减速电机（4.2），下回转减速电机（4.2）的输出端通过下回转齿轮（4.1）与下回转支承（4.3）内圈啮合。
8.如权利要求1所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述上回转支承机构（15）包括上回转支承（15.2），上回转支承(15.2)外圈连接一字臂(14)，上回转支承(15.2)内圈连接吊架(17)；吊架（17）上固定上回转减速电机（15.1），上回转减速电机（15.1）输出端通过上回转齿轮（15.3）与上回转支承（15.2）外圈啮合。
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