CN105414062B - 一种建筑外墙清洗设备 - Google Patents

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Abstract

一种建筑外墙清洗设备，属于建筑机械技术领域，包括第一电机、控制器、底板、双头气缸、机座、第三吸盘、第三气缸、第二滑轨、第二吸盘、第二气缸、第二支板、第一支板、滑块、第一滑轨、滑板、支柱、第一气缸、夹板、钢丝绳、滚轴、滚轮、轴承架、第四气缸、第四吸盘、擦板、第五气缸、擦布、第二电机、第六气缸、移动块和直线电机，所述底板上安装第一电机，第一电机通过联轴器与滚轴相连，滚轴左右两端各安装在轴承架上，轴承架安装在底板上，滚轴上安装滚轮，钢丝绳一端缠绕在滚轮上，钢丝绳另一端安装第一支板；本发明的优点是：能自动清理建筑外墙。

Description

一种建筑外墙清洗设备
技术领域
本发明涉及一种建筑外墙清洗设备，属于建筑机械技术领域。
背景技术
随着科技的发展，建筑大楼也越造越高，需要对大楼外墙进行定期清理，才能保持大楼外墙的干净，目前都是工人借助攀岩设备，从顶楼开始擦拭，随着攀岩设备的下放使工人逐渐往下清洗。工人高空作业存在巨大的安全隐患。为了解决上述困难，需要开发一款能自动清理建筑外墙的清洗设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种建筑外墙清洗设备。
本发明要解决的问题是目前都是工人手动清洗的问题。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种建筑外墙清洗设备，包括第一电机、控制器、底板、双头气缸、机座、第三吸盘、第三气缸、第二滑轨、第二吸盘、第二气缸、第二支板、第一支板、滑块、第一滑轨、滑板、支柱、第一气缸、夹板、钢丝绳、滚轴、滚轮、轴承架、第四气缸、第四吸盘、擦板、第五气缸、擦布、第二电机、第六气缸、移动块和直线电机，所述底板上安装第一电机，第一电机通过联轴器与滚轴相连，滚轴左右两端各安装在轴承架上，轴承架安装在底板上，滚轴上安装滚轮，钢丝绳一端缠绕在滚轮上，钢丝绳另一端安装第一支板，第一支板下安装第三气缸，第三气缸下安装第三吸盘，第一支板内顶部安装两个第一滑轨，第一滑轨上安装滑块，滑块下端安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在第一支板内底部，两个滑块之间安装双头气缸，双头气缸安装在机座上，机座安装在第二滑轨上，滑块右侧安装第二支板，第二支板下安装第二气缸，第二气缸下安装第二吸盘，钢丝绳上安装滑板，滑板与钢丝绳不固定相连，滑板上下两端各安装两个支柱，支柱上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装夹板，滑板上安装第四气缸（23），第四气缸的活塞杆上安装第四吸盘，滑板上安装直线电机，直线电机上安装移动块，移动块上安装第六气缸，第六气缸的活塞杆上安装擦板，擦板内安装第二电机，第二电机上安装第五气缸，第五气缸的活塞杆上安装擦布，擦布位于擦板内，控制器安装在底板上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机和直线电机相连。
所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第五气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第六气缸内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器相连。
所述双头气缸内置第七电磁阀，第七电磁阀通过导线与控制器相连。
本发明的优点是：将底板安装在建筑物的顶楼上，控制器控制第一电机启动，使滚轴转动，使滚轮转动，使钢丝绳向下放松，使第一支板和第二支板靠近地面；控制器控制第七电磁阀的通电或断电，使双头气缸的活塞杆做伸展运动，使滑块向两侧移动，使第二支板向两侧移动；控制器控制第二气缸和第三气缸的活塞杆做伸展运动，使第二吸盘和第三吸盘吸附在地面上；控制器控制第一气缸的活塞杆做收缩运动，使夹板脱离钢丝绳，使滑板向下滑动，扩大擦板的擦拭范围；控制器控制第一气缸的活塞杆做伸展运动，使夹板夹住钢丝绳，使滑板不向下滑动；控制器控制第四气缸的活塞杆做伸展运动，使第四吸盘吸附在建筑物的玻璃上；控制器控制直线电机启动，使移动块上下移动，使擦板上下移动，扩大擦板的清洗范围；控制器控制第六气缸的活塞杆做伸展运动，使擦板向前移动抵触到外墙；控制器控制第五气缸的活塞杆做伸展运动，使擦布向外移动，使擦布移动到擦板外；控制器控制第二电机启动，使擦布旋转着清洗外墙。
附图说明
图1是本发明一种建筑外墙清洗设备整体结构主视图；
图2是滑板结构的右视图；
图中：1、第一电机 2、控制器 3、底板 4、双头气缸 5、机座 6、第三吸盘 7、第三气缸 8、第二滑轨 9、第二吸盘 10、第二气缸 11、第二支板 12、第一支板 13、滑块 14、第一滑轨 15、滑板 16、支柱 17、第一气缸 18、夹板19、钢丝绳 20、滚轴 21、滚轮 22、轴承架 23、第四气缸 24、第四吸盘 25、擦板 26、第五气缸 27、擦布 28、第二电机 29、第六气缸 30、移动块 31、直线电机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明一种建筑外墙清洗设备，包括第一电机1、控制器2、底板3、双头气缸4、机座5、第三吸盘6、第三气缸7、第二滑轨8、第二吸盘9、第二气缸10、第二支板11、第一支板12、滑块13、第一滑轨14、滑板15、支柱16、第一气缸17、夹板18、钢丝绳19、滚轴20、滚轮21、轴承架22、第四气缸23、第四吸盘24、擦板25、第五气缸26、擦布27、第二电机28、第六气缸29、移动块30和直线电机31，所述底板3上安装第一电机1，第一电机1通过联轴器与滚轴20相连，滚轴20左右两端各安装在轴承架22上，轴承架22安装在底板3上，滚轴20上安装滚轮21，将底板3安装在建筑物的顶楼上，控制器2控制第一电机1启动，使滚轴20转动，使滚轮21转动，使钢丝绳19向下放松，使第一支板12和第二支板11靠近地面；钢丝绳19一端缠绕在滚轮21上，钢丝绳19另一端安装第一支板12，第一支板12下安装第三气缸7，第三气缸7内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器2相连，第三气缸7下安装第三吸盘6，第一支板12内顶部安装两个第一滑轨14，第一滑轨14上安装滑块13，滑块13下端安装在第二滑轨8上，第二滑轨8安装在第一支板12内底部，两个滑块13之间安装双头气缸4，双头气缸4安装在机座5上，双头气缸4内置第七电磁阀，第七电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第七电磁阀的通电或断电，使双头气缸4的活塞杆做伸展运动，使滑块13向两侧移动，使第二支板11向两侧移动；机座5安装在第二滑轨8上，滑块13右侧安装第二支板11，第二支板11下安装第二气缸10，第二气缸10内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器2相连，第二气缸10下安装第二吸盘9，控制器2控制第二气缸10和第三气缸7的活塞杆做伸展运动，使第二吸盘9和第三吸盘6吸附在地面上；钢丝绳19上安装滑板15，滑板15与钢丝绳19不固定相连，滑板15上下两端各安装两个支柱16，支柱16上安装第一气缸17，第一气缸17内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第一气缸17的活塞杆做收缩运动，使夹板18脱离钢丝绳19，使滑板15向下滑动，扩大擦板25的擦拭范围；控制器2控制第一气缸17的活塞杆做伸展运动，使夹板18夹住钢丝绳19，使滑板15不向下滑动；第一气缸17的活塞杆上安装夹板18，滑板15上安装第四气缸23，第四气缸23内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器2相连，第四气缸23的活塞杆上安装第四吸盘24，控制器2控制第四气缸23的活塞杆做伸展运动，使第四吸盘24吸附在建筑物的玻璃上；滑板15上安装直线电机31，直线电机31上安装移动块30，控制器2控制直线电机31启动，使移动块30上下移动，使擦板25上下移动，扩大擦板25的清洗范围；移动块30上安装第六气缸29，第六气缸29内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第六气缸29的活塞杆做伸展运动，使擦板25向前移动抵触到外墙；第六气缸29的活塞杆上安装擦板25，控制器2控制第五气缸26的活塞杆做伸展运动，使擦布27向外移动，使擦布27移动到擦板25外；擦板25内安装第二电机28，控制器2控制第二电机28启动，使擦布27旋转着清洗外墙，第二电机28上安装第五气缸26，第五气缸26内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器2相连，第五气缸26的活塞杆上安装擦布27，擦布27位于擦板25内，控制器2安装在底板3上，控制器2通过导线分别与第一电机1、第二电机28和直线电机31相连。
本发明使用方法：将底板3安装在建筑物的顶楼上，控制器2控制第一电机1启动，使滚轴20转动，使滚轮21转动，使钢丝绳19向下放松，使第一支板12和第二支板11靠近地面；控制器2控制第七电磁阀的通电或断电，使双头气缸4的活塞杆做伸展运动，使滑块13向两侧移动，使第二支板11向两侧移动；控制器2控制第二气缸10和第三气缸7的活塞杆做伸展运动，使第二吸盘9和第三吸盘6吸附在地面上；控制器2控制第一气缸17的活塞杆做收缩运动，使夹板18脱离钢丝绳19，使滑板15向下滑动，扩大擦板25的擦拭范围；控制器2控制第一气缸17的活塞杆做伸展运动，使夹板18夹住钢丝绳19，使滑板15不向下滑动；控制器2控制第四气缸23的活塞杆做伸展运动，使第四吸盘24吸附在建筑物的玻璃上；控制器2控制直线电机31启动，使移动块30上下移动，使擦板25上下移动，扩大擦板25的清洗范围；控制器2控制第六气缸29的活塞杆做伸展运动，使擦板25向前移动抵触到外墙；控制器2控制第五气缸26的活塞杆做伸展运动，使擦布27向外移动，使擦布27移动到擦板25外；控制器2控制第二电机28启动，使擦布27旋转着清洗外墙。

Claims (8)

1.一种建筑外墙清洗设备，包括第一电机（1）、控制器（2）、底板（3）、双头气缸（4）、机座（5）、第三吸盘（6）、第三气缸（7）、第二滑轨（8）、第二吸盘（9）、第二气缸（10）、第二支板（11）、第一支板（12）、滑块（13）、第一滑轨（14）、滑板（15）、支柱（16）、第一气缸（17）、夹板（18）、钢丝绳（19）、滚轴（20）、滚轮（21）、轴承架（22）、第四气缸（23）、第四吸盘（24）、擦板（25）、第五气缸（26）、擦布（27）、第二电机（28）、第六气缸（29）、移动块（30）和直线电机（31），其特征是：所述底板（3）上安装第一电机（1），第一电机（1）通过联轴器与滚轴（20）相连，滚轴（20）左右两端各安装在轴承架（22）上，轴承架（22）安装在底板（3）上，滚轴（20）上安装滚轮（21），钢丝绳（19）一端缠绕在滚轮（21）上，钢丝绳（19）另一端安装第一支板（12），第一支板（12）下安装第三气缸（7），第三气缸（7）下安装第三吸盘（6），第一支板（12）内顶部安装两个第一滑轨（14），第一滑轨（14）上安装滑块（13），滑块（13）下端安装在第二滑轨（8）上，第二滑轨（8）安装在第一支板（12）内底部，两个滑块（13）之间安装双头气缸（4），双头气缸（4）安装在机座（5）上，机座（5）安装在第二滑轨（8）上，滑块（13）右侧安装第二支板（11），第二支板（11）下安装第二气缸（10），第二气缸（10）下安装第二吸盘（9），钢丝绳（19）上安装滑板（15），滑板（15）与钢丝绳（19）不固定相连，滑板（15）上下两端各安装两个支柱（16），支柱（16）上安装第一气缸（17），第一气缸（17）的活塞杆上安装夹板（18），滑板（15）上安装第四气缸（23），第四气缸（23）的活塞杆上安装第四吸盘（24），滑板（15）上安装直线电机（31），直线电机（31）上安装移动块（30），移动块（30）上安装第六气缸（29），第六气缸（29）的活塞杆上安装擦板（25），擦板（25）内安装第二电机（28），第二电机（28）上安装第五气缸（26），第五气缸（26）的活塞杆上安装擦布（27），擦布（27）位于擦板（25）内，控制器（2）安装在底板（3）上，控制器（2）通过导线分别与第一电机（1）、第二电机（28）和直线电机（31）相连。
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗设备，其特征是：所述第一气缸（17）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（2）相连。
3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗设备，其特征是：所述第二气缸（10）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（2）相连。
4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗设备，其特征是：所述第三气缸（7）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（2）相连。
5.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗设备，其特征是：所述第四气缸（23）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（2）相连。
6.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗设备，其特征是：所述第五气缸（26）内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器（2）相连。
7.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗设备，其特征是：所述第六气缸（29）内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器（2）相连。
8.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗设备，其特征是：所述双头气缸（4）内置第七电磁阀，第七电磁阀通过导线与控制器（2）相连。
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