CN2435163Y - 楼面自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能自动清洗高层建筑物外墙面的清洗机。它由悬吊装置和设于驱动装置前端的清洗机构及驱动清洗机构上下移动的驱动装置组成,所述该悬吊装置配装一对称悬挂的吊索,驱动装置的驱动轮与吊索绕接为一体。采用绕接吊索的升降传动方式,不仅增强了清洗过程中清洗装置的平稳度,还使整体结构更加简单,成本降低。悬吊装置采用拼接滑道式结构,可实现作业面间的连续作业,大大提高了工作效率。同时清洗机构可任意旋转和伸缩,可对任何结构的墙面进行安全可靠的彻底清洗。
Description
本实用新型提供了一种能自动清洗高层建筑物外墙面的清洗机。
中国专利文献于99年4月28号以公告号CN2316391公开了一种“高楼自动清洗机”的技术方案，它主要由悬吊提升装置和清洗机构组成，清洗机构包括依次安装在机架上的橡皮滚筒、水箱和尼龙滚筒及设于机架两侧的定位绳，工作时，由提升装置可驱动清洗机构沿被清洗墙面做上下移动，即先由尼龙滚进行第一次清洗，再由出水管喷射出的水对墙面进行冲洗，最后由橡皮滚筒进行清擦。该技术方案由于其所配水箱的容积所限，不适用较高楼房的清洗。清洗架上加配水箱，增加了提升装置的载重负荷，提高了整机的制造成本。同时该方案不仅不能对整体楼面进行连续作业，而且还不适用复杂结构的墙面。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可连续进行作业、适用各种高度和结构的楼面自动清洗机。
本实用新型的目的是这样实现的：该楼面自动清洗机由悬吊装置、设于驱动装置前端的清洗机构和驱动清洗机构上下移动的驱动装置组成，悬吊装置配装一对称悬挂的吊索，其驱动装置的驱动轮与吊索绕接为一体。
清洗机构由机架、装配于机架上的清洗电机、由清洗电机驱动的其上设有毛刷的洗刷滚和设于洗刷滚上端的喷水管及设于洗刷滚后端的定位机构，定位机构由一对伸缩电机和与伸缩电机输出轴连为一体的蜗轮、蜗杆组成，蜗杆的前端与机架销轴连接。
驱动装置包括装配于框架上的驱动电机和设于驱动电机上下侧的传动轴，传动轴的中部和两端分别固接传动轮和驱动轮，传动轮经传动链条与驱动电机相连，驱动轮与吊索绕接为一体。
驱动装置与清洗机构间配装一支撑架，所述支撑架由套管和与套管配接的伸缩杆及设于驱动装置框架上的滑道组成，套管的上端与清洗机构的机架销轴连接，伸缩杆的一端头为一配装于滑道内的球型万向节结构。
悬吊装置包括支架、悬吊架和设于悬吊架两端的吊索及配装于吊索下端的配重体，支架的上端为一三角状，其顶端为一上滑道，支架下端的连体架上设有一下滑道，悬吊架的下端为一配重框，悬吊架的上端内侧和配重框前侧面上分别设有与上下滑道配接的滑轮，悬吊架的上端面上固接导向轮，其吊索经导向轮与装配在悬吊架上的绞车连接。在两吊索的下端头间设有一平衡杆。
本实用新型取得的技术进步：采用绕接吊索的升降传动方式，不仅增强了清洗过程中清洗装置的平稳度，而且使整体结构更加简单，制造成本也大大降低，同时定位机构和支撑架的配合可任意调整清刷滚与被清洗墙面间的旋转角度及二者间的间距，可清洗各种结构和形状的墙面。悬吊装置采用滑道式结构；可方便地完成悬吊装置的拼接自由移动，从而可实现作业面间的连续作业，大大提高了工作效率。
下面以附图为实施例对本实用新型进一步描述：
图1为本实用新型主体结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为吊索与驱动轮绕接示意图。
图4为支撑架结构示意图。
图5为悬吊装置结构示意图。
图6为图5的侧视图。
如图1、2所示，设置在被清洗楼顶部悬吊装置的两根吊索1悬吊在空中，吊索1的下端头固接配重体2，为了保持两吊索1间的平衡和稳定度，在吊索1两下端头间设有一平衡杆。驱动装置的驱动轮分别与两根吊索1绕接为一体。清洗机构装配于驱动装置的前端，二者连为一体，清洗机构可在驱动装置的带动下沿吊索1做上下移动。
上述所说的驱动装置由框架和装配于框架中部的驱动电机3及设于驱动电机3上下侧对称的两根传动轴4组成，传动轴4的中部与驱动电机3输出轴对应的位置固接传动轮5，传动轴4的两端头上分别固接驱动轮6，两对驱动轮6分别与吊索1绕接于一体，如图3所示。清洗机构由一定位机构固定装配在驱动装置的前端。清洗机构由机架、安装在机架中部的清洗电机7、清刷滚8和喷水管9组成，清洗电机7经一传送带驱动清刷滚8旋转，喷水管9设置在清刷滚8的上方，其上设有多个喷嘴，由连接杆固定安装在机架上。所述的定位机构由一对对称安装在驱动装置框架上的伸缩电机10和蜗轮、蜗杆组成，蜗轮固定安装在伸缩电机10的输出端，蜗杆11与蜗轮配合，蜗杆11的前端与机架销轴连为一体。蜗杆11可带动清刷滚8产生前后位移，即调整清刷滚8与被清洗墙面间的距离。为了使清刷滚8可清洗到任何结构和形状及任意方位的墙面，在驱动装置和清洗机构间配装了一支撑架，如图4所示，该支撑架由套管12和套装于套管12内的伸缩杆13及设于驱动装置框架上的滑道组成，套管12的上端头与清洗机构的机架由销轴连为一体，伸缩杆13的下端头为一球型结构，该球型结构装配于与之相配的滑道内，可使伸缩杆13沿滑道进行滑动和转动。悬吊装置为一可拆装组合结构，如图5、6所示，该悬吊装置主要由支架14和悬吊架15及吊索1构成，支架14的上端为一三角状结构，其三角状结构的顶端为一上滑道16，三角架下端的连体架上设有一下滑道17。悬吊架15通过上下滑轮18与支架14滑动连接。悬吊架15的下端为一配重框19，悬吊架15的顶端固接导向轮20，其吊索1经导向轮20与装配在悬吊架上的绞车连接。
使用时，首先将可拆装的悬吊装置安装在被清洗楼房的顶部，并将驱动装置的驱动轮6绕接在吊索1上，启动伸缩电机7调整清刷滚8与被清洗墙面间的间距，接通水源，开动驱动电机3，可使清刷滚8沿吊索1对清面进行清洗，当被清洗墙面为凹凸不平的结构时，可启动某一伸缩电机10，在蜗杆11与支撑架的配合下，可使清刷滚8在90°角内做任何角度的旋转，即可对任何结构的墙面进行清洗，在清洗作业的同时，可拼接悬吊装置中支架的滑道16、17，为连续作业做好准备。为了防止在清洗过程中清洗水的外溅，在清洗机构的外表面加装一护罩。为了适应夜间作业，还可在驱动装置的框架上配装射灯和监视器。
Claims (6)
1、一种楼面自动清洗机，它由悬吊装置、设于驱动装置前端的清洗机构和驱动清洗机构上下移动的驱动装置组成，其特征在于悬吊装置配装一对称悬挂的吊索，其驱动装置的驱动轮与吊索绕接为一体。
2、根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于所说的清洗机构由机架、装配于机架上的清洗电机、由清洗电机驱动的其上设有毛刷的洗刷滚和设于洗刷滚上端的喷水管及设于洗刷滚后端的定位机构，定位机构由一对伸缩电机和与伸缩电机输出轴连为一体的蜗轮、蜗杆组成，蜗杆的前端与机架销轴连接。
3、根据权利要求1或2所述的清洗机，其特征在于驱动装置包括装配于框架上的驱动电机和设于驱动电机上下侧的传动轴，传动轴的中部和两端分别固接传动轮和驱动轮，传动轮经传动链条与驱动电机相连，驱动轮与吊索绕接为一体。
4、根据权利要求3所述的清洗机，其特征在于在驱动装置与清洗机构间配装一支撑架，所述支撑架由套管和与套管配接的伸缩杆及设于驱动装置框架上的滑道组成，套管的上端与清洗机构的机架销轴连接，伸缩杆的一端头为一配装于滑道内的球型万向节结构。
5、根据权利要求3所述的清洗机，其特征在于所说悬吊装置包括支架、悬吊架和设于悬吊架两端的吊索及配装于吊索下端的配重体，支架的上端为一三角状，其顶端为一上滑道，支架下端的连体架上设有一下滑道，悬吊架的下端为一配重框，悬吊架的上端内侧和配重框前侧面上分别设有与上下滑道配接的滑轮，悬吊架的上端面上固接导向轮，其吊索经导向轮与装配在悬吊架上的绞车连接。
6、根据权利要求5所述的清洗机，其特征在于两吊索的下端头间设有一平衡杆。
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| CN105414062A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-23 | 浙江海洋学院 | 一种建筑外墙清洗设备 |
| CN106836088A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-13 | 中铁七局集团第三工程有限公司 | 一种基于铁索应用开发的高架桥施工用养护装置 |
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2000
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| CN105414062B (zh) * | 2015-12-14 | 2019-05-24 | 浙江海洋学院 | 一种建筑外墙清洗设备 |
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