CN110876577B - 一种左右移动式的擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种左右移动式的擦窗机器人，包括一对左右对称设置的竖直支撑架和擦窗支撑座；竖直支撑架的前端面上竖直移动设置的一对竖直调节板并且一对竖直调节板同步远离或者靠近；一对竖直调节板远离的一端分别成型有L型的抵靠块；抵靠块的水平部远离竖直调节板的上端面上设置有若干均匀分布的滚轮；上侧的抵靠块的下端面上成型有竖直插块；下侧的抵靠块的上端面上成型有竖直套块；竖直插块竖直插设在竖直套块内；擦窗支撑座沿着一对竖直插块和一对竖直套块竖直升降设置；擦窗支撑座的正前方前后移动设置有擦窗旋转座；擦窗旋转座的前端面上旋转设置有正方形板状的擦窗板。本发明结构简单，方便窗户外部清洗，安全性高。

Description

一种左右移动式的擦窗机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种左右移动式的擦窗机器人。

背景技术

我国现代高层建筑中，有很多大落地窗，人工擦窗仅仅能保证从开启窗伸出手能触及到的部位，开启窗扇有限，大部分都是固定玻璃，人工擦窗仅仅能清洁很少的外窗面积，很需要用擦窗机器人进行清洁工作。

目前也刚刚有了一些擦窗机器人，依靠真空作用吸附在外窗或外墙的表面，采用履带行走。但是这类擦窗机器人具有下坠的危险，安全性不高。

发明内容

本发明的目的针对擦窗机器人安全性不高的技术问题，提供了一种左右移动式的擦窗机器人。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种左右移动式的擦窗机器人，包括一对左右对称设置的竖直支撑架和擦窗支撑座；竖直支撑架的前端面上竖直移动设置的一对竖直调节板并且一对竖直调节板同步远离或者靠近；一对竖直调节板远离的一端分别成型有L型的抵靠块；抵靠块的水平部远离竖直调节板的上端面上设置有若干均匀分布的滚轮；上侧的抵靠块的下端面上成型有竖直插块；下侧的抵靠块的上端面上成型有竖直套块；竖直插块竖直插设在竖直套块内；擦窗支撑座沿着一对竖直插块和一对竖直套块竖直升降设置；擦窗支撑座的正前方前后移动设置有擦窗旋转座；擦窗旋转座的前端面上旋转设置有正方形板状的擦窗板；擦窗板的前端面的左右两端分别成型有竖直的倾斜设置的刮板、中心可拆卸设置有擦窗布、设置有若干处于同一矩形框上的喷嘴；一对刮板的前端靠近、后端远离；擦窗布位于所有喷嘴围绕的中心；喷嘴与外部的供水装置连接。

作为上述技术方案的优选，还包括左右移动驱动座；一对竖直支撑架远离的端面中心分别固定有左右拉线；左右移动驱动座包括中心板；中心板的后端面上成型有若干均匀分布的连接支撑杆；连接支撑杆的后端设置有吸盘；中心板的后端面中心固定有驱动电机；驱动电机的输出轴前端固定有中心驱动齿轮；中心板的前端面上枢接设置有一对从动齿轮；一对从动齿轮位于中心驱动齿轮的中间并且中心驱动齿轮分别与从动齿轮啮合；从动齿轮的前端面上固定有用于左右拉线缠绕的绕线轮。

作为上述技术方案的优选，竖直支撑架的前端面上成型有竖直移动槽；竖直移动槽的上下侧壁中心枢接有竖直驱动螺纹杆；竖直移动槽的上侧壁上固定有竖直驱动电机；竖直驱动螺纹杆的上端与竖直驱动电机的输出轴下端固定连接；竖直驱动螺纹杆的上下部分别成型有旋向相反的外螺纹；一对竖直调节板的后端面靠近的一端分别成型有与竖直移动槽配合的竖直导向块；一对竖直导向块竖直移动设置在竖直移动槽内并且螺接在竖直驱动螺纹杆的不同的外螺纹部上。

作为上述技术方案的优选，擦窗支撑座的左右端面分别成型有一对上下对称设置的圆柱状的水平连接杆；一对水平连接杆远离擦窗支撑座的一端固定有套设柱；套设柱竖直套设在相应侧的竖直套块和竖直插块上；竖直套块靠近擦窗支撑座的端面成型有供竖直插块插入的移动槽；竖直插块竖直插设在移动槽内；竖直插块和竖直套块靠近擦窗支撑座的端面平齐设置；竖直插块靠近擦窗支撑座的端面成型有上驱动齿条；竖直套块靠近擦窗支撑座的端面成型有下驱动齿条；一对套设柱靠近的侧壁中心成型有贯穿设置的竖直驱动槽；竖直驱动槽的后侧壁上固定有竖直驱动电机；竖直驱动电机的输出轴上固定有竖直驱动齿轮；竖直驱动齿轮的前后宽度与竖直套块的前后宽度相等；竖直驱动齿轮分别与下驱动齿条和上驱动齿条啮合；当一对竖直调节板最靠近、一对套设柱处于最上端时，一对套设柱位于一对竖直套块的上侧、竖直驱动齿轮与上驱动齿条啮合。

作为上述技术方案的优选，擦窗支撑座中心固定有前后移动电缸；擦窗旋转座固定在前后移动电缸的活塞杆前端。

作为上述技术方案的优选，擦窗旋转座的中心固定有旋转电机；擦窗板固定在旋转电机的输出轴前端。

本发明的有益效果在于：结构简单，方便窗户外部清洗，安全性高。

附图说明

图1为本发明的正视的结构示意图；

图2为本发明的竖直插块13和竖直套块12连接的结构示意图；

图3为本发明的竖直支撑架10的正视的结构示意图；

图4为本发明的左右移动驱动座30的俯视的结构示意图。

图中，10、竖直支撑架；100、竖直移动槽；11、竖直调节板；111、竖直导向块；12、竖直套块；120、移动槽；121、下驱动齿条；13、竖直插块；131、上驱动齿条；14、抵靠块；141、滚轮；15、左右拉线；16、竖直驱动螺纹杆；20、擦窗支撑座；21、水平连接杆；22、套设柱；220、竖直驱动槽；23、竖直驱动齿轮；24、擦窗板；241、刮板；242、擦窗布；243、喷嘴；30、左右移动驱动座；31、中心板；32、连接支撑杆；33、吸盘；34、驱动电机；35、中心驱动齿轮；36、从动齿轮；37、绕线轮。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种左右移动式的擦窗机器人，包括一对左右对称设置的竖直支撑架10和擦窗支撑座20；竖直支撑架10的前端面上竖直移动设置的一对竖直调节板11并且一对竖直调节板11同步远离或者靠近；一对竖直调节板11远离的一端分别成型有L型的抵靠块14；抵靠块14的水平部远离竖直调节板11的上端面上设置有若干均匀分布的滚轮141；上侧的抵靠块14的下端面上成型有竖直插块13；下侧的抵靠块14的上端面上成型有竖直套块12；竖直插块13竖直插设在竖直套块12内；擦窗支撑座20沿着一对竖直插块13和一对竖直套块12竖直升降设置；擦窗支撑座20的正前方前后移动设置有擦窗旋转座；擦窗旋转座的前端面上旋转设置有正方形板状的擦窗板24；擦窗板24的前端面的左右两端分别成型有竖直的倾斜设置的刮板241、中心可拆卸设置有擦窗布242、设置有若干处于同一矩形框上的喷嘴243；一对刮板241的前端靠近、后端远离；擦窗布242位于所有喷嘴243围绕的中心；喷嘴243与外部的供水装置连接。

如图1、图4所示，还包括左右移动驱动座30；一对竖直支撑架10远离的端面中心分别固定有左右拉线15；左右移动驱动座30包括中心板31；中心板31的后端面上成型有若干均匀分布的连接支撑杆32；连接支撑杆32的后端设置有吸盘33；中心板31的后端面中心固定有驱动电机34；驱动电机34的输出轴前端固定有中心驱动齿轮35；中心板31的前端面上枢接设置有一对从动齿轮36；一对从动齿轮36位于中心驱动齿轮35的中间并且中心驱动齿轮35分别与从动齿轮36啮合；从动齿轮36的前端面上固定有用于左右拉线15缠绕的绕线轮37。

如图1、图3所示，竖直支撑架10的前端面上成型有竖直移动槽100；竖直移动槽100的上下侧壁中心枢接有竖直驱动螺纹杆16；竖直移动槽100的上侧壁上固定有竖直驱动电机；竖直驱动螺纹杆16的上端与竖直驱动电机的输出轴下端固定连接；竖直驱动螺纹杆16的上下部分别成型有旋向相反的外螺纹；一对竖直调节板11的后端面靠近的一端分别成型有与竖直移动槽100配合的竖直导向块111；一对竖直导向块111竖直移动设置在竖直移动槽100内并且螺接在竖直驱动螺纹杆16的不同的外螺纹部上。

如图1、图2所示，擦窗支撑座20的左右端面分别成型有一对上下对称设置的圆柱状的水平连接杆21；一对水平连接杆21远离擦窗支撑座20的一端固定有套设柱22；套设柱22竖直套设在相应侧的竖直套块12和竖直插块13上；竖直套块12靠近擦窗支撑座20的端面成型有供竖直插块13插入的移动槽120；竖直插块13竖直插设在移动槽120内；竖直插块13和竖直套块12靠近擦窗支撑座20的端面平齐设置；竖直插块13靠近擦窗支撑座20的端面成型有上驱动齿条131；竖直套块12靠近擦窗支撑座20的端面成型有下驱动齿条121；一对套设柱22靠近的侧壁中心成型有贯穿设置的竖直驱动槽220；竖直驱动槽220的后侧壁上固定有竖直驱动电机；竖直驱动电机的输出轴上固定有竖直驱动齿轮23；竖直驱动齿轮23的前后宽度与竖直套块12的前后宽度相等；竖直驱动齿轮23分别与下驱动齿条121和上驱动齿条131啮合；当一对竖直调节板11最靠近、一对套设柱22处于最上端时，一对套设柱22位于一对竖直套块12的上侧、竖直驱动齿轮23与上驱动齿条131啮合。

擦窗支撑座20中心固定有前后移动电缸；擦窗旋转座固定在前后移动电缸的活塞杆前端。

擦窗旋转座的中心固定有旋转电机；擦窗板24固定在旋转电机的输出轴前端。

左右移动式的擦窗机器人的工作原理：

首先把一对竖直支撑架10和擦窗支撑座20放置在外窗框内，然后两对竖直调节板11远离，使得四个抵靠块14分别抵靠住外窗框的上下侧壁上，接着把左右移动驱动座30固定在窗户的内表面上，然后把一对左右拉线15分别绕在相应侧的绕线轮37内，接着通过一条左右拉线15收缩另一左右拉线15同步放出，驱动一对竖直支撑架10左右往复移动，在左右往复移动中间，擦窗支撑座20相应下降一个工位，这样结合一对竖直支撑架10左右往复动作和擦窗支撑座20的间歇下降动作，这样完成整个窗户外表面的擦洗。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种左右移动式的擦窗机器人，其特征在于：包括一对左右对称设置的竖直支撑架（10）和擦窗支撑座（20）；竖直支撑架（10）的前端面上竖直移动设置的一对竖直调节板（11）并且一对竖直调节板（11）同步远离或者靠近；一对竖直调节板（11）远离的一端分别成型有L型的抵靠块（14）；抵靠块（14）的水平部远离竖直调节板（11）的上端面上设置有若干均匀分布的滚轮（141）；上侧的抵靠块（14）的下端面上成型有竖直插块（13）；下侧的抵靠块（14）的上端面上成型有竖直套块（12）；竖直插块（13）竖直插设在竖直套块（12）内；擦窗支撑座（20）沿着一对竖直插块（13）和一对竖直套块（12）竖直升降设置；擦窗支撑座（20）的正前方前后移动设置有擦窗旋转座；擦窗旋转座的前端面上旋转设置有正方形板状的擦窗板（24）；擦窗板（24）的前端面的左右两端分别成型有竖直的倾斜设置的刮板（241）、中心可拆卸设置有擦窗布（242）、设置有若干处于同一矩形框上的喷嘴（243）；一对刮板（241）的前端靠近、后端远离；擦窗布（242）位于所有喷嘴（243）围绕的中心；喷嘴（243）与外部的供水装置连接；

竖直支撑架（10）的前端面上成型有竖直移动槽（100）；竖直移动槽（100）的上下侧壁中心枢接有竖直驱动螺纹杆（16）；竖直移动槽（100）的上侧壁上固定有竖直驱动电机；竖直驱动螺纹杆（16）的上端与竖直驱动电机的输出轴下端固定连接；竖直驱动螺纹杆（16）的上下部分别成型有旋向相反的外螺纹；一对竖直调节板（11）的后端面靠近的一端分别成型有与竖直移动槽（100）配合的竖直导向块（111）；一对竖直导向块（111）竖直移动设置在竖直移动槽（100）内并且螺接在竖直驱动螺纹杆（16）的不同的外螺纹部上；

还包括左右移动驱动座（30）；一对竖直支撑架（10）远离的端面中心分别固定有左右拉线（15）；左右移动驱动座（30）包括中心板（31）；中心板（31）的后端面上成型有若干均匀分布的连接支撑杆（32）；连接支撑杆（32）的后端设置有吸盘（33）；中心板（31）的后端面中心固定有驱动电机（34）；驱动电机（34）的输出轴前端固定有中心驱动齿轮（35）；中心板（31）的前端面上枢接设置有一对从动齿轮（36）；一对从动齿轮（36）位于中心驱动齿轮（35）的中间并且中心驱动齿轮（35）分别与从动齿轮（36）啮合；从动齿轮（36）的前端面上固定有用于左右拉线（15）缠绕的绕线轮（37）。

2.根据权利要求1所述的一种左右移动式的擦窗机器人，其特征在于：擦窗支撑座（20）的左右端面分别成型有一对上下对称设置的圆柱状的水平连接杆（21）；一对水平连接杆（21）远离擦窗支撑座（20）的一端固定有套设柱（22）；套设柱（22）竖直套设在相应侧的竖直套块（12）和竖直插块（13）上；竖直套块（12）靠近擦窗支撑座（20）的端面成型有供竖直插块（13）插入的移动槽（120）；竖直插块（13）竖直插设在移动槽（120）内；竖直插块（13）和竖直套块（12）靠近擦窗支撑座（20）的端面平齐设置；竖直插块（13）靠近擦窗支撑座（20）的端面成型有上驱动齿条（131）；竖直套块（12）靠近擦窗支撑座（20）的端面成型有下驱动齿条（121）；一对套设柱（22）靠近的侧壁中心成型有贯穿设置的竖直驱动槽（220）；竖直驱动槽（220）的后侧壁上固定有竖直驱动电机；竖直驱动电机的输出轴上固定有竖直驱动齿轮（23）；竖直驱动齿轮（23）的前后宽度与竖直套块（12）的前后宽度相等；竖直驱动齿轮（23）分别与下驱动齿条（121）和上驱动齿条（131）啮合；当一对竖直调节板（11）最靠近、一对套设柱（22）处于最上端时，一对套设柱（22）位于一对竖直套块（12）的上侧、竖直驱动齿轮（23）与上驱动齿条（131）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种左右移动式的擦窗机器人，其特征在于：擦窗支撑座（20）中心固定有前后移动电缸；擦窗旋转座固定在前后移动电缸的活塞杆前端。

4.根据权利要求1所述的一种左右移动式的擦窗机器人，其特征在于：擦窗旋转座的中心固定有旋转电机；擦窗板（24）固定在旋转电机的输出轴前端。

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