CN219461038U - 一种新式清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新式清洗机器人，包括：一设置在楼顶的吊篮支架；一根与吊篮支架连接并于建筑物外侧向下延伸的主绳；两根与吊篮支架连接并于建筑物外侧向下延伸的副绳，两根副绳与一根主绳在垂向上呈三角分布，两根副绳所在平面与建筑物外墙平行，且主绳位于该平面与建筑物外墙之间；一设置在地面的小车，主绳和副绳均与小车连接并在小车的作用下张紧；一清洗装置，包括主架以及固定于主架的爬绳器和导轮组，爬绳器可移动地连接在主绳上，导轮组滚动夹设在副绳上。仅需一个吊篮支架及三根在垂向上呈三角分布的绳索，就可以保证清洗装置平稳的升降，相比现有的清洗机器人，结构更简单，运输更方便。

Description

一种新式清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑物清洁装置技术领域，具体涉及一种新式清洗机器人。

背景技术

建筑物外墙(如幕墙、玻璃等)需要定期清洁。传统清洁方式为“蜘蛛人”人工清洁，人工成本高，效率低，已经逐渐淘汰。清洁机器人(一种自动清洗装置)具有效率高、人工少的特点，已成为建筑物外墙清洁的常规方式。

现有的清洗机器人，如CN202120365284.X公开的一种玻璃幕墙清洗机器人，在楼顶固定两个吊篮支架，每个吊篮支架的端部均垂下来一根绳索，两根绳索底部分别通过拉紧装置固定在地面，清洗装置通过两个爬绳器(CN209721508U)与两根绳索连接实现上升或下降，采用两个吊篮支架+两根绳索的形式可以保持清洗装置的平衡。由于使用了两个吊篮支架，导致该清洗机器人不方便运输；即便是拆卸后运输，也许使用更大的车辆、更多的人工搬运。结合清洁工作灵活多变的需求，亟需一种结构简单、运输方便的新式清洗机器人。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种新式清洗机器人，以解决现有清洗机器人不方便运输转移的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新式清洗机器人，包括：

一设置在楼顶的吊篮支架；

一根与所述吊篮支架连接并于建筑物外侧向下延伸的主绳；

两根与所述吊篮支架连接并于建筑物外侧向下延伸的副绳，两根所述副绳与一根所述主绳在垂向上呈三角分布，两根所述副绳所在平面与建筑物外墙平行，且所述主绳位于该平面与建筑物外墙之间；

一设置在地面的小车，所述主绳和所述副绳均与所述小车连接并在所述小车的作用下张紧；

一清洗装置，包括主架以及固定于所述主架的爬绳器和导轮组，所述爬绳器可移动地连接在所述主绳上，所述导轮组滚动夹设在所述副绳上。

进一步地，所述新式清洗机器人还包括固定于所述吊篮支架的收绳器，一根所述主绳及两根所述副绳的上端分别缠绕在所述收绳器的不同绕线轮上。

进一步地，所述小车包括车架、配重块、升降机构和平台，所述配重块固定于所述车架，所述平台设置在所述车架上，所述升降机构的固定部与所述车架固定，所述升降机构的移动部与所述平台连接，一根所述主绳及两根所述副绳的下端分别通过拉簧与所述平台连接。

进一步地，所述清洗装置还包括电动伸缩推杆、伸缩臂、转轴、毛辊框架、清洁毛辊和无刷电机，所述电动伸缩推杆的固定部与所述主架铰接，所述电动伸缩推杆的移动部与所述伸缩臂的侧部铰接，所述伸缩臂的下端通过所述转轴与所述主架连接，所述毛辊框架固定于所述伸缩臂的上端，所述清洁毛辊转动安装于所述毛辊框架内，所述无刷电机固定于所述毛辊框架上并与所述清洁毛辊传动连接。

进一步地，所述清洗装置还包括依次连接的水箱、水泵、水管、水输送弹簧管、喷水喷头以及依次连接的清洁剂箱、清洁剂泵、清洁剂输送弹簧管、清洁剂喷头，所述喷水喷头和所述清洁剂喷头与所述毛辊框架固定，所述喷水喷头位于所述清洁毛辊的上方，所述清洁剂喷头位于所述清洁毛辊的下方。

进一步地，所述新式清洗机器人还包括设置在所述清洗装置的遥控控制单元，所述遥控控制单元与所述爬绳器、电动伸缩推杆、无刷电机、水泵、清洁剂泵电连接。

本实用新型具有如下优点：

在吊篮支架上设置三根在垂向上呈三角分布的绳索(一根主绳，两根副绳)形成三角轨道，清洗装置通过爬绳器与主绳连接以实现升降，通过导轮组与两根副绳相结合以实现清洗装置的平衡，因此仅需使用一个吊篮支架，就可以保证清洗装置平稳的升降，相比现有的清洗机器人，结构更简单，运输更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种新式清洗机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的新式清洗机器人的吊篮支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的新式清洗机器人的小车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的新式清洗机器人的小车的清洗装置的结构示意图。

图中：

1-吊篮支架，101-收绳器，102-后支架，103-前支架，104-脚轮，105-前端吊架，106-导向轮；

2-主绳；

3-副绳；

4-小车，401-车架，402-推车把手，403-万向轮，404-配重块，405-升降机构，406-平台，407-摇把，408-拉簧；

5-清洗装置，501-主架，502-爬绳器，503-导轮组，504-电动伸缩推杆，505-伸缩臂，506-转轴，507-毛辊框架，508-清洁毛辊，509-无刷电机，510-水箱，511-水泵，512-水管，513-水输送弹簧管，514-喷水喷头，515-清洁剂箱，516-清洁剂泵，517-清洁剂输送弹簧管，518-清洁剂喷头，519-遥控控制单元，520-电缆，521-距离传感器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至4所示，本实施例提供了一种新式清洗机器人，包括一个吊篮支架1、三根绳索(一根主绳2、两根副绳3)、一个小车4以及一个清洗装置5。

吊篮支架1设置在楼顶，其结构与现有的基本相同，不同的是：在吊篮支架1上固定有一个人工的收绳器101，该收绳器101设有三个绕线轮；或者设置三个联动的收绳器101。收绳器101上缠绕了一定长度的绳索，当清洗装置5发生故障停机时，可通过下放收绳器101上的绳索将清洗装置5缓慢放置到楼下。在吊篮支架1的后支架102和前支架103的底部均设有带刹车的脚轮104。在吊篮支架1的前端吊架105上设有导向轮106，从收绳器101出来的绳索经导向轮106后便可向下悬垂设置。

三根绳索中一根为主绳2，剩下两根是副绳3(也称为平衡绳)。三根绳索均具有足够的强度和长度。主绳2和副绳3的上端均缠绕在收绳器101上，经过导向轮106之后于建筑物外侧向下延伸，三根绳索在垂向上呈三角分布(可将三根绳索视为竖向放置的三棱柱的三个边)。在本实施例中，两根副绳3所在平面与建筑物外墙平行，主绳2位于该平面与建筑物外墙之间。

小车4设置在地面，用于张紧三根绳索。小车4包括车架401、推车把手402、万向轮403、配重块404、升降机构405、平台406等。推车把手402固定在车架401的后侧，万向轮403固定在车架401的底部四周，如此方便小车4转移；万向轮403自带刹车，避免工作状态下自行移动。配重块404固定于车架401，提供足够的重力来张紧绳索。平台406设置在车架401上；升降机构405的固定部与车架401固定，升降机构405的移动部与平台406连接；摇把407露在小车4的后部，并位于推车把手402下方；通过正反转摇把407，可以控制升降机构405带动平台406升高或降低，实现对绳索的张紧程度的调节。三根绳索的下端各通过一根拉簧408与平台406连接，使绳索具有张紧力的同时，还能够实现“软”连接。

清洗装置5的主要结构与三根绳索连接，可沿着绳索上升或下降，实现对建筑物外墙的清洗。在本实施例中，清洗装置5包括主架501、爬绳器502、导轮组503、电动伸缩推杆504、伸缩臂505、转轴506、毛辊框架507、清洁毛辊508、无刷电机509、水箱510、水泵511、水管512、水输送弹簧管513、喷水喷头514、清洁剂箱515、清洁剂泵516、清洁剂输送弹簧管517、清洁剂喷头518以及遥控控制单元519。主架501是主体支撑结构，由多根角铁或角钢连接形成。爬绳器502采用专利CN201920446090.5中的爬绳器502，其可移动地连接在主绳2上(具体连接可参考CN201920446090.5文本中公开的内容)。导轮组503滚动夹设在副绳3上；导轮组503由两个导轮形成(具体结构及与副绳3的连接形式可参考CN201920446090.5文本中公开的内容)。电动伸缩推杆504的固定部与主架501铰接，电动伸缩推杆504的移动部与伸缩臂505的侧部铰接。伸缩臂505的下端通过转轴506与主架501或爬绳器502连接，伸缩臂505可沿径向伸缩并锁定，其结构与可伸缩拖把杆、可伸缩电工杆的结构相类似。毛辊框架507呈少一个边框的矩形框状，固定于伸缩臂505的上端；清洁毛辊508转动安装于毛辊框架507内，刷毛可从少一边的矩形框中露出。无刷电机509固定于毛辊框架507上并与清洁毛辊508传动连接，例如通过链条或皮带传动。水箱510、水泵511、水管512、水输送弹簧管513、喷水喷头514依次连接，其中，水箱510和水泵511设置在楼顶，水管512的长度不小于楼高，当清洗装置5处于高位时，水管512可以悬垂(图中水管512被副绳3挡住了)，喷水喷头514与毛辊框架507固定并位于清洁毛辊508的上方。清洁剂箱515、清洁剂泵516、清洁剂输送弹簧管517、清洁剂喷头518依次连接，其中，清洁剂箱515、清洁剂泵516固定在主架501上，清洁剂喷头518与毛辊框架507固定并位于清洁毛辊508的下方。遥控控制单元519设置在清洗装置5的主架501上，与楼顶的电源通过电缆520(图中被副绳3挡住了)连接，与爬绳器502、电动伸缩推杆504、无刷电机509、水泵511、清洁剂泵516电连接，其接收地面工作人员手中的遥控器发出的指令信号，然后将相应的指令信号发送给相应的执行机构。在爬绳器502的顶部安装有距离传感器521，在吊篮支架1的前端吊架105的下方安装有一个圆盘，该圆盘也可与绳索相固定，当清洗装置5上升到一定高度，距离传感器521检测到与圆盘的距离满足设定值时，清洗装置5停止爬升。

本实施例提供的新式清洗机器人，在吊篮支架1上设置三根在垂向上呈三角分布的绳索(一根主绳2，两根副绳3)形成三角轨道，清洗装置5通过爬绳器502与主绳2连接以实现升降，通过导轮组503与两根副绳3相结合以实现清洗装置5的平衡，因此仅需使用一个吊篮支架1，就可以保证清洗装置5平稳的升降。相比现有的清洗机器人，结构更简单，运输更方便。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种新式清洗机器人，其特征在于，包括：

一设置在楼顶的吊篮支架；

一根与所述吊篮支架连接并于建筑物外侧向下延伸的主绳；

两根与所述吊篮支架连接并于建筑物外侧向下延伸的副绳，两根所述副绳与一根所述主绳在垂向上呈三角分布；

一设置在地面的小车，所述主绳和所述副绳均与所述小车连接并在所述小车的作用下张紧；

一清洗装置，包括主架以及固定于所述主架的爬绳器和导轮组，所述爬绳器可移动地连接在所述主绳上，所述导轮组滚动夹设在所述副绳上。

2.根据权利要求1所述的新式清洗机器人，其特征在于，所述新式清洗机器人还包括固定于所述吊篮支架的收绳器，一根所述主绳及两根所述副绳的上端分别缠绕在所述收绳器的不同绕线轮上。

3.根据权利要求1所述的新式清洗机器人，其特征在于，所述小车包括车架、配重块、升降机构和平台，所述配重块固定于所述车架，所述平台设置在所述车架上，所述升降机构的固定部与所述车架固定，所述升降机构的移动部与所述平台连接，一根所述主绳及两根所述副绳的下端分别通过拉簧与所述平台连接。

4.根据权利要求1所述的新式清洗机器人，其特征在于，所述清洗装置还包括电动伸缩推杆、伸缩臂、转轴、毛辊框架、清洁毛辊和无刷电机，所述电动伸缩推杆的固定部与所述主架铰接，所述电动伸缩推杆的移动部与所述伸缩臂的侧部铰接，所述伸缩臂的下端通过所述转轴与所述主架连接，所述毛辊框架固定于所述伸缩臂的上端，所述清洁毛辊转动安装于所述毛辊框架内，所述无刷电机固定于所述毛辊框架上并与所述清洁毛辊传动连接。

5.根据权利要求4所述的新式清洗机器人，其特征在于，所述清洗装置还包括依次连接的水箱、水泵、水管、水输送弹簧管、喷水喷头以及依次连接的清洁剂箱、清洁剂泵、清洁剂输送弹簧管、清洁剂喷头，所述喷水喷头和所述清洁剂喷头与所述毛辊框架固定，所述喷水喷头位于所述清洁毛辊的上方，所述清洁剂喷头位于所述位于所述清洁毛辊的下方。

6.根据权利要求5所述的新式清洗机器人，其特征在于，所述新式清洗机器人还包括设置在所述清洗装置的遥控控制单元，所述遥控控制单元与所述爬绳器、电动伸缩推杆、无刷电机、水泵、清洁剂泵电连接。