CN2577985Y - 可清洗多种平面墙体的自动清洗机 - Google Patents

Abstract

一种可清洗多种平面墙体的自动清洗机，其水箱、清洁剂箱分别安装在机架下部，清洁剂箱和水箱分别经三通管、电磁阀、高压泵、软管与布水管连接，其机架下部铰接两组伸缩臂，由一个电机同轴驱动四个卷筒，控制子臂和子平衡臂同步伸缩。机架上部有两根斜拉钢丝绳，通过另一电机同轴驱动两个卷筒，以此控制子臂和子平衡臂的俯仰，子臂一端安装滚刷支架，由外转子电机驱动滚刷转动来清洗墙面，滚刷支架上连接C型风筒，C型风筒上连接刮板，通过子平衡臂一端的风机提供的风力，吹干和刮净墙面。地面上的卷扬机驱动一根钢丝绳，拉动机架升降，另外两根钢丝绳分别穿过机架两端的导向滑轮，下坠重物，使滚刷与墙面保持平行，调整子臂的伸缩和俯仰，可使滚刷紧贴墙面，从而达到清洗多种平面墙体的目的。

Description

可清洗多种平面墙体的自动清洗机

所属技术领域

本实用新型涉及一种高层建筑外墙和玻璃幕墙的自动清洗装置。

背景技术

目前，高层建筑外墙的清洗一般采用吊绳或吊篮人工清洗，公知的机械清洗设备，只能沿着垂直墙面作上下移动，进行清洗，不能水平移动。当两个垂直墙面进深间距较大或墙面向内倾斜时，现有的清洗设备由于不能靠近墙面，而无法实现其清洗的目的。

发明内容

为了克服现有的机械清洗设备只能垂直清洗同一平面墙体，而无法清洗向内倾斜墙面和垂直进深间距较大的墙面之不足，本实用新型提供一种可清洗多种平面墙体的自动清洗机。该清洗机滚刷安装在可以俯仰的伸缩臂上，不仅能清洗不在同一平面的垂直墙面，而且还能清洗建筑外墙的内顶及多种向内倾斜和向外倾斜的墙面。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在机架下端连接伸缩电机，经涡杆、涡轮减速后，驱动两个伸出卷筒和两个缩进卷筒同轴转动，两个伸出卷筒和两个缩进卷筒直径相同，四根钢丝绳中部分别与伸出卷筒和缩进卷筒连接，其中，与伸出卷筒连接的钢丝绳两端分别与子臂和子平衡臂一端连接，与缩进卷筒连接的钢丝绳两端分别与滚刷支架和子平衡臂另一端连接，两组主臂和平衡臂一端分别与机架底部铰接，子臂的一端插入主臂内，子臂另一端连接滚刷支架、外转子电机、皮带轮、滚刷、布水管、C型风筒和橡胶刮板。子平衡臂的一端插在平衡臂内，子平衡臂另一端横管上连接风机，通过波纹风管与C型风筒连接。伸缩电机正转时，伸出卷筒收紧钢丝绳，缩进卷筒放松钢丝绳，使子臂和子平衡臂同步伸出。伸缩电机反转时，伸出卷筒则放松钢丝绳，缩进卷筒收紧钢丝绳，使子臂和子平衡臂同步缩进。在机架上端连接俯仰电机，经涡杆、涡轮减速后，驱动两个俯仰卷筒同轴转动，两个俯仰卷筒直径相同，两根斜拉钢丝绳中部分别与两个俯仰卷筒连接，两端分别与子臂和子平衡臂一端连接。俯仰电机正转时，子臂和子平衡臂以铰接点为轴同步上仰，反转时，同步下俯。机架下部安装水箱、清洁剂箱、三通管、电磁阀、高压泵和软管。机架由置于地面上的卷扬机驱动一根钢丝绳拉动机架升降，另外两根钢丝绳分别穿过机架两端的导向滑轮，下坠重物，使滚刷与墙面保持平行，调整滚刷的俯仰和子臂的伸缩，可使滚刷紧贴墙面。当子臂完全伸出，滚刷还不能紧贴墙面时，还可以在子臂和子平衡臂一端加接不同长度的固定臂，使滚刷能清洗进深间距较大的墙面，调整子臂的俯仰可以使滚刷能够清洗建筑外墙的内顶及向内倾斜和向外倾斜的墙面，从而达到清洗多种平面墙体的目的。

本实用新型安装简便。楼顶只安装三个移动式吊架，卷扬机和清洗机均在地面组装。清洗机上行时，打开水箱电磁阀，启动滚刷电机和高压泵使清洁剂由布水管均匀喷射到墙壁上，由滚刷高速转动，清洗墙面。清洗机下行时，打开水箱电磁阀，关闭清洁剂箱电磁阀，使清水由布水管喷到墙壁上，由滚刷转动冲洗墙面。启动风机，风从C型风筒前端吹出，便于吹干和刮净墙面。

本实用新型的有益效果是：滚刷可以伸缩并俯仰，其活动范围大，可以在多角度贴紧墙面进行清洗，结构简单，操作方便，效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的机架侧视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是图3的A-A剖视图。

图中1.子平衡臂 2.缩进钢丝绳 3.平衡臂 4.水箱 5.伸缩电机 6.缩进卷筒7.重物 8.导向滑轮 9.主臂 10.子臂 11.滚刷支架 12.外转子电机 13.皮带轮14.橡胶刮板 15.滚刷 16.风机 17.波纹风管 18.俯仰钢丝绳 19.稳定钢丝绳20.升降钢丝绳 21.升降滑轮 22.机架 23.俯仰滑轮 24.俯仰电机 25.俯仰卷筒26.C型风筒 27.布水管 28.定位轮 29.伸出卷筒 30.伸出滑轮 31.伸出钢丝绳32.横管 M.平衡臂与机架铰接点 N.主臂与机架铰接点

具体实施方式

在图1中，主臂(9)和平衡臂(3)的一端分别与机架(22)底部铰接于N点和M点，子臂(10)的一端插入主臂(9)内滑动，子臂(10)的另一端连接滚刷支架(11)，滚刷支架(11)上连接外转子电机(12)，通过皮带带动皮带轮(13)，驱动滚刷(15)转动，滚刷支架(11)前端连接定位轮(28)，子平衡臂(1)的一端插入平衡臂(3)内滑动，子平衡臂(1)的另一端连接横管(32)，横管(32)上安装风机(16)，通过波纹风管(17)与C型风筒(26)连接，C型风筒(26)与滚刷支架(11)相连，C型风筒(26)与布水管(27)相连，C型风筒(26)前端连接橡胶刮板(14)。机架(22)下部与伸缩电机(5)、缩进卷筒(6)相连，缩进钢丝绳(2)中部与缩进卷筒(6)相连，两端分别与滚刷支架(11)和子平衡臂(1)一端相连。伸缩电机(5)反转时，缩进卷筒(6)收紧缩进钢丝绳(2)使子臂(10)缩进主臂(9)内，子平衡臂(1)也同步缩进平衡臂(3)内。机架(22)上部与俯仰卷筒(25)、俯仰电机(24)相连，斜拉俯仰钢丝绳(18)中部与俯仰卷筒(25)相连，两端分别与子臂(10)和子平衡臂(1)一端连接，当俯仰卷筒(25)收紧俯仰钢丝绳(18)时，滚刷(15)和风机(16)同步上仰；当俯仰卷筒(25)放松俯仰钢丝绳(18)时，滚刷(15)和风机(16)同步下俯。机架(22)下部安装水箱(4)和清洁剂箱、三通管、电磁阀、高压泵、软管(未画出)与布水管(27)相连。

在图2所示实施例中，两个伸出卷筒(29)、两个缩进卷筒(6)以及伸缩电机(5)与机架(22)底部连接，两个伸出卷筒(29)和两个缩进卷筒(6)同轴连接，经涡轮、涡杆减速后与伸缩电机(5)相连。两个俯仰卷筒(25)和俯仰电机(24)与机架(22)上部连接，两个俯仰卷筒(25)同轴连接，经涡轮、涡杆减速后与俯仰电机(24)相连。M点为机架(22)与平衡臂(3)铰接点。置于地面上的卷扬机(未画出)拉动升降钢丝绳(20)，通过固定在楼顶的吊架滑轮(未画出)，经升降滑轮(21)带动机架(22)升降，另外两根稳定钢丝绳(19)分别穿过连接在机架(22)上的导向滑轮(8)，上端分别与楼顶上的两个吊架(未画出)连接，下端与重物(7)连接，使机架(22)升降时，滚刷(15)与墙面保持平行，并紧贴墙面。

在图3所示实施例中，主臂(9)、平衡臂(3)横剖面为E型，子臂(10)、子平衡臂(1)横剖面为匚型，两个主臂(9)、平衡臂(3)之间分别用横管(32)连接，两个子臂(10)和子平衡臂(1)之间也分别用横管(32)连接。子臂(10)、子平衡臂(1)分别插入主臂(9)和平衡臂(3)内滑动。主臂(9)和平衡臂(3)一端分别与机架(22)底部铰接于N点和M点，另一端横管(32)上各连接伸出滑轮(30)。伸出钢丝绳(31)中部与伸出卷筒(29)相连，两端分别与子臂(10)和子平衡臂(1)一端相连。缩进钢丝绳(2)中部与缩进卷筒(6)相连，两端分别与滚刷支架(11)和子平衡臂(1)另一端相连。当伸缩电机(5)正转时，伸出卷筒(29)收紧伸出钢丝绳(31)。缩进卷筒(6)放松缩进钢丝绳(2)，子臂(10)和子平衡臂(1)同步伸出。当伸缩电机(5)反转时，伸出卷筒(29)放松伸出钢丝绳(31)，缩进卷筒(6)收紧缩进钢丝绳(2)、子臂(10)和子平衡臂(1)同步缩进。

Claims (1)

1.一种可清洗多种平面墙体的自动清洗机，在升降机架(22)下部安装水箱、清洁剂箱、三通管、电磁阀、高压泵，在滚刷支架上安装滚刷、驱动滚刷的电机、布水管和定位轮，其特征是：在机架(22)上部，两个俯仰卷筒(25)同轴连接，经减速后与俯仰电机(24)相连，两个俯仰卷筒直径相同，两根斜拉俯仰钢丝绳(18)中部分别与两个俯仰卷筒(25)连接，两端分别与子臂(10)和子平衡臂(1)一端连接，机架(22)下部，两个伸出卷筒(29)和两个缩进卷筒(6)同轴连接，经减速后与伸缩电机(5)相连，两个伸出卷筒(29)和两个缩进卷筒(6)直径相同，四根钢丝绳中部分别与伸出卷筒(29)和缩进卷筒(6)连接，其中，与伸出卷筒(29)连接的伸出钢丝绳(31)两端分别与子臂(10)和子平衡臂(1)一端连接，与缩进卷筒(6)连接的缩进钢丝绳(2)两端分别与滚刷支架(11)和子平衡臂(1)另一端连接，两组主臂(9)和平衡臂(3)一端分别与机架(22)底部铰接于N点和M点，两组可伸缩的子臂(10)和子平衡臂(1)分别插入主臂(9)和平衡臂(3)内滑动，滚刷支架(11)与子臂(10)连接，滚刷支架(11)上连接C型风筒(26)，C型风筒(26)上连接橡胶刮板(14)。

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