CN113356558A - 一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置 - Google Patents

一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113356558A
CN113356558A CN202110750629.8A CN202110750629A CN113356558A CN 113356558 A CN113356558 A CN 113356558A CN 202110750629 A CN202110750629 A CN 202110750629A CN 113356558 A CN113356558 A CN 113356558A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe
assembly
hanging basket
guide rail
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110750629.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113356558B (zh
Inventor
张坤
肖能立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Nanfang Heavy Industry Co ltd
Original Assignee
Chongqing Vocational Institute of Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Vocational Institute of Engineering filed Critical Chongqing Vocational Institute of Engineering
Priority to CN202110750629.8A priority Critical patent/CN113356558B/zh
Publication of CN113356558A publication Critical patent/CN113356558A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113356558B publication Critical patent/CN113356558B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G3/30—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms suspended by flexible supporting elements, e.g. cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G3/30—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms suspended by flexible supporting elements, e.g. cables
    • E04G3/32—Hoisting devices; Safety devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G3/30—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms suspended by flexible supporting elements, e.g. cables
    • E04G3/32—Hoisting devices; Safety devices
    • E04G3/325—Safety devices for stabilising the mobile platform, e.g. to avoid it swinging in the wind
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G5/00—Component parts or accessories for scaffolds
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G5/00—Component parts or accessories for scaffolds
    • E04G5/001—Safety or protective measures against falling down relating to scaffoldings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G5/00—Component parts or accessories for scaffolds
    • E04G5/04—Means for fastening, supporting, or bracing scaffolds on or against building constructions
    • E04G5/046—Means for fastening, supporting, or bracing scaffolds on or against building constructions for fastening scaffoldings on walls
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置；本发明包括吊篮、缆绳、导向组件和驱动组件，导向组件包括导轨、伸缩组件、第一吸附组件、第二吸附组件和驱动组件，联结体通过滑槽滑接在对应的导轨上，导轨在其行程方向的两端均对称地设有伸缩组件，伸缩组件自由端的端部均设有与墙面配合的第一吸附组件，导轨的中部设有第二吸附组件，伸缩组件、第一吸附组件和第二吸附组件均由设置在底罩内部的驱动组件驱动，驱动组件包括气泵、电源模块、第一X型管、第二X型管和电磁流量阀，缆绳上还等间距地设有一组限制组件；本发明能够有效地解决现有技术存在运行效率不佳和安全性不佳等问题。

Description

一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置。
背景技术
高空作业吊篮广泛应用于高层建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工以及维修清洗外墙等高空作业中，其能够有效减轻劳动强度，提高工作效率。
在申请号为：CN201821318212.4的专利文件中公开了一种高空作业吊篮防晃动装置，涉及高空作业设备技术领域，旨在解决吊篮在高空作业时，若遇到大风天气，容易晃动，存在安全隐患的问题。其技术方案要点为，包括设置在吊篮一侧的安装板，安装板沿吊篮长度方向阵列设有若干个，且每个安装板上矩形阵列设有若干吸盘，吊篮内设有与吸盘连通的真空泵；安装板下端设有沿吊篮宽度方向设置的连接板，且连接板沿吊篮宽度方向滑动安装在吊篮上。本实用新型在使用时，将吸盘吸附在建筑外墙上，实现将吊篮固定在建筑外墙上，从而避免吊篮晃动，保证吊篮使用的安全性。还可以根据吊篮高空作业的位置和高度选择吸附到建筑外墙上的吸盘的位置和个数，在保证对吊篮的固定效果的同时，提高效率。
但是，其在实际应用过程中仍存在以下不足：
第一，运行效率不佳，因为上述对比文件中的吊篮进行移动时需要先将吸盘全部从墙面上释放，然后吊篮进行移动至指定位置处，然后将吸盘吸附在墙面上，因此上述对比文件中的吊篮的移动过程是离散的、不连续的，这不利于提高施工效率。
第二，安全性不佳，因为上述对比文件中只是通过吸盘将吊篮吸附在墙面上，而忽略了对缆绳的固定，那么缆绳就会被大风吹的乱晃，从而威胁到吊篮相对于楼面的稳定性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置，包括吊篮、缆绳、导向组件和驱动组件；
所述吊篮横向两端侧壁的顶端中部均设有挂耳，所述吊篮的底部可拆卸式地固定有与之匹配的底罩，所述底罩横向两端的侧壁上均贯穿有条形槽，所述挂耳上均挂接有挂钩，所述挂钩上均设有缆绳，所述吊篮横向两端外侧壁靠近墙壁的位置处均设有联结体，所述联结体远离吊篮的位置处贯穿有垂直方向的滑槽；
所述导向组件包括导轨、伸缩组件、第一吸附组件、第二吸附组件和驱动组件，所述联结体通过滑槽滑接在对应的导轨上，所述导轨两端的端部均可拆卸地固定有与联结体配合的防脱块，所述导轨在其行程方向的两端均对称地设有伸缩组件，所述伸缩组件自由端的端部均设有与墙面配合的第一吸附组件，所述导轨的中部设有第二吸附组件，所述伸缩组件、第一吸附组件和第二吸附组件均由设置在底罩内部的驱动组件驱动，所述驱动组件包括气泵、电源模块、第一X型管、第二X型管和电磁流量阀。
更进一步地，所述吊篮的内壁上设有控制板，所述吊篮背离墙面的外侧壁上还设有与电源模块电性连接的太阳能电池板；所述联结体上还设有与导轨配合的刹车组件，所述驱动组件和刹车组件均由控制板控制；所述刹车组件包括气囊、锁紧柱、帽管和蝶形螺栓，所述联结体背离墙面的一侧贯穿有一组与帽管匹配的管槽，所述管槽的外端槽口处均连接有管帽，所述管槽中均滑接有与之匹配的锁紧柱，其中一个所述帽管上设置有用于驱动对应锁紧柱的蝶形螺栓，其余的帽管内部均设有气囊，同一所述联结体侧的帽管内部的气囊均通过平衡管连通，所述平衡管均与同一第二X型管上的两个管口连接，所述第二X型管的另外两个管口均分别与气泵的输入端、输出端连接，所述第二X型管靠近气泵输入端、输出端的管体均设有电磁流量阀。
更进一步地，所述太阳能电池板受光面的玻璃中均匀的的掺杂有二氧化钛颗粒，所述太阳能电池板受光面的玻璃表面还均匀地布满有纳米凸起。
更进一步地，所述底罩上异于条形槽所在一侧的侧壁上还对称设有一组通气槽。
更进一步地，所述伸缩组件包括外杆、内杆和伺服电机，所述外杆筒设置在导轨靠近墙面一侧的侧壁上，所述内杆呈棱柱状，所述外杆异于同一导轨上另一外杆一端的底壁上向内凹陷式地开设有与内杆匹配的杆槽，所述内杆滑接在杆槽中，所述伺服电机设置在外杆异于杆槽槽口所在一端的外部底壁上，所述伺服电机的输出端还设有用于驱动内杆沿着杆槽滑动的螺杆；
所述第一吸附组件包括第一板体和第一吸盘，所述第一板体设置在外杆的自由端，所述第一板体靠近墙面一侧的板面上均匀地布满有第一吸盘，所述第一板体内部开设有与对应第一吸盘连通的第一导气腔；
所述第二吸附组件包括第二板体和第二吸盘，所述导轨靠近墙面一侧的侧壁上对称地设有一组凹槽，所述凹槽中均设有电动推杆，同一所述导轨上的电动推杆自由端的端部均固定在第二板体上，所述第二板体靠近墙面一侧的板面上均匀地布满有第二吸盘，所述第二板体的内部开设有对应第二吸盘连通的第二导气腔。
更进一步地，垂直方向上同一端的两个所述第一板体内部的第一导气腔均与同一第一X型管上的两个管口连接，两个所述第二板体内部的第二导气腔均与同一第一X型管上的两个管口连接，三个所述第一X型管的另外两个管口均分别与气泵的输入端、输出端连接，所述第一X型管靠近气泵输入端、输出端的管体均设有电磁流量阀。
更进一步地，当所述电动推杆处于完全收缩状态并且第一吸盘均吸附在墙面上的前提下，所述第二吸盘不与墙面接触。
更进一步地，所述缆绳上还等间距地设有一组限制组件，所述限制组件包括第三板体、第三吸盘、伸缩固定杆、固定爪、限位爪和手动流量阀，所述第三板体靠近墙面一侧的板面上均匀地设有一组第三吸盘，所述第三板体背离墙面一侧的板面均设有手动流量阀和伸缩固定杆，所述伸缩固定杆自由端的端部固定有固定爪，所述固定爪的开口处设有配合其的限位爪，所述第三板体内部还设有第三导气腔，同一所述第三板体上的第三吸盘和手动流量阀均与对应的第三导气腔连通。
更进一步地，所述第三板体背离墙面的一侧还设有一对把手。
更进一步地，所述气囊内部均设有气压传感器，所述锁紧柱与导轨接触的一端均设有防滑垫层。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明中1、通过在吊篮上增加导向组件和驱动组件，吊篮横向两端外侧壁靠近墙壁的位置处均设有联结体，联结体远离吊篮的位置处贯穿有垂直方向的滑槽，导向组件包括导轨、伸缩组件、第一吸附组件、第二吸附组件和驱动组件，联结体通过滑槽滑接在对应的导轨上，导轨两端的端部均可拆卸地固定有与联结体配合的防脱块，导轨在其行程方向的两端均对称地设有伸缩组件，伸缩组件自由端的端部均设有与墙面配合的第一吸附组件，导轨的中部设有第二吸附组件，伸缩组件、第一吸附组件和第二吸附组件均由设置在底罩内部的驱动组件驱动，驱动组件包括气泵、电源模块、第一X型管、第二X型管和电磁流量阀，联结体上还设有与导轨配合的刹车组件，驱动组件和刹车组件均由控制板控制的设计。
这样可以通过导轨两端的第一吸附组件将导轨吸附在墙面上，再通过刹车组件的配合，从而间接地将吊篮固定在墙面上，当吊篮需要进行上下移动时，只需要先释放刹车组件，并可以让吊篮沿着导轨进行上下移动；当导轨的长度不够时，工人只需要通过控制板启动相应的控制程序，从而让控制板自动控制第二吸附组件吸附在墙面上，然后控制导轨长度不够的一端的第一吸附组件与墙面分开，然后控制该端的伸缩组件伸长指定长度，然后控制该端的第一吸附组件吸附在墙面上，然后控制第二吸附组件与墙面分开，然后控制导轨两端的伸缩组件使得导轨向原本长度不够的方向移动指定距离，然后控制第二吸附组件吸附在与墙面上，然后控制导轨长度过长一端的第一吸附组件与墙面分离，然后控制该端的伸缩组件收缩指定长度，然后控制该端的第一吸附组件吸附在墙面上，最后控制第二吸附组件与墙面分开。
达到有效地提升本发明产品实际运行效率的效果。
2、本发明中通过在缆绳上等间距地设有一组限制组件，限制组件包括第三板体、第三吸盘、伸缩固定杆、固定爪、限位爪和手动流量阀，第三板体靠近墙面一侧的板面上均匀地设有一组第三吸盘，第三板体背离墙面一侧的板面均设有手动流量阀和伸缩固定杆，伸缩固定杆自由端的端部固定有固定爪，固定爪的开口处设有配合其的限位爪，第三板体内部还设有第三导气腔，同一第三板体上的第三吸盘和手动流量阀均与对应的第三导气腔连通的设计。这样可以通过限位组件有效地限制缆绳在水平方向上的运动范围，从而避免缆绳的晃动幅度过大。达到有效地提升本发明产品实际应用时安全性的效果。
附图说明
图1为本发明第一视角下处于使用时的直观图；
图2为本发明第二视角下限制组件处于使用状态时的直观图；
图3为本发明第三视角下第三板体经过部分剖视后限制组件的直观图；
图4为本发明第四视角下吊篮、导向组件、驱动组件和底罩的直观图；
图5为本发明第五视角下吊篮与导向组件分离时的直观图；
图6为本发明第六视角下吊篮、导向组件和驱动组件分离时的直观图；
图7为本发明第七视角下导轨与第一吸附组件、第二吸附组件分离时的直观图；
图8为本发明第八视角下第一吸附组件和伸缩组件经过部分剖视后分离时的直观图；
图9为本发明第九视角下第二板体经过部分剖视后第二吸附组件的直观图；
图10为本发明第十视角下刹车组件的爆炸视图；
图11为本发明第十一视角下气囊经过部分剖视后的直观图；
图12为本发明太阳能电池板表面的局部放大图；
图13为图1中A区域的放大图；
图14为图6中B区域的放大图；
图中的标号分别代表：1-吊篮；2-缆绳；3-挂耳；4-底罩；5-条形槽；6-挂钩；7-联结体；8-滑槽；9-导轨；10-防脱块；11-气泵；12-电源模块；13-第一X型管；14-第二X型管；15-电磁流量阀；16-控制板；17-太阳能电池板；18-气囊；19-锁紧柱；20-帽管；21-蝶形螺栓；22-管槽；23-平衡管；24-二氧化钛颗粒；25-纳米凸起；26-通气槽；27-外杆；28-内杆；29-伺服电机；30-杆槽；31-螺杆；32-第一板体；33-第一吸盘；34-第一导气腔；35-第二板体；36-第二吸盘；37-第二导气腔；38-第三板体；39-第三吸盘；40-伸缩固定杆；41-固定爪；42-限位爪；43-手动流量阀；44-第三导气腔；45-把手；46-气压传感器；47-防滑垫层。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例
本实施例提供的一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置，参照图1-14：包括吊篮1、缆绳2、导向组件和驱动组件。
吊篮1横向两端侧壁的顶端中部均设有挂耳3，吊篮1的底部可拆卸式地固定有与之匹配的底罩4，底罩4横向两端的侧壁上均贯穿有条形槽5，底罩4上异于条形槽5所在一侧的侧壁上还对称设有一组通气槽26，挂耳3上均挂接有挂钩6，挂钩6上均设有缆绳2，吊篮1横向两端外侧壁靠近墙壁的位置处均设有联结体7，联结体7远离吊篮1的位置处贯穿有垂直方向的滑槽8。
导向组件包括导轨9、伸缩组件、第一吸附组件、第二吸附组件和驱动组件，联结体7通过滑槽8滑接在对应的导轨9上，导轨9两端的端部均可拆卸地固定有与联结体7配合的防脱块10(这样可以有效地防止联结体7从导轨9上滑脱，同时也有效避免导向组件从空中掉落的事件发生)，导轨9在其行程方向的两端均对称地设有伸缩组件，伸缩组件自由端的端部均设有与墙面配合的第一吸附组件，导轨9的中部设有第二吸附组件，伸缩组件、第一吸附组件和第二吸附组件均由设置在底罩4内部的驱动组件驱动，驱动组件包括气泵11、电源模块12、第一X型管13、第二X型管14和电磁流量阀15。
吊篮1的内壁上设有控制板16，吊篮1背离墙面的外侧壁上还设有与电源模块12电性连接的太阳能电池板17。
太阳能电池板17受光面的玻璃中均匀的的掺杂有二氧化钛颗粒24，这样可以使得太阳能电池板17受光面的玻璃的外表面具有很好的润湿性和良好的光诱导超亲水性，从而使得有机污物和无机污物均不容易附着在太阳能电池板17受光面的玻璃，从而使得太阳能电池板17受光面的玻璃具有良好的自清洁和防雾能力；太阳能电池板17受光面的玻璃表面还均匀地布满有纳米凸起25，这样可以使得空气中的灰尘不易附着在太阳能电池板17受光面的玻璃上。
这使得太阳能电池能够很好地接受外界的阳光，并将光能转换为电能补充给电源模块12，从而有效地节约本发明产品在实际使用时的成本花销。
伸缩组件包括外杆27、内杆28和伺服电机29，外杆27筒设置在导轨9靠近墙面一侧的侧壁上，内杆28呈棱柱状(这样可以有效地避免内杆28沿着杆槽30伸缩过程中发生旋转)，外杆27异于同一导轨9上另一外杆27一端的底壁上向内凹陷式地开设有与内杆28匹配的杆槽30，内杆28滑接在杆槽30中，伺服电机29设置在外杆27异于杆槽30槽口所在一端的外部底壁上，伺服电机29的输出端还设有用于驱动内杆28沿着杆槽30滑动的螺杆31。
第一吸附组件包括第一板体32和第一吸盘33，第一板体32设置在外杆27的自由端，第一板体32靠近墙面一侧的板面上均匀地布满有第一吸盘33，第一板体32内部开设有与对应第一吸盘33连通的第一导气腔34；第二吸附组件包括第二板体35和第二吸盘36，导轨9靠近墙面一侧的侧壁上对称地设有一组凹槽，凹槽中均设有电动推杆，同一导轨9上的电动推杆自由端的端部均固定在第二板体35上，第二板体35靠近墙面一侧的板面上均匀地布满有第二吸盘36，第二板体35的内部开设有对应第二吸盘36连通的第二导气腔37；并且当电动推杆处于完全收缩状态并且第一吸盘33均吸附在墙面上的前提下，第二吸盘36不与墙面接触。
垂直方向上同一端的两个第一板体32内部的第一导气腔34均与同一第一X型管13上的两个管口连接，两个第二板体35内部的第二导气腔37均与同一第一X型管13上的两个管口连接，三个第一X型管13的另外两个管口均分别与气泵11的输入端、输出端连接，第一X型管13靠近气泵11输入端、输出端的管体均设有电磁流量阀15。这样控制板16能够控制在垂直方向上同高度的两个第一吸附组件的工作状态始终保持同步。
联结体7上还设有与导轨9配合的刹车组件，驱动组件和刹车组件均由控制板16控制。
刹车组件包括气囊18、锁紧柱19、帽管20和蝶形螺栓21，联结体7背离墙面的一侧贯穿有一组与帽管20匹配的管槽22，管槽22的外端槽口处均连接有管帽，管槽22中均滑接有与之匹配的锁紧柱19，其中一个帽管20上设置有用于驱动对应锁紧柱19的蝶形螺栓21，其余的帽管20内部均设有气囊18，同一联结体7侧的帽管20内部的气囊18均通过平衡管23连通，平衡管23均与同一第二X型管14上的两个管口连接，第二X型管14的另外两个管口均分别与气泵11的输入端、输出端连接，第二X型管14靠近气泵11输入端、输出端的管体均设有电磁流量阀15。这样控制板16能够控制两个第二吸附组件的工作状态始终保持同步。
气囊18内部均设有气压传感器46，这样控制板16可以通过气压传感器46检测气囊18内部的压力，从而精确控制气囊18推动锁紧柱19挤压导轨9时的压力大小(在实际生产时，气囊18的表面还包覆有一层防割层，从而有效地提升气囊18的使用寿命和可靠性)。锁紧柱19与导轨9接触的一端均设有橡胶材料制成的防滑垫层47，这样可以提升锁紧柱19顶紧导轨9时的稳定性和可靠性。
其中，蝶形螺栓21是作为当气囊18失效时的后备保险(即，当气囊18正常工作时，蝶形螺栓21处于闲置状态)，这样可以充分提升刹车组件的可靠性。
缆绳2上还等间距地设有一组限制组件，限制组件包括第三板体38、第三吸盘39、伸缩固定杆40、固定爪41、限位爪42和手动流量阀43，第三板体38靠近墙面一侧的板面上均匀地设有一组第三吸盘39，第三板体38背离墙面一侧的板面均设有手动流量阀43和伸缩固定杆40，伸缩固定杆40自由端的端部固定有固定爪41，固定爪41的开口处设有配合其的限位爪42，第三板体38内部还设有第三导气腔44，同一第三板体38上的第三吸盘39和手动流量阀43均与对应的第三导气腔44连通。这样工人可以在吊篮1下放过程中，每个一段指定距离就将该处缆绳2穿接在固定爪41中，并将该固定爪41对应的第三板体38吸附在墙面，从而将下放的缆绳2分成一段一段的，从而使得避免缆绳2整体在水平方向上产生较大的晃动。
第三板体38背离墙面的一侧还设有一对把手45，这样可以方便工人安全地拿取第三板体38。
本装置的工作原理：
值得注意的是，本装置在实际使用过程中，工人停止在高楼外墙面一处进行施工时(即吊篮1停止在某一高度上不动时)，此时只有导轨9两端的第一吸附组件吸附在墙面上，并且刹车组件处于工作状态(即，气囊18鼓起并将对应的锁紧柱19与导轨9顶紧)。
(一)在吊篮1在导轨9可行进的距离足够时：
第一步，当吊篮1需要在垂直方向上进行上下移动时，工人通过控制板16控制第二X型管14上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15关闭，控制第二X型管14上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15开启，从而让刹车组件释放(气泵11将气囊18中的气体完全抽出并排放至外界，气囊18泄气使得锁紧柱19脱离导轨9)。
第二步，工人通过控制板16遥控升降机匀速且缓慢地释放或收回缆绳2，从而让吊篮1沿着导轨9移动指定距离。
第三步，工人通过控制板16控制第二X型管14上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15开启，控制第二X型管14上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15关闭，从而让刹车组件启动(气泵11向气囊18中充入适量的气体(判断依据来自气囊18内部的气压)，气囊18鼓起使得锁紧柱19顶紧导轨9)。
(二)在吊篮1在导轨9可行进的距离不够时：
Step1，工人通过控制板16启动相应的控制程序，从而让控制板16进入自动控制模式：
Step2，控制板16控制电动推杆伸长，并控制与两个第二板体35连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15开启，并控制该第一X型管13上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15关闭，从而使得第二板体35上的第二吸盘36吸附在墙面。
Step3，控制板16控制与导轨9长度不够的一端的两个第一板体32连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15关闭，并控制该第一X型管13上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15开启，从而使得这两个第一板体32上的第一吸盘33与墙面分离。
Step4，控制板16控制与上述step3中第一板体32连接的伸缩组件中的伺服电机29工作，使得该伺服电机29驱动内杆28伸长指定长度。
Step5，控制板16控制与上述step3中第一板体32连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15开启，并控制该第一X型管13上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15关闭，从而使得这两个第一板体32上的第一吸盘33吸附在墙面上。
Step6，控制板16控制与两个第二板体35连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15关闭，并控制该第一X型管13上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15开启，从而使得第二板体35上的第二吸盘36与墙面分离，并同时电动推杆伸长收缩。
Step7，控制板16控制刹车组件进入释放状态。
Step8，控制板16控制导轨9两端的伺服电机29工作(导轨9两端伺服电机29的工作状态相反，即导轨9两端内杆28分别处于收缩进外杆27内部的状态和伸出外杆27的状态)从而使得导轨9沿着向原本长度不够的方向移动指定距离。
Step9，控制板16控制刹车组件进入工作状态。
Step10，重复上述step2。
Step11，控制板16控制与原本导轨9长度过长一端的两个第一板体32连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15关闭，并控制该第一X型管13上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15开启，从而使得这两个第一板体32上的第一吸盘33与墙面分离。
Step12，控制板16控制与上述step11中第一板体32连接的伸缩组件中的伺服电机29工作，使得该伺服电机29驱动内杆28缩短指定长度。
Step13，控制板16控制与上述step11中第一板体32连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15开启，并控制该第一X型管13上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15关闭，从而使得这两个第一板体32上的第一吸盘33吸附在墙面上.
Step14，控制板16控制与两个第二板体35连接的第一X型管13上与气泵11输入端连接的管体上的电磁流量阀15关闭，并控制该第一X型管13上与气泵11输出端连接的管体上的电磁流量阀15开启，从而使得第二板体35上的第二吸盘36与墙面分离，并同时电动推杆伸长收缩。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置，包括吊篮(1)和缆绳(2)，其特征在于：还包括导向组件和驱动组件；
所述吊篮(1)横向两端侧壁的顶端中部均设有挂耳(3)，所述吊篮(1)的底部可拆卸式地固定有与之匹配的底罩(4)，所述底罩(4)横向两端的侧壁上均贯穿有条形槽(5)，所述挂耳(3)上均挂接有挂钩(6)，所述挂钩(6)上均设有缆绳(2)，所述吊篮(1)横向两端外侧壁靠近墙壁的位置处均设有联结体(7)，所述联结体(7)远离吊篮(1)的位置处贯穿有垂直方向的滑槽(8)；
所述导向组件包括导轨(9)、伸缩组件、第一吸附组件、第二吸附组件和驱动组件，所述联结体(7)通过滑槽(8)滑接在对应的导轨(9)上，所述导轨(9)两端的端部均可拆卸地固定有与联结体(7)配合的防脱块(10)，所述导轨(9)在其行程方向的两端均对称地设有伸缩组件，所述伸缩组件自由端的端部均设有与墙面配合的第一吸附组件，所述导轨(9)的中部设有第二吸附组件，所述伸缩组件、第一吸附组件和第二吸附组件均由设置在底罩(4)内部的驱动组件驱动，所述驱动组件包括气泵(11)、电源模块(12)、第一X型管(12)、第二X型管(13)和电磁流量阀(15)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置(1)，其特征在于，所述吊篮(1)的内壁上设有控制板(16)，所述吊篮(1)背离墙面的外侧壁上还设有与电源模块(12)电性连接的太阳能电池板(17)；所述联结体(7)上还设有与导轨(9)配合的刹车组件，所述驱动组件和刹车组件均由控制板(16)控制；所述刹车组件包括气囊(18)、锁紧柱(19)、帽管(20)和蝶形螺栓(21)，所述联结体(7)背离墙面的一侧贯穿有一组与帽管(20)匹配的管槽(22)，所述管槽(22)的外端槽口处均连接有管帽，所述管槽(22)中均滑接有与之匹配的锁紧柱(19)，其中一个所述帽管(20)上设置有用于驱动对应锁紧柱(19)的蝶形螺栓(21)，其余的帽管(20)内部均设有气囊(18)，同一所述联结体(7)侧的帽管(20)内部的气囊(18)均通过平衡管(23)连通，所述平衡管(23)均与同一第二X型管(13)上的两个管口连接，所述第二X型管(13)的另外两个管口均分别与气泵(11)的输入端、输出端连接，所述第二X型管(13)靠近气泵(11)输入端、输出端的管体均设有电磁流量阀(15)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置(1)，其特征在于，所述太阳能电池板(17)受光面的玻璃中均匀的的掺杂有二氧化钛颗粒(24)，所述太阳能电池板(17)受光面的玻璃表面还均匀地布满有纳米凸起(25)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置(1)，其特征在于，所述底罩(4)上异于条形槽(5)所在一侧的侧壁上还对称设有一组通气槽(26)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置(1)，其特征在于，所述伸缩组件包括外杆(27)、内杆(28)和伺服电机(29)，所述外杆(27)筒设置在导轨(9)靠近墙面一侧的侧壁上，所述内杆(28)呈棱柱状，所述外杆(27)异于同一导轨(9)上另一外杆(27)一端的底壁上向内凹陷式地开设有与内杆(28)匹配的杆槽(30)，所述内杆(28)滑接在杆槽(30)中，所述伺服电机(29)设置在外杆(27)异于杆槽(30)槽口所在一端的外部底壁上，所述伺服电机(29)的输出端还设有用于驱动内杆(28)沿着杆槽(30)滑动的螺杆(31)；
所述第一吸附组件包括第一板体(32)和第一吸盘(33)，所述第一板体(32)设置在外杆(27)的自由端，所述第一板体(32)靠近墙面一侧的板面上均匀地布满有第一吸盘(33)，所述第一板体(32)内部开设有与对应第一吸盘(33)连通的第一导气腔(34)；
所述第二吸附组件包括第二板体(35)和第二吸盘(36)，所述导轨(9)靠近墙面一侧的侧壁上对称地设有一组凹槽，所述凹槽中均设有电动推杆，同一所述导轨(9)上的电动推杆自由端的端部均固定在第二板体(35)上，所述第二板体(35)靠近墙面一侧的板面上均匀地布满有第二吸盘(36)，所述第二板体(35)的内部开设有对应第二吸盘(36)连通的第二导气腔(37)。
6.根据权利要求1或5所述的一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置(1)，其特征在于，在垂直方向上同一端的两个所述第一板体(32)内部的第一导气腔(34)均与同一第一X型管(12)上的两个管口连接，两个所述第二板体(35)内部的第二导气腔(37)均与同一第一X型管(12)上的两个管口连接，三个所述第一X型管(12)的另外两个管口均分别与气泵(11)的输入端、输出端连接，所述第一X型管(12)靠近气泵(11)输入端、输出端的管体均设有电磁流量阀(15)。
7.根据权利要求6所述的一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置(1)，其特征在于，当所述电动推杆处于完全收缩状态并且第一吸盘(33)均吸附在墙面上的前提下，所述第二吸盘(36)不与墙面接触。
8.根据权利要求1所述的一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置(1)，其特征在于，所述缆绳(2)上还等间距地设有一组限制组件，所述限制组件包括第三板体(38)、第三吸盘(39)、伸缩固定杆(40)、固定爪(41)、限位爪(42)和手动流量阀(43)，所述第三板体(38)靠近墙面一侧的板面上均匀地设有一组第三吸盘(39)，所述第三板体(38)背离墙面一侧的板面均设有手动流量阀(43)和伸缩固定杆(40)，所述伸缩固定杆(40)自由端的端部固定有固定爪(41)，所述固定爪(41)的开口处设有配合其的限位爪(42)，所述第三板体(38)内部还设有第三导气腔(44)，同一所述第三板体(38)上的第三吸盘(39)和手动流量阀(43)均与对应的第三导气腔(44)连通。
9.根据权利要求8所述的一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置(1)，其特征在于，所述第三板体(38)背离墙面的一侧还设有一对把手(45)。
10.根据权利要求2所述的一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置(1)，其特征在于，所述气囊(18)内部均设有气压传感器(46)，所述锁紧柱(19)与导轨(9)接触的一端均设有防滑垫层(47)。
CN202110750629.8A 2021-07-02 2021-07-02 一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置 Expired - Fee Related CN113356558B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110750629.8A CN113356558B (zh) 2021-07-02 2021-07-02 一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110750629.8A CN113356558B (zh) 2021-07-02 2021-07-02 一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113356558A true CN113356558A (zh) 2021-09-07
CN113356558B CN113356558B (zh) 2023-04-21

Family

ID=77537979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110750629.8A Expired - Fee Related CN113356558B (zh) 2021-07-02 2021-07-02 一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113356558B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115506570A (zh) * 2022-08-25 2022-12-23 段作夏 基于自锁式抱墙紧固结构的吊篮防摇曳固定装置
CN115653271A (zh) * 2022-10-25 2023-01-31 福建技术师范学院附属龙华职业技术学校 一种具有自动调节功能的吊篮防摆动装置
CN116411699A (zh) * 2023-06-09 2023-07-11 中铁建工集团有限公司 一种用于幕墙施工的斜吊篮及其安装方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07184807A (ja) * 1993-12-27 1995-07-25 Masateru Niimura 自走式ゴンドラ装置
KR20110000329A (ko) * 2009-06-26 2011-01-03 주식회사 덕성정공 발코니케이지의 가이드레일 클라이밍 시스템
CN106256308A (zh) * 2015-11-08 2016-12-28 柯干兴 一种具有对墙面持续保持吸附的升降平台
TW201817943A (zh) * 2016-11-14 2018-05-16 建國科技大學 全自動外牆磁磚貼補作業系統及其裝置
CN208280641U (zh) * 2018-04-03 2018-12-25 宜昌三楚园林古建工程有限公司 钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备
CN212613653U (zh) * 2020-04-13 2021-02-26 丽水景诚科技有限公司 一种建筑施工用悬架
US20210198910A1 (en) * 2019-12-26 2021-07-01 Michael R. Lange Automated building washing apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07184807A (ja) * 1993-12-27 1995-07-25 Masateru Niimura 自走式ゴンドラ装置
KR20110000329A (ko) * 2009-06-26 2011-01-03 주식회사 덕성정공 발코니케이지의 가이드레일 클라이밍 시스템
CN106256308A (zh) * 2015-11-08 2016-12-28 柯干兴 一种具有对墙面持续保持吸附的升降平台
TW201817943A (zh) * 2016-11-14 2018-05-16 建國科技大學 全自動外牆磁磚貼補作業系統及其裝置
CN208280641U (zh) * 2018-04-03 2018-12-25 宜昌三楚园林古建工程有限公司 钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备
US20210198910A1 (en) * 2019-12-26 2021-07-01 Michael R. Lange Automated building washing apparatus
CN212613653U (zh) * 2020-04-13 2021-02-26 丽水景诚科技有限公司 一种建筑施工用悬架

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115506570A (zh) * 2022-08-25 2022-12-23 段作夏 基于自锁式抱墙紧固结构的吊篮防摇曳固定装置
CN115506570B (zh) * 2022-08-25 2024-05-10 段作夏 基于自锁式抱墙紧固结构的吊篮防摇曳固定装置
CN115653271A (zh) * 2022-10-25 2023-01-31 福建技术师范学院附属龙华职业技术学校 一种具有自动调节功能的吊篮防摆动装置
CN116411699A (zh) * 2023-06-09 2023-07-11 中铁建工集团有限公司 一种用于幕墙施工的斜吊篮及其安装方法
CN116411699B (zh) * 2023-06-09 2023-10-20 中铁建工集团有限公司 一种用于幕墙施工的斜吊篮及其安装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113356558B (zh) 2023-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113356558A (zh) 一种建筑高空作业用防晃动型吊篮装置
CN108729683B (zh) 一种蜘蛛形玻璃清洁机器人
CN106725141B (zh) 一种跨越障碍外墙清洗机器人及操作方法
CN106901645A (zh) 一种用于外墙清洗的机器人
CN110547719A (zh) 一种玻璃幕墙自动清洗机器人
CN103835555A (zh) 一种伞形立体式停车库及工作方式
CN110409786B (zh) 一种建筑用多功能吊篮施工装置
CN104305845A (zh) 单向滚轴限位折叠式气动窗帘支架
CN214402607U (zh) 自动爬行喷涂机器
CN106073617A (zh) 高楼玻璃清洁智能机器人及其工作方法
KR102448418B1 (ko) 고층빌딩 유리창 청소로봇
CN111605469B (zh) 一种小型无人直升机的陆地滑撬结构
CN215284914U (zh) 一种铝合金门窗安装用转运装置
CN211813238U (zh) 一种平台车
CN211419469U (zh) 一种巡检机器人升降平台
CN206091438U (zh) 两层纵向无避让伸缩杆式立体车库
CN212329202U (zh) 一种通风柜自动门高控制系统装置
CN211143703U (zh) 一种建筑施工吊篮
CN209723778U (zh) 立体停车库的库架结构
CN112998568A (zh) 一种高空玻璃幕墙擦洗机器人
CN114313244A (zh) 一种基于无人机的无线电监测测向机载装置
CN113846783A (zh) 一种智能建筑幕墙
CN112137487A (zh) 一种幕墙清洁机器人
CN211212879U (zh) 一种玻璃幕墙自动清洗机器人
CN221093308U (zh) 一种具有防坠落机构的货梯

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230404

Address after: 528200 Shangbai Pidougang Industrial Zone, Luocun, Shishan Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province

Applicant after: Foshan Nanfang Heavy Industry Co.,Ltd.

Address before: 402260 No. 1 North and South Avenue, Binjiang new town, Jiangjin District, Chongqing.

Applicant before: CHONGQING VOCATIONAL INSTITUTE OF ENGINEERING

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20230421

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee