CN208280641U - 钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备，它包括用于和玻璃幕墙相吸合固定在多个吸盘，所述吸盘的外顶部设置有固定座；在其中两个竖直布置的固定座上铰接有光轴，与之平行的两个固定座之间设置有固定轴；所述光轴与电机的输出轴相连，所述光轴和固定轴之间通过同步带连接有竖向移动机构；通过采用上述的幕墙自动清洁设备能够用于大型钢结构玻璃幕墙外壁的自动清洁，替代传统的人工清洁，大大的提高了其清洁效率和质量，保证了整个作业过程的安全性。

Description

钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别是涉及钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备。

背景技术

大型钢结构玻璃幕墙，在现代建筑工程中得到了广泛的运用，为了保证整个建筑幕墙的结构的强度，通常其玻璃幕墙都是采用封闭式的结构，在建筑物内部是无法开启的，或者只能开启少量的通风窗体。因此，当玻璃幕墙的外部出现污点，需要对其进行清洗时，就存着不便，传统的清洗方式是，清洗人员在建筑物的顶层，通过吊绳，将其下放，通过人工手持玻璃清洁工具对幕墙外壁进行清洁作业。上述作业过程，作业强度高，危险性高，工作效率低。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备，通过采用上述的幕墙自动清洁设备能够用于大型钢结构玻璃幕墙外壁的自动清洁，替代传统的人工清洁，大大的提高了其清洁效率和质量，保证了整个作业过程的安全性。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备，它包括用于和玻璃幕墙相吸合固定在多个吸盘，所述吸盘的外顶部设置有固定座；在其中两个竖直布置的固定座上铰接有光轴，与之平行的两个固定座之间设置有固定轴；所述光轴与电机的输出轴相连，所述光轴和固定轴之间通过同步带连接有竖向移动机构；

所述竖向移动机构包括竖向伺服电机，所述竖向伺服电机的输出轴与丝杆相连，所述丝杆上通过丝杠传动配合安装有用于玻璃幕墙清洁的擦玻璃机构。

在顶部两个吸盘上分别固定有第一吊环和第二吊环，所述第一吊环和第二吊环的顶部都连接有起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳与固定在钢结构建筑玻璃幕墙顶部的升降卷扬机相连，并控制整个自动清洁设备的升降。

所述丝杆的末端铰接在滑移底座上，所述滑移底座通过滑动配合安装在滑轨上，所述滑轨上设置有滑槽，所述滑移底座与滑槽构成滑动配合，所述滑轨固定在底部两个固定座之间。

所述擦玻璃机构包括螺纹套底座，所述螺纹套底座通过丝杠传动配合安装在丝杆上，所述螺纹套底座的底部安装有固定板，所述固定板的底部四角通过弹簧连接刷板固定板，所述刷板固定板的底部设置有玻璃擦。

所述刷板固定板采用铁板材料，在固定板的中心位置通过紧定螺钉固定安装有电磁铁，所述电磁铁与刷板固定板相吸合，并调节玻璃擦与玻璃幕墙之间的间隙。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述的自动清洁设备，能够用于钢结构建筑玻璃幕墙的自动清洁作用，在使用过程中，通过起吊钢丝绳将整个自动清洁设备下放到玻璃幕墙上，并通过吸盘将整个装置吸合在玻璃幕墙上，启动电机，通过电机带动光轴，进而通过光轴与同步带之间的配合带动擦玻璃机构沿着滑轨水平移动，再启动竖向伺服电机，通过竖向伺服电机驱动擦玻璃机构上下移动，进而实现其平面移动，最终实现玻璃幕墙的清洁。

2、通过所述的吸盘能够吸附到玻璃幕墙上，进而将整个装置固定在玻璃幕墙上。

3、通过所述的擦玻璃机构，工作过程中，电磁铁处于断路状态时，刷板固定板受弹簧作用，压在玻璃幕墙面上，运动产生摩擦力，进行擦玻璃动作，也可为非工作状态，即磁铁处于通路状态，电磁力将刷板固定板吸离玻璃幕墙面，进而方便其移动到下一个擦玻璃工位。

4、通过所述的竖向伺服电机能够与螺纹套底座相配合进而带动整个装置沿着竖直方向移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型擦玻璃机构主剖视图。

图3为本实用新型擦玻璃机构三维图。

图中：起吊钢丝绳1、电机2、玻璃幕墙3、竖向伺服电机4、同步带5、第二吊环6、吸盘7、固定轴8、第一吊环9、固定座10、擦玻璃机构11、光轴12、丝杆13、滑轨14、滑槽15、滑移底座16、刷板固定板17、电磁铁18、弹簧19、固定板20、螺纹套底座21、紧定螺钉22、玻璃擦23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-3，钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备，它包括用于和玻璃幕墙3相吸合固定在多个吸盘7，所述吸盘7的外顶部设置有固定座10；在其中两个竖直布置的固定座10上铰接有光轴12，与之平行的两个固定座10之间设置有固定轴8；所述光轴12与电机2的输出轴相连，所述光轴12和固定轴8之间通过同步带5连接有竖向移动机构；所述竖向移动机构包括竖向伺服电机4，所述竖向伺服电机4的输出轴与丝杆13相连，所述丝杆13上通过丝杠传动配合安装有用于玻璃幕墙清洁的擦玻璃机构。

进一步的，在顶部两个吸盘7上分别固定有第一吊环9和第二吊环6，所述第一吊环9和第二吊环6的顶部都连接有起吊钢丝绳1，所述起吊钢丝绳1与固定在钢结构建筑玻璃幕墙顶部的升降卷扬机相连，并控制整个自动清洁设备的升降。通过所述的吸盘7能够吸附到玻璃幕墙3上，进而将整个装置固定在玻璃幕墙3上。

进一步的，所述丝杆13的末端铰接在滑移底座16上，所述滑移底座16通过滑动配合安装在滑轨14上，所述滑轨14上设置有滑槽15，所述滑移底座16与滑槽15构成滑动配合，所述滑轨14固定在底部两个固定座10之间。工作过程中，竖向伺服电机4能够与螺纹套底座21相配合进而带动整个装置沿着竖直方向移动。

进一步的，所述擦玻璃机构11包括螺纹套底座21，所述螺纹套底座21通过丝杠传动配合安装在丝杆13上，所述螺纹套底座21的底部安装有固定板20，所述固定板20的底部四角通过弹簧19连接刷板固定板17，所述刷板固定板17的底部设置有玻璃擦23。所述刷板固定板17采用铁板材料，在固定板20的中心位置通过紧定螺钉22固定安装有电磁铁18，所述电磁铁18与刷板固定板17相吸合，并调节玻璃擦23与玻璃幕墙3之间的间隙。其中电磁铁18处于断路状态时，刷板固定板17受弹簧19作用，压在玻璃幕墙3面上，运动产生摩擦力，进行擦玻璃动作，也可为非工作状态，即磁铁处于通路状态，电磁力将刷板固定板17吸离玻璃幕墙3面，进而方便其移动到下一个擦玻璃工位。

本实用新型的使用过程如下：

首先，通过起吊钢丝绳1将整个自动清洁设备下放到玻璃幕墙上，并通过吸盘7将整个装置吸合在玻璃幕墙3上；

然后，启动电机2，通过电机2带动光轴12，进而通过光轴12与同步带5之间的配合带动擦玻璃机构11沿着滑轨14水平移动，再启动竖向伺服电机4，通过竖向伺服电机4驱动擦玻璃机构11上下移动，进而实现其平面移动；

在其移动过程中，电磁铁18处于断路状态时，刷板固定板17受弹簧19作用，压在玻璃幕墙3面上，运动产生摩擦力，进行擦玻璃动作，最终实现玻璃幕墙3的清洁；

当一块区域的玻璃幕墙3擦拭完成之后，在进行下块区域的清洁。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备，其特征在于：它包括用于和玻璃幕墙（3）相吸合固定在多个吸盘（7），所述吸盘（7）的外顶部设置有固定座（10）；在其中两个竖直布置的固定座（10）上铰接有光轴（12），与之平行的两个固定座（10）之间设置有固定轴（8）；所述光轴（12）与电机（2）的输出轴相连，所述光轴（12）和固定轴（8）之间通过同步带（5）连接有竖向移动机构；

所述竖向移动机构包括竖向伺服电机（4），所述竖向伺服电机（4）的输出轴与丝杆（13）相连，所述丝杆（13）上通过丝杠传动配合安装有用于玻璃幕墙清洁的擦玻璃机构。

2.根据权利要求1所述钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备，其特征在于：在顶部两个吸盘（7）上分别固定有第一吊环（9）和第二吊环（6），所述第一吊环（9）和第二吊环（6）的顶部都连接有起吊钢丝绳（1），所述起吊钢丝绳（1）与固定在钢结构建筑玻璃幕墙顶部的升降卷扬机相连，并控制整个自动清洁设备的升降。

3.根据权利要求1所述钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备，其特征在于：所述丝杆（13）的末端铰接在滑移底座（16）上，所述滑移底座（16）通过滑动配合安装在滑轨（14）上，所述滑轨（14）上设置有滑槽（15），所述滑移底座（16）与滑槽（15）构成滑动配合，所述滑轨（14）固定在底部两个固定座（10）之间。

4.根据权利要求1所述钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备，其特征在于：所述擦玻璃机构（11）包括螺纹套底座（21），所述螺纹套底座（21）通过丝杠传动配合安装在丝杆（13）上，所述螺纹套底座（21）的底部安装有固定板（20），所述固定板（20）的底部四角通过弹簧（19）连接刷板固定板（17），所述刷板固定板（17）的底部设置有玻璃擦（23）。

5.根据权利要求4所述钢结构建筑玻璃幕墙自动清洁设备，其特征在于：所述刷板固定板（17）采用铁板材料，在固定板（20）的中心位置通过紧定螺钉（22）固定安装有电磁铁（18），所述电磁铁（18）与刷板固定板（17）相吸合，并调节玻璃擦（23）与玻璃幕墙（3）之间的间隙。