JPH07184807A - 自走式ゴンドラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自走式ゴンドラ装置が配設される高層ビル等
の屋上床面を広く有効利用することができると共に、懸
垂されるゴンドラに作用する懸垂加重に対しても懸垂体
がバランスを崩すことがなく、極めて安全性の高く設備
コストも低廉な自走式ゴンドラ装置の提供。 【構成】 建物の外周内壁面にレール３を敷設し、この
レール３の凹部１５に車輪５を嵌装し、この車輪５は、
逆略Ｌ字状に形成された懸垂体６の垂直部９に回転自在
に軸支されていると共に、上記懸垂体６の水平部１９に
は、巻き取り・巻き戻し自在なロープ７を介してゴンド
ラ８を懸垂して自走式ゴンドラ装置を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高層ビルなどに配設
されている外面清掃用装置や緊急脱出装置または物品搬
送装置として好適な自走式ゴンドラ装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】周知のように、高層ビルなどで
は、清掃作業員が窓から身を乗り出して外面を清掃する
ことは非常に危険であることから、外面清掃ゴンドラ装
置を取り付けたものが殆どである。

【０００３】このような外面清掃ゴンドラ装置として
は、従来、特開昭５５−４０５７６号に示されるような
固定リフト型のものや、図４の左側に示すような自走車
両式Ａのもの、または、図４の右側に示されているよう
なレール付車両型Ｂが公知である。

【０００４】しかしながら、上記従来の固定リフト型の
ものにあっては、高層ビルの一面しか清掃することがで
きない構成であり、また、上記従来の自走車両式Ａ或は
レール付車両型Ｂのものにあっては、ビル屋上の水平床
面Ｃを自走するように構成されているため、設備面積を
大きくとり、その結果、ビル屋上の有効利用面積を大幅
に狭めると友に、設備コストが嵩むという問題を有して
いると共に、懸垂されるゴンドラＧの懸垂荷重Ｆ（図４
矢印方向）に対して車両本体がバランスを崩し易い構成
であるため、安全性が極めて低い、という問題を有して
いた。

【０００５】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、自走式ゴンド
ラ装置が配設される高層ビル等の屋上床面を広く有効利
用することができると共に、懸垂されるゴンドラに作用
する懸垂加重に対しても懸垂体がバランスを崩すことが
なく、極めて安全性の高く設備コストも低廉な自走式ゴ
ンドラ装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための構成】上記目的を達成するため
に、この発明に係る自走式ゴンドラ装置にあっては、建
物の外周内壁面にレールを敷設し、このレールの凹部に
車輪を嵌装し、この車輪は、逆略Ｌ字状に形成された懸
垂体の垂直部に回転自在に軸支されていると共に、上記
懸垂体の水平部には、巻き取り・巻き戻し自在なロープ
を介してゴンドラを懸垂して構成したことを特徴とする
ものである。

【０００７】この発明において、上記車輪は、バランス
が崩れないように、前記懸垂体のゴンドラ懸垂荷重が作
用する方向に対して対向する方向に嵌装されている。

【０００８】また、この発明において、バランスが崩れ
ないように、前記懸垂体の水平部に水平方向に進退自在
なバランサーを配設することもできる。

【０００９】さらに、この発明にあっては、懸垂される
ゴンドラを所望位置で安全に停止保持させるために、該
ゴンドラの建物外周面と対向する面部にバキュームハン
ド体を突設したことを特徴とするものである。

【００１０】このバキュームハンド体は、例えば、吸着
盤と、この吸着盤を保持する進退アームと、この進退ア
ームの外周面に刻設された螺子と噛合する回転アーム
と、この回転アームを正逆方向に回転させる駆動装置
と、上記吸着盤が建物外周面に吸着したときに該吸着盤
内のエアーを吸引排気するバキュームポンプと、これら
バキュームポンプと駆動装置の作動を制御する手段と、
を有して構成することができる。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基き、この発
明を詳細に説明する。

【００１２】図１は、この発明の第１実施例に係る自走
式ゴンドラ装置を示しており、該自走式ゴンドラ装置
は、高層ビル等の建物１の屋上外周内壁面２に敷設され
たレール３と、このレール３の凹部１５，１６に車輪５
が嵌装された懸垂体６と、この懸垂体６にロープ７を介
して懸垂されたゴンドラ８と、から構成されている。

【００１３】逆略Ｌ字状に形成された上記懸垂体６の垂
直部９の下端部には、上記屋上外周内壁面２に向かって
４本の支持部材１０，１１，１２，１３が夫々所要間隔
毎に突設されていると共に、該支持部材１１，１２間に
断面形状が略エ字状の上記レール３が９０度倒れた状態
で配設されている。

【００１４】そして、この支持部材１０，１１間には、
上記車輪５を回動させるモータ１４が取り付けられてい
ると共に、該モータ１４の駆動軸は、上記支持部材１１
を貫通して回転自在に装着されており、この駆動軸の先
端部には、上記車輪５が軸着されている。勿論、この車
輪５は、上記レール３の上側凹部１５内の両垂直面部に
当接して水平に配設されている。

【００１５】また、上記レール３の下側凹部１６内に
は、従動車輪１７が水平に嵌装されており、該従動車輪
１７を回転自在に軸支する軸体１８は、レール３よりも
下部に配設された支持部材１２，１３に装着保持されて
いる。

【００１６】一方、上記懸垂体６の水平部１９は、その
先端部が建物１の外方に延設されており、また、その中
途部には、屋上の外周水平壁面２０と当接する車輪２１
を回転自在に軸支するアーム部２２が突設されている。

【００１７】また、上記懸垂体６の水平部１９の先端か
ら垂下されたロープ７の下端部には上記ゴンドラ８が懸
垂されている。

【００１８】このロープ７は、その上端部が、上記懸垂
体６の水平部１９の先端に配設された公知のものと同様
な巻き取り・巻き戻し装置２３に巻回されており、該巻
き取り・巻き戻し装置２３を正逆回転させることで、ゴ
ンドラ８を上昇させ、或は、下降させて、所望の位置に
停止させることができる。

【００１９】ゴンドラ８は、公知のゴンドラと同様、人
が乗れる大きさの箱体で構成されていると共に、公知の
各種作業設備が装備されており、さらに、この実施例で
は、該ゴンドラ８を所望位置で安全に停止保持させるた
めに、該ゴンドラ８の建物外周面と対向する面部に、複
数本のバキュームハンド体３０が突設されている。

【００２０】このバキュームハンド体３０は、図２に示
すように、断面略半円状の吸着盤３１と、この吸着盤３
１を保持する進退アーム３２と、この進退アーム３２の
外周面に刻設された雄螺子３３と噛合する雌螺子を有す
る回転アーム３４と、この回転アーム３４を正逆方向に
回転させるモータ３５と、上記吸着盤３１が建物外周面
に吸着したときに該吸着盤３１内のエアーを吸引排気す
るバキュームポンプ３６と、これらバキュームポンプ３
６とモータ３５の作動を制御するスイッチ類（図示せ
ず）と、を有して構成されている。

【００２１】従って、ゴンドラ８を所望位置で安全に停
止保持させて清掃作業を行なう場合には、ゴンドラ８の
窓（図示せず）を開け、上記巻き取り・巻き戻し装置２
３の作動を停止させた後、上記モータ３５を作動させる
スイッチをオンさせて、各吸着盤３１を建物外周面に圧
着し、次に、上記バキュームポンプ３６を作動させるス
イッチをオンさせて各吸着盤３１内のエアーを抜いて各
吸着盤３１内を負圧とすることで、上記ゴンドラ８を所
望の位置に保持することができので、清掃作業を安全に
おこなうことができる。また、この状態を解除する場合
には、上記各スイッチを操作してバキュームポンプ３６
とモータ３５を逆作動させることで、各吸着盤３１内を
容易に建物外周面から離間させることができる。

【００２２】それ故、この実施例に係る自走式ゴンドラ
装置にあっては、略エ字状のレール３を９０度倒した状
態で屋上外周内壁面２に敷設し、この上下凹部１５，１
６内に車輪５および従動車輪１７を水平に配設し、これ
ら各車輪５および従動車輪１７を上下凹部１５，１６の
垂直面に当接させることで、懸垂体６にゴンドラ懸垂荷
重Ｆが作用しても、この荷重に対して上記各車輪５およ
び従動車輪１７が懸垂体６の水平部１９を水平に保つよ
うに突っ張るため、懸垂体６のバランスが崩れない。

【００２３】また、ゴンドラ８を所望位置で安全に停止
保持させて清掃作業を行なう場合には、ゴンドラ８から
延びる複数本のバキュームハンド体３０によってゴンド
ラ８自体を建物の外周壁面に吸着保持させることができ
るので、作業の安全性を確実に確保することもできる。

【００２４】図３は、この発明の第２実施例に係る自走
式ゴンドラ装置を示しており、この実施例に係る自走式
ゴンドラ装置は、懸垂体６の水平部１９にバランサー４
０をスライド自在に装着し、かつ、モータ１４で駆動さ
れる車輪５とレール３との嵌合状態を上記第１実施例と
は異ならしめると共に、上記懸垂体６の水平部１９に配
設される車輪２１の配設部位を変更した他は、他の構成
・作用は前記第１実施例と同様であるので、図面には第
１実施例と同一の符号を付して、その詳細な説明をここ
では省略する。

【００２５】即ち、この実施例では、轍に嵌ったように
車輪５をレール３の上側凹部１５内に嵌装し、この車輪
５の駆動軸を、懸垂体６の垂直部９の下部に取り付けら
れたモータ１４に連結すると共に、懸垂体６の水平部１
９の先端部に車輪２１を回転自在に軸支するアーム２２
を略Ｌ字状に突設させ、このアーム２２の下端部に上記
車輪２１を水平に軸支して建物の外周壁面に当接するよ
うに構成している。

【００２６】また、この実施例では、上記懸垂体６の水
平部１９の上面に上記バランサー４０をスライド自在に
装着すると共に、特に、図示はしないが、上記水平部１
９に上記バランサー４０をスライドさせる公知のパルス
駆動装置を配設し、該パルス駆動装置を、例えば、公知
の傾斜角度検知センサで駆動制御することで、上記懸垂
体６のバランスを自動的に補正して、水平状態を保持す
るように構成されている。尚、図３中符号Ｗはウエイト
である。

【００２７】即ち、上記傾斜角度検知センサは、上記懸
垂体６の水平部１９が傾いた場合には、素早くこの傾き
角度を検知して演算し、この傾き情報をパルス駆動装置
に入力する。

【００２８】これにより、パルス駆動装置は、上記傾き
情報に基づき、予め入力され記憶されている移動情報の
中から適正なバランサー移動量を選択し、この選択情報
に基づき上記バランサー４０を所要方向へと所要量移動
させ、懸垂体６のバランスが崩れないように制御する。

【００２９】このように構成された自走式ゴンドラ装置
にあっては、懸垂体６に作用するゴンドラ８等の荷重に
よる傾きを、上記レール３の上側凹部１５と車輪５との
嵌合による突っ張りと、車輪２１による突っ張りに加
え、バランサー４０の移動によって自動的に補正できる
ため、作業の安全性をより向上させることができる。

【００３０】尚、上記実施例では、この発明を高層ビル
清掃用の自走式ゴンドラ装置に適用した場合を例にとり
説明したが、この発明にあってはこれに限定されるもの
ではなく、高層ビル用の緊急脱出装置または物品搬送装
置等にも適用できること勿論である。

【００３１】

【発明の効果】この発明に係る自走式ゴンドラ装置は、
以上説明したように構成されているので、自走式ゴンド
ラ装置が配設される高層ビル等の屋上床面を広く有効利
用することができるとともに、懸垂されるゴンドラに作
用する懸垂加重に対しても懸垂体がバランスを崩すこと
がなく、極めて安全に作業を行なうことができ、しかも
構成が簡易であるので、この種の設備コストも大幅に低
減できる等、幾多の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例に係る自走式ゴンドラ装
置の概略的な構成を示す説明図である。

【図２】同自走式ゴンドラ装置に取り付けられたバキュ
ームハンド体の構成を概略的に示す断面説明図である。

【図３】この発明の第２実施例に係る自走式ゴンドラ装
置の概略的な構成を示す説明図である。

【図４】従来の自走式ゴンドラ装置の構成を概略的に示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 建物 ２ 屋上外周内壁面 ３ レール ５ 車輪 ６ 懸垂体 ７ ロープ ８ ゴンドラ ９ 垂直部 １５ 凹部 １９ 水平部 ３０ バキュームハンド体 ４０ バランサー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物の外周内壁面にレールを敷設し、こ
   のレールの凹部に車輪を嵌装し、該車輪は、逆略Ｌ字状
   に形成された懸垂体の垂直部に回転自在に軸支されてい
   ると共に、上記懸垂体の水平部には、巻き取り・巻き戻
   し自在なロープを介してゴンドラを懸垂したことを特徴
   とする自走式ゴンドラ装置。
2. 【請求項２】 前記車輪は、前記懸垂体のゴンドラ懸垂
   荷重が作用する方向に対して対向する方向に嵌装されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の自走式ゴンドラ
   装置。
3. 【請求項３】 前記懸垂体の水平部には、水平方向に進
   退自在なバランサーが配設されていることを特徴とする
   請求項１または請求項２のいずれかに記載の自走式ゴン
   ドラ装置。
4. 【請求項４】 前記ゴンドラの建物外周面と対向する面
   部には、バキュームハンド体が突設されており、該バキ
   ュームハンド体は、所望位置でゴンドラを建物の外周面
   に吸着保持することを特徴とする請求項１乃至請求項３
   のいずれかに記載の自走式ゴンドラ装置。
5. 【請求項５】 前記バキュームハンド体は、吸着盤と、
   この吸着盤を保持する進退アームと、この進退アームの
   外周面に刻設された螺子と噛合する回転アームと、この
   回転アームを正逆方向に回転させる駆動装置と、上記吸
   着盤が建物外周面に吸着したときに該吸着盤内のエアー
   を吸引排気するバキュームポンプと、これらバキューム
   ポンプと駆動装置の作動を制御する手段と、を有して構
   成されてなることを特徴とする請求項４に記載の自走式
   ゴンドラ装置。