JPH0584158A - 壁面又は窓ガラスの清掃装置 - Google Patents
壁面又は窓ガラスの清掃装置Info
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- JPH0584158A JPH0584158A JP27656491A JP27656491A JPH0584158A JP H0584158 A JPH0584158 A JP H0584158A JP 27656491 A JP27656491 A JP 27656491A JP 27656491 A JP27656491 A JP 27656491A JP H0584158 A JPH0584158 A JP H0584158A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡単で窓ガラスを確実に余すところ無
く清掃できる清掃装置を提供する。 【構成】 窓ガラスに洗浄水を供給するスプレーノズル
と、真空吸盤のガラス当接端縁に形成されたナイフエッ
ジと、少なくとも一つの真空吸盤が平滑面に吸着しつ
つ、その平滑面を摺接移動する摺接移動手段等を設けた
もの。
く清掃できる清掃装置を提供する。 【構成】 窓ガラスに洗浄水を供給するスプレーノズル
と、真空吸盤のガラス当接端縁に形成されたナイフエッ
ジと、少なくとも一つの真空吸盤が平滑面に吸着しつ
つ、その平滑面を摺接移動する摺接移動手段等を設けた
もの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は主として窓ガラス等の極
めて平滑な面を清掃する清掃装置に関し、そのガラス面
等に吸着する真空吸盤を有するものに関する。
めて平滑な面を清掃する清掃装置に関し、そのガラス面
等に吸着する真空吸盤を有するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の真空吸盤を有する窓ガラスの清掃
装置は、清掃装置の本体を吸盤で吸着しつつ、本体に取
付けられた別個の清掃用具によって、ガラス面を清掃す
るものであった。
装置は、清掃装置の本体を吸盤で吸着しつつ、本体に取
付けられた別個の清掃用具によって、ガラス面を清掃す
るものであった。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】垂直又は傾斜した窓ガ
ラス上を清掃する清掃装置は可能な限りその重量が小さ
い方が好ましい。そのために構造の簡単なもので且つ確
実にガラス面を清掃できるものが望まれていた。
ラス上を清掃する清掃装置は可能な限りその重量が小さ
い方が好ましい。そのために構造の簡単なもので且つ確
実にガラス面を清掃できるものが望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は構造が
簡単で軽量化に寄与できる清掃装置として、真空吸盤自
体がガラス面洗浄部品を兼用するものとし、それにより
ガラス面に確実に接触しつつ清掃が行われるようにすれ
ばよいことに気づき、これに基づいて次の発明を案出し
た。即ち、本発明の壁面又は窓ガラスの清掃装置は、ガ
ラス面等の平滑面に着脱自在に吸着する複数の真空吸盤
が伸縮自在な複数の駆動体の端部に夫々取付けられたも
のである。ここにおいて本発明の特徴とするところは、
平滑面に洗浄水を供給するスプレーノズルと、夫々の真
空吸盤２，３の前記平滑面当接端縁に形成されたナイフ
エッジ５と、少なくとも一つの前記真空吸盤が前記平滑
面に吸着しつつ、その平滑面を摺接移動する摺接移動手
段等とを設けたものである。
簡単で軽量化に寄与できる清掃装置として、真空吸盤自
体がガラス面洗浄部品を兼用するものとし、それにより
ガラス面に確実に接触しつつ清掃が行われるようにすれ
ばよいことに気づき、これに基づいて次の発明を案出し
た。即ち、本発明の壁面又は窓ガラスの清掃装置は、ガ
ラス面等の平滑面に着脱自在に吸着する複数の真空吸盤
が伸縮自在な複数の駆動体の端部に夫々取付けられたも
のである。ここにおいて本発明の特徴とするところは、
平滑面に洗浄水を供給するスプレーノズルと、夫々の真
空吸盤２，３の前記平滑面当接端縁に形成されたナイフ
エッジ５と、少なくとも一つの前記真空吸盤が前記平滑
面に吸着しつつ、その平滑面を摺接移動する摺接移動手
段等とを設けたものである。
【０００５】
【作用】図１及び図２に示す一対の真空吸盤２，３の内
部を真空引きすることにより、本装置を平滑面１上に吸
着させる。次いで、スプレーノズル４より洗浄水を極め
て短時間ガラス面に噴射させる。それと共に、何れか一
方の真空吸盤とガラス面との接触圧を他方の真空吸盤の
接触圧よりも小さくし（この実施例では図６の如く、例
えば右側に真空吸盤２の昇降車輪９を下降させ、その吸
盤２の接触抵抗を左のそれよりも小さくする）、次い
で、摺接移動手段６であるシリンダのピストンロッドを
伸長させる。すると、接触抵抗の小さな真空吸盤のみが
ピストンロッドの伸長方向に移動する。この真空吸盤は
図３〜図５に示す如くその縁部がナイフエッジ５に形成
されているため、真空吸盤２の移動に伴って、図７の如
く平滑面１上の水膜17と共に、平滑面１上の塵埃を移動
して清掃する。
部を真空引きすることにより、本装置を平滑面１上に吸
着させる。次いで、スプレーノズル４より洗浄水を極め
て短時間ガラス面に噴射させる。それと共に、何れか一
方の真空吸盤とガラス面との接触圧を他方の真空吸盤の
接触圧よりも小さくし（この実施例では図６の如く、例
えば右側に真空吸盤２の昇降車輪９を下降させ、その吸
盤２の接触抵抗を左のそれよりも小さくする）、次い
で、摺接移動手段６であるシリンダのピストンロッドを
伸長させる。すると、接触抵抗の小さな真空吸盤のみが
ピストンロッドの伸長方向に移動する。この真空吸盤は
図３〜図５に示す如くその縁部がナイフエッジ５に形成
されているため、真空吸盤２の移動に伴って、図７の如
く平滑面１上の水膜17と共に、平滑面１上の塵埃を移動
して清掃する。
【０００６】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例につき説
明する。図１は本発明の清掃装置の平面図であり、図２
は同正面図、図３は図１の III− III矢視断面図、図４
はその真空吸盤２の一部破断斜視図、図５は同底面図で
ある。この実施例の清掃装置は、図１及び図２に示す如
く中央に配置した本体13の横方向両側に一対の矩形の真
空吸盤２，３と、縦方向に配置した一対の矩形の補助吸
盤14とが設けられ、それらがエアーシリンダのピストン
ロッド又はその可動体を介して本体13に連結されてい
る。即ち、左右の真空吸盤２，３は本体13に設けられた
夫々一対のエアーシリンダからなる摺接移動手段６のピ
ストンロッドに連結されている。又、一対の補助吸盤14
も本体13に設けられた縦移動用シリンダ12を介して図１
において上下方向に相対移動するように構成されてい
る。なお、一対の補助吸盤14は夫々図２の如くその上面
が吸盤昇降シリンダ15に連結され、この吸盤昇降シリン
ダ15が縦移動用シリンダ12の可動部に接続されている。
明する。図１は本発明の清掃装置の平面図であり、図２
は同正面図、図３は図１の III− III矢視断面図、図４
はその真空吸盤２の一部破断斜視図、図５は同底面図で
ある。この実施例の清掃装置は、図１及び図２に示す如
く中央に配置した本体13の横方向両側に一対の矩形の真
空吸盤２，３と、縦方向に配置した一対の矩形の補助吸
盤14とが設けられ、それらがエアーシリンダのピストン
ロッド又はその可動体を介して本体13に連結されてい
る。即ち、左右の真空吸盤２，３は本体13に設けられた
夫々一対のエアーシリンダからなる摺接移動手段６のピ
ストンロッドに連結されている。又、一対の補助吸盤14
も本体13に設けられた縦移動用シリンダ12を介して図１
において上下方向に相対移動するように構成されてい
る。なお、一対の補助吸盤14は夫々図２の如くその上面
が吸盤昇降シリンダ15に連結され、この吸盤昇降シリン
ダ15が縦移動用シリンダ12の可動部に接続されている。
【０００７】次に、真空吸盤２，３は図３〜図５の如く
中央に細長い欠切部を有する矩形状に形成され、下面側
縁部が突出すると共に、そこにナイフエッジ５が形成さ
れている。即ち、このナイフエッジ５は真空吸盤２の全
周縁にわたり形成されている。なお、真空吸盤２のコー
ナー部は円弧状に形成され、それにより、真空吸盤２が
ガラス面上を円滑に摺接移動できるように構成してい
る。このような真空吸盤２は、下端開放の箱状に形成さ
れた吸盤支持体16の下端内フランジ部に締結具27を介し
固定されている。即ち、真空吸盤２の矩形欠切部29縁部
が補強板28及び吸盤支持体16の内フランジ部を介し、締
結具27により締結固定されている。なお、この矩形欠切
部29の縁部は他の部分よりも厚肉に形成されているが、
これは真空吸盤２内部を負圧にしたとき、それがガラス
面に当接し、真空吸盤２が矩形欠切部29の厚肉部以上変
形しないようにするためである。又、裏面側に突出した
環状のナイフエッジ５の近傍には、図３及び図５の如く
その長手方向に平行な両縁部に沿ってローラ10が軸受11
に回動自在に軸支されている。
中央に細長い欠切部を有する矩形状に形成され、下面側
縁部が突出すると共に、そこにナイフエッジ５が形成さ
れている。即ち、このナイフエッジ５は真空吸盤２の全
周縁にわたり形成されている。なお、真空吸盤２のコー
ナー部は円弧状に形成され、それにより、真空吸盤２が
ガラス面上を円滑に摺接移動できるように構成してい
る。このような真空吸盤２は、下端開放の箱状に形成さ
れた吸盤支持体16の下端内フランジ部に締結具27を介し
固定されている。即ち、真空吸盤２の矩形欠切部29縁部
が補強板28及び吸盤支持体16の内フランジ部を介し、締
結具27により締結固定されている。なお、この矩形欠切
部29の縁部は他の部分よりも厚肉に形成されているが、
これは真空吸盤２内部を負圧にしたとき、それがガラス
面に当接し、真空吸盤２が矩形欠切部29の厚肉部以上変
形しないようにするためである。又、裏面側に突出した
環状のナイフエッジ５の近傍には、図３及び図５の如く
その長手方向に平行な両縁部に沿ってローラ10が軸受11
に回動自在に軸支されている。
【０００８】このローラ10の下面はナイフエッジ５の先
端面と同一又は若干上方に位置される。このローラ10
は、本装置の使用中にナイフエッジ５が異常に変形する
のを防止するものである。なお、真空吸盤２上面には補
強板28が設けられているが、この補強板28と真空吸盤２
とは必ずしも一体的に固定する必要はない。即ち、矩形
欠切部29近傍を除いて真空吸盤２が自由に下方に移動す
るように構成してもよい。次に、真空吸盤２を保持する
吸盤支持体16内には昇降車輪９が上下動自在に配置され
ている。即ち、真空吸盤２の矩形欠切部29内に昇降車輪
９が図３及び図５の如く配置されている。この昇降車輪
９は空圧式のアクチュエータを利用した車輪昇降機構８
により上下動自在に構成されている。そして、この車輪
昇降機構８により昇降車輪９下面をガラス面に接触させ
たり、ガラス面から離脱させたりすることができる。
端面と同一又は若干上方に位置される。このローラ10
は、本装置の使用中にナイフエッジ５が異常に変形する
のを防止するものである。なお、真空吸盤２上面には補
強板28が設けられているが、この補強板28と真空吸盤２
とは必ずしも一体的に固定する必要はない。即ち、矩形
欠切部29近傍を除いて真空吸盤２が自由に下方に移動す
るように構成してもよい。次に、真空吸盤２を保持する
吸盤支持体16内には昇降車輪９が上下動自在に配置され
ている。即ち、真空吸盤２の矩形欠切部29内に昇降車輪
９が図３及び図５の如く配置されている。この昇降車輪
９は空圧式のアクチュエータを利用した車輪昇降機構８
により上下動自在に構成されている。そして、この車輪
昇降機構８により昇降車輪９下面をガラス面に接触させ
たり、ガラス面から離脱させたりすることができる。
【０００９】次に、吸盤支持体16には摺接移動手段６の
ピストンロッド26の先端が補強体30を介して固定されて
いる。又、吸盤支持体16の縁部にはスプレーノズル４並
びに図１の如く複数のセンサ７が突設固定されている。
このセンサ７は窓枠等の障害物を検知するものであり、
それによって真空吸盤２，３が障害物に衝突することを
防止するものである。上記の説明は図１の右側の真空吸
盤２について述べたが、左側の真空吸盤３も同様の構造
を有する。このような真空吸盤２，３内は真空発生装置
により内部が負圧にされる。この実施例の清掃装置の真
空発生装置はエゼクタを利用している。即ち、図13及び
図14の如くこの清掃装置の外に配置された圧縮空気源22
と本体13との間がエアーホース24で接続されている。こ
のエアーホース24の端部には吸盤の数だけエゼクタ31が
本体13上に設けられている。
ピストンロッド26の先端が補強体30を介して固定されて
いる。又、吸盤支持体16の縁部にはスプレーノズル４並
びに図１の如く複数のセンサ７が突設固定されている。
このセンサ７は窓枠等の障害物を検知するものであり、
それによって真空吸盤２，３が障害物に衝突することを
防止するものである。上記の説明は図１の右側の真空吸
盤２について述べたが、左側の真空吸盤３も同様の構造
を有する。このような真空吸盤２，３内は真空発生装置
により内部が負圧にされる。この実施例の清掃装置の真
空発生装置はエゼクタを利用している。即ち、図13及び
図14の如くこの清掃装置の外に配置された圧縮空気源22
と本体13との間がエアーホース24で接続されている。こ
のエアーホース24の端部には吸盤の数だけエゼクタ31が
本体13上に設けられている。
【００１０】即ち、この実施例では４個のエゼクタ31が
設けられている（図13においては二つのみ図示する。な
お、一つのエゼクタを複数の吸盤に利用してもよい。）
そして、夫々のエゼクタ31のディフューザ21は図14の如
く一例として内部に絞り部を有する筒状に形成され、絞
り部に近接し、空気ノズル20先端が配置される。そし
て、空気ノズル20の外周に対向し、吸引管25の端部がデ
ィフューザ21に連通する。この吸引管25の他端は逆止弁
18を介し真空吸盤２，３，補助吸盤14の内部に連通す
る。この逆止弁18は圧縮空気源22が一時的に停止しても
真空吸盤内部を真空に保持し、清掃装置が落下するのを
防止するものである。次に、これらの真空吸盤には図13
の如く真空破壊弁19が設けられている。この真空破壊弁
19は装置に取付けられた４つの真空吸盤の内２つの真空
吸盤の内部を大気圧することにより、その吸盤のみをガ
ラス面から容易に剥離させ、装置全体を容易に移動でき
るようにするためのものである。
設けられている（図13においては二つのみ図示する。な
お、一つのエゼクタを複数の吸盤に利用してもよい。）
そして、夫々のエゼクタ31のディフューザ21は図14の如
く一例として内部に絞り部を有する筒状に形成され、絞
り部に近接し、空気ノズル20先端が配置される。そし
て、空気ノズル20の外周に対向し、吸引管25の端部がデ
ィフューザ21に連通する。この吸引管25の他端は逆止弁
18を介し真空吸盤２，３，補助吸盤14の内部に連通す
る。この逆止弁18は圧縮空気源22が一時的に停止しても
真空吸盤内部を真空に保持し、清掃装置が落下するのを
防止するものである。次に、これらの真空吸盤には図13
の如く真空破壊弁19が設けられている。この真空破壊弁
19は装置に取付けられた４つの真空吸盤の内２つの真空
吸盤の内部を大気圧することにより、その吸盤のみをガ
ラス面から容易に剥離させ、装置全体を容易に移動でき
るようにするためのものである。
【００１１】
【使用方法】次に、本発明の清掃装置の使用方法につき
説明する。先ず、図１において本装置の最上端の吊り孔
33にワイヤ又はロープに係止して、装置を吊り下げる。
そして、同図においては図示しないコンプレッサと本体
13との間をエアーホースで連結する。それと共に、各種
制御ケーブルにより図示しない制御装置と本体13との間
をコネクタを介して接続する。さらに、洗浄水用ホース
を本体13に接続する。このような準備の後にコンプレッ
サを駆動し、エゼクタを介して一対の真空吸盤２，３の
内部を負圧にし、図２の如くガラス面である平滑面１上
に吸着させる。このとき、一対の補助吸盤14は平滑面１
から離反している。そこで、スプレーノズル４から間欠
的に洗浄水を平滑面１に噴射すると共に、図６の如く、
右側を清掃するときには、右側に真空吸盤２の昇降車輪
９を車輪昇降機構８により下降させ、その下面を平滑面
１上に接触させる。なお、左側の真空吸盤３の昇降車輪
９は平滑面１から離反した状態に位置している。する
と、左側真空吸盤３と平滑面１との接触圧が、右側真空
吸盤２の接触圧よりも大きくなる。
説明する。先ず、図１において本装置の最上端の吊り孔
33にワイヤ又はロープに係止して、装置を吊り下げる。
そして、同図においては図示しないコンプレッサと本体
13との間をエアーホースで連結する。それと共に、各種
制御ケーブルにより図示しない制御装置と本体13との間
をコネクタを介して接続する。さらに、洗浄水用ホース
を本体13に接続する。このような準備の後にコンプレッ
サを駆動し、エゼクタを介して一対の真空吸盤２，３の
内部を負圧にし、図２の如くガラス面である平滑面１上
に吸着させる。このとき、一対の補助吸盤14は平滑面１
から離反している。そこで、スプレーノズル４から間欠
的に洗浄水を平滑面１に噴射すると共に、図６の如く、
右側を清掃するときには、右側に真空吸盤２の昇降車輪
９を車輪昇降機構８により下降させ、その下面を平滑面
１上に接触させる。なお、左側の真空吸盤３の昇降車輪
９は平滑面１から離反した状態に位置している。する
と、左側真空吸盤３と平滑面１との接触圧が、右側真空
吸盤２の接触圧よりも大きくなる。
【００１２】そこで、摺接移動手段６である４本のエア
シリンダを駆動し、夫々のピストンロッド26を伸長させ
る。すると、図６において真空吸盤２は各ピストンロッ
ド26の伸長長さの二倍分だけ右方へ移動する。このと
き、真空吸盤２のナイフエッジ５が平滑面１に接触して
いるため、図７の如く平滑面１上の水膜17と共に、塵埃
を移動させる。このようにすることにより、ガラス面は
真空吸盤２が吸着された幅で帯状に清掃される。そこ
で、次に図９の如く一対の補助吸盤14をガラス面に吸着
させ、ついで一対の真空吸盤２，３を図10の如くガラス
面から離反させる。このようにするには先ず、吸盤昇降
シリンダ15を作動し、そのピストンロッド26を伸長さ
せ、一対の補助吸盤14をガラス面に吸着させる。次い
で、一対の真空吸盤２，３の内部を真空破壊弁を介して
大気圧にし、吸盤昇降シリンダ15をさらに駆動し、ピス
トンロッド26を伸長させる。それにより一対の真空吸盤
２，３はガラス面から離反する。そこで、一対の補助吸
盤14に連結された縦移動用シリンダ12を駆動することに
より本体13を図８において上下動させる。それにより一
対の真空吸盤２，３を縦方向へ移動させることができ
る。
シリンダを駆動し、夫々のピストンロッド26を伸長させ
る。すると、図６において真空吸盤２は各ピストンロッ
ド26の伸長長さの二倍分だけ右方へ移動する。このと
き、真空吸盤２のナイフエッジ５が平滑面１に接触して
いるため、図７の如く平滑面１上の水膜17と共に、塵埃
を移動させる。このようにすることにより、ガラス面は
真空吸盤２が吸着された幅で帯状に清掃される。そこ
で、次に図９の如く一対の補助吸盤14をガラス面に吸着
させ、ついで一対の真空吸盤２，３を図10の如くガラス
面から離反させる。このようにするには先ず、吸盤昇降
シリンダ15を作動し、そのピストンロッド26を伸長さ
せ、一対の補助吸盤14をガラス面に吸着させる。次い
で、一対の真空吸盤２，３の内部を真空破壊弁を介して
大気圧にし、吸盤昇降シリンダ15をさらに駆動し、ピス
トンロッド26を伸長させる。それにより一対の真空吸盤
２，３はガラス面から離反する。そこで、一対の補助吸
盤14に連結された縦移動用シリンダ12を駆動することに
より本体13を図８において上下動させる。それにより一
対の真空吸盤２，３を縦方向へ移動させることができ
る。
【００１３】次に再度左右の真空吸盤２，３のみをガラ
ス面に吸着させ、それを左右方向に移動することによ
り、広いガラス面を蛇行状に清掃させることが可能にな
る。次いで、一つのガラス面の縁の窓枠34を超えて本装
置を移動させるには、次のようにすればよい。先ず、図
８及び図９に示す如く、清掃装置が一つのガラス面の縁
の窓枠34に最も近接する位置に移動すると、例えば真空
吸盤２の吸盤支持体16の縁部に突設固定されたセンサ７
が窓枠34を検知して、清掃装置が右方に移動するのを一
旦停止する。次に図10に示す如く、吸盤昇降シリンダ15
を作動し、そのピストンロッド26を伸長させて、一対の
真空吸盤２，３をガラス面から離反させる。次いで、図
11,図12に示す如く、真空吸盤２，３に連結された夫々
のピストンロッド26を伸長させ、真空吸盤２が窓枠34を
超えるようにする。次いで、吸盤昇降シリンダ15のピス
トンロッド26を縮小させ、一対の真空吸盤２，３をガラ
ス面に吸着させる。次いで、さらに吸盤昇降シリンダ15
を駆動して補助吸盤14を上昇させ、一対の補助吸盤14を
ガラス面から離反させた後、左側真空吸盤３の昇降車輪
９（図３）をガラス面に接触させ、摺接移動手段６のピ
ストンロッド26を収縮させる。すると、左側真空吸盤３
は図11において右側に移動する。それにより、装置本体
13を右に移動することができる。その後に真空吸盤３が
窓枠34に最も近接する位置まで清掃装置を摺接移動させ
た後、再びこのような作業を行うことにより、本清掃装
置を完全に窓枠34を超えて隣接するガラス面に移動する
ことが可能となる。
ス面に吸着させ、それを左右方向に移動することによ
り、広いガラス面を蛇行状に清掃させることが可能にな
る。次いで、一つのガラス面の縁の窓枠34を超えて本装
置を移動させるには、次のようにすればよい。先ず、図
８及び図９に示す如く、清掃装置が一つのガラス面の縁
の窓枠34に最も近接する位置に移動すると、例えば真空
吸盤２の吸盤支持体16の縁部に突設固定されたセンサ７
が窓枠34を検知して、清掃装置が右方に移動するのを一
旦停止する。次に図10に示す如く、吸盤昇降シリンダ15
を作動し、そのピストンロッド26を伸長させて、一対の
真空吸盤２，３をガラス面から離反させる。次いで、図
11,図12に示す如く、真空吸盤２，３に連結された夫々
のピストンロッド26を伸長させ、真空吸盤２が窓枠34を
超えるようにする。次いで、吸盤昇降シリンダ15のピス
トンロッド26を縮小させ、一対の真空吸盤２，３をガラ
ス面に吸着させる。次いで、さらに吸盤昇降シリンダ15
を駆動して補助吸盤14を上昇させ、一対の補助吸盤14を
ガラス面から離反させた後、左側真空吸盤３の昇降車輪
９（図３）をガラス面に接触させ、摺接移動手段６のピ
ストンロッド26を収縮させる。すると、左側真空吸盤３
は図11において右側に移動する。それにより、装置本体
13を右に移動することができる。その後に真空吸盤３が
窓枠34に最も近接する位置まで清掃装置を摺接移動させ
た後、再びこのような作業を行うことにより、本清掃装
置を完全に窓枠34を超えて隣接するガラス面に移動する
ことが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】本発明の壁面又は窓ガラスの清掃装置
は、ガラス面等の平滑面に着脱自在に吸着する真空吸盤
自体が、ナイフエッジに形成され、その真空吸盤がその
平滑面を摺接移動するように構成したから、平滑面上に
真空吸盤が移動するのみで、清掃することができる。そ
のため、構造が簡単で故障がなく、且つ確実に平滑面に
摺接し、摺接軌跡上を余すところなく効率よく清掃する
ことができる。なぜならば、真空吸盤は平滑面に吸着し
た状態で移動するため、平滑面との接触が確実に保たれ
るからである。
は、ガラス面等の平滑面に着脱自在に吸着する真空吸盤
自体が、ナイフエッジに形成され、その真空吸盤がその
平滑面を摺接移動するように構成したから、平滑面上に
真空吸盤が移動するのみで、清掃することができる。そ
のため、構造が簡単で故障がなく、且つ確実に平滑面に
摺接し、摺接軌跡上を余すところなく効率よく清掃する
ことができる。なぜならば、真空吸盤は平滑面に吸着し
た状態で移動するため、平滑面との接触が確実に保たれ
るからである。
【図１】本清掃装置の平面図。
【図２】本清掃装置の正面図。
【図３】図１の III− III矢視断面図。
【図４】本清掃装置の真空吸盤２の一部破断斜視図。
【図５】同真空吸盤２の底面図。
【図６】本清掃装置の使用状態を示す説明図。
【図７】同上端における真空吸盤２の説明図。
【図８】本清掃装置が窓枠を越える第１工程の説明的平
面図。
面図。
【図９】同正面図。
【図10】本清掃装置が窓枠を越える第２工程の説明的正
面図。
面図。
【図11】本清掃装置が窓枠34を超えるときの第３工程の
説明的平面図。
説明的平面図。
【図12】同正面図。
【図13】本清掃装置に用いられるエアー配管の説明図。
【図14】本清掃装置に用いられるエゼクタ31の説明図。
１ 平滑面 ２ 真空吸盤 ３ 真空吸盤 ４ スプレーノズル ５ ナイフエッジ ６ 摺接移動手段 ７ センサ ８ 車輪昇降機構 ９ 昇降車輪 10 ローラ 11 軸受 12 縦移動用シリンダ 13 本体 14 補助吸盤 15 吸盤昇降シリンダ 16 吸盤支持体 17 水膜 18 逆止弁 19 真空破壊弁 20 空気ノズル 21 ディフューザ 22 圧縮空気源 23 フィルタ 24 エアーホース 25 吸引管 26 ピストンロッド 27 締結具 28 補強板 29 矩形欠切部 30 補強体 31 エゼクタ 33 吊り孔 34 窓枠
Claims (1)
- 【請求項１】 ガラス面等の平滑面（１）に着脱自在に
吸着する複数の真空吸盤（２），（３）が伸縮自在な複
数の駆動体の端部に夫々設けられた壁面又は窓ガラスの
清掃装置において、前記平滑面（１）に洗浄水を供給す
るスプレーノズル（４）と、夫々の前記真空吸盤
（２），（３）の前記平滑面当接端縁に形成されたナイ
フエッジ（５）と、少なくとも一つの前記真空吸盤が前
記平滑面に吸着しつつ、その平滑面を摺接移動する摺接
移動手段（６）と、を具備する壁面または窓ガラスの清
掃装置。
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|---|---|---|---|
| JP3276564A JP3002845B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 壁面又は窓ガラスの清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP3276564A JP3002845B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 壁面又は窓ガラスの清掃装置 |
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|---|---|
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Family
ID=17571246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3276564A Expired - Fee Related JP3002845B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 壁面又は窓ガラスの清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3002845B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110897564A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-24 | 江苏金猫机器人科技有限公司 | 用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人 |
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-
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- 1991-09-27 JP JP3276564A patent/JP3002845B2/ja not_active Expired - Fee Related
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