CN219669264U - 一种配合印刷机自动上下料物流线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配合印刷机自动上下料物流线，用于运输托盘为印刷机进行自动上下料，包括上料流线、转运流线和下料流线，所述上料流线包括上料运输线和升降线，所述升降线设置在印刷设备进料处，所述上料流线的侧面连接有转运流线，所述转运流线与所述下料流线连接，所述下料流线包括下料运输线和下料升降线，所述下料升降线设置在所述印刷设备出料处。本实用新型的有益之处在于，实现为印刷机自动上料转运，减少人力，且具备缓存功能，可以一次存放多个托盘，印刷完成后，空托盘自动转运至出料处承接打印完成的物料，然后通过下料流线转出，不需要人工转运空托盘。

Description

一种配合印刷机自动上下料物流线

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体的涉及一种配合印刷机自动上下料物流线。

背景技术

作为构建现代产业体系的重要组成部分，印刷业，尤其是包装印刷产品增值、品牌包装等领域应用广泛，发挥着不可替代的支柱作用。近年来，得益于先进印刷设备的引进、人才的培养，及资本的投入，包装印刷技术得以迅速发展，涵盖包装设计与印刷制作、包装材料与设备制造、包装方法与包装工艺等。

在高质量发展的行业背景下，按需印刷作为满足用户日益多元需求的印刷方式，更加符合行业发展趋势。在进行批量印刷的过程中，待印刷材料转运麻烦，现有技术中的印刷机可以自动上料印刷，但是需要人工将待印刷材料放置在指定位置，打印后的材料同样需要人工搬运，费时费力，有时还会出现工人转运不及时物料短缺或是堆积影响打印效率的情况，亟需一种可以实现转运、上料、下料的自动化设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种配合印刷机自动上下料物流线，实现自动化上下料及转运，减少工人的劳动负荷，不会出现物料短缺或是堆积的情况，提高印刷速度。

具体的，本实用新型公开了一种配合印刷机自动上下料物流线，用于运输托盘为印刷机进行自动上下料，包括上料流线、转运流线和下料流线，所述上料流线包括上料运输线和升降线，所述升降线设置在印刷机进料处，所述上料流线的侧面连接有转运流线，所述转运流线与所述下料流线连接，所述下料流线包括下料运输线和下料升降线，所述下料升降线设置在所述印刷机出料处。

采用上述技术方案的有益之处在于，实现为印刷机自动上料转运，减少人力，且具备缓存功能，可以一次存放多个托盘，印刷完成后，空托盘自动转运至出料处承接打印完成的物料，然后通过下料流线转出，不需要人工转运空托盘。

进一步的，所述上料运输线包括链式上料输送线和移载滚筒线，所述移载滚筒线设置在所述升降线的两侧，所述移载滚筒线与所述链式上料输送线运输方向垂直设置，所述移载滚筒线的侧面设置有挡板。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置链式上料输送线用于承接装有物料的托盘，然后进行第一次的转运，转运到移载滚筒线上继续运输，此时链式上料输送线上可继续上料，垂直设置的移载滚筒线和链式上料输送线实现对托盘运输方向的改变，移载滚筒线上设置的挡板对托盘的位置进行限制，防止运输过程中托盘歪斜或是掉落。

进一步的，还包括行走平台，所述行走平台包括安装架和承载板，所述承载板设置在所述安装架上，所述安装架内部留有容纳腔，所述转运流线设置在所述容纳腔内。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置行走平台方便工作人员对印刷机进行巡查及保养，同时将运输流线设置在行走平台内部，进一步的减少了占地空间，同时还降低了安全风险。

进一步的，所述转运流线包括多个连接设置的转运链条线，所述转运链条线包括：转运机架、转运链条和驱动电机，转运链条设置在所述转运机架上，所述驱动电机连接并驱动所述转运链条转动。

采用上述技术方案的有益之处在于，多个设置的转运链条线可以实现与不同长度不同类型的印刷机进行对接，同时方便维修，只需维修更换对应的工件即可。

进一步的，所述升降线包括设置升降架，所述升降架间设置有滚筒，所述升降架还连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述升降架上下往复运动。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过升降驱动装置驱动所述升降架升降，升降架带动托盘随着打印的进行逐渐向上运动，将待印刷物料输送至印刷机的取料处，实现自动上料。

进一步的，所述链式上料输送线包括三排并排设置的输送链，所述输送链的一端伸入到所述移载滚筒线内。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置三排输送链使上料输送线具有更好的稳定性，在上料的过程中托盘不会晃动。

进一步的，所述链式上料输送线的下方设置有连接板，所述连接板垂直所述链式上料输送线的运输方向设置，两侧设置有连接孔与地面进行固定。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置连接板固定链式上料输送线，连接板直接与地面连接，降低了链式上料运输线的高度，减少在承接时对托盘高度的提升，方便与各种叉车、AGV、地牛对接，同时清除托盘倾倒隐患。

进一步的，所述转运链条线的上方跨设有安装板，所述安装板两侧设置有支撑板，所述支撑板安装在所述转运链条线的两侧，所述驱动电机安装在所述安装板上方。

采用上述技术方案的有益之处在于，转运连条线用于转运空托盘，将驱动电机设置在运输链条线的上方，空托盘在安装板的下方通过，减少了驱动电机占用的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型整体结构示意图

图2是本实用新型去除行走平台和印刷机后的俯视图

图3是本实用新型上料流线结构示意图

图4是本实用新型转运流线结构示意图

其中附图中所涉及的标号如下：

上料流线1；链式上料输送线11；连接板111；输送链由链条114；链轮112；安装框113；移载滚筒线12；挡板13；转运流线2；转运机架21；转运链条22；驱动电机23；安装板24；支撑板25；下料流线3；托盘4；印刷机5；行走平台6；承载板62；升降线7；升降架71；滚筒72。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图所示，本实用新型公开了一种配合印刷机自动上下料物流线，用于运输托盘4为印刷机进行自动上下料，包括上料流线1、转运流线2和下料流线3，所述上料流线1包括上料运输线和升降线7，所述升降线7设置在印刷机5进料处，所述上料流线1的侧面连接有转运流线2，所述转运流线2与所述下料流线3连接，所述下料流线3包括下料运输线和下料升降线，所述下料升降线设置在所述印刷机5出料处，上料流线1对接AGV等将装满物料的托盘4转运至印刷机5进行印刷，印刷后托盘4经过转运流线2进行转运至下料流线3处，转运流线2上可以缓存多个空托盘4下料流线3处同样设置有升降机，将打印好的物料承接到托盘4上，然后可以对接AGV等将印刷好的物料运走，所述上料流线1，转运流线2，下料流线3上均设置有感应传感器实现对托盘4位置的控制。

采用上述技术方案的有益之处在于，实现为印刷机自动上料转运，减少人力，且具备缓存功能，可以一次存放多个托盘4，印刷完成后，空托盘4自动转运至出料处承接打印完成的物料，然后通过下料流线3转出，不需要人工转运空托盘4，实现物料口对接，托盘4缓存，物料监控，设备连续作业不间断等功能。

在一些实施方案中，所述上料运输送线可以采用以下结构方案，所述上料运输送线包括链式上料输送线11和移载滚筒线12，所述移载滚筒线12设置在所述升降线的两侧，所述移载滚筒线12与所述链式上料输送线11运输方向垂直设置，所述移载滚筒线12的侧面设置有挡板13。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置链式上料输送线11用于承接装有物料的托盘4，然后进行第一次的转运，转运到移载滚筒线12上继续运输，此时链式上料输送线11上可继续上料，垂直设置的移载滚筒线12和链式上料输送线11实现对托盘4运输方向的改变，移载滚筒线12上设置的挡板13对托盘4的位置进行限制，防止运输过程中托盘4歪斜或是掉落。

在一些实施方案中，所述行走平台6可以采用以下结构方案，还包括行走平台6，所述行走平台6包括安装架和承载板62，所述承载板62设置在所述安装架上，所述安装架61内部留有容纳腔，所述转运流线2设置在所述容纳腔内，行走平台6的侧面设置有侧封板，侧封板对应转运流线2设置有开口容纳托盘4通过，行走平台6的侧面还设置有围栏，防止人员掉落。

采用上述技术方案的有益之处在于，设置行走平台6方便工作人员对印刷机5进行巡查及保养，同时将转运流线2设置在行走平台6内部，进一步的减少了占地空间，同时还降低了安全风险。

在一些实施方案中，所述行走平台6可以采用以下结构方案，所述转运流线2包括多个连接设置的转运链条线，所述转运链条线包括：转运机架21、转运链条22和驱动电机23，转运链条22设置在所述转运机架21上，所述驱动电机23连接并驱动所述转运链条22转动，所述转运链条22为双排并列设置的链条，增加强度，减少维修次数。

采用上述技术方案的有益之处在于，多个设置的转运链条线可以实现与不同长度不同类型的印刷机5进行对接，同时方便维修，只需维修更换对应的工件即可。

在一些实施方案中，所述升降线可以采用以下结构方案，所述升降线包括设置升降架71，所述升降架71间设置有滚筒72，所述升降架71还连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述升降架71上下往复运动，滚筒72可以通过电机驱动转动，升降驱动装置可以为印刷机的飞达，升降架71设置在飞达铁板上。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过升降驱动装置驱动所述升降架71升降，装满材料的托盘停在滚筒72合适位置后，飞达向上运动，印刷机取材料，直到托盘上的材料印刷完成，飞达归位实现自动上料。

在一些实施方案中，所述链式上料输送线11可以采用以下结构方案，所述链式上料输送线11包括三排并排设置的输送链，输送链由链条114、链轮112、安装框113，通过电机驱动链条111转动，所述输送链的一端伸入到所述移载滚筒线12内，移载滚筒线12上设置有滚筒，滚筒间设置有间隙，输送链伸入到间隙内且链条的高度低于滚筒高度，使托盘4从输送链运输到滚筒上后转换方向，有滚筒进行托盘4的继续运输。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置三排输送链使上料输送线具有更好的稳定性，在上料的过程中托盘4不会晃动。

在一些实施方案中，所述链式上料输送线11可以采用以下结构方案，所述链式上料输送线11的下方设置有连接板111，所述连接板111垂直所述链式输送线的运输方向设置，两侧设置有连接孔与地面进行固定。

采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置连接板111固定链式上料输送线11，连接板111直接与地面连接，降低了链式上料运输线的高度，减少在承接时对托盘4高度的提升，方便与各种叉车、AGV、地牛对接，同时清除托盘4倾倒隐患。

在一些实施方案中，所述转运链条线可以采用以下结构方案，所述转运链条线的上方跨设有安装板24，所述安装板24两侧设置有支撑板25，所述支撑板25安装在所述转运链条线的两侧，所述驱动电机23安装在所述安装板24上方。

采用上述技术方案的有益之处在于，转运链条线用于转运空托盘4，将驱动电机23设置在运输链条线的上方，空托盘4在安装板24的下方通过，减少了驱动电机23占用的空间。

在一些实施方案中，所述下料运输线和下料升降线结构和上料运输线与升降线7结构相同，下料升降线设置在印刷机5出料处，承接托盘4，在印刷机5出料的过程中下料升降设备逐渐向下移动，这样设置保证物料在托盘4上摆放整齐，然后通过下料升降线与AGV等对接，实现印刷完成的物料的自动转运。

设备工作过程，上料AGV、叉车等将装满物料的托盘4放置在链式上料输送线11上，然后运输至移载滚筒线12上，移载滚筒线12的侧面设置有到位感应传感器，感应托盘4的位置，托盘4到位后，移载滚筒线12将托盘4转运至升降线7上，升降线7上的感应装置感应到托盘后，升降架71上升，此时可以继续将托盘4上料至链式上料运输线11上，通过升降架71升降至印刷机5的飞达端，在印刷的过程中，升降架71上设置有感应装置时刻监控物料的余量，升降架71逐渐上升，直到托盘4上的物料全部进入到印刷机5内，然后升降架71下降，空托盘4经过后段移载滚筒线12转移至转运流线2上可以缓存多个空托盘4，然后空托盘4运输到位于设备下料处的下料流线3上，在下料升降线上上升，然后接收从印刷机5出料口出来的印刷好的物料，接收完成后，下一个空托盘4补位至下料升降线，装满物料的托盘4运至下料运输线，下料运输线可以对接AGV或是叉车，将托盘4转运。操作简单，可以根据客户现场灵活配置，物料可以追踪，流程可监控，设备可以连续不间断作业，空间利用率高，整体匹配度高，可以与印刷机、模切机、裁切机等设备实现无缝对接，使得设备区域的整体性、合理性、美观度提高，同时也方便了人员对于设备的高效管理，为更高层级的整厂智能物流或智能工厂奠定了很好的基础。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种配合印刷机自动上下料物流线，用于运输托盘(4)为印刷机(5)进行自动上下料，其特征在于，包括上料流线(1)、转运流线(2)和下料流线(3)，所述上料流线(1)包括上料运输线和升降线(7)，所述升降线(7)设置在印刷机进料处，所述上料流线(1)的侧面连接有转运流线(2)，所述转运流线(2)与所述下料流线(3)连接，所述下料流线(3)包括下料运输线和下料升降线，所述下料升降线设置在所述印刷机(5)出料处。

2.根据权利要求1所述的配合印刷机自动上下料物流线，其特征在于，所述上料运输线包括链式上料输送线(11)和移载滚筒线(12)，所述移载滚筒线(12)设置在所述升降线(7)的两侧，所述移载滚筒线(12)与所述链式上料输送线(11)运输方向垂直设置，所述移载滚筒线(12)的侧面设置有挡板(13)。

3.根据权利要求1所述的配合印刷机自动上下料物流线，其特征在于，还包括行走平台(6)，所述行走平台(6)包括安装架和承载板(62)，所述承载板(62)设置在所述安装架上，所述安装架(61)内部留有容纳腔，所述转运流线(2)设置在所述容纳腔内。

4.根据权利要求1所述的配合印刷机自动上下料物流线，其特征在于，所述转运流线(2)包括多个连接设置的转运链条线，所述转运链条线包括：转运机架(21)、转运链条(22)和驱动电机(23)，转运链条(22)设置在所述转运机架(21)上，所述驱动电机(23)连接并驱动所述转运链条(22)转动。

5.根据权利要求1所述的配合印刷机自动上下料物流线，其特征在于，所述升降线(7)包括设置升降架(71)，所述升降架(71)间设置有滚筒(72)，所述升降架(71)还连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述升降架(71)上下往复运动。

6.根据权利要求2所述的配合印刷机自动上下料物流线，其特征在于，所述链式上料输送线(11)包括三排并排设置的输送链，所述输送链的一端伸入到所述移载滚筒线(12)内。

7.根据权利要求6所述的配合印刷机自动上下料物流线，其特征在于，所述链式上料输送线(11)的下方设置有连接板(111)，所述连接板(111)垂直所述链式上料输送线(11)的运输方向设置，两侧设置有连接孔与地面进行固定。

8.根据权利要求4所述的配合印刷机自动上下料物流线，其特征在于，所述转运链条线的上方跨设有安装板(24)，所述安装板(24)两侧设置有支撑板(25)，所述支撑板(25)安装在所述转运链条线的两侧，所述驱动电机(23)安装在所述安装板(24)上方。