CN112232725A - 停车场快递接收方法、系统及运输设备、控制台和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能化快递技术领域，提供一种停车场快递接收方法、系统及运输设备、控制台和车辆，应用于运输设备的停车场快递接收方法包括：获取快递包裹的快递信息；发送快递信息至停车场控制台，并接收停车场控制台确定的目标车辆的位置信息和与所述目标车辆对应的密匙信息；根据目标车辆的位置信息，确定运输设备移动到的目标位置；根据密匙信息生成提供认证信息，以使得目标车辆依据认证信息进行合法性认证；以及在目标车辆响应于合法性认证而执行开锁后，将快递包裹放置到目标车辆中。由此，使得快递“最后一公里”的配送不需要用户和快递员的人为参与，保障了停靠车辆内的物品的财产安全，并提高了快递接收的用户体验。

Description

停车场快递接收方法、系统及运输设备、控制台和车辆

技术领域

本发明涉及智能化快递技术领域，特别涉及一种停车场快递接收方法、系统及运输设备、控制台和车辆。

背景技术

目前，快递配送通常采用以下两种方式：一种是快递员将快递直接配送到用户手中，要完成配送需要快递员和用户提前协调配送时间，存在一方等待另一方的情况，且在配送过程中，用户需要接触快递员，无法保证用户的人身安全，或者易会引起不必要的麻烦；另一种是快递员将快递投放到快递柜或菜鸟驿站等待用户取件，但是存在用户需要花费时间排队取件、或者一些大件无法放入快递柜的情况。

针对以上问题，在目前相关技术中提出了让快递员将快递投放至用户在停车场所停放的车辆中的方案，而用户无需出面收取快递，从而减少了快递员与用户的接触，且节省了用户的取件时间。但本申请的发明人在实践本申请的过程中发现目前上述相关技术至少存在如下的技术缺陷：仍然需要快递员将快递投放至车辆，从而如果车辆内有贵重物品，仍然无法保证车辆用户的物品安全。

需说明的是，以上针对相关技术的描述仅为了让公众更便于了解和熟悉本发明技术方案的宗旨，且申请人并不认为上述针对相关技术的描述是在申请日前既已公开现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种停车场快递接收方法，应用于运输设备，由此至少解决在目前相关技术车内物品易丢失的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种停车场快递接收方法，应用于运输设备，所述停车场快递接收方法包括：获取所述运输设备接收的快递包裹的快递信息；发送所述快递信息至停车场控制台，并接收所述停车场控制台依据所述快递信息确定的目标车辆的位置信息和与所述目标车辆对应的密匙信息，其中所述停车场控制台配置有各快递信息与各车辆的位置信息及各车辆对应的密匙信息的对应关系；根据所述目标车辆的位置信息，确定所述运输设备移动到的目标位置；根据所述密匙信息，生成并向所述目标车辆提供认证信息，以使得所述目标车辆依据所述认证信息对所述运输设备进行快递投放的合法性认证；以及在所述目标车辆响应于所述合法性认证的通过而执行开锁后，控制所述运输设备将所述快递包裹放置到所述目标车辆中。

进一步的，所述快递信息包括用户信息和/或快递单号，所述目标车辆的位置信息包括目标车位身份标识号ID和/或目标车辆的定位信息，以及各车辆对应的所述密匙信息是所述停车场控制台依据目标车辆发送的车辆相关信息生成的，且所述车辆相关信息包括：快递包裹的快递信息、目标车辆的位置信息，以及所述目标车辆生成的密钥信息。

进一步的，根据所述密匙信息，生成并向所述目标车辆提供认证信息包括：根据所述密匙信息，生成可读取形式的认证信息，并将该可读取形式的认证信息提供给所述目标车辆，以使得所述目标车辆通过车载读取设备读取所述可读取形式的认证信息以获得所述密匙信息，进而根据所述密匙信息对所述运输设备进行快递投放的合法性认证。

进一步的，所述根据所述目标车辆的位置信息，确定所述运输设备移动到的目标位置之后，所述停车场快递接收方法还包括：根据所述目标车辆的位置信息规划所述运输设备运输所述快递包裹的运输路径；控制所述运输设备按照所规划的运输路径移动至所述目标位置。

进一步的，所述运输设备设置有摄像单元，且所述停车场快递接收方法还包括：通过所述摄像单元记录所述运输设备的派送过程，得到派送过程录像；以及将所述派送过程录像提供给用户。

相对于现有技术，本发明所述的停车场快递接收方法具有以下优势：

在本发明实施例应用于运输设备的停车场快递接收方法中，通过运输设备获取快递投放点的快递包裹的快递信息，然后发送快递信息至停车场控制台，使得停车场控制台能够提供与快递信息相对应的目标车辆的位置信息及密匙信息，进而运输设备能够根据目标车辆的位置信息来规划运输路径，从而按照运输路径将所述快递运输至目标位置，并通过密匙信息进行快递投放的合法性认证以完成快递派送任务。由此，快递员在将快递放在快递投放点之后，通过运输设备就能够将快递包裹自动运送到目标位置，使得快递“最后一公里”的派送不需要用户和快递员的人为参与，保障了车辆内的物品的财产安全，并提高了快递接收的用户体验。

本发明的另一目的在于提出一种停车场快递接收方法，应用于停车场控制台，由此至少解决在目前相关技术车内物品易丢失的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种停车场快递接收方法，应用于停车场控制台，所述停车场快递接收方法包括：在接收目标车辆发送的车辆相关信息之后，根据所述车辆相关信息生成与所述目标车辆对应的密匙信息，其中所述车辆相关信息包括：快递包裹的快递信息、目标车辆的位置信息以及所述目标车辆生成的密钥信息；建立所述快递包裹的快递信息、所述目标车辆的位置信息以及与所述目标车辆对应的密匙信息的对应关系；以及响应于运输设备发送的目标快递信息，向所述运输设备发送与所述目标快递信息对应的目标密匙信息和所述目标车辆的位置信息。

进一步的，所述快递信息包括用户信息和/或快递单号，所述目标车辆的位置信息包括目标车位身份标识号ID和/或目标车辆的定位信息。

本发明所述的应用于停车场控制台的停车场快递接收方法与上述应用于停车场的运输设备的方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明又一目的在于提出一种停车场快递接收方法，应用于停车场的车辆，由此至少解决在目前相关技术车内物品易丢失的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种停车场快递接收方法，应用于车辆，所述停车场快递接收方法包括：获取运输设备提供的认证信息，并依据所述认证信息对所述运输设备进行快递投放的合法性认证，其中所述认证信息是依据密匙信息生成得到的，所述密匙信息是停车场控制台依据目标车辆发送的车辆相关信息生成的，且与所述目标车辆一一对应；其中所述车辆相关信息包括：快递包裹的快递信息、目标车辆的位置信息以及所述目标车辆生成的密钥信息；以及在所述合法性验证通过后时，控制所述目标车辆执行开锁。

进一步的，所述停车场快递接收方法还包括：在检测到所述运输设备完成所述快递包裹的派送之后，控制所述目标车辆执行闭锁。

进一步的，所述快递信息包括用户信息和/或快递单号，所述目标车辆的位置信息包括目标车位身份标识号ID和/或目标车辆的定位信息。

本发明所述的应用于停车场控制台的停车场快递接收方法与上述应用于停车场的运输设备的方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的又一目的在于提出一种运输设备，由此至少解决在目前相关技术车内物品易丢失的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种运输设备，所述运输设备配置有控制器，其中所述控制器用于执行所述的应用于运输设备的停车场快递接收方法。

本发明的再一目的在于提出一种停车场控制台，由此至少解决在目前相关技术车内物品易丢失的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种停车场控制台，其中所述停车场控制台配置有控制器，所述控制器用于执行所述的应用于停车场控制台的停车场快递接收方法。

本发明的再一目的在于提出一种车辆，由此至少解决在目前相关技术车内物品易丢失的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种停车场控制台，其中所述车辆配置有控制器，所述控制器用于执行所述的应用于车辆的停车场快递接收方法。

所述运输设备、停车场控制台、车辆与上述应用于停车场的运输设备的停车场快递接收方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施方式所述的执行停车场快递接收方法的系统架构示意图；

图2为本发明实施方式所述的应用于运输设备的停车场快递接收方法的流程图；

图3为本发明实施方式所述的应用于停车场控制台的停车场快递接收方法的流程图；

图4为本发明实施方式所述的应用于车辆的停车场快递接收方法的流程图；

图5为本发明实施方式所述的运输设备的示例实现方式的功能框图；

图6为本发明实施方式所述的停车场控制台的示例实现方式的功能框图；

图7为本发明实施方式所述的车辆的示例实现方式的功能框图；以及

图8示出了本发明实施方式的示例停车场快递接收系统的应用原理流程图。

附图标记说明：

10 运输设备 101 显示模块

100 控制模块 102/202/302 WIFI通讯模块

104 动力执行模块 103 摄像头

20 车辆 201 车载摄像头

200 中央控制模块 203 执行器

204 车身控制模块 205 车载互联系统

300 平台控制模块 301 远程通讯模块

303 存储模块 30 停车场控制台

40 用户终端

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

另外，在本发明的实施方式中所提到的停车场，可以是指一般含义中的停车场，例如小区或商场中的停车场；另外，其也可以是指代扩展含义中的停车场，例如更大或更小的区域(诸如城市或停车棚等)，且其都属于本发明的保护范围内。另外，本发明实施方式中所提到的车辆是指停放在停车场且由预接收快递的用户所拥有的私人车辆，其应与本发明实施方式中提及的运输设备区别理解，但可以理解的是，运输设备也可以是一种类型的车辆。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

如图1，其示出了应用本发明实施例的执行停车场快递接收方法的系统架构的示例，在系统架构中包括停车场所停放的车辆20、车辆用户所携带的用户终端40、停车场控制台30和用于进行快递配送的运输设备10。其中，用户终端40可以将待接收的快递包裹的快递信息输入至车辆20，例如可以是通过NFC(Near Field Communication，近场通信)的方式完成输入操作。另外，车辆20、运输设备10和停车场控制台30可以彼此之间进行数据交互，例如其可以是同处于一个局域网中的，车辆20可以将目标位置和快递信息等发送至停车场控制台30，以在停车场控制台30进行存储备份。可替换地，还可以通过用户终端40将快递信息经由基站发送至停车场控制台30，以及在停车场控制台30与用户终端40之间还可以是存在更多的其他的通信数据交互过程。进而，运输设备10能够用来获取设置在停车场指定的快递投放站点的快递包裹的快递信息，并运输相应快递包裹，而相应地，可以是由停车场控制台30利用快递信息和车辆位置等来调度运输设备10将快递运输到对应的目标位置，从而实现无人参与的停车场自动化的快递投送过程。

基于该系统架构，下面具体介绍本发明实施例的应用该系统架构执行的停车场快递接收方法。

实施例一

如图2所示，本发明一实施例的应用于运输设备的停车场快递接收方法，包括：

S21、获取所述运输设备接收的快递包裹的快递信息。

在一个实施例中，本发明实施例中的运输设备可以具有拍照扫描功能，由此实现对快递包裹的订单信息的扫描以读取出相应的快递信息。举例而言，运输设备配置有条码扫描仪，在从快递投放点接收快递包裹后，通过该条码扫描仪扫描快递包裹上的快递单条码以读取出相应快递信息。在另一个实施例中，也可以由快递投放点的负责人或运输设备的驾驶员手工输入相应的快递信息。其中，所述快递信息可以包括快递单上的用户信息和/或快递单号等。其中，关于快递投放点，其可以位于停车场内或停车场外的固定的或设定的位置点，并用于接纳快递员所投放的快递包裹，并可由运输设备作为快递派送的派送起点。

优选地，运输设备除了具备运输功能及条码扫描功能之外，其还可以具有自导航功能，例如运输设备还可以是AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)。

S22、发送所述快递信息至停车场控制台，并接收所述停车场控制台依据所述快递信息确定的目标车辆的位置信息和与所述目标车辆对应的密匙信息。

其中，所述停车场控制台配置有各快递信息与各车辆的位置信息及各车辆对应的密匙信息的对应关系。其中，目标车辆的位置信息包括目标车位ID(Identification，身份标识号)和/或目标车辆的定位信息，其中所述定位信息例如是车辆通过自身的GPS(GlobalPosition System，全球定位系统)定位的当前位置信息(经纬度等)。

另外，所述密匙信息是所述停车场控制台依据目标车辆发送的车辆相关信息生成的，且所述车辆相关信息例如包括快递包裹的快递信息、目标车辆的位置信息以及所述目标车辆生成的密钥信息。在优选的实施例中，所述车辆相关信息还可以包括车牌号等车辆身份信息，且所述密钥信息可以是车辆利用随机加密算法或按照预设规则生成的动态密钥。据此，车辆相关信息可以优选为“车牌号+车位ID+快递单号+动态密钥”组合形式的信息。以该组合形式的车辆相关信息为例，密匙信息的具体生成过程可以包括：停车场控制台接收“车牌号+车位ID+快递单号+动态密钥”组合形式的车辆相关信息，其例如表述为“AAABBB CC DD”，并采用约定的算法协议(如进行加减乘除运算或者取余数运算)对车辆相关信息进行计算以得到对应的密匙信息，该密匙信息例如可对应表述为“A+1 B+1 C+1 D+1”。

进一步地，所述停车场控制台可以以表格的形式储存其配置的各快递信息与各车辆的位置信息及各车辆对应的密匙信息的对应关系，以便于提高信息匹配的速度。

在此，需说明的是，停车场控制台从车辆接收的快递信息与从运输设备接收的快递信息是相一致的，只是前者为车辆从用户终端获得，而后者是运输设备扫描快递包裹上的订单条码获得。

其中，运输设备可以是通过如图1所示的局域网将快递信息发送至停车场控制台；当然，当运输设备具有移动数据通信功能时，其也还可以是以移动数据通讯的方式向停车场控制台上报快递信息。

据此，由于停车场控制台中配置了各快递信息与各车辆的位置信息及各车辆对应的密匙信息的对应关系，使得运输设备通过与停车场控制台的通信交互，便能够确定与其当前派送中的快递包裹的快递信息相匹配的目标车辆的位置信息和密匙信息。

S23、根据所述目标车辆的位置信息，确定所述运输设备移动到的目标位置。

可理解的是，所述目标位置是指所述运输设备预期到达的位置，为便于快递投放，该目标位置应在所述目标车辆的位置信息的周边且距离目标车辆较近的一个位置，例如可以在距离车尾、车头或车左门有1米远的位置。

在优选的实施例中，确定所述目标位置之后，该停车场快递接收方法还可以包括：根据所述目标车辆的位置信息规划所述运输设备运输所述快递包裹的运输路径；以及控制所述运输设备按照所规划的运输路径移动至所述目标位置。更为优选地，运输设备可以以“路径最短”、“时间最短”、“多包裹运输不重复路径”、“多包裹运输不绕远”等作为最优化目标，利用最优化算法来规划出最优运输路径。另外，对于有多台运输设备的情况，还可以由停车场控制台结合其预存的地图信息来规划各个运输设备的运输路径以避免各运输设备相互干扰，并将各个运输路径附加至上述的密匙信息中，使得运输设备只需要解析密匙信息便能够确定各自的运输路径，从而完成运输任务。

S24、根据所述密匙信息，生成并向所述目标车辆提供认证信息，以使得所述目标车辆依据所述认证信息对所述运输设备进行快递投放的合法性认证。

在优选的实施例中，可根据所述密匙信息生成可读取形式的认证信息，并将该可读取形式的认证信息提供给所述目标车辆，以使得所述目标车辆通过车载读取设备读取所述可读取形式的认证信息以获得所述密匙信息，进而使得车辆根据所述密匙信息对所述运输设备进行快递投放的合法性认证。在一个实施例中，所述可读取形式的认证信息例如是二维码，而对应的车载读取设备例如为车载摄像头，其扫描二维码获得密匙信息。在另一个实施例中，所述可读取信息的信息被直接发送给车辆，由车辆的控制器等进行信息解析以获得密匙信息。另外，在一些实施例中，运输设备可以在到达目标位置后，再向目标车辆提供认证信息。

其中，所述合法性认证的过程例如为：目标车辆接收到密匙信息后，根据预设协议对密匙信息进行反算，并比较反算后的结果与车辆相关信息是否一致，例如比较反算后的结果是否与上述“车牌号+车位ID+快递单号+动态密钥”组合形式的车辆相关信息一致，若全部一致，则表明运输车辆预投递的快递是用户预期的快递，合法性认证通过，若有组合信息中有任意一者不一致，则认证不通过。

S25、在所述目标车辆响应于所述合法性认证的通过而执行开锁后，控制所述运输设备将所述快递包裹放置到所述目标车辆中。

举例而言，在合法性认证通过后，目标车辆执行开锁，并发送合法性认证通过的通知至运输设备，从而运输设备将快递投放至已开锁的车辆中。

需说明的是，本发明实施例所描述的车辆执行开锁可以是表示车辆的任一启闭部件的开锁，以用于让运输设备放入快递，具体在此应不限制；示例性地，其可以是车辆的门锁开锁、后备箱锁开启等，从而让运输设备将快递放入车中。

在优选的实施例中，运输设备完成步骤S25的快递投放之后，还可以生成并向所述目标车辆发送快递投放完成信息。举例而言，快递投放完成后，生成并显示“投递完成”二维码(即快递投放完成信息)，目标车辆的车载摄像头读取到该“投递完成”的二维码后，锁止车辆，例如锁止后备箱。在一些应用场景下，该步骤有利于实现运输设备的往复式操作，例如：在将快递投放至已开锁的车辆中之后，发送快递投放完成信息至目标车辆，此时目标车辆会根据该配送完成结果执行锁车操作；然后，运输设备会从目标车辆接收响应于快递投放完成信息的成功锁车通知；之后，响应于成功锁车通知，运输设备控制返回至快递投放点或向其他车辆运输快递。由此，实现了运输设备的自动往复式作业，提高了快递派件效率并降低了成本。

在一些实施方式中，为了加强快递运输的安全性，还可以对运输设备派送快递的过程进行监控，该监控通过在运输设备设置摄像单元来实现，具体的监控过程可以包括：通过所述摄像单元记录所述运输设备的派送过程，得到派送过程录像；以及将所述派送过程录像提供给用户。

其中，所述摄像单元在所述派送过程的过程起点开始记录直到过程终点，其中过程起点可以是所述运输设备获取到快递信息之后，或者可以是运输设备开始派送快递的时候，更或者可以是运输设备自身启动之后，而过程终点可以是把快递包裹成功放到车辆中后，或者可以是运输设备返回到出发位置的时候。

进一步地，运输设备将派送过程录像提供给用户可以包括：发送派送过程录像至所述停车场控制台，而停车场控制台能够统一管理收到的派送过程录像，并将其发送至授权的用户终端，例如图1所示的用户终端40；和/或建立运输设备与用户终端的通信连接，使得运输设备直接将所述派送过程录像发送给用户终端。另外，运输设备可以周期地或定时地或按照预设规则来向用户提供派送过程录像。据此，用户能够获知快递派送过程，并还能够让用户确认快递已收并进行服务评价，使得用户能够更加放心和信赖整个快递派送过程，提高了用户体验。

综上所述，本发明实施例的停车场快递接收方法应用于运输设备，通过运输设备获取位于快递投放点的快递包裹来得到相应的快递信息，然后发送快递信息至停车场控制台，使得停车场控制台能够反馈与快递信息相对应的车辆位置及密匙信息，进而运输设备能够根据车辆位置来规划运输路径，并按照运输路径将所述快递运输至目标位置，再通过密匙信息进行合法性认证以解锁车辆，从而将快递包裹投放至解锁的车辆中。由此，快递员在将快递放在快递投放点之后，通过运输设备就能够将快递包裹自动运送到目标位置，使得快递“最后一公里”的配送不需要用户和快递员的人为参与，保障了车辆内的物品的财产安全，并提高了快递接收的用户体验。

实施例二

如图3所示，本发明一实施例的应用于停车场控制台的停车场快递接收方法，包括：

S31、在接收目标车辆发送的车辆相关信息之后，根据所述车辆相关信息生成与所述目标车辆对应的密匙信息。

其中，所述车辆相关信息包括快递包裹的快递信息、目标车辆的位置信息以及所述目标车辆生成的密钥信息，且所述快递信息包括用户信息和/或快递单号，所述目标车辆的位置信息包括目标车位ID和/或目标车辆的定位信息。因此，如实施例一所述，优选的车辆相关信息可以是“车牌号+车位ID+快递单号+动态密钥”组合形式的信息。

举例而言，用户将车辆停放到停车场车位后，通过用户终端(例如手机)将快递单号等快递信息发给车辆互联系统，车辆基于快递信息进一步形成车辆相关信息，再将车辆相关信息发送给停车场控制台，使得停车场控制台可以根据车辆相关信息生成与目标车辆对应的密匙信息。用户终端可以采用NFC方式将快递信息发送给车辆互联系统，目标车辆的车辆互联系统可以采用无线网络方式将车辆相关信息发送给停车场控制台。

优选地，所述根据所述车辆相关信息生成与所述目标车辆对应的密匙信息可以包括：采用约定的算法协议计算所接收的车辆相关信息，以得到与车辆相关信息的内容相对应的密匙信息。举例而言，停车场控制台接收“车牌号+车位ID+快递单号+动态密钥”形式的车辆相关信息，其例如表述为“AAA BBB CC DD”，并采用约定的进行加减乘除运算或者取余数的算法协议进行计算以得到对应的密匙信息，该密匙信息例如可对应表述为“A+1 B+1 C+1 D+1”。

步骤S32，建立所述快递包裹的快递信息、所述目标车辆的位置信息以及与所述目标车辆对应的密匙信息的对应关系。

举例而言，所述停车场控制台可以以表格的形式储存其建立的各快递信息与各车辆的位置信息及各车辆对应的密匙信息的对应关系，且在每接收新的车辆相关信息时，更新相应表格。

S33、响应于运输设备发送的目标快递信息，向所述运输设备发送与所述目标快递信息对应的目标密匙信息和所述目标车辆的位置信息。

举例而言，运输设备接收目标快递后，获得该目标快递的目标快递信息，并发送给停车场控制台，停车场控制台响应于所述目标快递信息，例如从反映各个快递信息与各车辆的位置信息及各车辆对应的密匙信息的对应关系的表格中，查询出与所述目标快递信息对应的目标密匙信息和所述目标车辆的位置信息，并将该目标密匙信息及目标车辆的位置信息反馈给运输设备。运输设备收到目标密匙信息及目标车辆的位置信息之后，开始快递包裹的派送，其具体的过程可参考实施例一，在此则不再赘述。

在优选的实施例中，当运输设备记录有快递包裹的派送过程时，所述停车场控制台还可以从运输设备接收相应的派送过程录像，并根据用户需求将派送过程录像周期地或定时地或以预设规则地发送给授权的用户终端。

该实施例二的其他实施细节和效果可参考上述实施例一，在此则不再进行赘述。

实施例三

如图4所示，本发明一实施例的应用于车辆的停车场快递接收方法，该方法包括：

步骤S41，获取运输设备提供的认证信息，并依据所述认证信息对所述运输设备进行快递投放的合法性认证。

其中，所述认证信息是依据密匙信息生成得到的，所述密匙信息是停车场控制台依据目标车辆发送的车辆相关信息生成的，且与所述目标车辆一一对应。其中所述车辆相关信息包括：快递包裹的快递信息、目标车辆的位置信息以及所述目标车辆生成的密钥信息。优选地，所述快递信息包括用户信息和/或快递单号，所述目标车辆的位置信息包括目标车位身份标识号ID和/或目标车辆的定位信息。

在优选的实施例中，车辆互联系统从关联的用户终端接收快递信息。该快递信息可以是用户通过用户终端进行网络购物后，对应的网络购物平台发送至用户终端的快递信息。

示例性地，用户终端收到快递信息之后会自主上传至车辆进行存储，且车辆利用其车载摄像头获取车位信息(例如识别车位ID)和车辆身份信息(例如车牌号)，再利用随机加密算法或预设规则生成加密信息(如动态密钥)，从而最终形成如上的“车牌号+车位ID+快递单号+动态密钥”组合形式的车辆相关信息，并将该车辆相关信息发送给停车场控制台。停车场控制台接收所述车辆相关信息后，根据所述车辆相关信息生成与所述目标车辆对应的密匙信息，并根据运输设备的请求，向运输设备反馈目标车辆的位置信息和对应的密匙信息。

进一步地，所述依据所述认证信息对所述运输设备进行快递投放的合法性认证可以包括：根据所述运输设备提供的认证信息获得对应的密匙信息，再根据预设协议对密匙信息进行反算，并比较反算后的结果与车辆相关信息是否一致，例如比较反算后的结果是否与上述“车牌号+车位ID+快递单号+动态密钥”组合形式的车辆相关信息一致，若一致，则表明运输车辆预投递的快递是用户预期的快递，合法性认证通过。

其中，根据所述运输设备提供的认证信息获得对应的密匙信息可以包括：通过车辆的车载摄像头扫描运输设备上显示的可读取认证信息(例如二维码认证信息)以获取所述密匙信息；或者接收运输设备通过NFC等发送的认证信息，并解析该认证信息以获得所述密匙信息。

步骤S42，在所述合法性验证通过后时，控制所述目标车辆执行开锁。

举例而言，在上述合法性验证的结果为通过时，表明运输设备当前预投放的快递包裹的确是用户所期望的快递包裹，从而可解锁车辆，例如打开车辆后备箱，以便于运输设备能将快递投入车辆中。

出于对车辆物品安全的考虑，在优选的实施例中，所述停车场快递接收方法还包括：

步骤S43，在检测到所述运输设备完成所述快递包裹的派送之后，控制所述目标车辆执行闭锁。

举例而言，快递投放完成后，运输设备生成并向目标车辆提供快递投放完成信息，该快递投放完成信息例如为“投递完成”二维码，则目标车辆上的车载摄像头扫描该“投递完成”二维码，获知快递投放完成，并锁止车辆，例如关闭车辆后备箱。如此，车辆及时锁止，避免了后备箱等长时间打开而带来的物品安全隐患。

该实施例三的其他实施细节和效果可参考上述实施例一及实施例二，在此则不再进行赘述。

实施例四

本发明一实施例还提供一种运输设备，该运输设备配置有控制器，其中该控制器用于执行上述实施例一的应用于运输设备10的停车场快递接收方法。

图5是本发明实施例的运输设备的示例实现方式的功能框图。如图5所示，该示例的运输设备10中配置的控制器例如控制模块100，且运输设备还可以进一步配置有显示模块101、WIFI通讯模块102、动力执行模块104和摄像头103等。具体地，运输设备10具备摄像头103，主要作用例如为前述实施例中涉及的扫描快递信息、记录运输过程中的派送过程录像；WIFI通讯模块102负责与停车场控制台30通讯，以获取目标车辆的位置信息及对应的密匙信息、向停车场控制台传输派送过程录像等；显示模块101负责显示例如二维码信息；控制模块100负责运输设备整个系统指令的计算、控制、存储，以执行例如实施例一的停车场快递接收方法；动力执行模块104负责执行运输设备的移动、快递的接收及投送功能等。

该实施例四的其他实施细节和效果可参考上述实施例一，在此则不再进行赘述。

实施例五

本发明一实施例还提供一停车场控制台，该停车场控制台配置有控制器，且所述控制用于执行上述实施例二的应用于停车场控制台30的停车场快递接收方法。

图6是本发明实施例的停车场控制台的示例实现方式的功能框图。如图6所示，该示例的停车场控制台30中配置的控制器例如平台控制模块300，且停车场控制台还可以进一步配置有WIFI通讯模块302、远程通讯模块301和存储模块303，其中WIFI通讯模块302负责与车辆20及运输设备10通讯，以接收或传输快递信息、车辆相关信息、目标车辆位置信息、目标车辆对应的密匙信息等；远程通讯模块301例如负责与用户终端40建立远程通讯，例如基于3G/4G的通讯，以向用户终端传输派送过程录像；存储模块303例如负责将接收到的不同车辆传输的车辆相关信息以表格形式存储；平台控制模块300负责停车场控制台整个系统指令的计算、控制、存储，以执行例如实施例二的停车场快递接收方法。

该实施例五的其他实施细节和效果可参考上述实施例二，在此则不再进行赘述。

实施例六

本发明一实施例还提供一种车辆，所述车辆配置有控制器，其中所述控制器用于执行上述实施例三的应用于车辆20的停车场快递接收方法。

图7是本发明实施例的车辆的示例实现方式的功能框图。如图7所示，车辆20包括车载摄像头201、中央控制模块200、WIFI通讯模块202、执行器203、车身控制模块204和车载互联系统205，其中该示例中在车辆配置的控制器可以为所述中央控制模块200。

其中，车载摄像头201可以是负责车位ID号(其指示车辆位置)的识别、投递信息(二维码形式)的识别；WIFI通讯模块202负责与停车场控制台30通讯，其用于传输投递信息；车载互联系统205用于负责与用户终端(例如智能手机等)通讯，以获取期望的快递信息；中央控制模块200，负责处理所有的逻辑运算及控制，以执行例如实施例三的停车场快递接收方法；车身控制模块204负责接收中央控制模块200指令，使用CAN-FD通讯方式，控制执行器203开启和关闭后备箱门锁。

该实施例六的其他实施细节和效果可参考上述实施例三，在此则不再进行赘述。

实施例七

本发明一实施例还提供一种停车场快递接收系统，该停车场快递接收系统的系统架构如图1所示，包括：用户终端40，其与用户停放在停车场的车辆20以及停车场控制台30通信连接；根据实施例四所述的运输设备10；根据实施例五所述的停车场控制台30，其与所述运输设备10及所述车辆20通信连接；以及根据实施例六所述的车辆20，其与所述运输设备10通信连接。

其中，可根据实际需求选择基于局域网、NFC、3G/4G网络的通信连接方式，本发明实施例对此并不限制。

图8是本发明实施例的停车场快递接收系统的应用原理流程示意图，如图8所示，该流程主要包括以下步骤：

步骤S801，用户通过用户终端将快递信息发送给关联的车辆。

举例而言，用户可在将车辆20停放到停车场车位后，通过用户终端40将快递信息发给车辆20的车辆互联系统205，其中用户终端40例如是智能手机，最为简单的快递信息例如是快递单号。需说明的是，以下关于车辆所执行的步骤和/或方案均为车辆互联系统205所执行。

步骤S802，车辆20基于接收的快递信息形成车辆相关信息。

举例而言，快递信息例如为快递单号，车辆利用车载摄像头201识别车位ID和车牌号，并通过中央控制模块200利用随机加密算法生成动态密钥。据此，车辆的中央控制模块200生成为“车牌号+车位ID+快递单号+动态密钥”的组合形式的车辆相关信息。

步骤S803，车辆20将车辆相关信息发给停车场控制台30。

举例而言，车辆20以无线网络方式将车辆相关信息发送给停车场控制台30。

步骤S804，运输设备10从快递投放点接收快递。

举例而言，快递员将快递投递到快递单指示的停车场的快递投放点，运输设备10从该快递投放点接收快递，并将该快递投放点作为派送起点。

步骤S805，运输设备获取快递单上的快递信息。

举例而言，运输设备10通过摄像头103扫描快递单上的条码以获取快递信息。

步骤S806，运输设备10向停车场控制台30发送所获取的快递信息。

举例而言，运输设备10通过WIFI通讯模块10来利用无线网络方式与停车场控制台30通讯，以通过向停车场控制台30发送快递信息的方式请求获取与该快递信息相匹配的目标车辆的位置信息和密匙信息。

步骤S807，停车场控制台30向运输设备10反馈目标车辆的位置信息和密匙信息。

举例而言，停车场控制台30响应于从运输设备10获取的快递信息向该运输设备10反馈相匹配的目标车辆的位置信息和密匙信息。

其中，所述密匙信息是所述停车场控制台依据目标车辆发送的车辆相关信息生成的，具体生成过程可以包括：停车场控制台接收“车牌号+车位ID+快递单号+动态密钥”组合形式的车辆相关信息，其例如表述为“AAA BBB CC DD”，并采用约定的算法协议(如进行加减乘除运算或者取余数)进行计算得到对应的密匙信息，该密匙信息例如可对应表述为“A+1 B+1 C+1 D+1”。

步骤S808，运输设备10根据目标车辆的位置信息开始快递派送，并开始记录快递派送过程。

举例而言，运输设备10根据目标车辆的车位ID，确定其将要移动到的目标位置，并规划出运输路径以开始派送快递，并利用运输设备安装的摄像头103记录快递派送过程，得到对应的派送过程录像。

步骤S809，运输设备到达目标车辆位置后，根据密匙信息，生成并显示对应的认证信息。

举例而言，运输设备10的中央控制模块200的内部计算模块将密匙信息转化为二维码形式的认证信息，并用显示模块101显示出来。

步骤S810，车辆20获取运输设备10展示的认证信息以进行合法性认证。

举例而言，车辆20的车载摄像头201读取到运输设备10的显示模块101显示的二维码以得到对应的密匙信息，并根据预设协议对该密匙信息进行反算，并比较反算后的结果与车辆相关信息是否一致，例如比较反算后的结果是否与上述“车牌号+车位ID+快递单号+动态密钥”形式的车辆相关信息一致，若一致，则表明运输车辆预投递的快递包裹是用户预期的快递包裹，合法性认证通过。

步骤S811，在合法性认证通过后，车辆打开后备箱。

举例而言，在合法性认证通过后，车辆20的中央控制模块200向车身控制模块204发送指令以打开车辆后备箱。

步骤S812，运输设备10将快递投放到车辆的后备箱，并显示“投递完成”二维码。

举例而言，车辆打开后备箱后，可向运输设备10发送“后备箱已打开”的指示，运输设备收到该指示后，控制其动力执行模块104开始进行快递投放，并在投放完成后通过显示屏显示“投递完成”二维码。

步骤S813，车辆读取到“投递完成”二维码后，关闭后备箱。

举例而言，车辆的车载摄像头读取到“投递完成”二维码后，关闭后备箱，向车身控制模块204发送指令以驱动执行器203关闭后备箱。

步骤S814，运输设备10返回到派送起点，并将记录的派送过程录像发给停车场控制台20。

步骤S815，停车场控制台30将派送过程录像发给用户终端40，完成整个包裹配送过程。

可以理解的是，以上实施方式的流程仅用于示例，其还可以是通过进行简单的变形来形成一些新的实施方式，且都属于本发明的保护范围内。例如，运输设备在得到目标车辆位置之后，可以是通过停车场不同车位所配置的蓝牙标识来找到目标车位；另外，在运输设备与车辆之间除了二维码认证解锁的方式外，还可以是通过视频或蓝牙认证等方式来进行解锁。

通过实施方式的流程，可知本发明实施例的停车场快递接收方法及系统至少能够实现以下技术效果：

1)在快递配送的“最后1公里”的过程中没有人员参与，使得用户的信息、车内的财物得到保护；

2)整个快递过程不需要用户直接参与，其只需要用户通过终端授权的方式，将期望的快递信息发送给车辆，由停车场调控运输设备和车辆配合完成快递配送，从而给予了用户更大的自由度，提高了用户体验；

3)本发明实施方式通过车辆自带的车载摄像头识别车位信息并发送给停车场控制台，免去了用户主动确认车位信息或需向用户电话确认的过程，使得快递配送更加智能化，提高了用户体验；

4)运输设备和车辆之间设置了投递信息检验匹配机制，以助于保证快递的正确配送，且投递信息可以被设置为包含“车牌号+车位ID+快递单号+动态密钥”的组合密码形式，使得投递信息的传输和检验匹配都更加安全高效；

5)运输设备获知车辆位置后，可以结合停车场控制台预存的地图信息，自动规划运输路径，免去了寻车过程，有利于提高快递运输效率；

6)整个快递过程，运输设备利用摄像头进行录制，完整记录了运输、投放、车辆闭锁的过程，并发送给用户，帮助用户确认配送过程，提高了自动接收快递的用户体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施例之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种停车场快递接收方法，应用于停车场的运输设备，其特征在于，所述停车场快递接收方法包括：

获取所述运输设备接收的快递包裹的快递信息；

发送所述快递信息至停车场控制台，并接收所述停车场控制台依据所述快递信息确定的目标车辆的位置信息和与所述目标车辆对应的密匙信息，其中所述停车场控制台配置有各快递信息与各车辆的位置信息及各车辆对应的密匙信息的对应关系；

根据所述目标车辆的位置信息，确定所述运输设备移动到的目标位置；

根据所述密匙信息，生成并向所述目标车辆提供认证信息，以使得所述目标车辆依据所述认证信息对所述运输设备进行快递投放的合法性认证；以及

在所述目标车辆响应于所述合法性认证的通过而执行开锁后，控制所述运输设备将所述快递包裹放置到所述目标车辆中。

2.根据权利要求1所述的停车场快递接收方法，其特征在于，所述快递信息包括用户信息和/或快递单号，所述目标车辆的位置信息包括目标车位身份标识号ID和/或目标车辆的定位信息，以及各车辆对应的所述密匙信息是所述停车场控制台依据目标车辆发送的车辆相关信息生成的，且所述车辆相关信息包括：快递包裹的快递信息、目标车辆的位置信息，以及所述目标车辆生成的密钥信息。

3.根据权利要求1所述的停车场快递接收方法，其特征在于，根据所述密匙信息，生成并向所述目标车辆提供认证信息包括：

根据所述密匙信息，生成可读取形式的认证信息，并将该可读取形式的认证信息提供给所述目标车辆，以使得所述目标车辆通过车载读取设备读取所述可读取形式的认证信息以获得所述密匙信息，进而根据所述密匙信息对所述运输设备进行快递投放的合法性认证。

4.根据权利要求1所述的停车场快递接收方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的位置信息，确定所述运输设备移动到的目标位置之后，所述停车场快递接收方法还包括：

根据所述目标车辆的位置信息规划所述运输设备运输所述快递包裹的运输路径；

控制所述运输设备按照所规划的运输路径移动至所述目标位置。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的停车场快递接收方法，其特征在于，所述运输设备设置有摄像单元，且所述停车场快递接收方法还包括：

通过所述摄像单元记录所述运输设备的派送过程，得到派送过程录像；以及

将所述派送过程录像提供给用户。

6.一种停车场快递接收方法，应用于停车场控制台，其特征在于，所述停车场快递接收方法包括：

在接收目标车辆发送的车辆相关信息之后，根据所述车辆相关信息生成与所述目标车辆对应的密匙信息，其中所述车辆相关信息包括：快递包裹的快递信息、目标车辆的位置信息以及所述目标车辆生成的密钥信息；

建立所述快递包裹的快递信息、所述目标车辆的位置信息以及与所述目标车辆对应的密匙信息的对应关系；以及

响应于运输设备发送的目标快递信息，向所述运输设备发送与所述目标快递信息对应的目标密匙信息和所述目标车辆的位置信息。

7.根据权利要求6所述的停车场快递接收方法，其特征在于，所述快递信息包括用户信息和/或快递单号，所述目标车辆的位置信息包括目标车位身份标识号ID和/或目标车辆的定位信息。

8.一种停车场快递接收方法，应用于车辆，其特征在于，所述停车场快递接收方法包括：

获取运输设备提供的认证信息，并依据所述认证信息对所述运输设备进行快递投放的合法性认证，其中所述认证信息是依据密匙信息生成得到的，所述密匙信息是停车场控制台依据目标车辆发送的车辆相关信息生成的，且与所述目标车辆一一对应；其中所述车辆相关信息包括：快递包裹的快递信息、目标车辆的位置信息以及所述目标车辆生成的密钥信息；以及

在所述合法性验证通过后时，控制所述目标车辆执行开锁。

9.根据权利要求8所述的停车场快递接收方法，其特征在于，所述停车场快递接收方法还包括：

在检测到所述运输设备完成所述快递包裹的派送之后，控制所述目标车辆执行闭锁。

10.根据权利要求8所述的停车场快递接收方法，其特征在于，所述快递信息包括用户信息和/或快递单号，所述目标车辆的位置信息包括目标车位身份标识号ID和/或目标车辆的定位信息；

一种运输设备，其特征在于，所述运输设备配置有控制器，其中所述控制器用于执行如权利要求1-5中任一项所述的停车场快递接收方法；

一种停车场控制台，其特征在于，所述停车场控制台配置有控制器，其中所述控制器用于执行如权利要求6-7中任一项所述的停车场快递接收方法；

一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有控制器，其中所述控制器用于执行如权利要求8-10中任一项所述的停车场快递接收方法；

一种停车场快递接收系统，其特征在于，所述停车场快递接收系统包括：

用户终端；

根据权利要求11所述的运输设备；

根据权利要求12所述的停车场控制台，其与所述运输设备及所述用户终端通信连接；以及

根据权利要求13所述的车辆，其与所述用户终端、所述运输设备、所述停车场控制台及所述车辆通信连接。

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