CN110503361A - 一种楼宇机器人配送方法及楼宇机器人 - Google Patents

一种楼宇机器人配送方法及楼宇机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种楼宇机器人配送方法及楼宇机器人，包括接收服务器下发的配送任务；其中，所述配送任务包括收件人基本信息，以及送达收件人的配送路径规划信息；执行所述配送任务：若所述配送路径规划信息包括楼层跨越，在楼宇机器人抵达电梯口时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求；在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件。基于该实施例的教导，通过楼宇机器人根据生成的路径自动配送的方式，使得配送方式智能化；在跨越不同楼层时，通过与梯控系统进行联动呼梯的方式，能够优化电梯的使用，提高楼内配送效率与楼内安全性。

Description

一种楼宇机器人配送方法及楼宇机器人
技术领域
本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种楼宇机器人配送方法及楼宇机器人。
背景技术
目前楼宇内配送(快递、外卖、企业内部文件传输、垃圾运输)等配送模式为人工配送模式，发明人在实践中发现，这种人工配送模式是由配送员把配送物品一个个送到收件人的手上的，导致电梯的使用率很高，不仅造成电梯使用能耗高的问题，而且增加了人们等待电梯的时间，且由于外来配送员并非是所配送楼宇的员工，存在安全性的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种楼宇机器人配送方法及楼宇机器人及存储介质，能够使配送方式更加智能化，提高楼内的配送效率及楼内安全性。
本发明实施例提供一种楼宇机器人配送方法，包括：
接收服务器下发的配送任务；其中，所述配送任务包括收件人基本信息，以及送达收件人的配送路径规划信息；
执行所述配送任务；
若所述配送路径规划信息包括楼层跨越，在楼宇机器人抵达电梯口时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求；
在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件。
进一步地，在所述在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件之后，还包括：
从通知时刻起，在预设时间阈值内，检测到当前待取快件未被执行取件操作时，执行下一配送任务，若无下一配送任务，则根据所述路径规划信息返回充电桩；其中所述路径规划信息包括返回充电桩的路径。
进一步地，所述配送任务为所述服务器根据投递人录入的快件信息和当前楼宇的地图信息生成。
进一步地，所述当前楼宇的地图信息为预先存储在楼宇机器人或服务器中，或楼宇机器人通过扫描当前所在楼宇的地图，获得的楼宇地图信息。
本发明实施例还提供一种楼宇机器人，包括：
接收单元，用于接收服务器下发的配送任务；其中，所述配送任务包括收件人基本信息，以及送达收件人的配送路径规划信息；
执行单元，用于执行所述配送任务：
呼梯请求单元，用于所述配送路径规划信息包括楼层跨越，在楼宇机器人抵达电梯口时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求；
通知单元，用于在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件。
进一步地，所述执行单元还用于从通知时刻起，在预设时间阈值内，检测到当前待取快件未被执行取件操作时，执行下一配送任务，若无下一配送任务，则根据所述路径规划信息返回充电桩；其中，所述路径规划信息包括返回充电桩的路径信息。
进一步地，所述配送任务为所述服务器根据投递人录入的快件信息和当前楼宇的地图信息生成。
进一步地，所述当前楼宇的地图信息为预先存储在楼宇机器人或服务器中，或楼宇机器人通过扫描当前所在楼宇的地图，获得的楼宇地图信息。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-4所述的楼宇机器人配送方法。
本发明实施例具有如下有益效果：
本发明实施例提供一种楼宇机器人配送方法及楼宇机器人。在一个实施例中：接收服务器下发的配送任务；其中，所述配送任务包括收件人基本信息，以及送达收件人的配送路径规划信息；执行所述配送任务：若所述配送路径规划信息包括楼层跨越，在楼宇机器人抵达电梯口时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求；在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件。基于该实施例的教导，通过楼宇机器人根据生成的路径自动配送的方式，使得配送方式智能化；在跨越不同楼层时，通过与梯控系统进行联动呼梯的方式，能够优化电梯的使用，提高楼内配送效率与楼内安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种楼宇机器人配送方法流程图一；
图2是本发明实施例提供的一种楼宇机器人配送方法的流程图二；
图3是本发明实施例提供的楼宇机器人的单元结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
图1为本发明实施例提供的一种楼宇机器人配送方法的流程图，本发明实施例的执行主体是楼宇机器人，一种楼宇机器人配送方法，包括：
S101、接收服务器下发的配送任务。
所述配送任务为根据投递员录入的快件信息和当前楼宇的地图信息生成。所述投递员录入的快件信息包括收件人的基本信息。
所述配送任务包括收件人基本信息，以及送达收件人的配送路径规划信息。
所述收件人基本信息可以包括，收件人收件地址，即目的地，收件人电话号码等。
投递员录入快件信息的方式有多种，可以通过扫描机器人携带的小程序码进行录入，本发明在此不作限制。
以录入快件信息方式为扫描小程序码为例，投递人投递物品的流程如下：投递人扫描机器人顶部的小程序码；根据物品的大小选择机器人货柜；选择目的地和输入收件人的手机号码后，点击开门，进行投递物品。若物品是快递件，扫描快递单号；若是企业内部文件，则扫描企业内部文件编号；若是外卖，则扫描外卖单号，完成以上步骤，关门即投递完成。其中，支持同一货柜录入多个物品。
在机器人检测到所有货柜都装满时，服务器根据投递员录入的收件人的地址信息、楼宇机器人当前所在的位置信息，当前楼宇的地图信息生成路径规划信息。
或在满足设定的时间且机器人检测到至少一个货柜有货时，如，可以在中午时段，即外卖高峰期，服务器根据投递员录入的收件人的地址、楼宇机器人当前所在的位置信息，以及当前楼宇的地图信息生成路径规划信息。
在路径规划信息生成后，服务器生成配送任务，并向楼宇机器人下发配送任务。可以理解的是，所述配送任务可以为一个，也可以为多个。
作为优选的一个实施例，所述当前楼宇的地图信息可以通过以下任意一种方式获得：
第一种方式，服务器接收楼宇机器人上传的当前楼宇的地图信息；其中，所述当前楼宇的地图信息是机器人通过扫描当前楼宇的地图获得的，或所述当前楼宇的地图信息是预先存储在机器人中的。
第二种方式，所述当前楼宇的地图信息是预先存储在服务器中的。
S102、执行所述配送任务。
S103、若所述配送路径规划信息包括楼层跨越，在楼宇机器人抵达电梯口时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求。
S104、在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件。
取件的方式有多种方式，在此，本发明实施例不做限制，本实施例以收件人通过扫描机器人顶部的小程序码进行取件为例进行说明，所述小程序码可获得扫描所述小程序码对应终端设备的手机号码，机器人将所述获得的手机号码与投递人录入的收件人的手机号码进行比较，若相同，则与收件人对应的货柜门自动打开，或通过点击柜体的开门按钮进行取件。否则，通过输入取件码的方式进行开柜取件，其中，可以直接在小程序码所加载的取件界面中输入取件码，或直接在机器人的取件面板中输入取件码的方式进行取件。
本发明实施例中，通过楼宇机器人根据生成的路径自动配送的方式，不仅使得配送方式智能化，提高了楼内安全性；在跨越不同楼层时，通过与梯控系统进行联动呼梯的方式，能够优化电梯的使用，提高楼内配送效率。
参阅图2，作为一优选的实施例，所述一种楼宇机器人配送方法，在所述在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件之后，还包括：
S104、从通知时刻起，在预设时间阈值内，检测到当前待取快件未被执行取件操作时，执行下一配送任务，若无下一配送任务，则根据所述路径规划信息返回充电桩。由于所述当前楼宇的地图信息包括充电桩的位置信息，故根据投递员录入的收件人的地址、楼宇机器人当前所在位置信息，以及当前楼宇的地图信息生成的路径规划信息包括返回充电桩的路径。
本发明实施例进一步的有益效果是，本发明进一步的有益效果是，由于楼宇机器人能够自动返回充电桩进行充电，使得在配送过程中，不会因为楼宇机器人没电而停止工作。
在一优选的实施例中，所述当前楼宇的地图信息还包括楼宇机器人禁止进入的位置信息，所述路径规划信息根据投递员录入的收件人的地址信息、楼宇机器人当前所在的位置信息，以及当前楼宇的地图信息生成。
在一优选的实施例中，在执行配送任务的过程中，若所述楼宇机器人检测到机器人禁止进入的标志，服务器下发重新生成的路径规划信息，所述重新生成的路径规划信息根据还未取件的收件人的地址信息、楼宇机器人当前所在位置信息及当前楼宇地图信息生成。所述楼宇机器人根据重新生成的路径规划信息执行配送任务。
本发明实施例进一步地有益效果是，楼宇机器人通过识别楼宇机器人禁止进入的标志，从而避免了进入不适宜进入的地方，不仅使得楼宇机器人的配送方式更加智能，还降低楼内用户对公司数据安全、个人隐私收到侵犯的担忧。
参阅图3，本实施例还提供一种楼宇机器人，包括：
接收单元11，用于接收服务器下发的配送任务。
所述配送任务为根据投递员录入的快件信息和当前楼宇的地图信息生成。所述投递员录入的快件信息包括收件人的基本信息。
所述配送任务包括收件人基本信息，以及送达收件人的配送路径规划信息。
所述收件人基本信息可以包括，收件人收件地址，即目的地，收件人电话号码等。
投递员录入快件信息的方式有多种，可以通过扫描机器人携带的小程序码进行录入，本发明在此不作限制。
以录入快件信息方式为扫描小程序码为例，投递人投递物品的流程如下：投递人扫描机器人顶部的小程序码；根据物品的大小选择机器人货柜；选择目的地和输入收件人的手机号码后，点击开门，进行投递物品。若物品是快递件，扫描快递单号；若是企业内部文件，则扫描企业内部文件编号；若是外卖，则扫描外卖单号，完成以上步骤，关门即投递完成。其中，支持同一货柜录入多个物品。
在机器人检测到所有货柜都装满时，服务器根据投递员录入的收件人的地址信息、楼宇机器人当前所在的位置信息，当前楼宇的地图信息生成路径规划信息。
或在满足设定的时间且机器人检测到至少一个货柜有货时，如，可以在中午时段，即外卖高峰期，服务器根据投递员录入的收件人的地址、楼宇机器人当前所在的位置信息，以及当前楼宇的地图信息生成路径规划信息。
在路径规划信息生成后，服务器生成配送任务，并向楼宇机器人下发配送任务。可以理解的是，所述配送任务可以为一个，也可以为多个。
作为优选的一个实施例，所述当前楼宇的地图信息可以通过以下任意一种方式获得：
第一种方式，服务器接收楼宇机器人上传的当前楼宇的地图信息；其中，所述当前楼宇的地图信息是机器人通过扫描当前楼宇的地图获得的，或所述当前楼宇的地图信息是预先存储在机器人中的。
第二种方式，所述当前楼宇的地图信息是预先存储在服务器中的。
执行单元12，用于用于执行所述配送任务。
呼梯请求单元13，当所述配送路径规划信息包括楼层跨越，在楼宇机器人抵达电梯口时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求。
通知单元14，用于在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件。
取件的方式有多种方式，在此，本发明实施例不做限制，本实施例以收件人通过扫描机器人顶部的小程序码进行取件为例进行说明，所述小程序码可获得扫描所述小程序码对应终端设备的手机号码，机器人将所述获得的手机号码与投递人录入的收件的手机号码进行比较，若相同，则与收件人对应的货柜门自动打开，或通过点击柜体的开门按钮进行取件，否则，通过输入取件码的方式进行开柜取件，其中，可以直接在小程序码所加载的取件界面中输入取件码，或直接在机器人的取件面板中输入取件码的方式进行取件。
本发明实施例中，通过楼宇机器人根据生成的路径自动配送的方式，不仅使得配送方式智能化，提高了楼内安全性；在跨越不同楼层时，通过与梯控系统进行联动呼梯的方式，能够优化电梯的使用，提高楼内配送效率。
作为一优选的实施例，所述执行单元还用于从通知时刻起，在预设时间阈值内，检测到当前待取快件未被执行取件操作时，执行下一配送任务，若无下一配送任务，则所述楼宇机器人根据所述路径规划信息返回充电桩；其中，所述路径规划信息包括返回充电桩的路径信息。
本发明进一步的有益效果是，由于楼宇机器人能够自动返回充电桩进行充电，使得楼宇机器人在配送过程中，不会因为没电而停止工作。
在一优选的实施例中，所述当前的楼宇地图信息还包括机器人禁止进入的位置信息，所述路径规划信息根据投递员录入的收件人的地址信息、楼宇机器人当前所在的位置信息，以及当前楼宇的地图信息生成。
在一优选的实施例中，在执行配送任务的过程中，若所述楼宇机器人检测到机器人禁止进入的标志，服务器下发重新生成的路径规划信息，所述重新生成的路径规划信息根据还未取件的收件人的地址信息、楼宇机器人当前所在的位置信息及当前楼宇的地图信息生成。
所述执行单元12还用于根据重新生成的路径规划信息执行配送任务。
本发明实施例进一步地有益效果是，楼宇机器人通过识别楼宇机器人禁止进入的标志，从而避免了进入不适宜进入的地方，不仅使得楼宇机器人的配送方式更加智能，还降低楼内用户对公司数据安全、个人隐私收到侵犯的担忧。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种楼宇机器人配送方法，应用于楼宇机器人，其特征在于，包括：
接收服务器下发的配送任务；其中，所述配送任务包括收件人基本信息，以及送达收件人的配送路径规划信息；
执行所述配送任务；
若所述配送路径规划信息包括楼层跨越，在楼宇机器人抵达电梯口时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求；
在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件。
2.如权利要求1所述的楼宇机器人配送方法，其特征在于，在所述在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件之后，还包括：
从通知时刻起，在预设时间阈值内，检测到当前待取快件未被执行取件操作时，执行下一配送任务，若无下一配送任务，则根据所述路径规划信息返回充电桩；其中所述路径规划信息包括返回充电桩的路径。
3.如权利要求1所述的楼宇机器人的配送的方法，其特征在于，所述配送任务为所述服务器根据投递人录入的快件信息和当前楼宇的地图信息生成。
4.如权利要求1所述的楼宇机器人的配送方法，其特征在于，所述当前楼宇地图信息为预先存储在楼宇机器人或服务器中，或楼宇机器人通过扫描当前所在楼宇的地图，获得的楼宇地图信息。
5.一种楼宇机器人，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收服务器下发的配送任务；其中，所述配送任务包括收件人基本信息，以及送达收件人的配送路径规划信息；
执行单元，用于执行所述配送任务：
呼梯请求单元，若所述配送路径规划信息包括楼层跨越，在楼宇机器人抵达电梯口时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求；
通知单元，用于在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件。
6.如权利要求5所述的楼宇机器人，其特征在于，所述执行单元还用于从通知时刻起，在预设时间阈值内，检测到当前待取快件未被执行取件操作时，执行下一配送任务，若无下一配送任务，则根据所述路径规划信息返回充电桩；其中，所述路径规划信息包括返回充电桩的路径信息。
7.如权利要求5所述的楼宇机器人，其特征在于，所述配送任务为所述服务器根据投递人录入的快件信息和当前楼宇的地图信息生成。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-4所述的楼宇机器人配送方法。
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