CN113902366A - 一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，包括智能配送机器人本体、状态显示及互动操作屏、广告宣传屏、云管理平台、语音平台、梯控平台、用户App以及微信小程序；智能配送机器人本体表面上方安装有机器人状态显示及互动操作屏的下方设置有广告宣传屏，广告宣传屏下方设置有底盘，智能配送机器人本体的侧壁上方开设有多组货柜，智能配送机器人本体的顶部设置定位红外摄像头，智能配送机器人本体接入云管理平台，智能机器人本体中接入语音平台，智能配送机器人本体中接入梯控平台，用户App以及微信小程序接入云管理平台。搭建了一套无接触配送服务系统、服务降低酒店服务人员服务强度的同时提高酒店服务的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及机器人系统技术领域，具体为一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统。
背景技术
无人车送快递，机器人送外卖、送文件、消毒，智能取餐柜短暂“寄存”食品，无接触配送因疫情而“火”，但这匹“黑马”的“起跑”却在疫情之前，从根本上说，它是需求变化、产业升级的产物，也就不可能昙花一现，如今更是成为了打造在线新经济高地的重点领域之一。
无接触配送的想象空间巨大，正持续不断地渗透到各社会产业深处。《上海市促进在线新经济发展行动方案(2020-2022年)》就提出，要“推动无人配送在零售、医疗、餐饮、酒店、制造等行业应用”。
现有的酒店机器人往往针对外部用户临时货品递送，并且递送时往往只能单一货品进行递送，不能满足酒店内部多种分类物品即时递送和服务的需求，不能有效的提高酒店自身的服务行为，并且往往不具备酒店内部服务人员以及住客的多终端呼叫和管理的功能。因此需要一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，以解决上述背景技术中在现有的酒店机器人往往针对临时货品递送，并且递送时往往只能单一货品进行递送，不能有效的提高酒店自身的服务行为，不能满足多物品分层递送的需求，并且往往不配备多端呼叫的功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，包括智能配送机器人本体、广告宣传屏、状态显示及互动操作屏、云管理平台、语音平台、梯控平台、用户App和微信小程序；所述的智能配送机器人本体表面上方安装有状态显示及互动操作屏，所述的状态显示和互动操作屏的下方设置有广告宣传屏，所述的广告宣传屏下方设置有底盘，所述的智能配送机器人本体的侧壁上方开设有多组货柜，所述的智能配送机器人本体的顶部设置有定位红外摄像头，所述的智能配送机器人本体中接入云管理平台，所述的智能配送机器人本体中接入语音平台，所述的智能配送机器人本体中接入梯控平台，所述的用户App和微信小程序接入云端机器人状态管理平台。
优选的，所述的云管理平台主要负责机器人导航状态记录以及路线管理的云端管理功能，通过云端管理实现用户权限管理，根据用户登记分配不同的账号权限；平台进行目标配送点的定义，使得客户端可以根据定义灵活选择配送顺序；平台具备机器人导航路线状态管理、心跳管理，状态查询以及功能配置机器人以及服务运行相关参数，如语音资源定义。
优选的，所述机器人本体和客户多终端应用接入用户任务呼叫与状态管理，实现智能机器人远程响应客户终端的导航路线的呼叫任务，导航过程状态的远程终端的实时查询，物品递取状态的远程终端实时查询，并且可以及时反馈货柜的实时物品数量和消耗情况，通知酒店楼层服务人员对物品进行管理。
优选的，所述的底盘为自主导航和智能避障的运动底盘，该底盘在一个预先设定好的片区域内，通过智能导航和路线规划，自主地为用户提供中小型物品的配送服务。
优选的，所述的智能配送机器人本体安装有“机器人现场状态显示和交互应用”，服务人员可以现场操作规划路线导航，机器人在导航过程中显示机器人现场运动导航状态、物品递取状态、智能避障以及语音提示，并能够进行跨楼层的电梯呼叫、以及乘坐电梯的自主操作，以下权利要求是机器人对仓储货物的追溯管理。
优选的，所述的用户App以及微信小程序安装于手机端，通过安装在用户手机的用户App或者微信小程序，用户可以进行自主地进行配送路线规划灵活调整配送顺序，机器人递送任务呼叫流程和管理，以及配送任务过程状态查询功能。
优选的，所述的语音平台，机器人集成科大讯飞的语音平台，实现现场语音控制命令。
优选的，所述的梯控平台，实现机器人呼叫电梯上下到楼层、打开以及乘坐电梯门等功能。
优选的，所述的货柜数量设置有二至十组，并且智能配送机器人本体载重负荷低于50千克。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，采用了自主导航和智能避障的底盘，内置的智能算法对外部信息进行建模和加工，形成一个对外部世界的抽象理解，并根据自身的运行轨迹进行实时避让。采用手机App和管理应用能根据目标配送点的分布情况，通过楼层地址索引形式灵活调整配送顺序，方便形成不同的目标地址规划，以达到最高效迅捷的配送，并且能通过跨楼层索引形式方便定义不同楼层的配送，机器人会根据自动判断是否跨楼层自动启动乘坐电梯上下楼层功能，以达到最远距离的配送；采用语音平台，可通过语音的方式进行对机器人的控制，采用机器人装备橱窗以及智能门锁物联设备，在保障提升物品递送过程中安全性、卫生性和方便性同时，机器人运输过程全封闭物品传递，请并利用智能语音、AIoT物联网、云端大数据等技术，搭建了一套无接触配送服务系统、机器人移动平台作为末端配送中，有效的提高酒店客户的满意度。
附图说明
图1为本发明系统架构图；
图2为本发明主视图结构示意图；
图3为本发明侧视图结构示意图。
图中：1、智能配送机器人本体；2、广告宣传屏；3、状态显示及互动操作屏；4、货柜；5、底盘；6、定位红外摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种实施例：一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，包括智能配送机器人本体1、广告宣传屏2、状态显示及互动操作屏3、云管理平台、语音平台、梯控平台、用户App和微信小程序；所述的智能配送机器人本体1表面上方安装有状态显示及互动操作屏3，所述的状态显示和互动操作屏的下方设置有广告宣传屏2，所述的广告宣传屏2下方设置有底盘5，所述的智能配送机器人本体1的侧壁上方开设有多组货柜4，所述的智能配送机器人本体1的顶部设置有定位红外摄像头6，该机器人也可以通过集成人脸识别功能用于身份鉴别，通过安装在机器人头部的定位红外摄像头6采集视频流信息,系统进行实时人脸检测,并与特征库中的人脸特征文件进行对比,若匹配成功,触发语音模块和开锁动作模块，并提供一个精细化、可溯化的管理和查询过程，所述的智能配送机器人本体1中接入云管理平台，所述的智能配送机器人本体1中接入语音平台，所述的智能配送机器人本体1中接入梯控平台，所述的用户App和微信小程序接入云端机器人状态管理平台。
云管理平台主要负责机器人导航状态记录以及路线管理的云端管理功能，通过云端管理实现用户权限管理，根据用户登记分配不同的账号权限；平台进行目标配送点的定义，使得客户端可以根据定义灵活选择配送顺序；平台具备机器人导航路线状态管理、心跳管理，状态查询以及功能配置机器人以及服务运行相关参数，如语音资源定义。
机器人本体和客户多终端应用接入用户任务呼叫与状态管理，实现智能机器人远程响应客户终端的导航路线的呼叫任务，导航过程状态的远程终端的实时查询，物品递取状态的远程终端实时查询，并且可以及时反馈货柜4的实时物品数量和消耗情况，通知酒店楼层服务人员对物品进行管理。
底盘5为自主导航和智能避障的运动底盘5，该底盘5在一个预先设定好的片区域内，通过智能导航和路线规划，自主地为用户提供中小型物品的配送服务。自主研发的智能避障算法能够使机器人根据周围感知的环境和障碍物的大小和距离等、灵活判断继续执行原规划线路绕开障碍物继续前进，或者判断原路线已经被障碍物拥塞能根据周边环境自主切换导航路线，或者利用自适应粒子滤波算法对识别出的实体进行准确的轨迹预测，然后提前进行避让。
智能配送机器人本体1安装有“机器人现场状态显示和交互应用”，服务人员可以现场操作规划路线导航，机器人在导航过程中显示机器人现场运动导航状态、物品递取状态、智能避障以及语音提示，并能够进行跨楼层的电梯呼叫、以及乘坐电梯的自主操作，机器人对仓储货物的追溯管理。
用户App以及微信小程序安装于手机端，通过安装在用户手机的用户App或者微信小程序，用户可以进行自主地进行配送路线规划灵活调整配送顺序，机器人递送任务呼叫流程和管理，以及配送任务过程状态查询功能。
语音平台，机器人集成科大讯飞的语音平台，实现现场语音控制命令。
梯控平台，实现机器人呼叫电梯上下到楼层、打开以及乘坐电梯门等功能。
货柜4数量设置有二至十组，并且智能配送机器人本体1载重负荷低于50千克。机器人装备的货柜4橱窗以及智能门锁物联设备，在保障提升物品递送过程中安全性、卫生性和方便性同时，机器人运输过程全封闭物品传递，请并利用智能语音、AIoT物联网、云端大数据等技术，搭建了一套无接触配送服务系统、机器人移动平台作为末端配送中，C端体验纳入到系统设计中，提高酒店客户的满意度。
该机器人的现场状态显示和交互是采用多传感器融合的SLAM技术构建地图，同时利用回环检测设计来纠正构图中可能出现的误差，地图精度可达5cm，可满足超万平米大场景的建图需求。使用自主研发的多传感器融合的SLAM技术进行定位，机器人能够从任意位置启动定位，解决了大场景、相似场景、镜面长廊等复杂环境定位问题。在外力干扰造成位置丢失后，能够依据操作人员提供的参考点，快速根据环境特征确定位姿。
该机器人还可以通过了激光、里程计和惯导的运动控制系统，可以保障机器人运动平稳、流畅，不偏离指定路线。运动过程中，利用激光等传感器，检测到障碍物后，可以在0.3m内(速度约为0.6m/s时)及时停止。支持虚拟墙限制、防跌落传感器感应、碰撞开关等多检测手段保障安全。一键拍停按钮，在出现任何异常情况时，可人工立即停止运动，以避免在生产环境中引发其他事故。
工作原理：根据图1所示，在使用该用于货柜式酒店物品机器递送的机器人系统时，酒店前台人员通过小程序操作机器人；楼层服务人员通过机器人的状态显示及互动操作屏3操作机器人、客人在酒店房间自助扫码呼叫机器人，实时将酒店物品通过机器人货柜4送给客人或服务人员。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，包括智能配送机器人本体(1)、广告宣传屏(2)、状态显示及互动操作屏(3)、云管理平台、语音平台、梯控平台、用户App和微信小程序；其特征在于：所述的智能配送机器人本体(1)表面上方安装有状态显示及互动操作屏(3)，所述的状态显示和互动操作屏的下方设置有广告宣传屏(2)，所述的广告宣传屏(2)下方设置有底盘(5)，所述的智能配送机器人本体(1)的侧壁上方开设有多组货柜(4)，所述的智能配送机器人本体(1)的顶部设置有定位红外摄像头(6)，所述的智能配送机器人本体(1)中接入云管理平台，所述的智能配送机器人本体(1)中接入语音平台，所述的智能配送机器人本体(1)中接入梯控平台，所述的用户App和微信小程序接入云端机器人状态管理平台。
2.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的云管理平台主要负责机器人导航状态记录以及路线管理的云端管理功能，通过云端管理实现用户权限管理，根据用户登记分配不同的账号权限；平台进行目标配送点的定义，使得客户端可以根据定义灵活选择配送顺序；平台具备机器人导航路线状态管理、心跳管理，状态查询以及功能配置机器人以及服务运行相关参数，如语音资源定义。
3.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述机器人本体和客户多终端应用接入用户任务呼叫与状态管理，实现智能机器人远程响应客户终端的导航路线的呼叫任务，导航过程状态的远程终端的实时查询，物品递取状态的远程终端实时查询，并且可以及时反馈货柜(4)的实时物品数量和消耗情况，通知酒店楼层服务人员对物品进行管理。
4.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的底盘(5)为自主导航和智能避障的运动底盘(5)，该底盘(5)在一个预先设定好的片区域内，通过智能导航和路线规划，自主地为用户提供中小型物品的配送服务。
5.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的智能配送机器人本体(1)安装有“机器人现场状态显示和交互应用”，服务人员可以现场操作规划路线导航，机器人在导航过程中显示机器人现场运动导航状态、物品递取状态、智能避障以及语音提示，并能够进行跨楼层的电梯呼叫、以及乘坐电梯的自主操作，这里权利要求是机器人对仓储货物的追溯管理。
6.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的用户App以及微信小程序安装于手机端，通过安装在用户手机的用户App或者微信小程序，用户可以进行自主地进行配送路线规划灵活调整配送顺序，机器人递送任务呼叫流程和管理，以及配送任务过程状态查询功能。
7.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的语音平台，机器人集成科大讯飞的语音平台，实现现场语音控制命令。
8.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的梯控平台，实现机器人呼叫电梯上下到楼层、打开以及乘坐电梯门等功能。
9.根据权利要求1所述的一种用于酒店物品智能配送的货柜式机器人服务系统，其特征在于：所述的货柜(4)数量设置有二至十组，并且智能配送机器人本体(1)载重负荷低于50千克。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |