CN111445721A - 一种新型车辆管理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种商品车辆管理方法、装置、计算机设备和储存介质。该方法包括：将车辆标签装置与商品车辆绑定，通过车库内的UWB定位系统实时传输车辆信息至服务器，由服务器通过既定的管理规则对车辆在库内的所有操作进行全程跟踪管理的方法。通过本方法，能够给车辆拥有者和仓库管理人员提供车辆的实时信息，实现车辆拥有者远程监控，仓库管理人员半自动化管理。

Description

一种新型车辆管理方法及系统
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种车辆管理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着国家经济发展和人民胜过水平提高，汽车生产及贸易的数量持续增长，商品车辆仓储的要求也在不断提高，对仓储过程中的管理要求也在提高，商品车辆在仓储中的各个环节都非常重要。
传统的车辆管理方法是，由人工手工记录车辆信息、停放位置、入/出库安排等，再由人工手动输入本地服务器记录，车辆操作指令也是由人工手动输入本地服务器并由人工安排，车辆运动轨迹及车速控制也是由人工完成，最终的验放也是由人工完成。
但是，传统的车辆管理方法，在信息记录、信息录入、计划安排、信息核对等主要工作环节方面存在效率低、错误率高、容错率低、核对困难、安全管理等问题。
发明内容
基于此，有必要针对传统车辆管理方法效率低、错误率高、容错率低、核对困难、安全管理等问题，并且能够减少操作过程中纸张的使用，提高照明系统的照明效率，减少能源消耗，提供一种能够提高整体效率的车辆管理方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请提供一种车辆管理方法，所述方法包括：。
所述车辆入库前，将车辆信息批量输入到主服务器，包括：车辆识别代码、归属信息、海关/工厂信息、其他信息等，以电子数据文件、人工手动输入、协议数据传输等方式录入到主服务器。
车辆即将进入管理区域时，工作人员识别车辆核对车辆信息，并用手持设备将车辆信息与具有唯一性的车辆标签装置进行绑定，由工作人员将车辆标签装置固定到车辆前封挡玻璃。
所述车辆标签装置通过手持设备上传至主服务器。
所述车辆进入管理区域后，UWB定位基站实时读取所述车辆携带的车辆标签装置信息；
所述信号接收装置将车辆标签装置信息发送给主服务器。
所述主服务器根据所述车辆标签装置信息查询所述车辆的状态信息并计算所述车辆运动轨迹、即时速度、库内灯光、最终停放位置等信息。
所述主服务器将车辆信息反馈至指定电脑终端并记录。
主服务器根据所述车辆的状态信息控制闸机和库内灯光的状态。
本实施例提供的车辆管理方法，所述车辆入库前，将车辆信息批量输入到主服务器，包括：车辆识别代码、归属信息、海关/工厂信息、其他信息等，以电子数据文件、人工手动输入、协议数据传输等方式录入到主服务器；车辆即将进入管理区域时，工作人员用手持设备将车辆信息与具有唯一性的车辆标签装置进行绑定，由工作人员将车辆标签装置固定到车辆前封挡玻璃，将车辆标签装置通过手持设备上传至主服务器。车辆进入管理区域后，实时读取所述车辆携带的车辆标签装置信息；主服务器根据所述车辆标签装置信息查询所述车辆的状态信息并计算所述车辆运动轨迹、即时速度、库内灯光、最终停放位置等信息。主服务器将车辆信息反馈至指定电脑终端并记录。接收所述主端服务器返回的所述车辆的状态信息；根据所述车辆的状态信息控制闸机和库内灯光的状态。由于全程都是通过手持设备读取信息和服务器接收车辆标签装置信息的方式，避免了传统车辆管理过程中手工记录和人工计划安排，有效提高车辆仓储管理效率，降低错误率。
在其中一个实施例中，所述车辆入库前，将车辆信息批量输入到主服务器，包括：车辆识别代码、归属信息、海关/工厂信息、其他信息等，以电子数据文件、人工手动输入、协议数据传输等方式录入到主服务器；车辆即将进入管理区域时，工作人员用手持设备将车辆信息与具有唯一性的车辆标签装置进行绑定，由工作人员将车辆标签装置固定到车辆前封挡玻璃，将车辆标签装置通过手持设备上传至主服务器。
车辆信息的提前录入服务器和手持设备的配合使用，避免了传统管理模式中人工手动记录，人工录入的环节，提高工作效率降低错误率。
在其中一个实施例中，车辆进入管理区域后，UWB定位基站实时接收所述车辆携带的车辆标签装置发送的信息；主服务器根据所述车辆标签装置信息查询所述车辆的状态信息并计算所述车辆运动轨迹、即时速度、库内灯光、最终停放位置等信息。
通过车辆的实时位置信息，能够通过服务器计算出车辆的运动轨迹，是否超速等结果，可以保证车辆在库内的安全，判断是否按照规定的要求操作等。
在其中一个实施例中，车辆由操作人员驾驶并停放至最终车位；所述操作人员用手持设备扫描车位对应的二维码标签，确认车辆位置并上传至主服务器；所述主服务器根据手持设备发送的信息与车辆标签装置的实时信息比较，锁定车辆最终停放位置；所述主服务器将车辆信息反馈至指定电脑终端并记录。
所述车辆由操作人员驾驶并停放至最终车位。
所述操作人员用手持设备车位对应的二维码标签，确认车辆位置并上传至主服务器。
所述主服务器根据手持设备发送的信息与车辆标签装置的实时信息比较，锁定车辆最终停放位置。
所述主服务器将车辆信息反馈至指定电脑终端并记录。
在其中一个实施例中，主服务器将车辆信息反馈至指定电脑终端并记录。
通过服务器将车辆信息反馈在指定电脑终端，可以让管理人员和车辆拥有者更加直观的了解车辆状态，便于做出更加准确的判断和有效的安排。并可以通过记录对指定车辆操作进行回溯。
其中一个实施例中，接收所述云端服务器返回的所述车辆的状态信息；根据所述车辆的状态信息控制闸机和库内灯光的状态，包括：。
接收所述主服务器返回的所述车辆的状态信息。
根据所述车辆的状态信息控制闸机和库内灯光的状态。
主服务器通过车辆移动信息，控制闸机动作，避免了人工核验车辆的身份信息，方便快捷，提高了车辆的通行效率。并且主服务器通过车辆移动信息，控制库内灯光，方便操作人员找到对应车辆和库位，并且有效节省能源。
在其中一个实施例中，主服务器将车辆操作指令及信息发送到手持设备，引导操作人员到达指定车辆位置。
主服务器根据车辆坐在位置，通过库内灯光为操作人员进行引导。
操作人员根据信息到达指定位置后接收对应车辆标签装置信息，发送回主服务器后进行相应操作。
通过主服务器与手持设备及库内灯光控制，给予操作人员及时、准确的信息并予以引导，有效提高工作效率减少错误率。
在其中一个实施例中，主服务器通过实时接收车内车辆标签装置信息，判断车辆是否存在异常，包括移动、振动、温度异常，发现自异常后即时反馈到指定终端设备，通知管理人员进行应对。
通过车辆状态的实时监控，有效的提高仓储车辆的安全性，减少管理人员的反应时间，减少可能造成的损失。
第二方面，本申请提供一种车辆管理方法，所述方法包括：。
主服务器实时接收车辆标签装置信息，所述信息为车辆位于管理区域时的即时位置信息；
根据所述车辆标签装置信息计算所述车辆的状态信息；
将所述车辆的状态信息发送给所述主服务器。
在本实施例提供的车辆管理方法，主服务器接收传感器发送的信息，该信息为放置于车内的车辆标签装置实时发送的电子信息。主服务器根据接受到的信息计算车辆的即时状态，确保车辆处于正常状态，并在指定终端设备显示，确保管理人员得到车辆实时状态，保证车辆仓储过程中的安全性。
第三方面，本申请提供一种车辆管理装置，所述装置包括：。
持设备，用于工作人员读取/更改车辆标签装置对应信息并将信息返回所述主服务器；接收主服务器通过接收/发送装置发送的操作指令；以文字和图形形式将所述信息及操作需求表现给操作人员。
第四方面，本申请提供一种车辆管理装置，所述装置包括：。
车辆标签装置，用于检测车辆自身及周围实时状态；发送实时状态信息至所述主服务器；以图形方式体现车辆自身信息；可固定于车辆前风挡玻璃装置。
第五方面，本申请提供另一种车辆管理装置，所述装置包括：。
接收/发送装置，用于检测到车辆位于预设的管理区域时，读取所述车辆携带的车辆标签装置信息；将所述车辆标签装置信息发送至主服务器；将主服务器操作信息发送至手持设备。
第六方面，本申请提供另一种车辆管理装置，所述装置包括：。
控制模块，用于根据所述车辆的状态信息控制闸机的状态，管理区域内灯光状态。
第七方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一至第七方面任一项所述的车辆管理方法。
第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一至第七方面任一项所述的车辆管理方法。
上述车辆管理方法、装置、计算机设备和存储介质，能够达到的有益效果包括：
主服务器接收UWB定位基站发送的信息，该信息为放置于车内的车辆标签装置实时发送的电子信息。主服务器根据接受到的信息计算车辆的即时状态，确保车辆处于正常状态，并在指定终端设备显示，确保管理人员得到车辆实时状态，保证车辆仓储过程中的安全性。
附图说明
图1为本申请实施例中车辆管理方法的应用环境图。
图2为本申请实施例中提供的一种车辆管理方法的流程图。
图3为本申请实施例中提供的另一种车辆管理方法的流程图。
图4为本申请实施例中提供的另一种车辆管理方法的流程图。
图5为本申请实施例中提供的另一种车辆管理方法的流程图。
图6为本申请实施例中提供的另一种车辆管理方法的流程图。
图7为本申请实施例中提供的另一种车辆管理方法的流程图。
图8为本申请实施例中提供的另一种车辆管理方法的流程图。
图9为本申请实施例中提供的车辆管理装置附图说明。
图10为本申请实施例中提供的手持设备附图说明。
图11为本申请实施例中提供的车辆标签装置附图说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的车辆管理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，如图1所示，该应用环境中包括 1、主服务器2、UWB（Ultra Wide Band 即超宽带技术）定位基站3、手持设备（UWB定位标签）(WIFI/4G/5G)4、车辆5、车辆标签装置(UWB定位标签)6、闸机7、库内照明8、指定终端9、车辆信息。其中，1、主服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群实现，2、UWB定位基站负责接收车辆标签装置发射的脉冲信号，3手持设备（PDA亦带有UWB定位标签）扫描车辆标签装置，发送并接收服务器信息，4、车辆为仓储的商品车辆，5车辆标签装置包含UWB定位标签用于发射脉冲信号，图形标签可以被手持设备扫描识别，附加其他传感器如温度传感器、红外传感器、电子陀螺仪、霍尔传感器等，6，闸机受主服务器控制 7，库内照明受主服务器控制 8，指定终端，可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等，9、车辆信息包括车辆识别代码、归属信息、海关/工厂信息、其他信息等。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆管理方法，以该方法应用于图1中的主服务器为例进行说明，包括以下步骤：。
S201、车辆入库前，将车辆信息批量输入到主服务器，包括：车辆识别代码、归属信息、海关/工厂信息、其他信息等，以电子数据文件、电子邮件、协议数据传输等方式录入到主服务器。
其中，车辆信息大部分为不可见信息，不在车辆实物中体现，但是对于管理车辆非常重要，且不能有任何错误，在所述车辆入库前提前输入主服务器对于后续管理操作效率提升有很大帮助。
在本实施例中，车辆信息由车辆拥有者提供，提供的方式可以为线下的电子数据文件，线上的电子邮件和协议数据传输（电子数据交换EDI Electronic datainterchange）等方式进行，经确认后存储于主服务器内以便后续操作调取。
S202、车辆即将进入管理区域时，工作人员识别车辆核对车辆信息。
在本实施例中，车辆正式进入管理区域前，工作人员根据车辆识别代码VIN（Vehicle Identification Number），通过手持设备和主服务器内数据进行核对，核对无误后通知主服务器车辆准备入库。
S203、工作人员用手持设备将车辆信息与具有唯一性的车辆标签装置进行绑定。
在本实施例中，工作人员用手持设备扫描车辆标签装置（车辆标签装置（UWB定位标签）和图形标签（二维码）为一体）中的图形标签，读取车辆标签装置的信息，并将此车辆标签装置与所述车辆信息绑定。
S204、工作人员将车辆标签装置固定到车辆前封挡玻璃。
在本实施例中，工作人员将已绑定的车辆标签装置固定于车辆前风挡玻璃内侧指定位置，便于后续操作中的再次扫描。
S205、所述车辆标签装置中的图形标签被手持设备扫描识别后，车辆信息以HTTP(超文本传输协议 Hypertext Transfer Protocol)的形式，通过TCP/UDP（传输控制协议Transmission Control Protocol/用户数据报协议 User Data Protocol）方式，用WIFI（无线网络传输Wireless-Fidelity）/4G/5G方式中上传至主服务器。
在本实施例中，工作人员完成上述操作后，通过手持设备将已绑定的车辆标签装置上传至主服务器，主服务器通知UWB定位基站收此车辆标签装置发射的信号，主服务器将不同基站接收的射频信号通过飞行时间测距法（TOF）和到达时间差法（TDOA）判断并持续跟踪车辆位置信息，待此车辆抵达闸机前开启闸机放行车辆通过。
本实施例提供的车辆管理方法，通过主服务器、UWB定位基站、车辆标签装置、手持设备，将车辆信息与车辆绑定，使无明显标记的商品车辆变成可以被实时检测跟踪的被管理车辆，为后续库内管理提供更为便利有效的条件。
在本实施例中，图3为本申请实施例提供的另一种车辆管理方法，该方法涉及的是本地服务器通过UWB定位基站接收车辆的车辆标签装置信息并指引车辆操作的过程，具体可以包括以下步骤。
S301、车辆进入管理区域后，UWB定位基站实时接收所述车辆的车辆标签装置发射的脉冲信号。
在本实施例中，多个不同位置的UWB定位基站实时接收所述车辆的车辆标签装置发射的脉冲信号。
S302、UWB定位基站将车辆标签装置信息上传至主服务器。
在本实施例中，UWB定位基站将车辆标签装置信息以HTTP (超文本传输协议Hypertext Transfer Protocol)的形式，通过TCP/UDP（传输控制协议 TransmissionControl Protocol/用户数据报协议 User Data Protocol）方式上传至主服务器。
S303、主服务器根据所述车辆标签装置信息查询所述车辆的状态信息并计算所述车辆运动轨迹、即时速度、库内灯光、最终停放位置等信息。
在本实施例中，主服务器根据接收到的信息，通过既定的管理程序对接受到的信息进行计算，得到车辆运动轨迹、库内灯光控制顺序、车辆及时速度、车辆最终停止位置等信息，并根据既定的管理程序判断车辆是否处于异常状态，如未按照规定路线行驶、车速超速等问题。
S304、主服务器将车辆信息反馈至指定电脑终端并记录。
在本实施例中，主服务器将计算得到的结果，按照既定的管理程序按照不同用途、用户等级、用户需求等类别，分别发送到不同的指定终端，便于车辆拥有者、管理人员、操作人员分别得到所需信息，并将车辆信息以存档形式储存留档，以备以后查阅。
S305、主服务器控制闸机和库内灯光的状态。
在本实施例中，主服务器根据既定的管理程序，安排车辆行驶过程中的闸机开启或关闭，安排车辆行驶过程中库内灯光的开启、关闭顺序，便于工作人员在驾驶过程中更加便利的找到行车路线和最终停放位置。
本实施例提供的车辆管理方法，通过主服务器、UWB定位基站、车辆标签装置、闸机、库内照明设备、指定终端，根据既定的管理程序由主服务器把收到的车辆信息进行处理，得到相应的结果，控制闸机、库内照明设备并反馈到指定终端，为仓库管理提供更为便利的条件，同时节省相应的照明电力。
在本实施例中，图4为本申请实施例提供的另一种车辆管理方法，该方法涉及的是操作人员驾驶并停放车辆的过程，具体可以包括以下步骤。
S401、操作人员驾驶车辆停放至最终车位。
在本实施例中，车辆在完成前面步骤后，由操作人员驾驶进入管理区域，按照管理规定中的路线行驶，驶向最终停车位置，最终停车位置可以由主服务器根据管理规则指定，也可以由操作人员根据管理规则或计划安排自行选择最终停车位置。
S402、操作人员用手持设备确认车辆位置并上传至主服务器。
在本实施例中，操作人员按照管理规定将车辆停放于最终停车位置后，用手持设备扫描停车位置对应的图形标签（二维码），确认车辆最终停放位置后，将停车信息用手持设备上传至主服务器。
S403、主服务器根据手持设备发送的信息与车辆的车辆标签装置的实时信息比较，锁定车辆最终停放位置。
在本实施例中，主服务器根据手持设备发送的信息与车辆的车辆标签装置的实时信息比较，判断操作人员上传的信息与UWB定位基站上传的信息是否相符，并反馈到对应手持设备，如不相符，则由操作人员重新进行车辆及停车位置核对并重新上传信息，如相符则由操作人员在手持设备中确认以完成此项操作。
S404、主服务器将车辆信息反馈至指定电脑终端并记录。
在本实施例中，主服务器将计算得到的结果，按照既定的管理程序按照不同用途、用户等级、用户需求等类别，分别发送到不同的指定终端，便于车辆拥有者、管理人员、操作人员分别得到所需信息，并将车辆信息以存档形式储存留档，以备以后查阅。
在本实施例中，图5为本申请实施例提供的另一种车辆管理方法，该方法涉及的是车辆停放在管理区域后进行的一系列操作的过程，具体可以包括以下步骤。
S501、车辆拥有者/管理人员在指定终端发出车辆移动指令至主服务器。
在本实施例中，车辆拥有者/管理人员根据自身需要如车辆保养、出库、库位整理等，车辆拥有者/管理人员在指定终端发出车辆操作指令至主服务器。
S502、主服务器根据信息计算车辆状态及停车位置等信息。
在本实施例中，主服务器在收到车辆操作指令后，根据管理规定向UWB定位基站发出指令收集实时车辆信息并计算车辆状态及停车位置等信息。
S503、主服务器将车辆信息和车辆操作指令分别发送给车辆拥有者的指定终端和操作人员的手持设备。
在本实施例中，主服务器收到UWB定位基站收集的车辆实时信息后，根据管理规定进行计算，如发现车辆异常状态则反馈到车辆拥有者/管理人员在指定终端，确认车辆状态是否符合要求，状态正常车辆停车位置信息则发送到操作人员手持设备。
S504、操作人员根据手持设备中的信息抵达停车位置。
在本实施例中，操作人员根据手持设备中的信息及库内灯光提示抵达停车位置。
S505、操作人员抵达停车位置后按照管理规定驾驶车辆到指定位置。
在本实施例中，操作人员抵达停车位置后，确认车辆外观等状态后，用手持设备扫描停车位置对应的图形标签及车辆对应的图形标签后，按照管理规定将车辆驾驶到指定位置。
S506、操作人员完成操作后用手持设备将信息上传至主服务器。
在本实施例中，操作人员在车辆停放好以后，用手持设备扫面新停车位置对应的图形标签，并用手持设备上传信息至主服务器，主服务器根据手持设备发送的信息与车辆的车辆标签装置的实时信息比较，判断操作人员上传的信息与UWB定位基站上传的信息是否相符，并反馈到对应手持设备，如不相符，则由操作人员重新进行车辆及停车位置核对并重新上传信息，如相符则由操作人员在手持设备中确认以完成此项操作。
S507、主服务器将车辆信息反馈至指定电脑终端并记录。
在本实施例中，车辆拥有者/管理人员根据自身需求，通过指定终端发送指令至主服务器，主服务器根据管理规定收集信息并计算反馈到相关人员，以上操作能够通过主服务器、UWB定位基站、手持设备等装置，实现无纸化操作，在极短的时间内完成，避免传统操作过程中反复打印、填写、统计等耗时易错的步骤，从而极大的提升操作效率节约能源。
在本实施例中，图6为本申请实施例提供的另一种车辆管理方法，该方法涉及的是车辆停放在管理区域后车辆信息及状态的查询的一系列操作的过程，具体可以包括以下步骤。
S601、车辆拥有者/管理人员在指定终端发起车辆状态查询指令。
在本实施例中，车辆拥有者/管理人员根据自身需要如车辆盘点、数量统计等，通过指定终端向主服务器发送相关指令。
S602、主服务器根据指令收集接收/发送设备中的实时信息计算车辆状态。
在本实施例中，主服务器在收到车辆操作指令后，根据管理规定向UWB定位基站发出指令收集实时车辆信息并计算车辆状态及停车位置等信息。
S603、主服务器将车辆信息和车辆操作指令分别发送给车辆拥有者的指定终端和操作人员的手持设备。
在本实施例中，主服务器收到UWB定位基站收集的车辆实时信息后，根据管理规定进行计算，如发现车辆异常状态则反馈到车辆拥有者/管理人员在指定终端，确认车辆状态是否符合要求，状态正常车辆停车位置信息则发送到操作人员手持设备。
S604、车辆拥有者/管理人员通过指定终端确认信息后发送反馈信息到主服务器，主服务器存储此次记录及结果。
在本实施例中，车辆拥有者/管理人员在接收到主服务器的信息后，对信息进行计算、统计、归纳后，通过指定终端向主服务器发送相关确认指令，主服务器在接收指令后，对此次过程进行记录并存储。
在本实施例中，车辆拥有者/管理人员根据自身需求，通过指定终端发送指令至主服务器，主服务器根据管理规定收集信息并，以上操作能够通过主服务器、UWB定位基站、车辆标签装置等装置，用极短的时间实现实时的线上盘点、统计等操作，避免传统人工盘点、统计费时费力且容错率低的缺点，实现日常操作过程中的高效率、高准确率、无纸化、低能耗等优点。
在本实施例中，图7为本申请实施例提供的另一种车辆管理方法，该方法涉及的是车辆在仓储的过程中自发探测自身及周围异常的过程，具体可以包括以下步骤。
S701、车内车辆标签装置按照规定时间探测车辆周围状态。
在本实施例中，车内车辆标签装置按照规定时间探测车辆周围状态，车内车辆标签装置中附加其他传感器如温度传感器、红外传感器、电子陀螺仪、霍尔传感器等传感器，根据管理规定，按照规定的周期对自身及周围状态进行感应，探测车辆自身状态如车身的振动、车身的移动、车内温度等，探测车辆周围的状态如温度变化、人员靠近及自身电池电量变化等。
S702、车辆的车辆标签装置根据管理规定判断探测结果判断自身及周围状态是否正常。
在本实施例中，车辆的车辆标签装置根据自身内固话的程式对探测到的自身及周围状态进行判断，判断车辆自身是否存在非常规振动、非正常移动、车内温度变化等异常，判断周围状态是否存在异常如温度异常变化、人员靠近等。
S703、车辆的车辆标签装置发现自身及周围状态异常后向主服务器发送非正常信息。
在本实施例中，车辆的车辆标签装置发现自身及周围状态异常后，向主服务器发送信息并提出警报。
S704、车辆的车辆标签装置发现自身状态变化，如电池电量低等向主服务器发送非正常信息。
在本实施例中，车辆的车辆标签装置发现自身状态变化如，电池电量低等变化后，向主服务器发送信息并提出警报。
S705、主服务器接收到非正常信息后，向指定终端发送警报，通知管理人员进行干预，并记录此异常状态。
在本实施例中，主服务器接收到非正常信息后，向车辆拥有者/管理人员指定终端发送警报信息，通知管理人员进行干预，并记录此异常状态。
在本实施例中，车辆的车辆标签装置根据自身携带的各种传感器如温度传感器、红外传感器、电子陀螺仪、霍尔传感器，按照规定的要求对车辆自身及周围状态进行感应，并判断是否存在异常状态，在发现异常后向主服务器发送警报，再由主服务器根据管理规定向指定终端发送警报，通知管理人员进行处理并记录异常状态。此实施例将传统仓储管理过程中异常状态的被动发现过程，变为了由分布在各车辆中的车辆标签装置的主动感应和判断，极大的提高了车辆仓储过程中的安全性和管理人员的反应速度，从更大程度上避免事故的产生并减少事故发生后带来的损失。
在本实施例中，图8为本申请实施例提供的另一种车辆管理方法，该方法涉及的是车辆在移动过程中闸机开启和关闭的过程，具体可以包括以下步骤。
S801、车辆移动过程中需要通过闸机。
在本实施例中，车辆在管理区域内所绑定的车辆标签装置会实时发送自身信息，便于主服务器判断是否需要通过闸机。
S802、主服务器根据UWB定位基站收所述车辆的车辆标签装置信息进行计算得到车辆轨迹并判断车辆与闸机距离。
在本实施例中，主服务器根据UWB定位基站收所述车辆的车辆标签装置信息，并结合所述车辆的计划操作过程进行计算得到车辆轨迹，并判断车辆是否需要通过指定闸机，根据车辆运动轨迹及移动速度计算与闸机距离。
S803、主服务器判断车辆与闸机间距离达到规定距离后发送开启信息给闸机。
在本实施例中，主服务器判断车辆与闸机间距离达到规定距离后发送开启信息给闸机。
S804、闸机收到开启信息后开启。
在本实施例中，闸机收到开启信息后开启。
S805、主服务器根据UWB定位基站收的所述车辆的车辆标签装置信息进行计算监测车辆通过闸机后发送关闭信号给闸机。
在本实施例中，主服务器判断在发送开启闸机的信息后，持续跟踪车辆在预计移动轨迹的实时位置，通过计算得到车辆通过闸机的结果后，发送关闭信号给闸机。
S806、闸机收到开启信息后关闭。
在本实施例中，闸机收到开启信息后关闭。
在本实施例中，主服务器根据UWB定位基站收集的所述车辆的车辆标签装置发送的信息，结合车辆操作指令判断车辆是否需要通过闸机及是否通过闸机，并给闸机发送开启、关闭的信号，确保闸机在等待时期处于关闭状态以区分各管理区域并控制车辆移动范围。此实施例中闸机由主服务器主动控制，根据管理规定判断开启、关闭状态，提高了仓储过程中车辆的安全性和通过的高效性。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种车辆管理装置900，包括：901、接收模块902、发送模块，其中：。
接收模块901，用于接收车辆标签装置发送的脉冲信号、手持设备发送的脉冲信号。
发送模块902，用于将接收到的车辆标签装置的信息、手持设备的信息发送至主服务器。
在一个实施例中，如图10所示，手持设备1000包括：。
接收模块1001，用于接收来自UWB定位基站发送的信息。
发送模块1002，用于向UWB定位基站发送脉冲信号，通过WIFI/4G/5G向主服务器发送信息。
图形识别模块1003，用于扫描车辆标签装置中的图形标签读取其中的信息。
显示模块1004，用于接收闸机根据读取指令返回的车辆标签装置信息。
输入模块1005，用于向操作人员显示相关可见信息。
速度感应模块1006，用于感应手持设备自身速度状态信息。
智能处理模块1007，用于处理收集到的相关信息。
本地通讯模块1008，用于与管理人员的实时语音沟通。
在一个实施例中，如图11所示，车辆标签装置1100包括：
发送模块1101，UWB定位标签用于向UWB定位基站发送设备自身及收集到的信息。
图形标签1102，用于被手持设备扫描获取其中信息。
速度感应模块1103，用于感应车辆自身速度状态信息。
温度感应模块1104，用于感应车辆内部温度状态信息。
红外感应模块1105，用于感应车外物体信息信息。
加速度感应模块1106，用于感应车辆振动状态信息。
智能信息处理模块1107，用于根据预输入程序对收集到的相关信息进行初步计算及判断。
电池及管理模块1108，用于对车辆标签装置提供电能并监测电池电量剩余信息。
上述实施例的车辆管理装置，其实现原理和有益效果可参照上述车辆管理方法实施例的实现原理和有益效果，此处不再赘述。
关于车辆管理装置的具体限定可以参见上文中对于车辆管理方法的限定，在此不再赘述。上述车辆管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆管理数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆管理方法。
在一个实施例中，提供了另一种计算机设备，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆管理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：读取车辆携带的车辆标签装置信息，包括：向闸机发送开启、关闭指令，向库内照明系统发送开启、关闭指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：计算车辆的实时状态信息包括待出库状态、待入库状态、存库状态、已出库状态、异常状态中的任意一个。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若车辆的状态信息包括待出库状态或待入库状态，则根据车辆的实时位置信息控制闸机的状态，包括：根据待出库状态或待入库状态向闸机发送开启指令，开启指令用于指示闸机开闸，使得车辆通行。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在车辆完成移动操作后，向主服务器发送更新请求；更新请求用于指示主服务器更新并储存车辆的状态信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若车辆的车辆标签装置信息包括异常状态，则主服务器根据相应信息向指定终端发送信息并提出警报。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一种非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM (PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
由以上技术方案可知，本发明中的方法及管理系统，主要针对相对车位容量超过1000台的相对封闭或多层立体商品车辆仓库的日常管理，改变原有传统的原始手写纸质记录、人工数据录入、人工计划、人工管理、人工巡视的低工作效率、低容错率、低安全性、高人工投入、高错误率、高能耗的工作方式，将给商品车辆的日常管理带来高效率、高容错性、高准确率、高安全性、低人工投入、低能耗的全新模式，实现电子化、无纸化、节能环保、全程可回溯的商品车辆管理迭代。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确方法，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种商品车辆管理方法，其特征在于，所述方法包括：
车辆入库前，将车辆信息批量输入到主服务器，车辆抵达预设的管理区域时，工作人员以手持设备读取所述唯一车辆标签装置、图形标签与所述车辆信息绑定并放置于车辆内；非相同UWB定位基站多次同时接收所述车辆携带的车辆标签装置信息； 将所述车辆标签装置信息发送至主服务器；所述主服务器根据所述车辆标签装置信息查询所述车辆的状态信息并定位；所述主服务器将车辆对应信息储存并在指定终端显示；所述主服务器根据接收到的信息计算车辆是否违规及超速；接收所述主服务器返回的所述车辆的状态信息和车辆位置及运动轨迹；所述主服务器将操作指令发送至工作人员手持设备指引工作人员找到对应车辆；根据所述车辆的状态信息和车辆位置及运动轨迹控制闸机和库内灯光的状态；所述车辆由操作人员驾驶并停放至最终车位；所述操作人员用手持设备确认车辆位置并上传至主服务器；所述主服务器根据手持设备发送的信息与车辆标签装置的实时信息比较，锁定车辆最终停放位置；所述主服务器将车辆信息反馈至指定电脑终端并记录。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆入库前，将车辆信息批量输入到主服务器，包括：车辆识别代码、归属信息、海关/工厂信息、其他信息等，以电子数据文件、电子邮件、协议数据传输等方式录入到主服务器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作人员以手持设备将唯一车辆标签装置与对应车辆信息绑定， 包括：所述手持设备读取车辆标签装置、图形标签信息；工作人员将车辆识别代码输入手持设备；所述手持设备将车辆标签装置、图形标签信息与车辆信息绑定并向主服务器返回所绑定信息。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取所述车辆携带的车辆标签装置信息， 包括：向所述信号接收装置发送读取指令；所述读取指令用于指示所述UWB定位基站读取车辆的车辆标签装置信息；接收所述信号接收装置根据所述读取指令返回的所述车辆标签装置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆由操作人员驾驶并停放至最终车位；所述操作人员用手持设备确认车辆位置并上传至主服务器；所述主服务器根据手持设备发送的信息与车辆标签装置的实时信息比较，锁定车辆最终停放位置；所述主服务器将车辆信息反馈至指定电脑终端并记录。
6.根据权利要求1、2、3、4、5所述的方法，其特征在于，所述车辆的状态信息包括待出库状态、 待入库状态、存库状态、待出库状态、异常状态、车辆运动轨迹、车辆速度中的任意一个。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述车辆的状态信息包括待出库状态或待入库状态，则根据所述车辆的状态信息控制闸机的状态，包括： 根据所述待出库状态或所述待入库状态向所述闸机发送开启指令，所述开启指令用于指示所述闸机开闸，使得所述车辆通行。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述车辆的状态信息包括待出库状态、待入库状态、变更车辆位置状态，则根据所述车辆的状态信息控制库内灯光的状态，包括：根据所述待出库状态、所述待入库状态或所述变更车辆位置状态向所述灯光控制系统发送开启灯光指令，所述开启指令用于指示所述所需灯光开启或关闭，指示车辆起始位置、再次停放位置、车辆运动路线等。
9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 在所述车辆通行后，向所述云端服务器发送更新请求；所述更新请求用于指示所述云 端服务器更新所述车辆的状态信息。
10. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述车辆的状态信息包括异常状态、线路违规、车辆超速，则根据所述车辆的状态信息控制闸机的状态并在指定终端发出警报，包括： 根据所述异常状态向所述闸机发送预警指令；所述预警指令用于指示所述车辆状态异常，且禁止所述闸机开闸；根据所述异常状态向指定终端发出警告并反馈到对应手持设备。
11. 一种商品车辆管理方法，其特征在于，所述方法包括： 主服务器实时接收车辆标签装置信息，所述信息为车辆位于管理区域时的即时位置信息； 根据所述车辆标签装置信息计算所述车辆的状态信息； 将所述车辆的状态信息发送给所述主服务器。
12. 一种车辆管理装置，其特征在于，包括：手持设备，用于工作人员读取/更改车辆标签装置、图形标签对应信息并将信息返回所述主服务器； 读取模块，用于检测到车辆位于预设的管理区域时，读取所述车辆携带的车辆标签装置信息； 发送模块，用于将所述车辆标签装置信息发送至主服务器；所述主服务器根据所述车辆标签装置信息计算所述车辆的状态信息； 接收模块，用于接收所述主服务器返回的所述车辆的状态信息； 控制模块，用于根据所述车辆的状态信息控制闸机的状态，管理区域内灯光状态。
13. 一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的车辆管理方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的车辆管理方法。
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