CN111222939A - 基于机器人的酒店服务方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于机器人的酒店服务方法和装置。其中，所述方法包括接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；根据所述位置信息移动至服务位置；获取并识别客人的脸部图像；在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。本发明通过移动机器人自主提供服务，减少了酒店管理的成本开销。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种基于机器人的酒店服务方法和装置。
背景技术
目前大部分经济型酒店都是通过前台工作人员使用相应的酒店管理系统进行前台接待操作。
由于酒店服务的特殊性，使得在酒店前台通常需要24小时设置有服务人员，以为顾客提供服务，从而增加了酒店的人工成本开销。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供基于机器人的酒店服务方法和装置。
一种基于机器人的酒店服务方法，所述方法包括：接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；根据所述位置信息移动至服务位置；获取并识别客人的脸部图像；在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。
在一种实施例中，所述移动至所述服务位置，包括：控制电梯到达指定楼层；从电梯口移动至客人所在客房的位置。
在一种实施例中，所述方法还包括：响应于酒店管理员发出的巡逻指令，利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域。
在一种实施例中，所述利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域的同时，所述方法还包括：检测预设区域是否处于异常状态；在检测到异常状态的情况下，通知所述酒店管理员。
一种基于机器人的酒店服务装置，所述装置包括：确定模块，用于接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；移动模块，用于根据所述位置信息移动至服务位置；获取模块，用于获取并识别客人的脸部图像；服务提供模块，用于在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。
在一种实施例中，所述移动模块包括：控制单元，用于控制电梯到达指定楼层；移动单元，用于从电梯口移动至客人所在客房的位置。
在一种实施例中，还包括：巡逻模块，用于响应于酒店管理员发出的巡逻指令，利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域。
在一种实施例中，还包括：检测模块，用于检测预设区域是否处于异常状态；通知模块，用于在检测到异常状态的情况下，通知所述酒店管理员。
一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行上述实施例中所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中所述的方法。
上述酒店服务方法通过接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；根据所述位置信息移动至服务位置；获取并识别客人的脸部图像；在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。通过移动机器人提供服务，减少了酒店管理的成本开销。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为一个实施例中一种基于机器人的酒店服务方法的流程示意图。
图2为一个实施例中一种基于机器人的酒店服务方法的流程示意图。
图3为一个实施例中一种基于机器人的酒店服务方法的流程示意图。
图4为一个实施例中一种基于机器人的酒店服务装置的结构框图。
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
图6示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于机器人的酒店服务方法，具体包括以下步骤：
S110、接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息。
本实现方式中的酒店服务方法，可以应用于各种类型的使用场景，例如酒店、餐厅、游乐园等，该酒店服务方法可以由移动机器人执行。
其中，所述服务订单可以是在客户办理入住的情况下，客户可以根据各种需求向酒店管理台发出的服务需求，例如请求订餐、请求打扫房间内、请求添加日常用品等等，当酒店管理台收到客户发出的服务订单时，会先判断服务订单的对应服务的位置信息以及服务内容，根据位置信息和服务内容指派与服务内容类型对应的机器人移动到客户所在的位置进行服务。
本实施例中，所述服务订单的获取和查询操作可以通过pms系统实现。
S120、根据所述位置信息移动至服务位置。
本实现方式中，所述酒店中可以包括多个机器人，机器人可以分布于酒店不同的位置，当酒店管理台接受到服务订单时，可以先确定各个机器人所在的位置，并指派距离服务订单的对应服务的位置较近的机器人为客人服务。
再另外的实现方式中，酒店中可以包括多个不同服务类型的机器人，酒店管理台在选择机器人时，可以根据服务内容选择机器人的类型。
在一种实施例中，所述移动至所述服务位置，包括：控制电梯到达指定楼层；从电梯口移动至客人所在客房的位置。
在一些实施例中机器人服务的位置不在一个楼层，此时，机器人可以基于底盘行走模块从机器人所在的位置移动到电梯入口，并选择服务的位置的楼层，控制电梯到达指定楼层，并从电梯出口移动至客户所在的客房门口，即服务位置。
在另外的实现方式中，可以在酒店的每一个楼层设置有不同类型的机器人，进而在为客户提供服务的情况下，可以不用乘坐电梯，进而快速便捷的为用户提供服务。
S130、获取并识别客人的脸部图像。
本实现方式中，所述机器人设置有图像采集设备，例如3D摄像头。在机器人进入客房时，可以机器人上配置的图像采集设备获取客户的脸部图像，以根据所述脸部图像识别客户的身份信息。
在一种可能的实现方式中，机器人可以于云端服务器连接，利用根据云端服务器中海量精准的身份信息确定客户的身份。
在另外的实现方式中，在采集客户的脸部图像的同时可以采集客户的肢体图像，进而对客户的肢体也进行识别，以提高身份识别的准确性。
S140、在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。
本实现方式以酒店服务为为客户添加日常用品为例，当酒店管理台接收订单为需要添加毛巾的需求时，会将负责配送日常用品的机器人派遣至客房，其中配送日常用品的机器人中配置有送物仓，送物仓库中设置有日常用品，用户可以根据自身的需求从送物仓中拾取。
进一步的，在脸部识别通过的情况下，机器人可以对采集到的人脸信息，参考用户的身份信息进行标注，并存储到数据库中。
在一种实施例中，所述方法还包括：响应于酒店管理员发出的巡逻指令，利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域。
本实施例中，所述机器人还可以用于巡逻，以保证酒店环境的治安或者卫生情况。其中，所述巡逻指令可以由酒店管理员通过酒店管理台发出，该巡逻指令可以对巡逻区域，巡逻路线、巡逻次数、巡逻时间等选项进行选择。当机器人接收到酒店管理员发出的巡逻指令时，会对该巡逻指令进行解析，并根据解析结构进行巡逻。作为示例，可以在大堂内和电梯内巡逻，遇到异常需报警。
在一种实施例中，所述利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域的同时，所述方法还包括：检测预设区域是否处于异常状态；在检测到异常状态的情况下，通知所述酒店管理员。
其中，异常状态的定义可以由系统开发人员确定，本实现方式中，当机器人在巡逻过程中检测到巡逻区域发现异物(例如垃圾)的情况下，则将该异常状态发送至酒店管理台，酒店管理员看到该信息后做出对应的处理策略。
本实施例中，可以基于身份与行为识别功能来识别如醉酒，摔倒、打架等异常状态；同事，还可以对大堂内出入人员特征信息标注(例如身份特征、进入酒店、停留或离开时间)，为了方便查看，还可以提供24小时监控回放视频。
图2为一个实施例中一种基于机器人的酒店服务方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
客人发出订单；
当前台接单时，工作人员配送物品给机器人，并控制电梯送到指定楼层；
当机器接单时，机器人通过slam导航算法导航至自动配送柜；
自动配送柜配送物品给机器人，并并控制电梯送到指定楼层；
从电梯出口送至指定房间，并通过音箱通知客户；
对客户进行人脸识别，识别通过后开启送物仓仓门；或当客户输入验证码之后，验证通过后开启送物仓仓门；
机器人返回指定位置。
图3为一个实施例中一种基于机器人的酒店服务方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：
工作人员发出指令；
机器人接收到该指令；
通过slam导航算法巡逻楼层，同事基于3D摄像头拍摄照片，例如拍摄人脸照片；
当发现异常情况时，通知工作人员处理。
在另外的实施例中，所述用于执行所述酒店入住方法的机器人还具备下述功能：
1、基础功能：包括视觉识别子功能、地图SLAM技术+路径规划+避障绕行能力子功能、Ai语言交互子功能、后台录入员工信息子功能-用于标注外来人员体征(如服装)、扫描标注环境信息子功能、规划行走路径子功能、语音+语义模型训练子功能、预料库建设子功能、知识图谱建设和语义泛化处理子功能、基于视觉算法的人脸识别+物体识别子功能(如穿戴物)、基于传感器融合算法的室内定位与导航子功能、运动算法子功能、还可支持ASR+NLP+ITS技术，同时支持Hello唤醒词、语料库训练子功能等。
2、迎宾功能：人脸与身份识别子功能-用于区分员工、外卖人员、客人子，主动引导客人办理入住子功能；还可以根据身份，调用不同的迎宾模式。
3、Check in/Check Out功能：可以通过身份+房卡二合一读写器实现；读写器模块集成与底层驱动开发，房卡串口通信协议适配；可以结合华掌柜办理入佳子功能(是否支持公安置联)、可以向入住人信息推荐会员卡；引领客人到达电梯；Check-in语音和触屏模块调用功能。
4、问询功能：可以对酒店内服务和周边服务问询；通用问答知识库后台录入子功能；可以录入发票信息、续住与退房；除此之外还可具有通用平台搭建与模板管理子功能；
5、夜间巡逻功能：包括在大堂内和电梯内巡逻，遇到异常需报警；同时可以基于身份与行为识别功能来识别如醉酒，摔倒、打架等行为；还可以实现在大堂内出入人员信息标注(例如身份特征、进入酒店、停留或离开时间)；24小时视频回放，循环录像。
后台监控功能：包括可以用于统计机器人接待人次、对客户的有效问答、大堂出入人数、异常实时报警的监控信息；还可以包括机器人的日常运维子功能、知识库更新子功能、APP/固件更新子功能、门店查看子功能、异常报警子功能。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种基于机器人的酒店服务装置，包括：确定模块401、移动模块402、获取模块403和服务提供模块404。
其中，确定模块401，用于接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；移动模块402，用于根据所述位置信息移动至服务位置；获取模块403，用于获取并识别客人的脸部图像；服务提供模块404，用于在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。
在一种实施例中，所述移动模块包括：控制单元，用于控制电梯到达指定楼层；移动单元，用于从电梯口移动至客人所在客房的位置。
在一种实施例中，还包括：巡逻模块，用于响应于酒店管理员发出的巡逻指令，利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域。
在一种实施例中，还包括：检测模块，用于检测预设区域是否处于异常状态；通知模块，用于在检测到异常状态的情况下，通知所述酒店管理员。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图5，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种基于机器人的酒店服务方法，其特征在于，所述方法包括：
接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；
根据所述位置信息移动至服务位置；
获取并识别客人的脸部图像；
在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动至所述服务位置，包括：
控制电梯到达指定楼层；
从电梯口移动至客人所在客房的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于酒店管理员发出的巡逻指令，利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域的同时，所述方法还包括：
检测预设区域是否处于异常状态；
在检测到异常状态的情况下，通知所述酒店管理员。
5.一种基于机器人的酒店服务装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于接受客人的服务订单，根据所述服务订单确定客人的位置信息；
移动模块，用于根据所述位置信息移动至服务位置；
获取模块，用于获取并识别客人的脸部图像；
服务提供模块，用于在脸部识别通过的情况下，为客户提供酒店服务。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述移动模块包括：
控制单元，用于控制电梯到达指定楼层；
移动单元，用于从电梯口移动至客人所在客房的位置。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
巡逻模块，用于响应于酒店管理员发出的巡逻指令，利用slam导航算法巡逻酒店内的预设区域。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
检测模块，用于检测预设区域是否处于异常状态；
通知模块，用于在检测到异常状态的情况下，通知所述酒店管理员。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法。
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