CN113093578A - 控制方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种控制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标场景的场景信息，场景信息是目标场景中的至少一种采集设备所采集的；对场景信息进行事件分析，得到事件分析结果；在事件分析结果指示目标场景中发生异常事件的情况下，根据与异常事件对应的联动方案，向与联动方案对应的执行设备发送指令，以使执行设备执行相应动作。本公开实施例可实现针对异常事件对执行设备进行自动化地控制联动，以高效智能地应对目标场景中的异常事件。
Description
技术领域
本公开涉及安防技术领域，尤其涉及一种控制方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
终端设备间的联动控制在企业门禁、智能家居、智慧社区等场景中有广泛的应用。相关技术中，通常是基于用户手动发出的控制指令，控制终端设备联动，这种方式无法有效针对场景中发生的异常事件进行智能化、自动化的联动控制。
发明内容
本公开提出了一种控制技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种控制方法，包括：获取目标场景的场景信息，所述场景信息是所述目标场景中的至少一种采集设备所采集的；对所述场景信息进行事件分析，得到事件分析结果；在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作。通过该方式，能够实现针对异常事件对执行设备进行自动化地控制联动，以高效智能地应对目标场景中的异常事件。
在一种可能的实现方式中，在所述获取目标场景的场景信息之前，所述方法还包括：确定所述执行设备的动作执行能力，所述动作执行能力用于指示所述执行设备所能执行的动作；响应于根据所述动作执行能力进行的配置操作，将所述执行设备与所述异常事件进行关联，得到与所述异常事件对应的联动方案。通过该方式，能够配置与异常事件对应的联动方案，以便于针对不同的异常事件确定出不同的联动方案。
在一种可能的实现方式中，所述场景信息包括视频流，所述对所述场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，包括：对所述视频流进行人体检测，得到所述视频流中的人体区域；对与所述人体区域对应的区域图像进行人体姿态识别，得到所述视频流中对象的姿态识别结果，所述事件分析结果包括所述姿态识别结果；在所述姿态识别结果指示所述对象的姿态为异常姿态的情况下，确定所述目标场景中发生的第一类型的异常事件，所述第一类型的异常事件包括：打架事件、跌倒事件中的至少一种。通过该方式，，能够对场景信息中包含的视频流进行人体姿态识别，以有效确定出第一类型的异常事件，以便于针对第一类型的异常事件进行执行设备的联动控制。
在一种可能的实现方式中，在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作，包括：在所述姿态识别结果指示所述目标场景中发生所述第一类型的异常事件的情况下，向智能终端设备发出与所述第一类型的异常事件对应的告警指令，以使所述智能终端设备发出与所述第一类型的异常事件对应的告警信息；和/或，向目标场景中的语音播报设备发送与所述第一类型的异常事件对应语音播报指令，以使语音播报设备进行与所述第一类型的异常事件对应的语音播报；和/或，向目标场景中的图像采集设备的云台发送控制指令，以控制所述云台调整姿态对目标场景中的对象进行追踪。通过该方式，能够在目标场景中发生第一类型的异常事件的情况下，实现执行设备的联动控制。
在一种可能的实现方式中，在所述场景信息包括烟雾报警信号的情况下，所述对所述场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，还包括：对所述视频流进行第二类型的异常事件的识别，得到识别结果，所述第二类型的异常事件包括吸烟事件、火灾事件中的至少一种，所述事件分析结果包括所述识别结果。通过该方式，能够在场景信息包含烟雾报警信号的情况下，基于视频流确定出目标场景中发生的第二类型的异常事件，以便于准确地联动控制执行设备。
在一种可能的实现方式中，在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作，包括：在所述识别结果指示发生火灾事件的情况下，向所述目标场景内的水雾喷洒器发送启动指令，以使所述水雾喷洒器喷洒水雾；和/或，向所述目标场景中的语音播报设备发送与火灾事件对应的语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与火灾事件对应的语音播报；和/或，通过移动通讯网络向消防救援部门发送与所述火灾事件对应的火灾信息。通过该方式，能够在目标场景中发生火灾事件的情况下，高效地实现执行设备的联动控制，以应对火灾事件的发生。
在一种可能的实现方式中，在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作，包括：在所述识别结果指示发生吸烟事件的情况下，向所述目标场景中的语音播报设备发送与吸烟事件对应的语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与吸烟事件对应的语音播报。通过该方式，能够针对视频流进行跨线事件及室内积水事件的分析识别，实现针对目标场景中可能发生的各种异常事件的分析，以及执行设备的联动控制。
在一种可能的实现方式中，所述场景信息包括音频，所述对所述场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，包括：对所述音频进行语音识别，得到语音识别结果，所述事件分析结果包括所述语音识别结果；在所述语音识别结果中包含指定词语的情况下，确定所述目标场景中发生吵架事件；其中，在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作，包括：在所述语音识别结果指示所述目标场景中发生吵架事件的情况下，向所述目标场景中的语音播报设备发送与所述吵架事件对应语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与所述吵架事件对应的语音播报。通过该方式，能够针对音频进行吵架事件的识别分析，从而实现针对目标场景中可能发生的各种异常事件的分析，以及执行设备的联动控制。
在一种可能的实现方式中，所述场景信息包括指纹信息，所述对所述场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，包括：将所述指纹信息与指纹库中的指纹信息进行匹配，得到匹配结果，所述事件分析结果包括所述匹配结果；在所述匹配结果为所述指纹库中不包含所述指纹信息的情况下，确定所述目标场景中发生异常入侵事件；其中，在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作，包括：在所述匹配结果指示所述目标场景中发生异常入侵事件的情况下，向智能终端设备发出与所述异常入侵事件对应的告警指令，以使所述智能终端设备发出与所述异常入侵事件对应的告警信息；和/或，向所述目标场景中的语音播报设备发送与异常入侵事件对应的语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与异常入侵事件对应的语音播报。通过该方式，能够针对目标场景中发生的异常入侵事件，进行执行设备的联动控制。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述事件分析结果指示所述目标场景中异常事件结束，且所述目标场景中的执行设备在执行相应动作的情况下，向所述执行设备发送停止指令，以控制所述执行设备停止执行所述相应动作。通过该方式，能够在异常事件结束的情况下，控制执行设备停止执行响应动作，从而实现智能化自动化的设备联动控制。
根据本公开的一方面，提供了一种控制装置，包括：获取模块，用于获取目标场景的场景信息，所述场景信息是所述目标场景中的至少一种采集设备所采集的；分析模块，用于对所述场景信息进行事件分析，得到事件分析结果；控制模块，用于在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：确定模块，用于确定所述执行设备的动作执行能力，所述动作执行能力用于指示所述执行设备所能执行的动作；配置模块，用于响应于根据所述动作执行能力进行的配置操作，将所述执行设备与所述异常事件进行关联，得到与所述异常事件对应的联动方案。
在一种可能的实现方式中，所述场景信息包括视频流，所述分析模块，包括：检测子模块，用于对所述视频流进行人体检测，得到所述视频流中的人体区域；姿态识别模块，用于对与所述人体区域对应的区域图像进行人体姿态识别，得到所述视频流中对象的姿态识别结果，所述事件分析结果包括所述姿态识别结果；第一确定子模块，用于在所述姿态识别结果指示所述对象的姿态为异常姿态的情况下，确定所述目标场景中发生的第一类型的异常事件，所述第一类型的异常事件包括：打架事件、跌倒事件中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，控制模块，包括：第一告警子模块，用于在所述姿态识别结果指示所述目标场景中发生所述第一类型的异常事件的情况下，向智能终端设备发出与所述第一类型的异常事件对应的告警指令，以使所述智能终端设备发出与所述第一类型的异常事件对应的告警信息；和/或，第一播报子模块，用于向目标场景中的语音播报设备发送与所述第一类型的异常事件对应语音播报指令，以使语音播报设备进行与所述第一类型的异常事件对应的语音播报；和/或，第一控制子模块，用于向目标场景中的图像采集设备的云台发送控制指令，以控制所述云台调整姿态对目标场景中的对象进行追踪。
在一种可能的实现方式中，在所述场景信息包括烟雾报警信号的情况下，所述分析模块，还包括：识别模块，用于对所述视频流进行第二类型的异常事件的识别，得到识别结果，所述第二类型的异常事件包括吸烟事件、火灾事件中的至少一种，所述事件分析结果包括所述识别结果。
在一种可能的实现方式中，控制模块，包括：启动子模块，用于在所述识别结果指示发生火灾事件的情况下，向所述目标场景内的水雾喷洒器发送启动指令，以使所述水雾喷洒器喷洒水雾；和/或，第二播报子模块，用于向所述目标场景中的语音播报设备发送与火灾事件对应的语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与火灾事件对应的语音播报；和/或，发送子模块，用于通过移动通讯网络向消防救援部门发送与所述火灾事件对应的火灾信息。
在一种可能的实现方式中，控制模块，包括：第三播报子模块，用于在所述识别结果指示发生吸烟事件的情况下，向所述目标场景中的语音播报设备发送与吸烟事件对应的语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与吸烟事件对应的语音播报。
在一种可能的实现方式中，所述场景信息包括音频，分析模块，包括：语音识别子模块，用于对所述音频进行语音识别，得到语音识别结果，所述事件分析结果包括所述语音识别结果；第二确定子模块，用于在所述语音识别结果中包含指定词语的情况下，确定所述目标场景中发生吵架事件；其中，在控制模块，包括：第四播报子模块，用于在所述语音识别结果指示所述目标场景中发生吵架事件的情况下，向所述目标场景中的语音播报设备发送与所述吵架事件对应语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与所述吵架事件对应的语音播报。
在一种可能的实现方式中，所述场景信息包括指纹信息，分析模块，包括：匹配子模块，用于将所述指纹信息与指纹库中的指纹信息进行匹配，得到匹配结果，所述事件分析结果包括所述匹配结果；第三确定子模块，用于在所述匹配结果为所述指纹库中不包含所述指纹信息的情况下，确定所述目标场景中发生异常入侵事件；其中，控制模块，包括：第二告警子模块，用于在所述匹配结果指示所述目标场景中发生异常入侵事件的情况下，向智能终端设备发出与所述异常入侵事件对应的告警指令，以使所述智能终端设备发出与所述异常入侵事件对应的告警信息；和/或，第五播报子模块，用于向所述目标场景中的语音播报设备发送与异常入侵事件对应的语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与异常入侵事件对应的语音播报。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：停止模块，用于在所述事件分析结果指示所述目标场景中异常事件结束，且所述目标场景中的执行设备在执行相应动作的情况下，向所述执行设备发送停止指令，以控制所述执行设备停止执行所述相应动作。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中，通过对目标场景中至少一种采集设备所采集的场景信息进行事件分析，能够实现智能分析目标场景中可能发生的异常事件；在事件分析结果指示存在异常事件的情况下，根据联动方案控制执行设备执行相应动作，能够实现针对异常事件对执行设备进行自动化地控制联动，以高效智能地应对目标场景中的异常事件。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的控制系统的示意图。
图2示出根据本公开实施例的控制方法的流程图。
图3示出根据本公开实施例的控制装置的框图。
图4示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
应当理解，本公开的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”及“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本公开的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
随着物联网技术发展，在安防监控、智能家居、智慧社区等场景中，可针对场景中发生的异常事件(如打架事件)，控制场景内的执行设备执行相应动作(如语音播报设备播报劝阻语音)，以应对异常事件的发生。而相关技术中通常依赖人工分析各种采集设备(如摄像头)采集的信息，来控制场景中的执行设备执行动作，存在实时性差、准确性低、效率低等问题。
根据本公开实施例的控制方法，可应用于针对上述安防监控、智能家居、智慧社区等场景的控制系统中。图1示出根据本公开实施例的控制系统，如图1所示，该控制系统包括采集设备，处理设备以及执行设备。其中，采集设备用于采集场景中的场景信息，并将场景信息发送至处理设备；处理设备用于对场景信息进行人工智能分析，确定场景中发生的异常事件，并根据与异常事件对应的联动方案，向执行设备发送指令；执行设备用于根据处理设备发送的指令，执行相应动作。从而实现针对场景中执行设备的智能化、自动化的联动控制，并高效准确地应对场景中可能发生的异常事件。
应理解的是，处理设备可是本公开实施例中控制方法的执行主体，处理设备可是终端设备，也可是服务器，对此本公开实施例不作限制。
图2示出根据本公开实施例的控制方法的流程图，如图2所示，所述控制方法包括：
在步骤S11中，获取目标场景的场景信息，所述场景信息是目标场景中的至少一种采集设备所采集的；
在步骤S12中，对场景信息进行事件分析，得到事件分析结果；
在步骤S13中，在事件分析结果指示目标场景中发生异常事件的情况下，根据与异常事件对应的联动方案，向与联动方案对应的执行设备发送指令，以使执行设备执行相应动作。
在一种可能的实现方式中，所述控制方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行所述方法。
在一种可能的实现方式中，目标场景可以包括室内场景(如，办公室、厨房等)、室外场景(如游乐园、学校、景区等)，对此本公开实施例不作限制。
在一种可能的实现方式中，采集设备可以包括图像采集设备(如，相机、摄像头)、语音采集设备、烟雾报警器、指纹采集器(如保险箱上的指纹锁、门禁上的指纹锁)、可燃气体泄漏报警器中的至少一种。对于目标场景中的采集设备的种类及数量，本公开实施例不作限制。相应的，采集设备采集的场景信息可以包括视频流、音频、烟雾报警信号、指纹信息、可燃气体泄露报警信息中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，对场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，例如可以至少包括；对图像采集设备采集的图像和/或视频流进行识别，得到目标场景中发生的异常事件(如打架事件)；和/或，对语音采集设备采集的音频进行识别，得到目标场景中发生的异常事件(如吵架事件)；和/或，对指纹采集器采集的指纹信息进行匹配，得到目标场景中发生的异常事件(如异常入侵事件)；和/或，在场景信息包括烟雾报警器发出的烟雾报警信号的情况下，确定目标场景中发生火灾事件、吸烟事件中的至少一种；和/或，在场景信息包括可燃气体泄露报警器发出的可燃气体泄露报警信号的情况下，确定目标场景中发生可燃气体泄露事件。
应理解的是，针对不同采集设备采集的不同场景信息，可以对不同异常事件进行事件分析。其中，可采用任何已知的人工智能技术对场景信息进行事件分析，例如，图像识别、图像检测、语音识别等，对此本公开实施例不作限制。
在一种可能的实现方式中，执行设备可以包括语音播报设备(如音响、喇叭等广播设备)、水雾喷洒器、图像采集设备的云台、智能终端设备(如手机、平板电脑等)中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，异常事件可以包括：打架事件、吵架事件、火灾事件、吸烟事件、跨线事件、异常入侵事件、可燃气体泄漏事件、跌倒事件、室内积水事件中的至少一种
在一种可能的实现方式中，针对目标场景中可能发生的不同异常事件，可以预先配置对应的联动方案，以在发生异常事件的情况下，根据预先配置的联动方案控制目标场景中的执行设备执行相应动作。其中，可以联动方案可是用户手动配置的，也可以是系统默认的，对此本公开实施例不作限制。
举例来说，针对打架事件，预先配置的联动方案可以包括以下至少一种：控制语音播报设备进行语音播报以进行劝阻、向用户(如学校的管理者)的智能终端设备发出告警信息等；针对火灾事件，预先配置的联动方案可以包括以下至少一种：控制语音播报设备进行语音播报以提醒周围人员、控制水雾喷洒器喷洒水雾、自动拨打火灾报警电话等。
应理解的是，针对不同的异常事件，预先配置的联动方案可以不同，可依据目标场景中的执行设备的种类以及异常事件的类型进行设置，对此本公开实施例不作限制。
在一种可能的实现方式中，针对所述控制方法在终端设备上执行的情况，可以定期从服务端下载升级包(包含更新的分析算法、算法配置等)进行软件升级更新。其中，可采用已知的加密算法(如AES256加密算法)对升级包进行加密；可对终端设备的设备标识和/或密钥通行证等进行匹配校验，在匹配校验成功的情况下进行算法升级和/或新增算法，也即进行软件升级更新，对此本公开实施例不作限制。
为便于对场景信息进行事件分析，在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：响应于针对采集设备的关联绑定操作，与采集设备建立连接，进而调用采集设备提供的相关接口，获取采集设备的信息采集能力。应理解的是，采集设备的信息采集能力可包括多个，本领域技术人员可采用任何已知的方式，确定采集设备的信息采集能力，对此本公开实施例不做限制。
其中，采集设备的信息采集能力可理解为采集设备所能采集的信息(如，图像采集设备可采集图像和/或视频流)。用户可通过前端界面执行对采集设备的关联绑定操作，对于关联绑定操作的执行方式，本公开实施例不做限制。
在本公开实施例中，通过对目标场景中至少一种采集设备所采集的场景信息进行事件分析，能够实现智能分析目标场景中可能发生的异常事件；在事件分析结果指示存在异常事件的情况下，根据联动方案控制执行设备执行相应动作，能够实现针对异常事件对执行设备进行自动化地控制联动，以高效智能地应对目标场景中的异常事件。
如上所述，可针对异常事件，预先配置联动方案。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
确定执行设备的动作执行能力；响应于根据动作执行能力进行的配置操作，将执行设备与异常事件进行关联，得到与异常事件对应的联动方案。
其中，执行设备的动作执行能力可用于指示执行设备所能执行的动作(如语音播报设备能播报语音，水雾喷洒器能喷洒水雾)。
在一种可能的实现方式中，确定执行设备的动作执行能力，可以包括：响应于针对执行设备的关联绑定操作，与执行设备建立连接，进而调用执行设备提供的相关接口，确定执行设备的动作执行能力。应理解的是，执行设备的动作执行能力可包括多个，本领域技术人员可采用任何已知的方式，确定执行设备的动作执行能力，对此本公开实施例不作限制。
在一种可能的实现方式中，可以将执行设备的动作执行能力展示在前端界面中，以便于用户根据动作执行能力进行配置操作。其中，前端界面可提供用于进行配置操作的相关控件(如点选控件、编辑控件等)，以将执行设备与异常事件进行关联，得到与异常事件对应的联动方案。
应理解的是，在控制方法由服务器执行的情况下，用户可在终端设备的前端界面中配置联动方案，终端设备将配置的联动方案发送至服务器；在控制方法由终端设备执行的情况下，可将配置的联动方案存储本地。具体的配置方式可以为用户直接输入，也可以选择界面中提供的选项从而构建一个联动方案。
在一种可能的实现方式中，前端界面中还可以提供至少一种默认的联动方案，以供用户直接选用与异常事件对应的联动方案，对此本公开实施例不作限制。
根据本公开实施例，可以基于执行设备的动作执行能力，配置与异常事件对应的联动方案，以便于针对不同的异常事件确定出不同的联动方案。
如上文所述，所述场景信息可以包括视频流，在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，对场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，可以包括：
对视频流进行人体检测，得到视频流中的人体区域；
对与人体区域对应的区域图像进行人体姿态识别，得到视频流中对象的姿态识别结果，事件分析结果包括姿态识别结果；
在姿态识别结果指示对象的姿态为异常姿态的情况下，确定目标场景中发生的第一类型的异常事件，第一类型的异常事件包括：打架事件、跌倒事件中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，可以采用任何已知的人体检测技术(例如，可采用预训练的人体检测网络)，对视频流进行人体检测，得到视频流中的人体区域。其中，可以用矩形框指示人体区域，对此本公开实施例不作限制。
在一种可能的实现方式中，与人体区域对应的区域图像，可以是根据指示人体区域的矩形框，对视频流中的图像帧裁剪得到的。
在一种可能的实现方式中，可以采用任何已知的人体姿态识别技术(例如，对人体关节进行关键点检测，基于检测出的关键点确定人体姿态)，对区域图像进行人体姿态识别，对此本公开实施例不作限制。
在一种可能的实现方式中，异常姿态可以指在发生第一类型的异常事件时对象的姿态，例如，打架姿态、跌倒姿态等。应理解的是，姿态识别结果指示对象的姿态为异常姿态，可以理解为，识别出对象存在打架姿态、跌倒姿态中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，第一类型的异常事件可以指根据人体姿态所确定出的异常事件。对于第一类型的异常事件包含的事件，可根据实际需求确定，对此本公开实施例不作限制。
在本公开实施例中，能够对场景信息中包含的视频流进行人体姿态识别，以有效确定出第一类型的异常事件，以便于针对第一类型的异常事件进行执行设备的联动控制。
如上所述，可基于确定出的第一类型的异常事件，控制执行设备执行相应动作。在一种可能的实现方式中，在步骤S13中，在事件分析结果指示目标场景中发生异常事件的情况下，根据与异常事件对应的联动方案，向与联动方案对应的执行设备发送指令，以使执行设备执行相应动作，包括：
在姿态识别结果指示目标场景中发生第一类型的异常事件的情况下，向智能终端设备发出与第一类型的异常事件对应的告警指令，以使智能终端设备发出与第一类型的异常事件对应告警信息；和/或，
向目标场景中的语音播报设备发送与第一类型的异常事件对应语音播报指令，以使语音播报设备进行与第一类型的异常事件对应的语音播报；和/或，
向目标场景中的图像采集设备的云台发送控制指令，以控制云台调整姿态对目标场景中的对象进行追踪。
在一种可能的实现方式中，向智能终端设备发出与第一类型的异常事件对应的告警指令，可以是向指定用户(如学校的管理者、住宅区的警卫人员等)的智能终端设备的发出与第一类型的异常事件对应的告警指令。其中，智能终端设备中可以装载有相关应用程序，从而接收告警指令，并发出对应的告警信息，以告知用户目标场景中发生第一类型的异常事件。
在一种可能的实现方式中，与第一类型的异常事件对应的告警指令中还可以包括采集的视频流或视频流中的图像帧，以便于用户知晓该第一类型的异常事件发生的地点和涉及的对象。
应理解的是，不同的异常事件，语音播报的内容可以不同。在一种可能的实现方式中，可以预先设置与不同异常事件对应的语音播报内容，例如，针对打架事件，可播报相关劝阻类语音；对于跌倒事件，可播报相关提醒类语音等。
其中，语音播报内容可以通过语音播报指令传输给语音播报设备，以便于语音播报设备，响应于语音播报指令进行语音播报。通过该方式，可以进行与异常事件对应的语音播报。
在一种可能的实现方式中，可以按一定频率，向智能终端设备发送告警指令，以及向语音播报设备发送语音播报指令。应理解的是，发送告警指令的频率以及发送语音播报指令的频率，可依据实际需求设定，对此本公开实施例不作限制。
可知晓的是，图像采集设备的云台可以指图像采集设备的支撑设备，其可通过电动控制调整姿态，也即可通过控制水平和垂直的角度，调整图像采集设备的视场角。
在一种可能的实现方式中，可根据上述检测出的人体区域在视频流中的位置，确定人体区域相对于视频流的中心区域(也即视场角的中心区域)的偏差；进而根据该偏差，计算云台的水平调整角度和/或垂直调整角度，以使人体区域在视频流的中间区域，也即使对象处于视场角的中间区域，以实现对目标场景中对象的追踪。
应理解的是，向云台发送的控制指令中可以包括该水平调整角度和/或垂直调整角度，以便于云台响应于控制指令调整姿态。其中，以上云台姿态调整方式是本公开实施例公开的一种实现方式，实际上，本领域技术技术人员可采用任何已知的云台姿态调整方式，结合实际目标场景中云台的型号、性能等，实现对云台姿态的调整，对此本公开实施例不作限制。
在本公开实施例中，能够在目标场景中发生第一类型的异常事件的情况下，实现执行设备的联动控制。
如上所述，采集设备可包括烟雾报警器。在一种可能的实现方式中，在场景信息包括烟雾报警信号的情况下，对场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，还包括：
对视频流进行第二类型的异常事件的识别，得到识别结果，第二类型的异常事件包括吸烟事件、火灾事件中的至少一种，事件分析结果包括识别结果。
其中，第二类型的异常事件可泛指能产生烟雾的异常事件。应理解的是，烟雾报警器可对目标场景中的烟雾进行报警，但无法区分是吸烟事件产生的烟雾，还是火灾事件产生的烟雾；场景信息中包含烟雾报警信息，意味着目标场景中可能发生吸烟事件和/或火灾事件，而吸烟事件与火灾事件的严重程度不同，分别对应的联动方案也可不同。
在一种可能的实现方式中，可对视频流进行第二类型的异常事件的识别，以区分目标场景中是发生吸烟事件还是火灾事件。其中，可利用任何已知的图像识别技术，实现对视频流进行第二类型的异常事件的识别，例如，通过预训练的卷积神经网络，识别第二类型的异常事件，对此本公开实施例不作限制。
在本公开实施例中，能够在场景信息包含烟雾报警信号的情况下，基于视频流确定出目标场景中发生的第二类型的异常事件，以便于准确地联动控制执行设备。
如上文所述，事件分析结果包括针对第二类型的异常事件的识别结果。在一种可能的实现方式中，在步骤S13中，在事件分析结果指示目标场景中发生异常事件的情况下，根据与异常事件对应的联动方案，向与联动方案对应的执行设备发送指令，以使执行设备执行相应动作，包括：
在识别结果指示发生火灾事件的情况下，向目标场景内的水雾喷洒器发送启动指令，以使水雾喷洒器喷洒水雾；和/或，
向目标场景中的语音播报设备发送与火灾事件对应的语音播报指令，以使语音播报设备进行与火灾事件对应的语音播报；和/或，
通过移动通讯网络向消防救援部门发送与火灾事件对应的火灾信息。
在一种可能的实现方式中，向目标场景内的水雾喷洒器发送启动指令，可以是针对目标场景内的部分或全部水雾喷洒器发送启动信息，可依据火灾事件的波及范围确定，对此本公开实施例不作限制。
其中，如上所述，不同的异常事件可对应不同的语音播报内容，可以预先设置与不同异常事件对应的语音播报内容，语音播报内容可以通过语音播报指令传输给语音播报设备，以便于语音播报设备响应于语音播报指令进行语音播报。针对火灾事件，语音播报内容例如可包括提醒火灾发生、引导人员疏散等内容，对此本公开实施例不作限制。
在一种可能的实现方式中，与火灾事件对应的火灾信息例如可至少包括：火灾发生地点。火灾发生地点可理解为目标场景的地址(例如，学校地址、小区地址、办公区地址等)，以便于准确告知消防救援部门火灾信息，提高救援速度。
在一种可能的实现方式中，可采用任何已知的通讯技术，实现通过移动通讯网络向消防救援部门发送火灾信息，例如采用类似于智能客服机器人技术，拨打火灾报警电话向消防救援部门发送火灾信息。对于向消防救援部门发送火灾信息的方式，本公开实施例不作限制。
在本公开实施例中，能够在目标场景中发生火灾事件的情况下，高效地实现执行设备的联动控制，以应对火灾事件的发生。
如上所述，目标场景中可能存在吸烟事件，例如公共室内场合内的吸烟事件。在一种可能的实现方式中，在事件分析结果指示目标场景中发生异常事件的情况下，根据与异常事件对应的联动方案，向与联动方案对应的执行设备发送指令，以使执行设备执行相应动作，包括：
在识别结果指示发生吸烟事件的情况下，向目标场景中的语音播报设备发送与吸烟事件对应的语音播报指令，以使语音播报设备进行与吸烟事件对应的语音播报。
如上所述，不同的异常事件可对应不同的语音播报内容，可以预先设置与不同异常事件对应的语音播报内容，语音播报内容可以通过语音播报指令传输给语音播报设备，以便于语音播报设备响应于语音播报指令进行语音播报。针对吸烟事件，语音播报内容例如可包括提醒室内禁止吸烟等内容，对此本公开实施例不作限制。
在本公开实施例中，能够在目标场景中发生火灾事件的情况下，高效实现执行设备的联动控制。
如上所述，异常事件还可以包括跨线事件，跨线事件可理解为对象越过指定区域的范围，例如，学生翻越学校围墙、游客越过围栏等。在一种可能的实现方式中，在上述对视频流进行人体检测，得到视频流中的人体区域后，还可以根据人体区域在视频流中的区域位置，判断目标场景中是否发生跨线事件。其中，事件分析结果可包括人体区域在视频流中的区域位置。
举例来说，若游客越过围栏，则该游客的位置是处于指定区域内的，那么在判断出视频流中人体区域的区域位置在指定区域内的情况下，确定目标场景中发生跨线事件；若学生翻越学校围墙，则该学生的位置是处于指定区域外的，那么在判断出视频流中的人体区域的位置在指定区域外的情况下，确定目标场景中发生跨线事件。对于跨线事件的确定方式，可根据实际应用场景确定，对此本公开实施例不作限制。
在一种可能的实现方式中，在人体区域的区域位置指示目标场景中发生跨线事件的情况下，可向智能终端设备发出与跨线事件对应告警信息；和/或，向目标场景中的语音播报设备发送与跨线事件对应语音播报指令，以使语音播报设备进行跨线事件对应的语音播报；和/或，向目标场景中的图像采集设备的云台发送控制指令，以控制云台调整姿态对目标场景中的对象进行追踪。
如上所述，异常事件还可以包括室内积水事件，室内积水事件，例如可以是由于水龙头未关、水管破裂等导致地面积水等情况。在一种可能的实现方式中，所述对场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，还可以包括：对视频流进行室内积水事件的识别，得到积水识别结果，其中，事件分析结果包括积水识别结果。其中，可采用图像识别技术，实现对室内积水事件的识别，对此本公开实施例不作限制。
在一种可能的实现方式中，在积水识别结果指示目标场景中发生室内积水事件的情况下，可向智能终端设备发出与室内积水事件对应告警信息，以提醒用户及时对室内积水事件进行处理，例如，关闭水龙头、关闭水阀等。
在本公开实施例中，能够针对视频流进行跨线事件及室内积水事件的分析识别，实现针对目标场景中可能发生的各种异常事件的分析，以及执行设备的联动控制。
如上所述，场景信息包括音频，在一种可能的实现方式中，所述对场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，包括：
对音频进行语音识别，得到语音识别结果，事件分析结果包括语音识别结果；在语音识别结果中包含指定词语的情况下，确定目标场景中发生吵架事件；
其中，在事件分析结果指示目标场景中发生异常事件的情况下，根据与异常事件对应的联动方案，向与联动方案对应的执行设备发送指令，以使执行设备执行相应动作，包括：
在语音识别结果指示目标场景中发生吵架事件的情况下，向目标场景中的语音播报设备发送与吵架事件对应语音播报指令，以使语音播报设备进行与吵架事件对应的语音播报。
在一种可能的实现方式中，可以采用任何已知的语音识别技术，得到语音识别结果对此本公开实施例不作限制。其中，语音识别结果可以包括识别出的文本序列，进而可根据文本序列与指定词语进行匹配，若文本序列中匹配出包含指定词语，也即语音识别结果中包含指定词语，可确定目标场景中发生吵架事件。
其中，指定词语可包括吵架事件中出现频率较高的词语。对于指定词语中包含的词语内容及数量，可根据实际场景确定，对此本公开实施例不作限制。
如上所述，不同的异常事件可对应不同的语音播报内容，可以预先设置与不同异常事件对应的语音播报内容，语音播报内容可以通过语音播报指令传输给语音播报设备，以便于语音播报设备响应于语音播报指令进行语音播报。针对吵架事件，语音播报内容例如可包括劝阻吵架等内容，对此本公开实施例不作限制。
在本公开实施例中，能够针对音频进行吵架事件的识别分析，从而实现针对目标场景中可能发生的各种异常事件的分析，以及执行设备的联动控制。
如上所述，场景信息可包括指纹信息，在一种可能的实现方式中，所述对场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，可包括：
将指纹信息与指纹库中的指纹信息进行匹配，得到匹配结果，事件分析结果包括匹配结果；在匹配结果为指纹库中不包含指纹信息的情况下，确定目标场景中发生异常入侵事件；
其中，在事件分析结果指示目标场景中发生异常事件的情况下，根据与异常事件对应的联动方案，向与联动方案对应的执行设备发送指令，以使执行设备执行相应动作，包括：
在匹配结果指示目标场景中发生异常入侵事件的情况下，向智能终端设备发出与异常入侵事件对应的告警指令，以使所述智能终端设备发出与异常入侵事件对应的告警信息；和/或，向目标场景中的语音播报设备发送与异常入侵事件对应的语音播报指令，以使语音播报设备进行与异常入侵事件对应的语音播报。
如上文所述，指纹信息可由指纹采集器采集得到。指纹采集器可例如为保险箱上的指纹锁、门禁上的指纹锁等。
指纹库中可包含预先录入的指纹信息，指纹库可理解为白名单。应理解的是，不属于指纹库中的指纹信息所对应的对象，可以是为非白名单内的对象。异常入侵事件，可理解为，不被允许进入或不被允许打开的对象，在试图进入或试图打开。
其中，在发生异常入侵事件的情况下，可向用户(如保险箱的持有者，房屋的使用者)的智能终端设备，发出与异常入侵事件对应的告警指令，以使智能终端设备发出对应的告警信息，以告知用户发生异常入侵事件。
如上所述，不同的异常事件可对应不同的语音播报内容，可以预先设置与不同异常事件对应的语音播报内容，语音播报内容可以通过语音播报指令传输给语音播报设备，以便于语音播报设备响应于语音播报指令进行语音播报。针对异常入侵事件，语音播报内容例如可包括提醒警示指纹不匹配等内容，对此本公开实施例不作限制。
在本公开实施例中，能够针对目标场景中发生的异常入侵事件，进行执行设备的联动控制。
如上所述，采集设备可包括可燃气体泄露报警器，在一种可能的实现方式中，所述对场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，包括：
在场景信息包括可燃气体泄漏信号的情况下，确定目标场景中发生可燃气体泄漏事件；其中，在事件分析结果指示目标场景中发生异常事件的情况下，根据与异常事件对应的联动方案，控制执行设备执行相应动作，包括：
在事件分析结果指示目标场景中发生可燃气体泄漏事件的情况下，向智能终端设备发出与可燃气体泄漏事件对应的告警信息；和/或，向目标场景中的语音播报设备发送与可燃气体泄漏事件对应的语音播报指令，以使语音播报设备进行与可燃气体泄漏事件对应的语音播报。
应理解的是，若场景信息中包含可燃气体泄露报警器发出的可燃气体泄露信号，则意味着目标场景发生了可燃气体泄露事件。其中，可燃气体泄露事件，例如可为厨房中天然气泄露、工厂中可燃气体泄露等。
在目标场景中发生可燃气体泄露事件的情况下，可向用户(如厨房的使用者、工厂的管理者)的智能终端设备发出告警信息，以告知用户可燃气体泄露事件的发生。
如上所述，不同的异常事件可对应不同的语音播报内容，可以预先设置与不同异常事件对应的语音播报内容，语音播报内容可以通过语音播报指令传输给语音播报设备，以便于语音播报设备响应于语音播报指令进行语音播报。针对可燃气体泄露事件，语音播报内容例如可包括提醒开窗通风、避免明火等内容，对此本公开实施例不作限制。
在本公开实施例中，能够针对目标场景中发生的可燃气体泄露事件，进行执行设备的联动控制。
考虑到，目标场景中的异常事件会结束，那么对于执行设备的联动控制也应对应结束。在一种可能的实现方式中，在事件分析结果指示目标场景中异常事件结束，且目标场景中的执行设备在执行相应动作的情况下，向执行设备发送停止指令，以控制执行设备停止执行相应动作。
其中，事件分析结果指示目标场景中异常事件结束，例如可以是打架事件结束、吸烟事件结束、火灾事件结束等。事件分析结果指示目标场景中异常事件结束，且目标场景中的执行设备在执行响应动作，可理解为，目标场景中已发生异常事件，并已基于与该异常事件对应的联动方案控制执行设备执行相应动作。
应理解的是，目标场景中已发生的异常事件可以包括上述任一异常事件。对于已发生的异常事件的分析以及执行设备的联动控制可参照上述本公开实施例中公开的内容。
在一种可能的实现方式中，对于判断异常事件结束的方式，可与判断异常事件发生的方式相对应，例如，识别出对象的姿态为已为正常姿态，场景信息中已不包含烟雾报警信息，音频的语音识别结果中已不包含指定词语等。应理解的是，本领域技术人员可针对不同的异常事件设定异常事件结束的判定标准，对此本公开实施例不作限制。
在一种可能的实现方式，向执行设备发送停止指令，以控制执行设备停止执行相应动作，例如可以是向智能终端设备发送停止告警指令，向语音播报设备发送语音播报停止指令，向水雾喷洒设备发送喷洒停止指令等。应理解的是，本领域技术人员可针对不同的执行设备，控制执行设备停止执行相应动作，对此本公开实施例不作限制。
在本公开实施例中，能够在异常事件结束的情况下，控制执行设备停止执行响应动作，从而实现智能化自动化的设备联动控制。
根据本公开的实施例，能够进行多重人工智能分析，进行执行设备的调度，有效应对各类异常事件的发生，从而实现设备联动一体化控制。
根据本公开的实施例，能够基于关联绑定操作，基于相关接口自动获取接入设备(包括采集设备及执行设备)的设备能力，从而便于智能分析出可执行的动作。
根据本公开的实施例中，可通过软件升级，进行分析算法演进及新增异常事件分析；可对各种执行设备进行联动控制，从而对应越来越多的应用场景。
根据本公开的实施例中的控制方法，可应用在智能视频分析、安防监控、智慧社区等场景中，对此本公开实施例不作限制。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了控制装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种控制方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图3示出根据本公开实施例的控制装置的框图，如图3所示，所述装置包括：
获取模块101，用于获取目标场景的场景信息，所述场景信息是所述目标场景中的至少一种采集设备所采集的；
分析模块102，用于对所述场景信息进行事件分析，得到事件分析结果；
控制模块103，用于在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：确定模块，用于确定所述执行设备的动作执行能力，所述动作执行能力用于指示所述执行设备所能执行的动作；配置模块，用于响应于根据所述动作执行能力进行的配置操作，将所述执行设备与所述异常事件进行关联，得到与所述异常事件对应的联动方案。
在一种可能的实现方式中，所述场景信息包括视频流，所述分析模块102，包括：检测子模块，用于对所述视频流进行人体检测，得到所述视频流中的人体区域；姿态识别模块，用于对与所述人体区域对应的区域图像进行人体姿态识别，得到所述视频流中对象的姿态识别结果，所述事件分析结果包括所述姿态识别结果；第一确定子模块，用于在所述姿态识别结果指示所述对象的姿态为异常姿态的情况下，确定所述目标场景中发生的第一类型的异常事件，所述第一类型的异常事件包括：打架事件、跌倒事件中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，控制模块103，包括：第一告警子模块，用于在所述姿态识别结果指示所述目标场景中发生所述第一类型的异常事件的情况下，向智能终端设备发出与所述第一类型的异常事件对应的告警指令，以使所述智能终端设备发出与所述第一类型的异常事件对应的告警信息；和/或，第一播报子模块，用于向目标场景中的语音播报设备发送与所述第一类型的异常事件对应语音播报指令，以使语音播报设备进行与所述第一类型的异常事件对应的语音播报；和/或，第一控制子模块，用于向目标场景中的图像采集设备的云台发送控制指令，以控制所述云台调整姿态对目标场景中的对象进行追踪。
在一种可能的实现方式中，在所述场景信息包括烟雾报警信号的情况下，所述分析模块102，还包括：识别模块，用于对所述视频流进行第二类型的异常事件的识别，得到识别结果，所述第二类型的异常事件包括吸烟事件、火灾事件中的至少一种，所述事件分析结果包括所述识别结果。
在一种可能的实现方式中，控制模块103，包括：启动子模块，用于在所述识别结果指示发生火灾事件的情况下，向所述目标场景内的水雾喷洒器发送启动指令，以使所述水雾喷洒器喷洒水雾；和/或，第二播报子模块，用于向所述目标场景中的语音播报设备发送与火灾事件对应的语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与火灾事件对应的语音播报；和/或，发送子模块，用于通过移动通讯网络向消防救援部门发送与所述火灾事件对应的火灾信息。
在一种可能的实现方式中，控制模块103，包括：第三播报子模块，用于在所述识别结果指示发生吸烟事件的情况下，向所述目标场景中的语音播报设备发送与吸烟事件对应的语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与吸烟事件对应的语音播报。
在一种可能的实现方式中，所述场景信息包括音频，分析模块102，包括：语音识别子模块，用于对所述音频进行语音识别，得到语音识别结果，所述事件分析结果包括所述语音识别结果；第二确定子模块，用于在所述语音识别结果中包含指定词语的情况下，确定所述目标场景中发生吵架事件；其中，在控制模块103，包括：第四播报子模块，用于在所述语音识别结果指示所述目标场景中发生吵架事件的情况下，向所述目标场景中的语音播报设备发送与所述吵架事件对应语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与所述吵架事件对应的语音播报。
在一种可能的实现方式中，所述场景信息包括指纹信息，分析模块102，包括：匹配子模块，用于将所述指纹信息与指纹库中的指纹信息进行匹配，得到匹配结果，所述事件分析结果包括所述匹配结果；第三确定子模块，用于在所述匹配结果为所述指纹库中不包含所述指纹信息的情况下，确定所述目标场景中发生异常入侵事件；其中，控制模块103，包括：第二告警子模块，用于在所述匹配结果指示所述目标场景中发生异常入侵事件的情况下，向智能终端设备发出与所述异常入侵事件对应的告警指令，以使所述智能终端设备发出与所述异常入侵事件对应的告警信息；和/或，第五播报子模块，用于向所述目标场景中的语音播报设备发送与异常入侵事件对应的语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与异常入侵事件对应的语音播报。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：停止模块，用于在所述事件分析结果指示所述目标场景中异常事件结束，且所述目标场景中的执行设备在执行相应动作的情况下，向所述执行设备发送停止指令，以控制所述执行设备停止执行所述相应动作。
在本公开实施例中，通过对目标场景中至少一种采集设备所采集的场景信息进行事件分析，能够实现智能分析目标场景中可能发生的异常事件；在事件分析结果指示存在异常事件的情况下，根据联动方案控制执行设备执行相应动作，能够实现针对异常事件对执行设备进行自动化地控制联动，以高效智能地应对目标场景中的异常事件。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的控制方法的指令。
本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的控制方法的操作。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图4示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端设备。
参照图4，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图5，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (13)
1.一种控制方法，其特征在于，包括：
获取目标场景的场景信息，所述场景信息是所述目标场景中的至少一种采集设备所采集的；
对所述场景信息进行事件分析，得到事件分析结果；
在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标场景的场景信息之前，所述方法还包括：
确定所述执行设备的动作执行能力，所述动作执行能力用于指示所述执行设备所能执行的动作；
响应于根据所述动作执行能力进行的配置操作，将所述执行设备与所述异常事件进行关联，得到与所述异常事件对应的联动方案。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景信息包括视频流，所述对所述场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，包括：
对所述视频流进行人体检测，得到所述视频流中的人体区域；
对与所述人体区域对应的区域图像进行人体姿态识别，得到所述视频流中对象的姿态识别结果，所述事件分析结果包括所述姿态识别结果；
在所述姿态识别结果指示所述对象的姿态为异常姿态的情况下，确定所述目标场景中发生的第一类型的异常事件，所述第一类型的异常事件包括：打架事件、跌倒事件中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作，包括：
在所述姿态识别结果指示所述目标场景中发生所述第一类型的异常事件的情况下，向智能终端设备发出与所述第一类型的异常事件对应的告警指令，以使所述智能终端设备发出与所述第一类型的异常事件对应的告警信息；和/或，
向目标场景中的语音播报设备发送与所述第一类型的异常事件对应语音播报指令，以使语音播报设备进行与所述第一类型的异常事件对应的语音播报；和/或，
向目标场景中的图像采集设备的云台发送控制指令，以控制所述云台调整姿态对目标场景中的对象进行追踪。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述场景信息包括烟雾报警信号的情况下，所述对所述场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，还包括：
对所述视频流进行第二类型的异常事件的识别，得到识别结果，所述第二类型的异常事件包括吸烟事件、火灾事件中的至少一种，所述事件分析结果包括所述识别结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作，包括：
在所述识别结果指示发生火灾事件的情况下，向所述目标场景内的水雾喷洒器发送启动指令，以使所述水雾喷洒器喷洒水雾；和/或，
向所述目标场景中的语音播报设备发送与火灾事件对应的语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与火灾事件对应的语音播报；和/或，
通过移动通讯网络向消防救援部门发送与所述火灾事件对应的火灾信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作，包括：
在所述识别结果指示发生吸烟事件的情况下，向所述目标场景中的语音播报设备发送与吸烟事件对应的语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与吸烟事件对应的语音播报。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景信息包括音频，所述对所述场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，包括：
对所述音频进行语音识别，得到语音识别结果，所述事件分析结果包括所述语音识别结果；
在所述语音识别结果中包含指定词语的情况下，确定所述目标场景中发生吵架事件；
其中，在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作，包括：
在所述语音识别结果指示所述目标场景中发生吵架事件的情况下，向所述目标场景中的语音播报设备发送与所述吵架事件对应语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与所述吵架事件对应的语音播报。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景信息包括指纹信息，所述对所述场景信息进行事件分析，得到事件分析结果，包括：
将所述指纹信息与指纹库中的指纹信息进行匹配，得到匹配结果，所述事件分析结果包括所述匹配结果；
在所述匹配结果为所述指纹库中不包含所述指纹信息的情况下，确定所述目标场景中发生异常入侵事件；
其中，在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作，包括：
在所述匹配结果指示所述目标场景中发生异常入侵事件的情况下，向智能终端设备发出与所述异常入侵事件对应的告警指令，以使所述智能终端设备发出与所述异常入侵事件对应的告警信息；和/或，
向所述目标场景中的语音播报设备发送与异常入侵事件对应的语音播报指令，以使所述语音播报设备进行与异常入侵事件对应的语音播报。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述事件分析结果指示所述目标场景中异常事件结束，且所述目标场景中的执行设备在执行相应动作的情况下，向所述执行设备发送停止指令，以控制所述执行设备停止执行所述相应动作。
11.一种控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标场景的场景信息，所述场景信息是所述目标场景中的至少一种采集设备所采集的；
分析模块，用于对所述场景信息进行事件分析，得到事件分析结果；
控制模块，用于在所述事件分析结果指示所述目标场景中发生异常事件的情况下，根据与所述异常事件对应的联动方案，向与所述联动方案对应的执行设备发送指令，以使所述执行设备执行相应动作。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至10中任意一项所述的方法。
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