CN109978435A - 配送支援系统、配送支援方法、存储介质以及移动体 - Google Patents

配送支援系统、配送支援方法、存储介质以及移动体 Download PDF

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Abstract

本发明公开货物的配送支援系统、货物的配送支援方法、记录有程序的非临时性且计算机能够读取的存储介质以及移动体。货物的配送支援系统具备配置于地域的移动体和所述移动体的管理装置。所述管理装置包括获取单元和供给单元。所述获取单元构成为获取装载于所述移动体的货物的配送请求和使用所述移动体的货物的集货请求中的至少一方。所述供给单元构成为将所述移动体向在所述配送请求以及所述集货请求中的至少一方中指定的位置移动的指示供给到所述移动体。

Description

配送支援系统、配送支援方法、存储介质以及移动体
技术领域
本发明涉及货物的配送支援系统、货物的配送支援方法、记录有程序的非临时性且计算机能够读取的存储介质以及移动体。
背景技术
在使用网上购物服务而购买了商品的情况下，有时商品的销售商将向购买者的商品的配送委托给配送商，配送商将商品投递到购买者指定的住址。关于这样的商品等货物的收取，有如下关联技术。例如，收取人将车载通信机以及货箱控制装置设置于收货用车辆，将货箱设定成投递物的收纳部。在投递物的投递时，由设置于递送商的车辆的业务用通信机与收货用车辆侧相互进行认证，将投递物收纳于货箱内。由此，即使收取人不在，也能够代替地由收货用车辆收取(例如，日本特开2006-206225)。另外，有如下关联技术。提供能够与公交车等输送机构对应起来的移动型收取站。用户能够选择投递方法。投递方法如下：将物品投递到用户每天从公司回家时利用的公交车上的移动型收取站，或者将物品投递到在对于用户而言便利的公交车站停留的公交车上的移动型收取站。利用GPS等来追踪移动型收取站的坐标，在具有所订购的物品的移动型收取站接近时，利用移动邮件等向用户提供通知(例如，日本特表2017-514198)。
发明内容
在日本特开2006-206225所记载的技术中，配送商必须将货物送达至收货用车辆，在从配送中心至收货用车辆为止的距离长的情况等下，有时可能无法高效地实施货物的配送。另外，在日本特表2017-514198中记载的技术中，有时为了在移动型收取站收取物品，要前往输送机构的移动路线需要工夫。
本发明提供能够实现货物的配送作业、集货作业的效率化的技术。
本发明的第1方案提供一种具备配置于地域的移动体和所述移动体的管理装置的货物的配送支援系统。所述管理装置具备：获取单元，构成为获取装载于所述移动体的货物的配送请求和使用所述移动体的货物的集货请求中的至少一方；以及供给单元，构成为将使所述移动体向在所述配送请求以及所述集货请求中的至少一方中指定的位置移动的指示供给到所述移动体。
根据第1方案，移动体向在配送请求以及集货请求中的至少一方中指定的位置移动，所以能够在该位置处将货物装载到移动体，或者从移动体回收货物。因此，进行货物的配送的人员只要在指定的位置处将货物装载到移动体，自身的业务就完成，省去再次访问货物的配送目的地(货物的收取人的家等)的工夫。另外，能够指示移动体向在配送中指定的位置(收取人的家)移动，所以收取人能够省去去与家不同的场所取货物的工夫、将货物带回家的工夫。由此，实现配送的效率化。另外，关于货物的集货，也能够将移动体召唤到家等指定位置，所以能够省去货物的配送的委托人的工夫，另外，移动体代替配送商来访问委托人的住宅等，所以配送商花费的工夫减少。由此，能够实现效率化。
在第1方案中，所述管理装置也可以包括判定单元，该判定单元构成为根据被指定为所述货物的配送目的地的位置是否属于所述地域，判定是否能够进行使用所述移动体的所述货物的配送以及集货中的至少一方。
根据上述结构，作为货物的配送方法，能够选择配送商前往指定位置的方法和移动体前往指定位置的方法。
在第1方案中，所述管理装置也可以包括选择单元，该选择单元构成为当在所述地域内存在能够成为所述移动体的多个候补的情况下，根据所述多个候补各自的位置信息和指定的所述位置，从所述多个候补之中选择所述移动体。
根据上述结构，能够设为将向指定位置的移动比较容易的候补选择为移动体，从而实现配送、集货的所需时间缩短和作业效率化。
在第1方案中，所述供给单元也可以构成为对所述移动体供给移动的指示以使所述移动体在所述地域内巡回。
根据上述结构，被用作货物的收纳空间的移动体在地域进行巡回，从而存在于地域并要利用移动体的各用户能够在离自身的指定位置近的地方利用移动体，能够实现配送、集货的所需时间缩短和作业效率化。
在第1方案中，所述移动体也可以具有能够进行上锁以及开锁的所述货物的装载部位，所述管理装置也可以包括发送单元，该发送单元构成为对进行所述货物的配送以及集货中的至少一方的人员的终端发送解除所述装载部位的上锁状态的信息。
根据上述结构，即使不具有移动体的装载部位的物理性的钥匙，配送员、集货员也能够解除装载部位的上锁状态。另外，由于装载部位被上锁，从而能够确保货物的安全。
本发明的第2方案提供一种配置于地域的移动体，包括：指示获取单元，构成为获取向在装载于所述移动体的货物的配送请求和使用所述移动体的货物的集货请求中的至少一方中指定的位置移动的指示；以及移动控制单元，构成为根据所述指示控制所述移动体向指定的所述位置移动。
在第2方案中，所述移动体也可以具有能够进行上锁以及开锁的所述货物的装载部位。
本发明的第3方案提供一种记录有程序的非临时性且计算机能够读取的存储介质。所述程序能够由在地域配置至少1个的移动体的管理装置的计算机执行，所述程序在由所述计算机执行时，使所述计算机进行：获取装载于所述移动体的货物的配送请求和使用所述移动体的货物的集货请求中的至少一方；将使所述移动体向在所述配送请求以及所述集货请求中的至少一方中指定的位置移动的指示供给到所述移动体。
本发明的第4方案提供一种货物的配送支援方法，包括：由在地域配置至少1个的移动体的管理装置获取装载于所述移动体的货物的配送请求和使用所述移动体的货物的集货请求中的至少一方；由所述管理装置将使所述移动体向在所述配送请求以及所述集货请求中的至少一方中指定的位置移动的指示供给到所述移动体。
本发明的第5方案提供一种记录有程序的非临时性且计算机能够读取的存储介质，所述程序能够由配置于地域的移动体的计算机执行，所述程序在由所述计算机执行时，使所述计算机执行：获取向在装载于所述移动体的货物的配送请求和使用所述移动体的货物的集货请求中的至少一方中指定的位置移动的指示；根据所述指示进行用于向指定的所述位置移动的处理。
本发明的第6方案提供一种货物的配送支援方法，包括：由配置于地域的移动体获取向在装载于所述移动体的货物的配送请求和使用所述移动体的货物的集货请求中的至少一方中指定的位置移动的指示；使所述移动体根据所述指示向指定的所述位置移动。
附图说明
下面将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点、技术以及工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的部件。并且，其中：
图1是实施方式的配送支援系统的概要结构图。
图2示出在地区巡回的移动体的外观结构图。
图3示出移动体管理信息的表格的数据构造例。
图4示出住址－地区对应表格的数据构造例。
图5示出配送信息的表格的数据构造例。
图6示出用户信息的表格的数据构造例。
图7是示出动作例1的序列图。
图8是示出动作例1中的管理服务器的控制部的处理例的流程图。
图9是示出动作例1中的配送服务器的控制部的处理例的流程图。
图10是示出动作例1中的销售服务器的控制部的处理例的流程图。
图11是示出动作例1中的用户终端的控制部的处理例的流程图。
图12是示出动作例1中的移动体的控制部的处理例的流程图。
图13是示出动作例2的序列图。
图14是示出动作例2中的管理服务器的控制部的处理例的流程图。
图15是示出动作例2中的配送服务器的控制部的处理例的流程图。
图16是示出动作例2中的用户终端的控制部的处理例的流程图。
图17是示出动作例2中的移动体的控制部的处理例的流程图。
图18是示出动作例3的序列图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式的货物的配送支援系统、货物的配送支援方法、记录有程序的非临时性且计算机能够读取的存储介质以及移动体。实施方式的结构为例示，本发明不限定于实施方式的结构。
<配送支援系统的概要>
图1是实施方式的配送支援系统的概要图。在图1中，配送支援系统包括与网络1能够通信地连接的移动体管理服务器400(还记载为“管理服务器400”)、配送服务器410、销售服务器420、用户终端60以及移动体100。管理服务器400能够被视为“移动体的管理装置”。
网络1能够采用例如作为因特网等公用通信网的WAN(Wide Area Network，广域网)或其它通信网。另外，网络1也可以包括LTE(Long Term Evolution，长期演进)等蜂窝网、无线LAN(Local Area Network(局域网)：包括Wi－Fi)等无线网。
销售服务器420由商品的销售商管理。销售服务器420进行将与销售商运营的网上购物相关的网站(称为“网上购物网站”)的信息(刊登有能够购买的商品信息的网页等)提供给用户(使用者)的处理。例如，销售服务器420进行与网上购物网站的运营相关的处理。例如，销售服务器420对访问网上购物网站的用户终端60提供刊登有能够购买的商品的信息的网页(画面)的信息，与用户终端60之间进行与商品的买卖相关的交涉。
配送服务器410由递送商(还称为“配送商”)管理，该递送商接受来自货物的配送的委托者(包括上述商品的销售商、用户)的委托，将货物投递至委托者指定的配送目的地。配送服务器410管理与接受了委托的货物相关的信息(货物的内容，货物的送达目的地(住址、电话号码等)、投递指定时间等)和表示货物的位置的信息。
管理服务器400由移动体管理商管理，该移动体管理商管理支援货物的配送、集货作业的移动体100的运行。管理服务器400管理与移动体100相关的信息(例如，表示移动体100的当前位置的信息、表示移动体100的状况(状态)的信息、表示运行时间表的信息、货物的有无等)。管理服务器400能够响应于来自销售服务器420、配送服务器410、用户终端60等的请求，将与移动体100相关的信息提供给请求源。另外，管理服务器400进行对移动体100提供指示并使其依照运行时间表向预定的位置移动的控制。
移动体管理商管理针对每个地域(还称为地区)配置的1个以上的移动体100的运行。地区既可以为行政区划，也可以为移动体管理商适当地决定的地理范围。能够适当地选择地区的区划方法。地区的大小根据人的居住分布等来决定。例如，可以使人的密集的地区小，而人口稀少的地区大。但是，地区的大小能够根据除了上述以外的基准来设定。
移动体100在地区内巡回。移动体100具有货物的收纳或者装载空间(装载部位)，收纳从配送商交付的货物并送达到用户的身边，或者收纳从用户集货的货物。移动体100以如由处于地区的多个用户共有那样的方式被管理。移动体100的巡回的路线能够适当地设定。在地区内设置1个以上的据点(移动体100的停止场所)。移动体100在从作为起始点的预定的据点出发之后以预定的路线绕地区内一圈，返回到原来的据点。当在地区中有多个(2个以上的)据点的情况下，在从最初的据点出发之后按照预定的顺序经由其它据点，返回到最初的据点。但是，也可以使移动体100每一圈走不同的路线。另外，作为巡回中的移动体100的移动的起始点的据点和作为终点的据点也可以未必相同。多个移动体100既可以分别在相同的路线上巡回，也可以在不同的路线上巡回。在图1中，示出了多个移动体100在将多个据点连结而成的同一巡回路线上向相同的方向(逆时针方向)隔开时间差而移动的例子。
作为一个例子，移动体100在各据点处停止预定时间之后，开始朝向下一据点移动。至少在1个据点处，进行针对移动体100的能量补给。例如，在移动体100为电动的情况下，在据点处进行移动体100所具备的二次电池的充电。据点为便利店的停车场、车辆销售的营业所、车辆的修理工场等，只要有使移动体100停止预定时间的空间，哪里都可以。
移动体100例如以在各据点处到了移动开始时刻为开始触发，开始朝向下一据点移动。当在移动体100正在移动时产生移动体100收纳的货物的投递请求时，移动体100向在投递请求中指定的交付位置(货物的收取位置)移动并停止。货物的收取人通过从停止在交付位置处的移动体100的货物的收纳空间取出货物，从而进行货物的交付(收取)。另外，当在移动体100正在移动时产生货物的集货请求时，移动体100向在集货请求中指定的集货位置(交付位置)移动并停止。货物的发送者(配送委托人)通过将货物收纳于停止的移动体100的货物的收纳空间，从而进行货物的交付(集货)。在接受了上述货物的交付的完成触发之后，移动体100开始朝向原来的路线(下一据点)移动。这样，移动体100在预定时间(例如1天)的期间以预定次数绕巡回路线一圈。但是，预定时间的长度和预定时间内的圈数能够适当地设定。
另外，还能够在据点处的停止时间中进行货物的交付(收取、集货)。收取人或集货的委托人前往移动体100正停止的据点，从收纳空间取出货物，或者将委托配送的货物装载到收纳空间，从而进行交付。另外，当在停止时间中接受到交付请求或集货请求的情况下，移动体100在到了移动开始时刻之后开始向交付位置移动。但是，当在停止时间中接受了交付请求或集货请求的情况下，还可能存在在到移动开始时刻之前开始移动的情况。
另外，移动体100也可以在据点处等待，以接受了配送请求或集货请求为移动的开始触发，开始朝向下一据点移动。在该情况下，例如，开始经由在配送请求或集货请求中指定的位置而朝向下一据点移动。另外，管理服务器400也可以将向指定位置(据点、配送位置、集货位置等)移动的指示供给到移动体100，当移动体100抵达指定位置时，指示向下一指定位置移动。
<系统结构>
图2是概略地例示管理服务器400、配送服务器410、销售服务器420、用户终端60以及配送商的终端70(还记载为“配送员终端70”)各自的结构的结构图。根据图2，说明管理服务器400、配送服务器410、销售服务器420、用户终端60以及配送商的终端70的硬件结构以及功能结构。
<<移动体>>
移动体100是根据提供的指令来进行自主行驶的自主行驶车辆。但是，只要能够在地区内进行上述巡回、投递、集货，移动体100也可以为船舶或航空机(飞机、直升机、无人机等)。在本实施方式中，移动体100是在道路上进行自主行驶的车辆。移动体100能够响应于用户的委托，离开巡回线路而移动至用户指定的货物的收取位置或者集货位置。货物的收取位置或集货位置由用户指定，但关于到达此处之前的路线，既可以由用户指定，也可以由移动体100或管理服务器400等适当地决定。
另外，移动体100未必需要为无人，另外，自主行驶不是必须的要件。例如，移动体100中也可以乘坐对用户提供货物的交付或集货的服务的人员、保安人员(进行在据点处的充电作业等)等。移动体100也可以未必是始终进行自主移动的移动体。例如，也可以通过人的驾驶来进行移动。驾驶既可以为乘坐于移动体100的驾驶，也可以为使用遥控器等的远程操作。
移动体100依照从管理服务器400获取到的运行指令而行驶。具体而言，根据经由无线通信获取到的运行指令来生成行驶路径，一边对移动体100的周围进行感测，一边作为自主行驶而以适当的方法在道路上行驶。移动体100构成为包括传感器101、位置信息获取部102、控制部103、驱动部104以及通信部105。移动体100搭载有未图示的电池(二次电池)，移动体100以从二次电池供给的电力而动作。
传感器101为了获取移动体100的自主行驶所需的信息，进行移动体100的周围的感测。传感器101例如包括立体摄像机、激光扫描仪、LIDAR、雷达等。传感器101获取到的信息被发送到控制部103，为了进行存在于移动体100的周围的障碍物或行驶车道的识别等而被控制部103利用。在本实施方式中，传感器101包括用于进行监视的可见光摄像机。另外，位置信息获取部102获取移动体100的当前位置。例如，位置信息获取部102构成为包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器等。位置信息获取部102获取到的信息也被发送到控制部103，例如用于利用移动体100的当前位置来进行用于移动体100到达目的地的路线的计算、到达该目的地所需的所需时间的计算等预定处理。
控制部103为根据从传感器101或位置信息获取部102获取到的信息来进行移动体100的控制的计算机。虽然均未图示，但控制部103例如包括CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)、存储器、辅助存储装置(硬盘等)，通过由CPU将存储于辅助存储装置的程序加载到存储器并执行，从而实现用于进行上述各种处理的功能。作为该各种处理的具体例，控制部103作为运行计划生成部1031、环境检测部1032、行驶控制部1033而动作。
运行计划生成部1031从管理服务器400获取运行指令，生成自身的运行计划。该运行指令中包含提供给移动体100的与出发地以及目的地有关的信息。因而，运行计划生成部1031根据从管理服务器400提供的目的地和由位置信息获取部102得到的本车辆的位置，计算移动体100的移动路线，生成在移动路线上移动的运行计划。运行计划包含与这样计算出的移动体100行驶的路径相关的数据以及规定有在路径的一部分或者全部中移动体100应进行的处理的数据。作为运行计划所包含的数据的例子，例如可举出如以下的(1)、(2)那样的例子。
(1)用道路链接的集合表示本车辆行驶的路径的数据
关于本车辆行驶的路径，例如也可以参照存储的地图数据，根据所提供的出发地和目的地自动地生成。此外，本车辆行驶的路线的计算也可以不在移动体100内进行，而是依靠外部装置(例如，管理服务器400)的处理。在该情况下，管理服务器400既可以从移动体100获取该本车辆位置，计算该移动体100应前进的路径，且将所计算出的路径数据包含于上述运行指令，或者也可以分别发送到移动体100。
(2)表示在路径上的地点处本车辆应进行的处理的数据
在移动体100自身进行的处理中，例如有在预定条件下“对货物的收纳空间的盖(罩)进行开锁/上锁”、“将罩开闭”这样的处理，但不限于这些。运行计划生成部1031生成的运行计划被发送到后述行驶控制部1033。
环境检测部1032根据传感器101获取到的数据，检测自主行驶所需的移动体100的周围的环境。检测的对象例如为车道的数量、位置、存在于移动体100的周围的其它移动体的数量、位置、存在于自身的周围的障碍物(例如步行者、自行车、构造物、建筑物等)的数量、位置、道路的构造、道路标识等，但不限于这些。只要是为了进行自主性的行驶所需的检测的对象，检测的对象可以是任意的。例如，在传感器101为立体摄像机的情况下，对由其拍摄得到的图像数据进行图像处理，从而进行移动体100的周围的物体检测。另外，环境检测部1032也可以不仅仅检测移动体100的周围的物体，还追踪检测到的物体(对检测到的对象物继续持续检测)。例如，能够根据在1个步骤前检测到的物体的坐标与当前的物体的坐标的差分，求出该物体的相对速度。环境检测部1032检测到的、与移动体100的周围环境相关的数据(以下被称为“环境数据”)被发送到后述行驶控制部1033。
行驶控制部1033根据运行计划生成部1031生成的运行计划、环境检测部1032生成的环境数据及位置信息获取部102获取到的移动体100的位置信息，生成用于控制移动体100的自主性的行驶的控制指令。例如，行驶控制部1033为了使移动体100沿着预定的路径行驶、且以避免障碍物进入以移动体100为中心的预定的安全区域内的方式行驶而生成控制指令。生成的控制指令被发送到后述的驱动部104。关于用于使移动体100自主移动的控制指令的生成方法，能够采用公知的方法。
驱动部104是根据行驶控制部1033生成的控制指令使移动体100行驶的装置。驱动部104构成为例如包括用于驱动移动体100所具备的车轮的马达、逆变器、制动器、转向机构等，通过依照控制指令而驱动马达、制动器等，从而实现移动体100的自主行驶。另外，通信部105将移动体100连接于网络1。作为通信部105，应用网络接口卡(NIC，未图示)等。在本实施方式中，通信部105能够利用3G(3rd Generation，第三代移动通信技术)、LTE(Long TermEvolution，长期演进)等移动体通信服务，经由网络1而与其它装置(例如管理服务器400)进行通信。
<<移动体管理服务器>>
接下来，说明管理服务器400。管理服务器400是管理多个移动体100的自主行驶并发送运行指令的装置。管理服务器400例如在接受了货物的配送请求或集货请求的情况下，在获取到配送位置或集货位置(指定位置)的基础上，对在其附近正在行驶的移动体100发送运行指令。进而，管理服务器400还是将与移动体100相关的信息提供给配送商(配送服务器410)、销售商(销售服务器420)的装置。
管理服务器400具有一般的计算机的结构。具体而言，管理服务器400包括：CPU、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)等处理器(未图示)；RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)等存储器(未图示)；EPROM(Erasable Programmable ROM，可擦可编程只读存储器)、硬盘驱动器(HDD，HardDisk Drive)、可移除介质(Removable Media)等辅助存储装置(未图示)。可移除介质例如为USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储器、或者如CD(Compact Disc，压缩盘)或DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能盘)那样的盘记录介质。辅助存储装置存储操作系统(Operating System：OS)、各种程序、各种表格等，处理器将保存于辅助存储装置的程序加载到存储器的作业区域而执行，通过程序的执行来进行各种处理、动作，从而能够实现与预定的目的一致的功能。
管理服务器400具有通信部401。通信部401经由网络1而与其它装置连接，进行与移动体100、管理服务器400等之间的通信。通信部401例如为NIC、用于无线通信的无线通信电路。NIC、无线通信电路连接于网络1。
进而，管理服务器400在其辅助存储装置具有移动体管理DB403，该移动体管理DB403存储与进行自主行驶的多个移动体100相关的各种信息。由处理器执行的数据库管理系统(Database Management System，DBMS)的程序管理存储于辅助存储装置的数据，从而构建该数据库(DB)。移动体管理DB403例如为关系数据库(Relational Database)。
在此，根据图3，说明存储于移动体管理DB403的移动体管理信息的结构。图3示出移动体管理信息的表格T1的数据构造例。表格T1具有针对每个移动体ID设置的记录项(条目)，各记录项具有与移动体ID对应的各字段，各字段为地区ID、移动体100的当前位置、移动体100的状况、移动体100的运行时间表、装载货物的有无、货物信息。
在地区ID的字段中存储作为配置有与移动体ID对应的移动体100的地区的标识符的地区ID。当然，也可以针对每个地区生成表格T1，将地区ID用作表格的索引。在当前位置的字段中存储由移动体100获取到的移动体100的当前位置。例如，当每次作为与用于确定移动体100的当前位置的纬度以及经度关联的信息的、在移动体100中由位置信息获取部102获取到的信息从该移动体100被发送到管理服务器400时，移动体管理DB403中的与该移动体100对应的当前位置的字段被更新。当然，当前位置也可以从除了移动体100以外的装置获取。
状况表示移动体100的当前的状态。例如是在据点处“已停止”、意味着向配送位置的移动或在配送位置处的停止的“正在配送”、向下一目的地(除了配送位置或集货位置以外的据点等)的“正在移动”、意味着向集货位置的移动或在集货位置处的停止的“正在集货”等。但是，也可以包括除了这些以外的状态(“正在检查”、“已停歇(非运行状态)”)。状况的分类不限于此。
运行时间表表示移动体100的运行时间表。运行时间表信息例如以在各据点处的停止时间段和在据点间的移动所花费的时间段来表示。另外，下一目的地(据点、配送位置、集货位置)也包含于表示运行时间表的信息。在本实施方式中，管理服务器400对移动体100指示向下一目的地(据点)移动或者经由配送以及集货中的至少一方的位置向下一目的地(据点)移动。当在运行时间表中确定有在下一据点处的停止时间的情况下，指示在下一据点处停止停止时间。
货物的有无表示移动体100是否装载有货物。作为货物信息，存储作为货物的标识符的货物ID、或者配送业务的管理编号(配送ID)、货物的内容、投递时间等与货物的配送相关的信息。
另外，辅助存储装置保存有如图4所示的住址－地区对应表格T2(以下称为“表格T2”)。表格T2存储有居住地与地区ID的对应关系，用于推断与居住地对应的地区。
另外，在管理服务器400中，通过由上述处理器执行程序，作为功能部而形成控制部402。控制部402如上所述进行与移动体100的自主行驶相关的处理，与配送服务器410、销售服务器420、用户终端60等进行交涉等。详细而言，控制部402作为功能部而作为位置信息管理部4021、运行指令生成部4022等动作。其中，位置信息管理部4021和运行指令生成部4022进行与移动体100的自主行驶相关的处理。
说明位置信息管理部4021和运行指令生成部4022。位置信息管理部4021从处于管理服务器400的管理下的多个移动体100收集位置信息，并管理。具体而言，每隔预定的周期从该时间点的多个移动体100接收当前位置信息，存储于移动体管理DB403。
运行指令生成部4022在接受了配送请求或集货请求的情况下，决定用于配送或集货的移动体100，生成与配送请求所包含的配送位置或集货请求所包含的集货位置相应的运行指令。在运行指令中，包含作为目的地的配送位置或集货位置，包含表示到目的地的路径的信息。运行指令还能够设为将下一据点作为目的地而经由配送位置、集货位置的内容。在该情况下，生成以在配送位置或集货位置处停车预定时间为前提的运行指令。
此外，控制部402构成为获取货物的配送请求和集货请求中的至少一方，并且构成为供给使移动体100向在这些请求中的至少一方中指定的位置移动的指示。另外，控制部402构成为判定是否能够进行使用移动体100的货物的配送以及集货中的至少一方，并且构成为从地域内的多个候补之中选择移动体100。另外，控制部402构成为对进行货物的配送以及集货中的至少一方的人员的终端(用户终端60、配送员终端70)发送解除装载部位的上锁状态的信息。
<<配送服务器>>
接下来，说明配送服务器410。配送服务器410具有一般的计算机的结构。与管理服务器400同样，配送服务器410为具有CPU或DSP等处理器(未图示)和存储装置413(包括RAM、ROM、EPROM、硬盘驱动器、可移除介质等)的计算机。存储装置413保存操作系统、各种程序、各种表格等，处理器将保存于存储装置413的程序加载到存储装置413内的作业区域而执行，通过程序的执行作为控制部412而动作，实现与预定的目的一致的功能。
进而，配送服务器410具有通信部411。与管理服务器400的通信部401同样地，通信部411与其它装置(例如，管理服务器400、销售服务器420、用户终端60、配送员终端70)连接，进行配送服务器410与其它装置之间的通信。通信部411例如为NIC、用于无线通信的无线通信电路。NIC、无线通信电路连接于网络1。
图5示出存储于存储装置413的配送信息的表格T3的数据构造例。表格T3能够存储与配送ID(配送的管理编号等)对应的信息项目，信息项目为地区ID、货物信息、配送时间段、移动体利用的可否、移动体ID、当前位置、交付位置等。地区ID为配送目的地所属的地区的标识符。货物信息是与保存于表格T1的信息同样的信息。配送时间段表示用户希望的配送的时间段。也可以代替配送时间段，或者在配送时间段的基础上，存储配送希望日。移动体利用的可否表示是否能够将移动体100用于货物的收取。移动体ID表示用于货物的收取的移动体的标识符。当前位置是移动体100的当前位置，交付位置表示装载于移动体100的货物的交付位置，作为移动体100的目的地。
<<销售服务器>>
接下来，说明销售服务器420。销售服务器420具有一般的计算机的结构。与配送服务器410同样，销售服务器420为具有CPU、DSP等处理器(未图示)和存储装置423(包括RAM、ROM、EPROM、硬盘驱动器、可移除介质等)的计算机。存储装置423保存操作系统、各种程序、各种表格等，处理器将保存于存储装置423的程序加载到存储装置423内的作业区域而执行，通过程序的执行作为控制部422动作，实现与预定的目的一致的功能。
进而，销售服务器420具有通信部421。与管理服务器400的通信部401同样，通信部421与其它装置(例如，管理服务器400、配送服务器410、用户终端60)连接，进行销售服务器420与其它装置之间的通信。通信部421例如为NIC、用于无线通信的无线通信电路。NIC、无线通信电路连接于网络1。
存储装置423存储在购物网站上供用户阅览的商品画面的信息、用户信息。图6示出用户信息的表格T4的数据构造例。在表格T4中存储作为用户的标识符的每个用户ID的记录项。记录项包括用户的姓名、居住地、电话号码、邮箱地址、配送目的地信息、终端信息等信息项目。配送目的地信息表示与用户的居住地不同的货物的配送目的地的居住地。终端信息表示向用户终端60的数据发送所使用的地址。地址例如是IP(Internet Protocol，互联网协议)地址、MAC(Media Access Control，介质访问控制)地址。
<<用户终端>>
用户终端60被用户使用。既可以是如智能手机、平板那样的智能设备等便携终端，也可以是个人计算机、工作站，也可以是车载终端。用户终端60具有通信部61、控制部62、输入输出部63。作为通信部61以及控制部62，能够应用与用于构成管理服务器400的通信部401以及控制部402的设备相同种类的设备。输入输出部63包括输入装置(按钮、键、指示设备、触摸面板、麦克风等)和输出装置(显示器、扬声器等)。
<<配送员终端>>
配送员终端70为货物的配送商(配送或集货的担当者等)使用的终端装置，能够应用与用户终端60同样的终端。另外，配送员终端70包括通信部71、控制部72、输入输出部73。通信部71、控制部72、输入输出部73能够应用与通信部61、控制部62、输入输出部63同样的部件。
移动体管理服务器400、配送服务器410、销售服务器420的各功能构成要素中的任意功能构成要素、或者其处理的一部分也可以由与网络1连接的其它计算机执行。另外，由移动体管理服务器400、配送服务器410、销售服务器420执行的一连串的处理也能够由硬件执行，但还能够由软件执行。关于用户终端60以及配送员终端70也相同。
<动作例>
以下，说明与用户的商品购买以及商品的配送相关的系统的动作例。
<<动作例1>>
图7是示出动作例1的序列图。图8是示出动作例1中的管理服务器400的控制部402的处理例的流程图，图9是示出动作例1中的配送服务器410的控制部412的处理例的流程图，图10是示出动作例1中的销售服务器420的控制部422的处理例的流程图。图11是示出动作例1中的用户终端60的控制部62的处理例的流程图，图12是示出动作例1中的移动体100的控制部103的处理例的流程图。
在图7中，希望购买商品的用户使用用户终端60访问由商品销售商的销售服务器420运营的网上购物网站，并进行登录(图7中的<1>，图11的S41)。用户为网上购物网站的会员，在存储装置423中，用户的信息(用户ID、姓名、住址、电话号码、邮箱地址、商品配送目的地等)预先登记于表格T4(图6)。但是，用户的信息也可以在购买商品时由用户使用输入输出部63输入，发送到销售服务器420，由控制部422登记到表格T4。
当销售服务器420接收到登录请求(图10的S31)，登录成功时，销售服务器420的控制部422从存储装置423读出刊登有用户能够购买的商品的信息的网上购物网站的网页的信息(商品画面的信息)，提供给通信部421。通信部421将网页的信息发送到用户终端60(图7中的<2>，图10的S32)。
在用户终端60中，控制部62获取由通信部61接收的商品画面的信息，进行将基于商品画面的信息的商品画面显示于输入输出部63所包含的显示器装置的控制。由此，包含表示商品的信息的商品画面显示于用户终端60的显示器装置(图11的S42)。
用户参照商品画面，如果有希望购买的商品，则使用输入输出部63进行将该商品放入购物车的操作，进而，进行购买商品的意愿的输入。表示购买意愿的信息(包括用户ID)从通信部61被发送到销售服务器420(图7中的<3>，图11的S43)。于是，销售服务器420的控制部422获取表示由通信部421接收的购买意愿的信息(图10的S33)，参照存储装置423的表格T4，读出与用户ID对应的记录项中的商品配送目的地的信息(例如，用户指定的配送目的地的姓名、住址或者居所、联络目的地等存储于表格T4的信息)。
控制部422将配送目的地的住址或者居所是否属于能够利用使用移动体100的配送服务的地区的询问信息从通信部421发送到管理服务器400(图7中的<4>，图10的S34)。询问信息包含配送目的地的住址或者居所(居住地)。能够应用邮编等来代替居住地。
询问信息由管理服务器400的通信部401接收(图8的S01)，由控制部402获取。控制部402参照存储于存储装置403的表格T1，判定与询问信息所包含的居住地对应的地区的有无(图7中的<5>，图8的S02)。另外，控制部402在存在地区的情况下获取其地区ID。表格T1存储有住址与地区ID的对应关系。与居住地对应的地区ID未登记于表格T1的情况意味着不接受使用移动体100的配送服务的情况。控制部402将判定结果(表示能够(OK)/不能(NG)利用移动体100)发送到销售服务器420(图7中的<6>，图8的S03)。
销售服务器420的控制部422获取由通信部421接收到的判定结果(图10的S35)，判定是否能够进行使用移动体100的配送(图10的S36)。在判定结果表示利用NG(不能利用)的情况下，其意思被发送到用户终端60(图7中的<7>，图11的S44)，图10的处理结束。相对于此，在判定结果表示利用OK(能够利用)的情况下，其意思被发送到用户终端60(图7中的<7>，图10的S37)。此时，用于选择是由配送商(配送员)还是使用移动体100来将货物配送到配送目的地的画面信息从销售服务器420被发送到用户终端60，控制部62将这样的画面显示于显示器。用户参照画面，判断是利用使用移动体100的配送方法，还是利用通常的配送员(配送人)访问配送目的地的通常的配送方法，将其结果从输入输出部63输入到用户终端60。进而，用户按压该画面中的购买确定按钮。于是，通信部61将与购买相关的商品的信息、配送的日期及时间(时间段)以及配送目的地的信息、以及表示确定购买该商品的意思和用户所选择的配送方法的信息发送到销售服务器420(图7中的<8>，图11的S45)。
销售服务器420的通信部421接收表示确定购买的意思和配送方法的信息，控制部422获取这些信息(图10的S38)。控制部422生成包含表示确定购买的商品和到其配送目的地的配送方法的信息的货物信息，将包含货物信息的商品(货物)的配送请求发送到配送服务器410(图7中的<9>，图10的S39)。
在配送服务器410中，通信部411接收配送请求，控制部412获取配送请求(图9的S21)。控制部412生成与和配送请求对应的配送相关的记录项，登记于表格T3。之后，等待货物抵达与配送目的地的地区对应的配送中心。
当货物抵达配送中心时，配送服务器410的控制部412将移动体100的位置查询的请求发送到管理服务器400(图7中的<10>，图9的S22)。在位置查询的请求中，包含登记于由控制部412生成的配送信息的表格T3的记录项中的信息。
在管理服务器400中，由通信部401接收位置查询的信息，控制部402获取位置查询的信息(图8的S04)。控制部402参照表格T2，确定与位置查询的信息中的配送目的地的信息(配送目的地的居住地)对应的地区ID，将与地区ID对应的各移动体100的记录项中的当前位置与配送目的地的居住地进行对比，将预定的移动体100决定为用于配送的移动体100。例如，将在离配送目的地的居住地最近的据点处已停止并且直至移动开始时刻为止的时间最长的移动体100决定为用于配送的移动体。这是为了能够避免为了装载货物而使移动体100停止，另外，为了确保前往据点而将货物装载到移动体100的时间。或者，还能够以使处于离配送目的地的居住地最短距离的移动体100在处于巡回路线上的装载场所停车为前提进行决定。关于移动体100的决定方法，能够适当地选择除了上述方法以外的方法。
当决定了移动体100时，控制部402将与位置查询相关的货物信息登记到与所决定的移动体100的移动体ID对应的表格T1中的移动体管理信息的记录项，将货物与移动体100相关联。管理服务器400的控制部402将包含所决定的移动体100的移动体ID以及当前位置的位置信息发送到配送服务器410(图7中的<11>，图8的S05)。
在本实施方式中，假定在据点处将货物装载到已停止的移动体100的情况。配送服务器410的控制部412接收位置信息(图9的S23)，参照存储于存储装置413的、表示多个配送员的各状况的信息，例如，随机地选择在配送中心处且接下来要出发去配送的配送员中的1名。或者，选择接下来的配送路线与移动体100的当前位置(已停止的据点)近的配送员作为货物的配送的担当者。这样，能够依照预定的规则适当地选择配送员。控制部412将货物信息、移动体100的移动体ID以及当前位置信息以及将移动体100的收纳空间(装载部位)的锁的解除代码(密码)发送到所选择的配送员的终端70(图7中的<12>，图9的S24)。
配送员终端70的控制部72获取由通信部71接收的移动体100的当前位置信息，显示于配送员终端70的显示器。配送员依照货物信息，将货物装进自身的配送车辆，依照当前位置信息前往作为货物的装载位置的据点(移动体100的停止位置)。然后，将解除代码(密码)输入到设置于已停止的移动体100的货物的收纳空间的罩(盖)的触摸面板。罩例如由未图示的电磁锁锁住，通过正确的解除代码的输入来解锁。通过解锁来打开罩，配送员将货物装载到收纳空间。当配送员将罩返回至预定的关闭位置时，电磁锁工作而将罩锁住。
当装载完成时，将装载完成的意思从配送员终端70发送到配送服务器410(图7中的<13>)。配送服务器410的控制部412获取装载完成的意思(图8的S06)。配送服务器410将装载完成的意思发送到管理服务器400(图7中的<14>)。管理服务器400从配送服务器410接收装载完成的意思(图8的S06)，将装载完成的意思发送到用户终端60(图7中的<15>，图8的S07)。此时，控制部412更新表格T1的货物的有无以及货物信息。
用户终端60将装载完成的意思与收纳空间的解除代码一起接收(图11的S46)。用户操作用户终端60，为了在配送目的地(例如家)收取货物，将向配送目的地的配送请求发送到管理服务器400(图7中的<16>，图11的S47)。配送请求能够包括表示作为配送目的地的位置(指定位置)的信息和到配送目的地的抵达时刻的指定。管理服务器400生成与配送请求相应的运行指令，发送到移动体100(图7中的<17>)。
在图12的S101中，控制部103接收运行指令，作为运行计划生成部1031而动作，生成直至移动体100的配送目的地(目的地)为止的运行计划(S102)。控制部103开始依照运行计划的运行(S103)。在运行中，控制部103作为环境检测部1032以及行驶控制部1033而动作。
控制部103判定是否抵达目的地(S104)。该判定例如根据是否能够视为移动体100的位置抵达目的地来进行。当移动体100抵达目的地时，控制部103使移动体100停止，变为等待解除信号(罩的锁的解除代码)被输入的状态(S105)。在由用户输入的解除代码为正常的情况下，控制部103将收纳空间的罩解锁(S106)。由此，用户通过打开罩，取出里面的货物，从而能够进行订购的货物(商品)的收取(回收)。在S107中，控制部103变为等待货物的装载或者回收完成信号的状态。装载或者回收完成信号是通过由用户将罩返回到原来的位置(收纳空间的关闭位置)而产生的。返回到原来的位置的情况是能够由未图示的传感器等来探测的。当探测到罩返回到原来的位置时，控制部103将罩锁住，对收纳空间上锁(S108)。控制部103将货物的收取完成的意思发送到管理服务器400(S109，图7中的<18>)。之后，移动体100变为等待朝向下一目的地的运行指令的状态。当然，当下一据点的位置预先登记于移动体100的情况下，移动体100也可以将下一据点的位置设定为下一目的地，进行开始向此处移动的动作。
管理服务器400从移动体100接收收取完成的意思。另外，管理服务器400从用户终端60也能够接收用户输入的收取完成的意思(图7中的<19>)。能够省略这些收取完成的一方。管理服务器400将配送完成的意思发送到配送服务器410(图7中的<20>)，配送服务器410将配送完成的意思发送到销售服务器420(图7中的<21>)。这样，进行使用移动体100的货物的配送。
此外，在本实施方式中，示出了在货物的装载中移动体100停止的例子。因此，不需要图12的S101～S104的处理(已经抵达目的地)，所以省略。但是，在移动体100正在移动时，预定的装载位置被设定为目的地的情况下，移动体100也可以进行图12的S101～S104的处理。
此外，在动作例1中，管理服务器400也可以进行销售服务器420、配送服务器410的货物的追踪处理，返回响应于货物的位置的询问而追踪的货物的位置。另外，管理服务器400在装载有货物的移动体100的当前位置与货物的配送目的地的位置之间的距离比预定距离短的情况下，将表示移动体100的接近的信息发送到用户终端60，从而能够实现来自用户终端60的配送请求的发送定时的优化。这些在后述动作例2以及3中也相同。
根据动作例1，配送商将货物装载到移动体100时，作为配送商的业务完成。因此，在用户不在配送目的地的情况下，配送商无需再次访问配送目的地。因此，实现配送商的配送作业的效率化。另一方面，在用户指定了收取的时间段，将配送请求(图7<16>)从用户终端60发送到管理服务器400，从而收纳有货物的移动体100向配送目的地(家等)移动。由此，用户能够在自身指定的配送目的地收取货物，能够省去前往公共交通机构等来收取货物的工夫、将收取到的货物带回家的工夫。因而，还实现用户的收取作业的效率化。移动体100通过在处于地区的多个用户间被共用，从而成为好像多人共有移动式的投递箱的状态。由此，即使当在各用户家中不具有配送货物用的箱子的情况下，也能够消除配送商的再次访问等的不便。
<<动作例2>>
图13是示出动作例2的序列图。图14是示出动作例2中的管理服务器400的控制部402的处理例的流程图，图15是示出动作例2中的配送服务器410的控制部412的处理例的流程图，图16是示出动作例2中的用户终端60的控制部62的处理例的流程图，图17是示出动作例2中的移动体100的控制部103的处理例的流程图。动作例1是将货物装载到移动体100的情况下的动作例，相对于此，动作例2表示用户请求货物的集货的情况下的动作例。
在图13中，希望货物的集货的用户操作用户终端60，登录到配送服务器410运营的网站(图13中的<1>，图16的S71)。此时，由配送服务器410接收登录请求(图15的S61)，配送服务器410的控制部412将用于输入与货物的配送相关的信息(单据信息)的画面信息发送到用户终端60(图13中的<2>，图15的S62)。
用户终端60将基于从配送服务器410接收的画面信息的画面显示于显示器(图16的S72)。用户使用所显示的画面，输入货物的集货请求(对配送对象的货物的单据的记载信息：包含配送目的地的住址、收件人姓名、电话号码、货物的内容等的货物信息)。集货请求被发送到配送服务器410(图13中的<3>，图16的S73)。
配送服务器410的控制部412接收到集货请求时(图15的S63)，将用户的居住地是否处于配置有移动体100的地区内(是否能够将移动体100用于集货)的询问发送到管理服务器400(图13中的<4>，图15的S64)。询问信息包含配送目的地的住址或者居所(居住地)。能够应用邮编等来代替居住地。
询问信息由管理服务器400的通信部401接收(图14的S51)，由控制部402获取。控制部402参照存储于存储装置403的表格T1，判定与询问信息所包含的居住地对应的地区的有无(图13中的<5>，图14的S52)。另外，控制部402在地区存在的情况下获取其地区ID。表格T1存储有住址与地区ID的对应关系。与居住地对应的地区ID未登记于表格T1的情况意味着无法接受使用移动体100的配送服务。控制部402将判定结果(表示能够(OK)/不能(NG)利用移动体100)发送到配送服务器410(图13中的<6>，图14的S53)。
配送服务器410的控制部412获取由通信部411接收到的判定结果(图15的S65)，将让用户选择集货方法(配送商访问家，移动体100访问家)的画面信息(集货方法选择信息)与能否利用移动体的结果一起发到用户终端60(图15的S66)。在不能利用移动体100的情况下，在画面信息中，移动体100访问家的集货方法不作为选项而提示。用户使用用户终端60在图16的S74中接收到的集货方法选择信息来确定集货方法，将其确定内容发到配送服务器410(图13中的<8>，图16的S75)，由配送服务器410接收(图15的S67)。在本实施方式中，以用户选择移动体100为了集货而访问家的集货方法的情况为例进行说明。在配送服务器410中，控制部412使用集货方法的确定内容、对应的货物信息，生成登记到表格T3的配送信息，与配送ID(配送的管理编号)相关联地登记于表格T3。
配送服务器410将基于确定内容的货物的集货请求发送到管理服务器400(图13中的<9>，图15的S68)。集货请求所包含的信息与动作例1相同。管理服务器400接受集货请求(图14的S54)，决定用于货物的集货的移动体100，将集货指示发送到移动体100(图13中的<10>，图14的S55)。另外，在集货请求中，包含用于向用户终端60发送信息的地址，管理服务器400将用于解除移动体100的收纳空间的被锁状态的解除代码发送到用户终端60(图13中的<10A>)。配送服务器410能够从来自用户终端60的信息、数据的发送源地址学习用户终端60的地址。
说明决定当前位置离用户家住址最近的移动体100作为移动体100的情况。图17是示出动作例2的移动体100的控制部103的处理例的流程图。移动体100中的处理与动作例1(图12)相比，不同点在于代替S101而设置有S101a，代替S109而设置有S109a。在S101a中，与动作例1的不同点在于接收与代替配送请求的集货请求相应的运行指令，在S109a中，与动作例1的不同点在于将代替收取完成的集货完成发送到管理服务器400。但是，除了这些以外，与动作例1的处理(图12的处理)相同。
管理服务器400从移动体100接收集货完成的意思(图13中的<11>，图14的S56)。管理服务器400将集货完成的意思发送到配送服务器410(图13中的<12>，图14的S57)。集货完成的意思的消息包含表示装载有货物的移动体100的运行时间表的信息。
配送服务器410接收集货完成的意思(图15的S69)，选定从移动体100回收货物的回收者，将回收指示发送到回收者的配送员终端70(图13中的<13>，图15的S70)。回收者的选定是例如通过在运行时间表上确定接下来成为停止状态的据点的位置并将回收指示发送到处于离据点的位置最近或者附近的配送员的配送员终端70来进行的。但是，回收者的选定也可以按照除了上述方法以外的方法进行。
在回收指示中，包含与从移动体100回收的货物相关的配送信息。货物信息是使用配送ID从表格T3读出的。进行回收的配送员参照显示于自身的配送员终端70的运行时间表信息，确定自身应前往的据点，在该据点处，使用从管理服务器400接收到的解除代码来将收纳空间的罩解锁，回收货物。当回收完成时，配送员终端70将该意思发送到配送服务器410(图13中的<14>)。配送服务器410将回收完成的意思发送到用户终端60(图13中的<15>，图15的S71)
根据动作例2，移动体100到用户家来进行货物的集货，所以实现了委托货物的配送时的作业的效率化。另外，配送商只要从装载有货物的移动体100回收货物即可，所以相比于访问用户家的情况，使回收的场所、回收的时间具有灵活性，所以能够进行高效的回收作业。
<<动作例3>>
图18是示出动作例3的序列图。动作例3与动作例2同样地，示出用户请求货物的集货的情况下的动作例。图18所示的处理中的、图18中的<1>～<12>的处理与动作例2相同，所以省略说明。相对于此，图18中的<13>～<17>的处理与动作例2不同。在图18中的<13>中，配送服务器410对管理服务器400发送货物的交付请求。在交付请求中包含针对移动体100的货物的交付场所的住址。作为交付场所，例如能够应用处于地区内的配送商的配送中心的住址。
在图18中的<14>中，管理服务器400将货物的交付指示发送到移动体100。在交付指示中，包含确定货物的信息、表示交付场所的住址的信息、移动体100的移动体ID等。
在移动体100中，进行与图17所示的动作同样的动作。即，移动体100移动至交付场所的住址并停止，根据开锁信号将收纳空间的罩解锁。因此，配送员打开罩，接受里面的货物的交付。当将罩返回至关闭位置时锁住，收纳空间被上锁。移动体100将交付的完成通知发到管理服务器400(图18中的<15>)。获取到交付的完成通知的管理服务器400将交付的完成通知发到配送服务器410(图18中的<16>)，配送服务器410将交付的完成通知发到用户终端60(图18中的<17>)。
在动作例3中，也与动作例2同样地，移动体100为了集货而来到家住址，所以能够适合地进行货物的集货作业。另外，在动作例3中，移动体100能够向配送商的住址(例如，配送中心的住址)移动，将货物交付给配送商。由于移动体100来到交付场所，所以配送商能够高效地进行货物的配送作业。
<实施方式的作用效果>
根据实施方式，移动体100向在配送请求以及集货请求中的至少一方中指定的位置移动，所以能够在该位置处将货物装载到移动体100，或者从移动体100回收货物。因此，进行货物的配送的人员只要在指定的位置处将货物装载到移动体100，自身的业务就完成，能够省去再次访问货物的配送目的地(货物的收取人的家等)的工夫。另外，能够指示移动体100向在配送中指定的位置(收取人的家)移动，所以能够省去收取人去与家不同的场所取货物的工夫、将货物带回家的工夫。由此，实现配送所需的时间的缩短化和作业的效率化。另外，关于货物的集货，也能够将移动体100召唤到家等对于集货委托人而言合适的指定位置，所以能够省去货物的配送的委托人的工夫，另外，移动体100代替配送商访问委托人的住宅等，所以配送商的工夫减少。由此，能够实现与配送、集货相关的效率化。
管理服务器400(能够视为管理装置)根据作为货物的配送目的地指定的位置是否属于地域来判定是否能够进行使用移动体100的配送以及集货中的至少一方。由此，作为货物的配送方法，能够选择配送商前往指定位置的方法和移动体前往指定位置的方法。
当在地域内存在能够成为移动体100的多个候补的情况下，管理服务器400(管理装置)根据多个候补各自的位置信息和指定的位置，从多个候补之中选择移动体100。由此，设为从存在于地域的多个移动体100选择处于对于指定位置适当的位置的移动体100，从而能够实现配送、集货的所需时间缩短和作业效率化。
管理服务器400以使移动体100在地域内巡回的方式对移动体100供给移动的指示。由此，被用作货物的收纳空间的移动体100在地域巡回，从而存在于地域且利用移动体的各用户能够在靠近自身的指定位置的地方利用移动体，能够实现配送、集货的所需时间缩短和作业效率化。即，能够得到与存在于地域的多个用户共有移动式的快递箱的情况等同的环境。
移动体100具有能够进行上锁以及开锁的货物的装载部位，管理服务器400对进行货物的配送以及集货中的至少一方的人员的终端(用户终端60、配送员终端70)发送解除装载部位的上锁状态的信息。由此，即使用户或配送员不具有移动体100的货物的装载部位的物理性的钥匙，配送员或集货员也能够解除装载部位的上锁状态。另外，由于装载部位被上锁，从而能够确保货物的安全。以上说明的实施方式的结构能够在不脱离发明的目的的范围适当地组合。

Claims (11)

1.一种货物的配送支援系统，其特征在于，具备：
配置于地域的移动体；以及
所述移动体的管理装置，
所述管理装置包括：
获取单元，构成为获取装载于所述移动体的货物的配送请求和使用所述移动体的货物的集货请求中的至少一方；以及
供给单元，构成为将使所述移动体向在所述配送请求以及所述集货请求中的至少一方中指定的位置移动的指示供给到所述移动体。
2.根据权利要求1所述的货物的配送支援系统，其特征在于，
所述管理装置包括判定单元，该判定单元构成为根据被指定为所述货物的配送目的地的位置是否属于所述地域，判定是否能够进行使用所述移动体的所述货物的配送以及集货中的至少一方。
3.根据权利要求1所述的货物的配送支援系统，其特征在于，
所述管理装置包括选择单元，该选择单元构成为当在所述地域内存在能够成为所述移动体的多个候补的情况下，根据所述多个候补各自的位置信息和指定的所述位置，从所述多个候补之中选择所述移动体。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的货物的配送支援系统，其特征在于，
所述供给单元构成为对所述移动体供给移动的指示以使所述移动体在所述地域内巡回。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的货物的配送支援系统，其特征在于，
所述移动体具有能够进行上锁以及开锁的所述货物的装载部位，
所述管理装置包括发送单元，该发送单元构成为对进行所述货物的配送以及集货中的至少一方的人员的终端发送解除所述装载部位的上锁状态的信息。
6.一种配置于地域的移动体，其特征在于，具备：
指示获取单元，构成为获取向在装载于所述移动体的货物的配送请求和使用所述移动体的货物的集货请求中的至少一方中指定的位置移动的指示；以及
移动控制单元，构成为根据所述指示控制所述移动体向指定的所述位置移动。
7.根据权利要求6所述的移动体，其特征在于，
所述移动体具有能够进行上锁以及开锁的所述货物的装载部位。
8.一种记录有程序的非临时性且计算机能够读取的存储介质，其特征在于，
所述程序能够由在地域配置至少1个的移动体的管理装置的计算机执行，所述程序在由所述计算机执行时，使所述计算机进行：
获取装载于所述移动体的货物的配送请求和使用所述移动体的货物的集货请求中的至少一方；
将使所述移动体向在所述配送请求以及所述集货请求中的至少一方中指定的位置移动的指示供给到所述移动体。
9.一种货物的配送支援方法，其特征在于，包括：
由在地域配置至少1个的移动体的管理装置获取装载于所述移动体的货物的配送请求和使用所述移动体的货物的集货请求中的至少一方；
由所述管理装置将使所述移动体向在所述配送请求以及所述集货请求中的至少一方中指定的位置移动的指示供给到所述移动体。
10.一种记录有程序的非临时性且计算机能够读取的存储介质，其特征在于，
所述程序能够由配置于地域的移动体的计算机执行，所述程序在由所述计算机执行时，使所述计算机执行：
获取向在装载于所述移动体的货物的配送请求和使用所述移动体的货物的集货请求中的至少一方中指定的位置移动的指示；
根据所述指示进行用于向指定的所述位置移动的处理。
11.一种货物的配送支援方法，其特征在于，包括：
由配置于地域的移动体获取向在装载于所述移动体的货物的配送请求和使用所述移动体的货物的集货请求中的至少一方中指定的位置移动的指示；
使所述移动体根据所述指示向指定的所述位置移动。
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