JP2022010398A - コンピュータプログラム、管理装置、無人運転装置およびサーバ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態に係るPDD(Personal Delivery Devices)システム10の構成を示す模式図である。PDDシステム10は、PDDを介したユーザ14と店舗22側との間の商品24の授受を実現するシステムである。PDDシステム10は、PDDシステム10を管理する管理サーバ12と、ユーザ14の携帯端末16と、商品24を販売する店舗22と、商品24を運んだりユーザ14から荷物を預かったりするPDD20と、を備える。管理サーバ12、携帯端末16、店舗22、PDD20はそれぞれネットワーク18に接続され、互いに通信可能に構成される。
フェーズ:注文受付
課題:待ち合わせ場所の特定
図2のステップS302に関連して説明した通り、ユーザ14は商品24を注文する際、PDD20と会合する会合場所を指定する。会合場所の指定を受け付けるためのユーザインタフェースとして、PDDアプリが携帯端末16のディスプレイ34に電子的な地図(以下、電子地図という)を表示させ、その電子地図上でユーザ14に指定させるものが考えられる。しかしながら、現在利用可能な電子地図では建物を指定することはできるが、建物の敷地内の特定の場所(エントランス、裏口、通用口、休憩所、喫煙所等)までは指定することができない。会合場所として比較的適しているのがエントランスであることから、建物が指定されると自動的にそのエントランスが会合場所として指定される実装も考えられるが、電子地図にはエントランスの場所を特定する情報が含まれていないので、そのような実装も現状では難しい。したがって、例えば「渋谷駅」ではなく、「ハチ公前」程度まで会合場所を絞り込める工夫が必要である。
送受信部54はネットワーク18を介して管理サーバ12と情報をやりとりする。
入力受付部56は、入力インタフェース36に対してなされたユーザ14の入力を受け付ける。例えば、ユーザ14がディスプレイ34に表示されるオブジェクトをタップした場合、入力受付部56はディスプレイ34上に設けられたタッチパネルからタップの位置を取得し、取得された位置とオブジェクトの表示位置とを照合し、両者がマッチする場合は該タップを該オブジェクトの指定として受け付ける。また、入力受付部56はタッチパネルを介してユーザ14から各種指示を受け付ける。入力受付部56は、ユーザ14による指示や指定に係る情報を管理サーバ12に送受信部54を介して送信する。
表示制御部58は、送受信部54を介して管理サーバ12から画面を生成するための画面情報を取得し、取得された画面情報にしたがい所定の画面をディスプレイ34に表示させる。
フェーズ:注文受付
課題:不自然な注文の排除
例1の図9に示されるように、ユーザ14は基本的に任意の場所を会合場所として指定することができる。この場合、ユーザ14の思い違い等により、ユーザ14が今いる位置から相当離れた場所が会合場所として指定される虞がある。本例ではそのような状況に対するフェールセーフの仕組みを提供する。
フェーズ:商品配送中/目的地での待機中
課題:PDDの状態の通知
図2のステップS318、S320、S322に関連して説明した通り、PDD20は設定されたルートに沿って目的地まで移動する自動走行を行っている間、随時、自己の現在位置を測定して管理サーバ12にネットワーク18を介して報告する。PDD20は、設定された会合場所に到着すると、そこで待機する。ここで、ユーザ14にPDD20の接近を知らせると共に、PDD20が実際どの辺りにいるかを知らせることができると親切である。そうすることで、ユーザ14に時間通りに会合場所に来ることを促すことができ、会合場所でのPDD20の待機時間を低減することができる。
フェーズ:商品配送中
課題:配送トラックとの連携
図2のステップS318、S320、S322に関連して説明した通り、PDD20は設定されたルートに沿って目的地まで移動する自動走行を行っている間、随時、自己の現在位置を測定して管理サーバ12にネットワーク18を介して報告する。加えて、本例では、管理サーバ12は、在庫品を積んだ配送トラックからもその現在位置をネットワーク18を介して取得する。配送トラックは通常は倉庫と店舗22との間の商品24の輸送や、店舗22間の商品24の輸送に用いられる。配送トラックは、人手によりまたは自動で、PDD20との商品24の授受が可能なように構成される。
フェーズ:目的地での待機中
課題:受け渡し時のPDDの特定
図2のステップS322に関連して説明した通り、PDD20は設定された会合場所に到着すると、そこで待機する。ここで、同じ会合場所、同じ時間帯に複数のPDD20がユーザ14との待ち合わせを行う場合、ユーザ14が自己のPDD20を特定できないという状況が発生しうる。そこで本例では、PDD20自体の色(塗装)やPDD20が備えるLED等の発光手段が発する光の色を、PDD20の識別情報として用いる。例えば、同じ時間帯に複数のPDD20が同じ会合場所で待機する場合、各PDD20の発する光の色は、所定の範囲(例えば、半径100mの範囲など)で重複しないよう調整される。
あるいはまた、会合場所において複数のPDD20同士が相互の距離を認識し、所定距離離れて停車することで、ユーザ14によるPDD20の特定を容易にしてもよい。この場合、PDD20は、目的地に到着したと判定された場合、該目的地にいる他のPDD20の待機位置を避けた位置に自己を待機させるための処理を行う手段を備える。例えば、PDD20はBluetooth(登録商標)や赤外線通信などのピアツーピア通信を行う手段を有する。PDD20はピアツーピア通信により他のPDD20と連携し、自己の待機位置を決定する。
フェーズ:目的地での待機中
課題:ユーザが受け渡しに来ない
図2のステップS322に関連して説明した通り、PDD20は設定された会合場所に到着すると、そこで待機する。ここで、何らかの事情により、注文したユーザ14が会合場所に来ない場合が生じうる。本例では、そのような場合にPDDシステム10がとる処置を説明する。
フェーズ:注文受付
課題:ギフトのPDD配送時の相手への通知
図2のステップS302に関連して説明した通り、ユーザ14は商品24を注文する際、PDD20と会合する会合場所を指定する。ここで、ギフト配送の場合のように、商品24の注文者と受取者とが異なることがある。この場合、配送がPDD20により行われることを受取者が知っているとは限らない。したがって、注文者とは異なる受取者に、配送がPDD20により行われることを知らせる仕組みが必要である。
フェーズ:PDD故障時
課題:PDDの修理/回収、および故障したPDD内の商品の配送
PDD20は無人で自動的に走行するので、配送中または帰投中に故障したときの対応が問題となる。問題は二つあり、一つ目は故障したPDD20をどのように回収するかということであり、二つ目は故障したPDD20に積まれている商品24の配送をどのようにするかということである。
フェーズ:商品配送中または帰投中
課題:PDD同士の商品受け渡し
例8でも触れたが、PDD20同士で商品24の受け渡しを行うと、様々な場面で有利である。例えば、空の収容スペース26を有する帰投中のPDD20と、全ての収容スペース26に商品24を搭載して会合場所に向かっているPDD20と、がすれ違う場合、後者のPDD20から前者のPDD20に商品24をいくつか渡すことができれば、配送の効率が向上する。
フェーズ:商品配送中/目的地での待機中
課題:効果的な販売促進
PDD20は、それぞれが商品24や荷物を収容可能な複数の収容スペース26を有する。ユーザ14から注文が有り、指定された会合場所に向かう際に、注文に係る商品24を収容する収容スペース26以外の収容スペース26を空のままにしておくのは無駄である。本例では、決定されたルート上で配送が可能なユーザに対して、空いている収容スペース26に合致した商品または対象ユーザの過去の注文履歴から導かれる商品を提案する。なお、以下では空いている収容スペース26にレコメンドに係る商品24を積み込む場合を説明するが、これに限られず、ユーザに集荷を提案し、空いている収容スペース26にユーザからの荷物を積み込んでもよい。
(1)空の収容スペース26の大きさとのマッチング
(2)販促対象ユーザの注文履歴とのマッチング
(PDD基本動作0(待ち合わせ場所特定)、<依頼受付時動作>)
(項目1)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するコンピュータプログラムであって、
無人運送装置の目的地の種別の指定をユーザから取得する機能と、
指定された種別が敷地の大きさに関する基準を満たす場合、ユーザと無人運送装置とが会合する場所をユーザが指定するための画面をディスプレイに表示させる機能と、を端末に実現させるためのコンピュータプログラム。
(項目2)
前記画面は、無人運送装置の目的地の敷地の地図と、該地図に関連して表示される少なくともひとつの会合する場所の候補と、を含む項目1に記載のコンピュータプログラム。
(項目3)
前記画面は、前記候補に関連付けて、該候補が会合する場所として指定された回数を表す指標を含む項目2に記載のコンピュータプログラム。
(項目4)
前記画面は、前記候補に関連付けて、該候補の周囲の画像を含む項目2または3に記載のコンピュータプログラム。
(項目5)
指定された種別が敷地の大きさに関する基準を満たし、かつ、無人運送装置の目的地の敷地の地図が利用可能でない場合、前記画面は、敷地の周りの地図を含む項目1に記載のコンピュータプログラム。
(項目6)
前記画面は敷地の任意の場所を会合する場所として指定可能に構成され、
前記コンピュータプログラムはさらに、
前記画面においてユーザによって指定された場所が指定拒否に関する基準を満たす場合、該指定を拒否する機能を前記端末に実現させる項目1から5のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
(項目7)
ユーザと店舗側との間の物品の授受を仲介する無人運送装置であって、
測位手段からの位置情報を用いて目的地への自動的移動を実現する移動手段と、
ユーザによる登録モードの指定を受け付ける受付手段と、
登録モードにおいて、ユーザの誘導にしたがい到着した場所を特定する情報を、ユーザと無人運送装置とが会合する場所の候補を特定する情報として、取得する取得手段と、を備える無人運送装置。
(項目8)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するサーバであって、
無人運送装置の目的地の種別の指定をユーザの端末からネットワークを介して取得する取得手段と、
指定された種別が敷地の大きさに関する基準を満たすか否かを判定する判定手段と、
満たすと判定された場合、ユーザと無人運送装置とが会合する場所をユーザが指定するための画面を生成するための画面情報を前記端末に前記ネットワークを介して送信する送信手段と、を備えるサーバ。
(項目9)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関する端末であって、
無人運送装置の目的地の種別の指定をユーザから取得する取得手段と、
指定された種別が敷地の大きさに関する基準を満たす場合、ユーザと無人運送装置とが会合する場所をユーザが指定するための画面をディスプレイに表示させる表示制御手段と、を備える端末。
(項目1)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するコンピュータプログラムであって、
ユーザの端末の現在位置を取得する機能と、
無人運送装置の目的地の指定を受け付ける機能と、
取得された現在位置と指定された目的地とが所定の基準よりも離れている場合、物品の授受の依頼の拒否を示す画面をディスプレイに表示させる機能と、を前記端末に実現させるためのコンピュータプログラム。
(項目2)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関する端末であって、
ユーザの前記端末の現在位置を取得する取得手段と、
無人運送装置の目的地の指定を受け付ける受付手段と、
取得された現在位置と指定された目的地とが所定の基準よりも離れている場合、物品の授受の依頼の拒否を示す画面をディスプレイに表示させる表示制御手段と、を備える端末。
(項目3)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するサーバであって、
ユーザの前記端末の現在位置を該端末からネットワークを介して取得する取得手段と、
無人運送装置の目的地の指定を前記端末から前記ネットワークを介して受け付ける受付手段と、
取得された現在位置と指定された目的地とが所定の基準よりも離れているか否かを判定する判定手段と、
離れていると判定された場合、物品の授受の依頼を拒否するための情報を前記端末に前記ネットワークを介して送信する送信手段と、を備えるサーバ。
(項目1)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するコンピュータプログラムであって、
無人運送装置に設けられた測位手段を用いて得られた該無人運送装置の現在位置に対応する画像を取得する機能と、
取得された画像をディスプレイに表示させる機能と、を端末に実現させるためのコンピュータプログラム。
(項目2)
前記表示させる機能は、無人運送装置のルート、該無人運送装置の現在位置、該無人運送装置の目的地、のうちの少なくともひとつを含む電子地図に関連付けて前記画像を前記ディスプレイに表示させる機能を含む項目1に記載のコンピュータプログラム。
(項目3)
前記画像は、無人運送装置の目的地を基準とする所定の範囲に該無人運送装置の現在位置が入ったことを条件のひとつとして表示される項目1または2に記載のコンピュータプログラム。
(項目4)
ユーザと無人運送装置との間の物品の授受が完了すると、前記画像の表示を止める機能をさらに前記端末に実現させる項目1から3のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
(項目5)
前記画像は、無人運送装置が現在位置において周囲を撮像することにより得られた画像に、プライバシーを保護するための処理を施すことで得られた画像である項目1から4のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
(項目6)
前記画像は、無人運送装置の現在位置に対応する過去の画像である項目1から4のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
(項目7)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関する端末であって、
無人運送装置に設けられた測位手段を用いて得られた該無人運送装置の現在位置に対応する画像を取得する取得手段と、
取得された画像をディスプレイに表示させる表示制御手段と、を備える端末。
(項目8)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するサーバであって、
無人運送装置の現在位置に関する情報を、該無人運送装置からネットワークを介して取得する第1取得手段と、
プライバシーを保護するための処理が施された画像であって、無人運送装置の現在位置に対応する画像を取得する第2取得手段と、
取得された画像をユーザの端末に、ネットワークを介して送信する送信手段と、を備えるサーバ。
(項目9)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するコンピュータプログラムであって、
無人運送装置に設けられた測位手段を用いて得られた該無人運送装置の現在位置と該無人運送装置の目的地とが所定の基準よりも離れている場合、該無人運送装置の目的地の再指定を可能とするインタフェースを提供する機能と、
前記インタフェースを介して指定された新たな目的地を取得する機能と、を端末に実現させるためのコンピュータプログラム。
(項目10)
前記インタフェースは、指定可能な目的地の候補を提示し、
前記取得する機能は、ユーザが指定した候補を新たな目的地として取得する機能を含む項目9に記載のコンピュータプログラム。
(項目11)
無人運送装置の現在位置と該無人運送装置の目的地とが前記所定の基準よりも近くなると、前記インタフェースにおける目的地の再指定を制限または禁止する機能をさらに前記端末に実現させる項目9または10に記載のコンピュータプログラム。
(項目12)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関する端末であって、
無人運送装置に設けられた測位手段を用いて得られた該無人運送装置の現在位置と該無人運送装置の目的地とが所定の基準よりも離れている場合、該無人運送装置の目的地の再指定を可能とするインタフェースを提供する提供手段と、
前記インタフェースを介して指定された新たな目的地を取得する取得手段と、を備える端末。
(項目13)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するサーバであって、
無人運送装置に設けられた測位手段を用いて得られた該無人運送装置の現在位置と該無人運送装置の目的地とが所定の基準よりも離れているか否かを判定する判定手段と、
離れていると判定された場合、無人運送装置の目的地の再指定を可能とするインタフェースを提供するための情報をユーザの端末に、ネットワークを介して送信する送信手段と、
前記インタフェースを介して指定された新たな目的地を前記端末から、ネットワークを介して取得する取得手段と、を備えるサーバ。
(項目1)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムを管理するための管理装置であって、
無人運送装置の現在位置を該無人運送装置からネットワークを介して取得する第1取得手段と、
無人運送装置との物品の授受が可能な配送車両の現在位置を該配送車両からネットワークを介して取得する第2取得手段と、
取得された無人運送装置の現在位置と取得された配送車両の現在位置とに基づいて、無人運送装置の運行状態と配送車両の運行状態とを合わせて電子地図上に表示させる表示制御手段と、
無人運送装置と配送車両とが会合する予定の場所の指定を受け付ける受付手段と、を備える管理装置。
(項目2)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムを管理するための管理装置に、
無人運送装置の現在位置を該無人運送装置からネットワークを介して取得する機能と、
無人運送装置との物品の授受が可能な配送車両の現在位置を該配送車両からネットワークを介して取得する機能と、
取得された無人運送装置の現在位置と取得された配送車両の現在位置とに基づいて、無人運送装置の運行状態と配送車両の運行状態とを合わせて電子地図上に表示させる機能と、
無人運送装置と配送車両とが会合する予定の場所の指定を受け付ける機能と、を実現させるためのコンピュータプログラム。
(項目1)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するコンピュータプログラムであって、
無人運送装置の運行状態に関する情報をネットワークを介して取得する機能と、
取得された情報に合わせて、ユーザに対応する無人運送装置の識別情報をユーザに提供する機能と、を端末に実現させるためのコンピュータプログラム。
(項目2)
ユーザと店舗側との間の物品の授受を仲介する無人運送装置であって、
測位手段からの位置情報を用いて目的地への自動的移動を実現する移動手段と、
目的地に到着したと判定された場合、該目的地にいる他の無人運送装置の待機位置を避けた位置に前記無人運送装置を待機させるための処理を行う待機手段と、を備える無人運送装置。
(項目3)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関する端末であって、
無人運送装置の運行状態に関する情報をネットワークを介して取得する手段と、
取得された情報に合わせて、ユーザに対応する無人運送装置の識別情報をユーザに提供する手段と、を備える端末。
(項目1)
ユーザと店舗側との間の物品の授受を仲介する無人運送装置であって、
測位手段からの位置情報を用いて目的地への自動的移動を実現する移動手段と、
目的地での待機時間を計時する計時手段と、
待機時間がしきい値を上回ると、ユーザに確認するための処理を行う確認手段と、を備える無人運転装置。
(項目2)
ユーザから確認が得られないと判定された場合、目的地での待機を止めるための処理を行う待機停止手段をさらに備える項目1に記載の無人運転装置。
(項目3)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するサーバであって、
無人運送装置の目的地での待機時間を取得する取得手段と、
取得された待機時間がしきい値を上回ると、ユーザに確認するための処理を行う確認手段と、を備えるサーバ。
(項目4)
ユーザから確認が得られないと判定された場合、該ユーザに対してペナルティを課すための処理を行うペナルティ手段をさらに備える項目3に記載のサーバ。
(項目5)
確認に対するユーザからの応答を受け付けた場合、該目的地を再度訪れるよう無人運転装置のルートを変更する変更手段をさらに備える項目3または4に記載のサーバ。
(項目1)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するサーバであって、
受取側ユーザへの物品の配送の依頼を、依頼側ユーザの端末からネットワークを介して受け付ける受付手段と、
依頼の受け付けに応じて、受け取りに同意するか否かを問い合わせるためのメッセージを、受取側ユーザの端末へネットワークを介して送信する送信手段と、
送信されたメッセージに対する応答が同意である場合、無人運送装置を受取側ユーザに対応する目的地に向かわせるための処理を行う処理手段と、を備えるサーバ。
(項目2)
送信されたメッセージに対する応答がないと判定された場合または送信されたメッセージに対する応答が不同意である場合、無人運送装置を用いた配送以外の所定の配送方法を用いて物品を配送するための処理を行う手段をさらに備える項目1に記載のサーバ。
(項目3)
配送の履歴を保持する保持手段をさらに備え、
前記処理手段は、受取側ユーザが前記保持手段に登録されていない場合、配送検証を行う項目1または2に記載のサーバ。
(項目1)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するサーバであって、
無人運送装置によって検出された該無人運送装置の故障を示す情報を、該無人運送装置からネットワークを介して受け付ける受付手段と、
受け付けられた情報に基づいて故障の程度を示すレベルを取得する取得手段と、
取得されたレベルに応じて、故障対応処理が必要か否かを判定する判定手段と、を備えるサーバ。
(項目2)
故障対応処理は、故障が検出された無人運送装置に積まれていた物品と同等の物品を他の無人運送装置によって運送するための処理を含む項目1に記載のサーバ。
(項目3)
故障対応処理は、故障が検出された無人運送装置に積まれていた物品を他の無人運送装置に移して運送するための処理を含む項目1に記載のサーバ。
(項目1)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するサーバであって、
無人運送装置間での物品の授受が可能な所定の複数の場所を保持する保持手段と、
二つ以上の無人運送装置から、それぞれの現在位置をネットワークを介して取得する取得手段と、
取得された現在位置に基づいて、前記保持手段に保持される複数の場所のなかから、前記二つ以上の無人運送装置が会合すべき場所を選択する選択手段と、を備えるサーバ。
(項目1)
無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するサーバであって、
無人運送装置の目的地およびルートを決定する決定手段と、
決定された目的地およびルートのうちの少なくともひとつの位置に基づいて、無人運送装置と会合可能なユーザを特定する特定手段と、
物品の販売または物品の集荷に係るレコメンド情報を、特定されたユーザの端末にネットワークを介して送信する送信手段と、を備えるサーバ。
(項目2)
無人運送装置はそれぞれが物品を収容可能な複数の収容スペースを有し、
無人運送装置の複数の収容スペースのうち空いている収容スペースに収容可能な物品を、販売対象の物品としてレコメンド情報に含める手段をさらに備える項目1に記載のサーバ。
(項目3)
決定された目的地およびルートのうちの少なくともひとつに基づいて、前記販売対象の物品の異なる複数の配送予定時刻を算出する手段と、
算出された複数の配送予定時刻をレコメンド情報に含める手段と、をさらに備える項目1または2に記載のサーバ。
(項目4)
算出された複数の配送予定時刻のそれぞれについて配送料金を決定する手段と、
決定された配送料金をレコメンド情報に含める手段と、をさらに備える項目3に記載のサーバ。
(項目5)
配送の履歴を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持される履歴に基づいて、特定されたユーザに対応する販売対象の物品を特定する手段と、をさらに備える項目1から4のいずれか一項に記載のサーバ。
(項目6)
前記送信手段は、特定された販売対象の物品に係るレコメンド情報を、該物品を収容した無人運送装置が出発した後に、特定されたユーザの端末にネットワークを介して送信する項目5に記載のサーバ。
Claims (17)
- 無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するコンピュータプログラムであって、
ユーザの端末の現在位置を取得する機能と、
無人運送装置の目的地の指定を受け付ける機能と、
取得された現在位置と指定された目的地とが所定の基準よりも離れている場合、物品の授受の依頼の拒否を示す画面をディスプレイに表示させる機能と、を前記端末に実現させるためのコンピュータプログラム。 - 無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するコンピュータプログラムであって、
無人運送装置に設けられた測位手段を用いて得られた該無人運送装置の現在位置に対応する画像を取得する機能と、
取得された画像をディスプレイに表示させる機能と、を端末に実現させるためのコンピュータプログラム。 - 無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するコンピュータプログラムであって、
無人運送装置の運行状態に関する情報をネットワークを介して取得する機能と、
取得された情報に合わせて、ユーザに対応する無人運送装置の識別情報をユーザに提供する機能と、を端末に実現させるためのコンピュータプログラム。 - 前記ユーザから受け付ける、物品の情報と、目的地の情報と、物品の授受に係る支払いに関する支払い情報とを含む注文情報を生成する機能と、
生成した注文情報を、無人運送装置と通信可能なサーバにネットワークを介して送信する機能と、を更に前記端末に実現させるための請求項1から3のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。 - 無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムを管理するための管理装置であって、
無人運送装置の現在位置を該無人運送装置からネットワークを介して取得する第1取得手段と、
無人運送装置との物品の授受が可能な配送車両の現在位置を該配送車両からネットワークを介して取得する第2取得手段と、
取得された無人運送装置の現在位置と取得された配送車両の現在位置とに基づいて、無人運送装置の運行状態と配送車両の運行状態とを合わせて電子地図上に表示させる表示制御手段と、
無人運送装置と配送車両とが会合する予定の場所の指定を受け付ける受付手段と、を備える管理装置。 - ユーザと店舗側との間の物品の授受を仲介する無人運送装置であって、
測位手段からの位置情報を用いて目的地への自動的移動を実現する移動手段と、
目的地での待機時間を計時する計時手段と、
待機時間がしきい値を上回ると、ユーザに確認するための処理を行う確認手段と、を備える無人運転装置。 - 前記ユーザの認証情報を、前記ユーザの端末から近距離無線通信を介して受信する受信手段と、
前記ユーザの認証情報を用いて前記ユーザを認証する認証手段と、を更に備える請求項6に記載の無人運転装置。 - 前記認証手段により前記ユーザが認証されると、前記物品が格納されている収容スペースの蓋を開放する開放手段を更に備える請求項7に記載の無人運転装置。
- 前記移動手段は、更に、前記開放手段により開放された蓋が閉まったことに応じて、前記目的地への自動的移動における出発地点へ向かう自動的移動を実現する、請求項8に記載の無人運転装置。
- 無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するサーバであって、
受取側ユーザへの物品の配送の依頼を、依頼側ユーザの端末からネットワークを介して受け付ける受付手段と、
依頼の受け付けに応じて、受け取りに同意するか否かを問い合わせるためのメッセージを、受取側ユーザの端末へネットワークを介して送信する送信手段と、
送信されたメッセージに対する応答が同意である場合、無人運送装置を受取側ユーザに対応する目的地に向かわせるための処理を行う処理手段と、を備えるサーバ。 - 目的地の情報に基づいて前記無人運送装置のルートを生成し、該ルートを含むルート情報を前記無人運送装置に送信する送信手段を更に備える請求項10に記載のサーバ。
- 無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するサーバであって、
無人運送装置によって検出された該無人運送装置の故障を示す情報を、該無人運送装置からネットワークを介して受け付ける受付手段と、
受け付けられた情報に基づいて故障の程度を示すレベルを取得する取得手段と、
取得されたレベルに応じて、故障対応処理が必要か否かを判定する判定手段と、を備えるサーバ。 - 無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するサーバであって、
無人運送装置間での物品の授受が可能な所定の複数の場所を保持する保持手段と、
二つ以上の無人運送装置から、それぞれの現在位置をネットワークを介して取得する取得手段と、
取得された現在位置に基づいて、前記保持手段に保持される複数の場所のなかから、前記二つ以上の無人運送装置が会合すべき場所を選択する選択手段と、を備えるサーバ。 - 無人運送装置を介したユーザと店舗側との間の物品の授受を実現するシステムに関するサーバであって、
無人運送装置の目的地およびルートを決定する決定手段と、
決定された目的地およびルートのうちの少なくともひとつの位置に基づいて、無人運送装置と会合可能なユーザを特定する特定手段と、
物品の販売または物品の集荷に係るレコメンド情報を、特定されたユーザの端末にネットワークを介して送信する送信手段と、を備えるサーバ。 - 依頼側ユーザの端末から、物品の情報と、目的地の情報と、物品の授受に係る支払いに関する支払い情報とを含む注文情報を受信する受信手段と、
受信した前記注文情報を用いて決済処理を実行する決済手段と、を更に備える請求項10、11及び14のいずれか1項に記載のサーバ。 - 前記無人運送装置が前記物品の授受のための目的地に到着したことの報告を前記無人運送装置から受信して、前記無人運送装置の到着に係る通知をいずれかの端末に通知する通知手段を更に備える請求項10から15のいずれか1項に記載のサーバ。
- 前記無人運送装置が近距離無線通信を介して受信した、物品を受け取るユーザの認証情報を、前記無人運送装置から受信し、前記ユーザの認証情報を用いてユーザを認証する認証手段を更に備える請求項10から16のいずれか1項に記載のサーバ。
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