KR102221022B1 - 화물의 배송 지원 시스템, 화물의 배송 지원 방법, 프로그램을 기록한 비일시적으로 컴퓨터 독해 가능한 기억 매체 및 이동체 - Google Patents

Abstract

화물의 배송 지원 시스템, 화물의 배송 지원 방법, 프로그램을 기록한 비일시적으로 컴퓨터 독해 가능한 기억 매체, 및 이동체가 개시된다. 화물의 배송 지원 시스템은, 지역에 배치되는 이동체(100)와, 상기 이동체의 관리 장치(400)를 구비한다. 상기 관리 장치는, 취득 수단과, 공급 수단을 포함한다. 상기 취득 수단은, 상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방을 취득하도록 구성된다. 상기 공급 수단은, 상기 배송 요구 및 상기 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 상기 이동체가 이동하는 지시를 상기 이동체에 공급하도록 구성된다.

Description

화물의 배송 지원 시스템, 화물의 배송 지원 방법, 프로그램을 기록한 비일시적으로 컴퓨터 독해 가능한 기억 매체 및 이동체{PACKAGE DELIVERY SUPPORT SYSTEM, PACKAGE DELIVERY SUPPORT METHOD, NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM STORING PROGRAM, AND MOBILE UNIT}

본 발명은, 화물의 배송 지원 시스템, 화물의 배송 지원 방법, 프로그램을 기록한 비일시적으로 컴퓨터 독해 가능한 기억 매체 및 이동체에 관한 것이다.

온라인 쇼핑 서비스를 이용하여 상품이 구입되었을 경우, 상품의 판매업자는, 상품의 구입자에의 배송을 배송업자에게 위탁하고, 배송업자가 구입자가 지정한 주소까지 상품을 배달하는 경우가 있다. 이러한, 상품 등의 화물의 수취에 관해서, 이하와 같은 관련 기술이 있다. 예를 들면, 수취인은 수화(受貨)용 차량에 차량 탑재 통신기 및 트렁크 제어장치를 마련하여, 트렁크를 배달물의 수용부로서 설정한다. 배달물의 배달 시에, 택배업자의 차량에 마련한 업무용 통신기에 의해 수화용 차량측과 상호 인증을 행하여 트렁크 내에 배달물을 수용한다. 이에 의해, 수취인이 부재여도 그 대신 수화용 차량에 의해 수취할 수 있다(예를 들면, 일본국 공개특허 특개2006-206225). 또한, 이하와 같은 관련 기술이 있다. 공공 버스 등의 수송 기관에 대응할 수 있는 이동형 수취소가 제공된다. 유저는, 배달 방법을 선택할 수 있다. 배달 방법은, 유저가 매일 회사에서 집으로 돌아가는데에 이용하는 공공 버스 상의 이동형 수취소에 아이템이 배달되는 것, 또는 유저에 있어서 편리한 버스 정류장에 멈추는 공공 버스 상의 이동형 수취소에 아이템이 배달되는 것이다. GPS 등으로 이동형 수취소의 좌표가 추적되어, 주문한 아이템을 가진 이동형 수취소가 접근하고 있을 때에, 휴대 메일 등에 의해 통지가 유저에게 제공된다(예를 들면, 일본국 특허공표 특표2017-514198).

일본국 공개특허 특개2006-206225에 기재된 기술에서는, 배송업자는, 수화용 차량까지 화물을 보내 주지 않으면 안 되며, 배송 센터로부터 수화용 차량까지의 거리가 멀 경우 등, 화물의 배송을 효율적으로 실시할 수 없는 경우가 있을 수 있다. 또한, 일본국 특허공표 특표2017-514198에 기재된 기술에서는, 이동형 수취소에서 아이템을 수취하기 위해서, 수송 기관의 이동 루트까지 향하는데에 수고를 요하는 경우가 있었다.

본 발명은, 화물의 배송 작업이나 집하 작업의 효율화를 도모하는 것이 가능한 기술을 제공한다.

본 발명의 제 1의 양태는, 지역에 배치되는 이동체와, 상기 이동체의 관리 장치를 구비한, 화물의 배송 지원 시스템을 제공한다. 상기 관리 장치는, 상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방을 취득하도록 구성된 취득 수단과, 상기 배송 요구 및 상기 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 상기 이동체가 이동하는 지시를 상기 이동체에 공급하도록 구성된 공급 수단을 구비한다.

제 1의 양태에 의하면, 배송 요구 및 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 이동체가 이동하기 때문에, 그 위치에서 화물을 이동체에 적재하거나, 이동체로부터 화물을 회수하거나할 수 있다. 이 때문에, 화물의 배송을 행하는 자는, 지정된 위치에 있어서 이동체에 화물을 적재하면, 자신의 업무는 완료되어, 화물의 배송처(화물의 수취인의 자택 등)를 재방문하는 수고를 던다. 또한, 배송으로 지정된 위치(수취인의 자택)에 이동체가 이동하는 것을 지시할 수 있으므로, 수취인은 자택과는 다른 장소에 화물을 가지러 가는 수고나, 자택에 화물을 가지고 가는 수고를 덜 수 있다. 이에 의해, 배송의 효율화가 도모된다. 또한, 화물의 집하에 관해서도, 이동체를 자택 등의 지정 위치에 불러 들일 수 있으므로, 화물의 배송의 의뢰자의 수고를 덜면서, 또한, 배송업자 대신에 이동체가 의뢰자 자택 등을 방문하므로, 배송업자의 수고가 줄어든다. 이에 의해, 효율화를 도모할 수 있다.

제 1의 양태에 있어서, 상기 관리 장치는, 상기 화물의 배송처로서 지정된 위치가 상기 지역에 속하는지 아닌지에 따라 상기 이동체를 이용한 상기 화물의 배송 및 집하의 적어도 일방이 가능한지 아닌지를 판정하도록 구성된 판정 수단을 포함하여도 된다.

상기 구성에 의하면, 화물의 배송 방법으로서, 배송업자가 지정 위치로 향하는 방법과, 이동체가 지정 위치로 향하는 방법을 선택가능하게 된다.

제 1의 양태에 있어서, 상기 관리 장치는, 상기 지역 내에 상기 이동체가 될 수 있는 복수의 후보가 존재할 경우에, 상기 복수의 후보의 각각의 위치 정보와, 상기 지정된 위치에 의거하여 상기 이동체를 상기 복수의 후보 중에서 선택하도록 구성된 선택 수단을 포함하여도 된다.

상기의 구성에 의하면, 지정 위치에의 이동이 비교적 용이한 후보가 이동체로 선택되도록 하여, 배송이나 집하의 소요 시간 단축이나 작업 효율화를 도모할 수 있다.

제 1의 양태에 있어서, 상기 공급 수단은, 상기 이동체가 상기 지역 내를 순회하도록 상기 이동체에 대하여 이동의 지시를 공급하도록 구성되어도 된다.

상기 구성에 의하면, 화물의 수용 스페이스로서 이용되는 이동체가 지역을 순회함으로써, 지역에 있어서 이동체를 이용하는 각 유저가, 자신의 지정 위치부터 가까운 곳에서 이동체를 이용가능하게 되어, 배송이나 집하의 소요 시간 단축이나 작업 효율화를 도모할 수 있다.

제 1의 양태에 있어서, 상기 이동체는, 시정(locking) 및 해정(unlocking)이 가능한 상기 화물의 적재 장소를 가져도 되며, 상기 관리 장치는, 상기 화물의 배송 및 집하의 적어도 일방을 행하는 자의 단말에 대하여, 상기 적재 장소의 시정 상태를 해제하는 정보를 송신하도록 구성된 송신 수단을 포함하여도 된다.

상기 구성에 의하면, 이동체의 적재 장소의 물리적인 열쇠를 가지지 않아도, 배송자나 집하자가 적재 장소의 시정 상태를 해제 가능하게 된다. 또한, 적재 장소가 시정됨으로써 화물의 시큐리티를 확보할 수 있다.

본 발명의 제 2의 양태는, 지역에 배치되는 이동체에 있어서, 상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 이동하는 지시를 취득하도록 구성된 지시 취득 수단; 및 상기 지시에 의거하여 상기 지정된 위치에의 상기 이동체의 이동을 제어하도록 구성된 이동 제어 수단을 포함하는 이동체를 제공한다.

제 2의 양태에 있어서, 상기 이동체는, 시정 및 해정이 가능한 상기 화물의 적재 장소를 가져도 된다.

본 발명의 제 3의 양태는, 프로그램을 기록한 비일시적으로 컴퓨터 독해 가능한 기억 매체를 제공한다. 상기 프로그램은, 지역에 적어도 1개 배치되는 이동체의 관리 장치의 컴퓨터에 의해 실행 가능하며, 상기 프로그램은, 상기 컴퓨터에 의해 실행될 시, 상기 컴퓨터에, 상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방을 취득하는 것, 상기 배송 요구 및 상기 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 상기 이동체가 이동하는 지시를 상기 이동체에 공급하는 것을 행하게 한다.

본 발명의 제 4의 양태는, 지역에 적어도 1개 배치되는 이동체의 관리 장치에 의해, 상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방을 취득하는 것; 상기 관리 장치에 의해, 상기 배송 요구 및 상기 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 상기 이동체가 이동하는 지시를 상기 이동체에 공급하는 것을 포함하는 화물의 배송 지원 방법을 제공한다.

본 발명의 제 5의 양태는, 프로그램을 기록한 비일시적으로 컴퓨터 독해 가능한 기억 매체를 제공한다, 상기 프로그램은, 지역에 배치되는 이동체의 컴퓨터에 의해 실행 가능하며, 상기 프로그램은, 상기 컴퓨터에 의해 실행될 시, 상기 컴퓨터에, 상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 이동하는 지시를 취득하는 것, 상기 지시에 의거하여 상기 지정된 위치로 이동하기 위한 처리를 행하는 것을 실행시킨다.

본 발명의 제 6의 양태는, 지역에 배치되는 이동체에 의해, 상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 이동하는 지시를 취득하는 것; 상기 이동체에, 상기 지시에 의거하여 상기 지정된 위치로의 이동시키는 것을 포함하는 화물의 배송 지원 방법을 제공한다.

본 발명의 예시적인 실시형태의 특징, 이점, 및 기술적 그리고 산업적 중요성이 첨부 도면을 참조하여 하기에 기술될 것이며, 첨부 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 지시한다.
도 1은 실시형태와 관련되는 배송 지원 시스템의 개요 구성도이다.
도 2는 에어리어를 순회하는 이동체의 외관 구성도를 나타낸다.
도 3은 이동체 관리 정보의 테이블의 데이터 구조예를 나타낸다.
도 4는 주소-에어리어 대응 테이블의 데이터 구조예를 나타낸다.
도 5는 배송 정보의 테이블의 데이터 구조예를 나타낸다.
도 6은 유저 정보의 테이블의 데이터 구조예를 나타낸다.
도 7은 동작예 1을 나타내는 시퀀스도이다.
도 8은 동작예 1에 있어서의 관리 서버의 제어부의 처리예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 9는, 동작예 1에 있어서의 배송 서버의 제어부의 처리예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 10은 동작예 1에 있어서의 판매 서버의 제어부의 처리예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 11은 동작예 1에 있어서의 유저 단말의 제어부의 처리예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 12는 동작예 1에 있어서의 이동체의 제어부의 처리예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 13은 동작예 2를 나타내는 시퀀스도이다.
도 14는 동작예 2에 있어서의 관리 서버의 제어부의 처리예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 15는 동작예 2에 있어서의 배송 서버의 제어부의 처리예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 16은 동작예 2에 있어서의 유저 단말의 제어부의 처리예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 17은 동작예 2에 있어서의 이동체의 제어부의 처리예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 18은 동작예 3을 나타내는 시퀀스도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태와 관련되는 화물의 배송 지원 시스템, 화물의 배송 지원 방법, 프로그램을 기록한 비일시적으로 컴퓨터 독해 가능한 기억 매체 및 이동체에 대하여 설명한다. 실시형태의 구성은 예시이며, 본 발명은 실시형태의 구성으로 한정되지 않는다.

<배송 지원 시스템의 개요>

도 1은, 실시형태와 관련되는 배송 지원 시스템의 개요도이다. 도 1에 있어서, 배송 지원 시스템은, 네트워크(1)에 통신 가능하게 접속된, 이동체 관리 서버(400)(관리 서버(400)라고도 표기)와, 배송 서버(410)와, 판매 서버(420)와, 유저 단말(60)과, 이동체(100)를 포함한다. 관리 서버(400)는, 「이동체의 관리 장치」라고 간주할 수 있다.

네트워크(1)는, 예를 들면, 인터넷 등의 공중통신망이며 WAN(Wide Area Network)이나 그 외의 통신망을 채용할 수 있다. 또한, 네트워크(1)는, LTE(Long Term Evolution) 등의 셀룰러망, 무선 LAN(Local Area Network:Wi-Fi 포함한다) 등의 무선망을 포함하여도 된다.

판매 서버(420)는, 상품의 판매업자에 의해 관리된다. 판매 서버(420)는, 판매업자가 운영하는 온라인 쇼핑과 관련되는 Web 사이트(온라인 쇼핑 사이트라고 한다)의 정보(구입가능한 상품 정보가 게재된 Web 페이지 등)를, 유저(이용자)에게 제공하는 처리를 행한다. 예를 들면, 판매 서버(420)는, 온라인 쇼핑 사이트의 운영과 관련되는 처리를 행한다. 예를 들면, 판매 서버(420)는, 온라인 쇼핑 사이트에 액세스한 유저 단말(60)에 대하여, 구입가능한 상품의 정보가 게재된 Web 페이지(화면)의 정보를 제공하여, 유저 단말(60)과의 사이에서 상품의 매매에 관한 교환을 행한다.

배송 서버(410)는, 화물의 배송의 위탁자(상기 상품의 판매업자나 유저를 포함한다)로부터의 위탁을 받아 화물을 위탁자가 지정하는 배송처까지 배달하는 택배업자(배송업자라고도 한다)에 의해 관리된다. 배송 서버(410)는, 위탁을 받은 화물과 관련되는 정보(화물의 내용, 화물의 송달처(주소, 전화번호 등), 배달 지정 시간 등)와, 화물의 위치를 나타내는 정보를 관리한다.

관리 서버(400)는, 화물의 배송이나 집하 작업을 지원하는 이동체(100)의 운행을 관리하는 이동체 관리업자에 의해 관리된다. 관리 서버(400)는, 이동체(100)와 관련되는 정보(예를 들면, 이동체(100)의 현재 위치를 나타내는 정보, 이동체(100)의 스테이터스(상태)를 나타내는 정보, 운행 스케줄을 나타내는 정보, 화물의 유무 등)를 관리한다. 관리 서버(400)는, 판매 서버(420), 배송 서버(410), 유저 단말(60) 등으로부터의 요구에 따라, 이동체(100)와 관련되는 정보를 요구원에게 제공할 수 있다. 또한, 관리 서버(400)는, 이동체(100)에 대하여 지시를 부여하여, 운행 스케줄을 따라, 소정의 위치로 이동시키는 제어를 행한다.

이동체 관리업자는, 지역(에어리어라고도 한다)마다 배치된 1 이상의 이동체(100)의 운행을 관리한다. 에어리어는, 행정 구역이어도 되며, 이동체 관리업자가 적절히 정한 지리적 범위여도 된다. 에어리어의 구획 방법은 적절히 선택가능하다. 에어리어의 광협(廣狹)은, 사람의 거주 분포 등에 의거하여 결정된다. 예를 들면, 사람의 밀집지의 에어리어는 작고, 과소지(過疎地)의 에어리어는 광대하게 될 수 있다. 단, 에어리어의 광협은 상기 이외의 기준에 의해 설정가능하다.

이동체(100)는, 에어리어 내를 순회한다. 이동체(100)는, 화물의 수용 또는 적재 스페이스(적재 장소)를 가지며, 배송업자에게서 인도된 화물을 수용하여 유저에게 보내거나, 유저로부터 집하한 화물을 수용하거나 한다. 이동체(100)는, 에어리어에 소재하는 복수의 유저에 의해 공유되는 형태로 관리된다. 이동체(100)의 순회의 루트는 적절히 설정가능하다. 에어리어 내에는, 1 이상의 거점(이동체(100)의 정지 장소)이 마련된다. 이동체(100)는, 시작점이 되는 소정의 거점을 출발하고 나서 에어리어 내를 소정의 루트로 일주하여, 원래의 거점으로 되돌아간다. 에어리어에 복수의(2 이상의) 거점이 있을 경우에는, 최초의 거점을 출발하고 나서 소정의 순서로 다른 거점을 경유하여, 최초의 거점으로 되돌아간다. 단, 일주마다, 이동체(100)가 다른 루트를 가도록 하여도 된다. 또한, 순회에 있어서의 이동체(100)의 이동의 시작점이 되는 거점과 종점이 되는 거점이 반드시 같지 않아도 된다. 복수의 이동체(100)의 각각이 같은 루트를 순회하는 것이어도, 다른 루트를 순회하는 것이어도 된다. 도 1에서는, 복수의 이동체(100)가, 복수의 거점을 연결하는 동일한 순회 루트를 같은 방향(좌회전)으로 시간차를 마련하여 이동하는 예가 나타나 있다.

이동체(100)는, 일례로서, 각 거점에서 소정 시간 정지한 후, 다음 거점을 향한 이동을 개시한다. 적어도 1개의 거점에서, 이동체(100)에 대한 에너지 보급이 행해진다. 예를 들면, 이동체(100)가 전동(電動)인 경우, 이동체(100)가 구비하는 이차 전지의 충전이 거점에서 행해진다. 거점은, 편의점의 주차장, 차량 판매의 영업소, 차량의 수리 공장 등, 이동체(100)를 소정 시간 정지시켜 두는 스페이스가 있으면 어디여도 된다.

이동체(100)는, 예를 들면, 각 거점에서 이동 개시 시각이 되는 것을 개시 트리거로서, 다음 거점을 향한 이동을 개시한다. 이동체(100)의 이동 중에 이동체(100)가 수용하고 있는 화물의 배달 요구가 발생하면, 이동체(100)는, 배달 요구에 있어서 지정된 인도 위치(화물의 수취 위치)로 이동하여 정지한다. 화물의 수취인은, 인도 위치에서 정지한 이동체(100)의 화물의 수용 스페이스로부터 화물을 취출함으로써, 화물의 인도(수취)를 행한다. 또한, 이동체(100)의 이동 중에, 화물의 집하 요구가 발생하면, 이동체(100)는, 집하 요구에 있어서 지정된 집하 위치(인도 위치)로 이동하여 정지한다. 화물의 발송자(배송 의뢰자)는, 정지하고 있는 이동체(100)의 화물의 수용 스페이스에 화물을 수용함으로써, 화물의 인도(집하)를 행한다. 상기 서술한 화물의 인도의 완료 트리거를 받은 후, 이동체(100)는, 원래의 루트(다음의 거점)를 향한 이동을 개시한다. 이렇게 하여, 이동체(100)는, 소정 시간(예를 들면 1일)의 사이에 소정 횟수, 순회 루트를 일주한다. 단, 소정 시간의 길이나 소정 시간 내에 있어서의 주회 수는 적절히 설정가능하다.

또한, 거점에 있어서의 정지 시간 중에, 화물의 인도(수취나 집하)를 행하는 것도 가능하다. 수취인이나 집하의 의뢰자가 이동체(100)가 정지하고 있는 거점을 향하여, 수용 스페이스로부터 화물을 취출하는, 혹은 배송 의뢰의 화물을 수용 스페이스에 적재하는, 것에 의해 인도가 행해진다. 또한, 정지 시간 중에 인도 요구나 집하 요구를 받았을 경우, 이동체(100)는, 이동 개시 시각이 되고 나서 인도 위치에의 이동을 개시한다. 단, 정지 시간 중에 인도 요구나 집하 요구를 받았을 경우에 있어서, 이동 개시 시각이 되기 전에 이동을 개시하도록 하는 경우도 있을 수 있다.

또한, 이동체(100)는, 거점에서 대기하여, 배송 요구나 집하 요구를 받는 것을 이동의 개시 트리거로서 다음 거점을 향한 이동을 개시하도록 하여도 된다. 이 경우, 예를 들면, 배송 요구나 집하 요구에서 지정된 위치를 경유하여 다음 거점을 향하는 이동이 개시된다. 또한, 관리 서버(400)가, 지정 위치(거점, 배송 위치, 집하 위치 등)에의 이동의 지시를 이동체(100)에 공급하여, 이동체(100)가 지정 위치에 도착하면, 다음 지정 위치에의 이동을 지시하도록 하여도 된다.

<시스템 구성>

도 2는, 관리 서버(400), 배송 서버(410), 판매 서버(420), 유저 단말(60), 및 배송업자의 단말(70)(배송자 단말(70)이라고도 표기)의 각각의 구성을 개략적으로 예시하는 구성도이다. 도 2에 의거하여, 관리 서버(400), 배송 서버(410), 판매 서버(420), 유저 단말(60), 및 배송업자의 단말(70)의 하드웨어 구성 및 기능 구성에 대하여 설명한다.

《이동체》

이동체(100)는, 부여된 지령에 의거하여 자율 주행을 행하는 자율 주행 차량이다. 단, 에어리어 내에서 상기 서술한 순회나 배달, 집하를 행할 수 있는 한, 이동체(100)는 선박이나 항공기(비행기, 헬리콥터, 드론 등)여도 된다. 본 실시형태에서는, 이동체(100)는, 도로 상을 자율 주행하는 차량이다. 이동체(100)는, 유저의 의뢰에 따라, 순회 코스를 떠나 유저가 지정한 화물의 수취 위치 또는 집하 위치까지 이동할 수 있다. 화물의 수취 위치나 집하 위치는 유저에 의해 지정되지만, 그곳에 이르기까지의 루트에 대해서는, 유저가 지정하여도 되고, 이동체(100)나 관리 서버(400) 등으로 적절히 결정하여도 된다.

또한, 이동체(100)는, 반드시 무인일 필요는 없으며, 또한, 자율 주행은 필수 요건은 아니다. 예를 들면, 이동체(100)에는, 유저에 대하여 화물의 인도나 집하의 서비스를 제공하는 요원이나 보안 요원(거점에서의 충전 작업 등을 행한다) 등이 승차하고 있어도 된다. 이동체(100)는, 반드시 상시 자율적인 이동을 행하는 것이 아니어도 된다. 예를 들면, 이동이 사람의 조종에 의해 행해져도 된다. 조종은 이동체(100)에 올라 타서 하는 조종이어도, 리모트 컨트롤러 등을 이용한 원격 조작이어도 된다.

이동체(100)는, 관리 서버(400)로부터 취득한 운행 지령을 따라서 주행한다. 구체적으로는, 무선 통신을 개재하여 취득한 운행 지령에 의거하여 주행 경로를 생성하고, 이동체(100)의 주위를 센싱하면서 자율 주행으로서 적절한 방법으로 도로 상을 주행한다. 이동체(100)는, 센서(101), 위치 정보 취득부(102), 제어부(103), 구동부(104), 통신부(105)를 포함하여 구성된다. 이동체(100)에는 도시하지 않는 배터리(이차 전지)가 탑재되어 있으며, 이동체(100)는 이차 전지로부터 공급되는 전력으로 동작된다.

센서(101)는, 이동체(100)의 자율 주행에 필요한 정보를 취득하기 위하여 이동체(100)의 주위의 센싱을 행한다. 센서(101)는, 예를 들면, 스테레오 카메라, 레이저 스캐너, LIDAR, 레이더 등을 포함한다. 센서(101)가 취득한 정보는, 제어부(103)에 송신되어, 이동체(100)의 주위에 존재하는 장해물이나 주행 레인의 인식 등을 위해 제어부(103)에 의해 이용된다. 본 실시형태에서는, 센서(101)는, 감시를 행하기 위한 가시광 카메라를 포함한다. 또한, 위치 정보 취득부(102)는, 이동체(100)의 현재 위치를 취득한다. 예를 들면, 위치 정보 취득부(102)는 GPS(Global Positioning System) 수신기 등을 포함하여 구성된다. 위치 정보 취득부(102)가 취득한 정보도 제어부(103)에 송신되어, 예를 들면, 이동체(100)의 현재 위치를 이용하여 이동체(100)가 목적지에 도달하기 위한 루트의 산출이나, 당해 목적지에의 도달에 요하는 소요 시간의 산출 등의 소정 처리에 이용된다.

제어부(103)는, 센서(101)나 위치 정보 취득부(102)로부터 취득한 정보에 의거하여 이동체(100)의 제어를 행하는 컴퓨터이다. 제어부(103)는, 모두 도시하지 않았지만, 예를 들면, CPU(Central Processing Unit), 메모리, 보조 기억장치(하드 디스크 등)를 포함하며, CPU가 보조 기억장치에 기억된 프로그램을 메모리에 로드하여 실행함으로써 상기 각종 처리를 행하기 위한 기능이 실현된다. 그 각종 처리의 구체예로서, 제어부(103)는, 운행 계획 생성부(1031), 환경 검출부(1032), 주행 제어부(1033)로서 동작한다.

운행 계획 생성부(1031)는, 관리 서버(400)로부터 운행 지령을 취득하여, 자신의 운행 계획을 생성한다. 당해 운행 지령에는, 이동체(100)에 부여되는 출발지 및 목적지에 관한 정보가 포함된다. 따라서, 운행 계획 생성부(1031)는, 관리 서버(400)로부터 부여된 목적지와, 위치 정보 취득부(102)에 의해 얻어진 자차량의 위치에 의거하여, 이동체(100)의 이동 루트를 산출하고, 이동 루트를 이동하는 운행 계획을 생성한다. 운행 계획에는, 이와 같이 산출된 이동체(100)가 주행하는 경로에 관한 데이터와, 경로의 일부 또는 전부에 있어서 이동체(100)가 행해야 할 처리를 규정한 데이터를 포함한다. 운행 계획에 포함되는 데이터의 예로서, 예를 들면, 이하의 (1), (2)와 같은 것을 들 수 있다.

(1) 자차량이 주행하는 경로를 도로 링크의 집합에 의해 나타낸 데이터

자차량이 주행하는 경로는, 예를 들면, 기억된 지도 데이터를 참조하고, 부여된 출발지와 목적지에 의거하여 자동적으로 생성하여도 된다. 또한, 자차량이 주행하는 루트 산출은, 이동체(100) 내가 아닌, 외부 장치(예를 들면, 관리 서버(400))의 처리에 의지하여도 된다. 이 경우, 관리 서버(400)는, 이동체(100)로부터 그 자차량 위치를 취득하여, 당해 이동체(100)가 진행되어야 할 경로를 산출하는 것과 함께, 그 산출된 경로 데이터를, 상기의 운행 지령에 포함시켜도 되며, 또는 각각 이동체(100)에 송신하여도 된다.

(2) 경로 상의 지점에 있어서 자차량이 행해야 할 처리를 나타낸 데이터

이동체(100) 자신이 행하는 처리에는, 예를 들면, 소정 조건하에서 「화물의 수용 스페이스의 덮개(커버)를 해정/시정한다」, 「커버를 개폐한다」라고 한 것이 있지만, 이들로 한정되지 않는다. 운행 계획 생성부(1031)가 생성한 운행 계획은, 후술하는 주행 제어부(1033)에 송신된다.

환경 검출부(1032)는, 센서(101)가 취득한 데이터에 의거하여, 자율 주행에 필요한 이동체(100)의 주위의 환경을 검출한다. 검출의 대상은, 예를 들면, 차선의 수나 위치, 이동체(100)의 주위에 존재하는 다른 이동체의 수나 위치, 자신의 주위에 존재하는 장해물(예를 들면, 보행자, 자전거, 구조물, 건축물 등)의 수나 위치, 도로의 구조, 도로 표식 등이지만, 이들로 한정되지 않는다. 자율적인 주행을 행하기 위하여 필요한 것이면, 검출의 대상은 어떠한 것이어도 된다. 예를 들면, 센서(101)가 스테레오 카메라인 경우에는, 그에 의해 촬상된 화상 데이터를 화상 처리함으로써 이동체(100)의 주위의 물체 검출이 행해진다. 또한, 환경 검출부(1032)는, 단지 이동체(100)의 주위의 물체를 검출할 뿐만 아니라, 검출한 물체를 트래킹(검출한 대상물을 계속하여 검출하는 것)하여도 된다. 예를 들면, 1단계 전에 검출한 물체의 좌표와, 현재의 물체의 좌표의 차분으로부터, 당해 물체의 상대 속도를 구할 수 있다. 환경 검출부(1032)가 검출한 이동체(100)의 주위 환경에 관한 데이터(이하, 환경 데이터)는, 후술하는 주행 제어부(1033)에 송신된다.

주행 제어부(1033)는, 운행 계획 생성부(1031)가 생성한 운행 계획과, 환경 검출부(1032)가 생성한 환경 데이터, 및, 위치 정보 취득부(102)가 취득한 이동체(100)의 위치 정보에 의거하여, 이동체(100)의 자율적인 주행을 제어하기 위한 제어 지령을 생성한다. 예를 들면, 주행 제어부(1033)는, 소정의 경로를 따라 주행하면서, 또한, 이동체(100)를 중심으로 하는 소정의 안전 영역 내에 장해물이 진입하지 않도록 이동체(100)를 주행시키기 위한 제어 지령을 생성한다. 생성된 제어 지령은, 후술의 구동부(104)에 송신된다. 이동체(100)를 자율 이동시키기 위한 제어 지령의 생성 방법에 대해서는, 공지의 방법을 채용할 수 있다.

구동부(104)는, 주행 제어부(1033)가 생성한 제어 지령에 의거하여, 이동체(100)를 주행시키는 장치이다. 구동부(104)는, 예를 들면, 이동체(100)가 구비하는 차륜을 구동하기 위한 모터나 인버터, 브레이크, 스티어링 기구 등을 포함하여 구성되며, 제어 지령에 따라, 모터나 브레이크 등이 구동됨으로써, 이동체(100)의 자율 주행이 실현된다. 또한, 통신부(105)는, 이동체(100)를 네트워크(1)에 접속한다. 통신부(105)로서 네트워크 인터페이스 카드(NIC, 도시 생략) 등이 적용된다. 본 실시형태에서는, 통신부(105)는, 3G(3rd Generation)나 LTE(Long Term Evolution) 등의 이동체 통신 서비스를 이용하여, 네트워크(1) 경유로 다른 장치(예를 들면 관리 서버(400))와 통신을 행할 수 있다.

《이동체 관리 서버》

다음으로, 관리 서버(400)에 대하여 설명한다. 관리 서버(400)는, 복수의 이동체(100)의 자율 주행을 관리하고, 운행 지령을 송신하는 장치이다. 관리 서버(400)는, 예를 들면, 화물의 배송 요구나 집하 요구를 받았을 경우에, 배송 위치나 집하 위치(지정 위치)를 취득한 다음, 그 부근을 주행 중의 이동체(100)에 대하여 운행 지령을 송신한다. 또한, 관리 서버(400)는, 이동체(100)와 관련되는 정보를 배송업자(배송 서버(410))나 판매업자(판매 서버(420))에게 제공하는 장치이기도 하다.

관리 서버(400)는, 일반적인 컴퓨터의 구성을 가지고 있다. 구체적으로는, 관리 서버(400)는, CPU나 DSP(Digital Signal Processor) 등의 프로세서(도시하지 않음), RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory) 등의 메모리(도시하지 않음), EPROM(Erasable Programmable ROM), 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), 리무버블 미디어 등의 보조 기억장치(도시하지 않음)를 포함한다. 리무버블 미디어는, 예를 들면, USB(Universal Serial Bus) 메모리, 또는, CD(Compact Disc)나 DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 디스크 기록 매체이다. 보조 기억장치는, 오퍼레이팅 시스템(Operating System:OS), 각종 프로그램, 각종 테이블 등을 기억하고, 프로세서가 보조 기억장치에 저장된 프로그램을 메모리의 작업 영역에 로드하여 실행하고, 프로그램의 실행을 통하여 여러가지 처리나 동작이 행해짐으로써, 소정의 목적에 합치한 기능을 실현할 수 있다.

관리 서버(400)는, 통신부(401)를 가진다. 통신부(401)는, 네트워크(1)를 개재하여 다른 장치와 접속하여, 이동체(100)나 관리 서버(400) 등의 사이의 통신을 행한다. 통신부(401)는, 예를 들면 NIC나 무선 통신을 위한 무선 통신 회로이다. NIC나 무선 통신 회로는, 네트워크(1)에 접속된다.

또한, 관리 서버(400)는, 그 보조 기억장치에, 자율 주행을 행하는 복수의 이동체(100)에 관한 각종 정보를 기억하는 이동체 관리 DB(403)를 가지고 있다. 이 데이터베이스(DB)는, 프로세서에 의해 실행되는 데이터베이스 관리 시스템(Database Management System, DBMS)의 프로그램이, 보조 기억장치에 기억되는 데이터를 관리함으로써 구축된다. 이동체 관리 DB(403)는, 예를 들면, 릴레이셔널 데이터베이스이다.

여기에서, 이동체 관리 DB(403)에 기억되는 이동체 관리 정보의 구성에 대해서, 도 3에 의거하여 설명한다. 도 3은 이동체 관리 정보의 테이블(T1)의 데이터 구조예를 나타낸다. 테이블(T1)은, 이동체 ID마다 마련된 레코드(엔트리)를 가지고 있으며, 각 레코드는, 이동체 ID에 대응하는, 에어리어 ID, 이동체(100)의 현재 위치, 이동체(100)의 스테이터스, 이동체(100)의 운행 스케줄, 적재 화물의 유무, 화물 정보의 각 필드를 가진다.

에어리어 ID의 필드에는, 이동체 ID에 대응하는 이동체(100)가 배치된 에어리어의 식별자인 에어리어 ID가 기억된다. 그렇지만, 테이블(T1)이 에어리어마다 생성되도록 하여, 에어리어 ID가 테이블의 인덱스로서 사용되도록 하여도 된다. 현재 위치의 필드에는, 이동체(100)에서 취득된 이동체(100)의 현재 위치가 기억된다. 예를 들면, 이동체(100)의 현재 위치를 특정하기 위한 위도 및 경도에 관련되는 정보이며, 이동체(100)에 있어서 위치 정보 취득부(102)에 의해 취득된 정보가, 당해 이동체(100)로부터 관리 서버(400)에 송신될 때마다, 이동체 관리 DB(403)에 있어서의 당해 이동체(100)에 대응하는 현재 위치의 필드가 갱신된다. 그렇지만, 현재 위치는, 이동체(100) 이외로부터 취득되도록 하여도 된다.

스테이터스는, 이동체(100)의 현재의 상태를 나타낸다. 예를 들면, 거점에서 「정지 중」, 배송 위치에의 이동이나 배송 위치에서의 정지를 의미하는 「배송 중」, 다음 목적지(배송 위치나 집하 위치 이외의 거점 등)에의 「이동 중」, 집하 위치에의 이동이나 집하 위치에서의 정지를 의미하는 「집하 중」 등이다. 단, 이들 이외의 상태(「점검 중」, 「휴지(休止) 중(비가동(非稼動) 상태)」)가 포함되어도 된다. 스테이터스의 분류는 이로 한정되지 않는다.

운행 스케줄은, 이동체(100)의 운행 스케줄을 나타낸다. 운행 스케줄 정보는, 예를 들면, 각 거점에서의 정지 시간대와, 거점간의 이동에 소비하는 시간대로 나타낸다. 또한, 다음 목적지(거점, 배송 위치, 집하 위치)도, 운행 스케줄을 나타내는 정보에 포함된다. 본 실시형태에서는, 관리 서버(400)는, 이동체(100)에 대하여, 다음 목적지(거점)에의 이동, 혹은, 배송 및 집하의 적어도 일방의 위치를 경유하여 다음 목적지(거점)로 이동하는 것을 지시한다. 운행 스케줄에서 다음 거점에서의 정지 시간이 결정되어 있을 경우에는, 다음 거점에서 정지 시간만큼 정지하는 것이 지시된다.

화물의 유무는, 이동체(100)에 화물이 적재되어 있는지 아닌지를 나타낸다. 화물 정보로서, 화물의 식별자인 화물 ID, 혹은 배송 업무의 관리 번호(배송 ID), 화물의 내용, 배달 시간 등, 화물의 배송과 관련되는 정보가 기억된다.

또한, 보조 기억장치에는, 도 4에 나타나 있는 바와 같은, 주소-에어리어 대응 테이블(T2)(이하 테이블(T2))이 저장되어 있다. 테이블(T2)은, 주거소와 에어리어 ID의 대응 관계를 기억하고 있으며, 주거소에 대응하는 에어리어를 산출해 내는데도 이용된다.

또한, 관리 서버(400)에서는, 상기 서술한 프로세서에 의한 프로그램의 실행에 의해, 기능부로서 제어부(402)가 형성된다. 제어부(402)는, 상기 서술한 바와 같이 이동체(100)의 자율 주행에 관한 처리, 배송 서버(410), 판매 서버(420), 유저 단말(60) 등과 교환 등을 행한다. 상세하게는, 제어부(402)는, 기능부로서 위치 정보 관리부(4021), 운행 지령 생성부(4022) 등으로서 동작한다. 이 중 위치 정보 관리부(4021)와 운행 지령 생성부(4022)가, 이동체(100)의 자율 주행에 관한 처리를 행한다.

위치 정보 관리부(4021)와 운행 지령 생성부(4022)에 대하여 설명한다. 위치 정보 관리부(4021)는, 관리 서버(400)의 관리 하에 있는 복수의 이동체(100)로부터 위치 정보를 수집하여, 관리한다. 구체적으로는, 소정의 주기마다 그 시점에 있어서의 복수의 이동체(100)로부터 현재 위치 정보를 수신하여, 이동체 관리 DB(403)에 기억한다.

운행 지령 생성부(4022)는, 배송 요구나 집하 요구를 받았을 경우에, 배송이나 집하에 이용하는 이동체(100)를 결정하고, 배송 요구에 포함되는 배송 위치나 집하 요구에 포함되는 집하 위치에 따른 운행 지령을 생성한다. 운행 지령에는, 목적지로서의 배송 위치나 집하 위치가 포함되고, 목적지에의 경로를 나타내는 정보가 포함된다. 운행 지령은, 다음 거점을 목적지로서, 배송 위치나 집하 위치를 경유하는 내용으로 할 수도 있다. 이 경우, 배송 위치나 집하 위치에서 소정 시간 정차하는 것을 전제로 한 운행 지령을 생성한다.

또한, 제어부(402)는, 화물의 배송 요구와 집하 요구의 적어도 일방을 취득하도록 구성되는 것과 함께, 이들의 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 이동체(100)가 이동하는 지시를 공급하도록 구성된다. 또한, 제어부(402)는, 이동체(100)를 이용한 화물의 배송 및 집하의 적어도 일방이 가능한지 아닌지를 판정하도록 구성되는 것과 함께, 이동체(100)를 지역 내의 복수의 후보로부터 선택하도록 구성된다. 또한, 제어부(402)는, 화물의 배송 및 집하의 적어도 일방을 행하는 자의 단말(유저 단말(60), 배송자 단말(70))에 대하여, 적재 장소의 시정 상태를 해제하는 정보를 송신하도록 구성된다.

《배송 서버》

다음으로, 배송 서버(410)에 대하여 설명한다. 배송 서버(410)는, 일반적인 컴퓨터의 구성을 가지고 있다. 배송 서버(410)는, 관리 서버(400)와 마찬가지로, CPU나 DSP 등의 프로세서(도시하지 않음)와, 기억장치(413)(RAM, ROM, EPROM, 하드디스크 드라이브, 리무버블 미디어 등을 포함한다)를 가지는 컴퓨터이다. 기억장치(413)에는, 오퍼레이팅 시스템, 각종 프로그램, 각종 테이블 등이 저장되며, 프로세서는, 그곳에 저장된 프로그램을 기억장치(413) 내의 작업 영역에 로드하여 실행하고, 프로그램의 실행을 통하여 제어부(412)로서 동작하여, 소정의 목적에 합치한 기능을 실현한다.

또한, 배송 서버(410)는, 통신부(411)를 가진다. 통신부(411)는, 관리 서버(400)의 통신부(401)와 마찬가지로, 다른 장치(예를 들면, 관리 서버(400), 판매 서버(420), 유저 단말(60), 배송자 단말(70))와 접속하여, 배송 서버(410)와 다른 장치의 사이의 통신을 행한다. 통신부(411)는, 예를 들면 NIC나, 무선 통신을 위한 무선 통신 회로이다. NIC나 무선 통신 회로는, 네트워크(1)에 접속된다.

도 5는, 기억장치(413)에 기억되는 배송 정보의 테이블(T3)의 데이터 구조예를 나타낸다. 테이블(T3)은, 배송 ID(배송의 관리 번호 등)에 대응하는, 에어리어 ID, 화물 정보, 배송 시간대, 이동체 이용의 가부, 이동체 ID, 현재 위치, 인도 위치 등의 정보 항목을 기억 가능하게 되어 있다. 에어리어 ID는, 배송처가 속하는 에어리어의 식별자이다. 화물 정보는, 테이블(T1)에 저장되는 것과 마찬가지의 정보이다. 배송 시간대는, 유저가 희망한 배송의 시간대를 나타낸다. 배송 시간대 대신에, 또는 배송 시간대에 추가하여 배송 희망일이 기억되어도 된다. 이동체 이용의 가부는, 화물의 수취에 이동체(100)를 이용가능한지 아닌지를 나타낸다. 이동체 ID는, 화물의 수취에 이용되는 이동체의 식별자를 나타낸다. 현재 위치는, 이동체(100)의 현재 위치이며, 인도 위치는, 이동체(100)에 적재된 화물의 인도 위치를 나타내며, 이동체(100)의 목적지가 된다.

《판매 서버》

다음으로, 판매 서버(420)에 대하여 설명한다. 판매 서버(420)는, 일반적인 컴퓨터의 구성을 가지고 있다. 판매 서버(420)는, 배송 서버(410)와 마찬가지로, CPU나 DSP 등의 프로세서(도시하지 않음)와, 기억장치(423)(RAM, ROM, EPROM, 하드디스크 드라이브, 리무버블 미디어 등을 포함한다)를 가지는 컴퓨터이다. 기억장치(423)에는, 오퍼레이팅 시스템, 각종 프로그램, 각종 테이블 등이 저장되며, 프로세서는, 그곳에 저장된 프로그램을 기억장치(423) 내의 작업 영역에 로드하여 실행하고, 프로그램의 실행을 통하여 제어부(422)로서 동작하여, 소정의 목적에 합치한 기능을 실현한다.

또한, 판매 서버(420)는, 통신부(421)를 가진다. 통신부(421)는, 관리 서버(400)의 통신부(401)와 마찬가지로, 다른 장치(예를 들면, 관리 서버(400), 배송 서버(410), 유저 단말(60))와 접속하여, 판매 서버(420)와 다른 장치의 사이의 통신을 행한다. 통신부(421)는, 예를 들면, NIC나, 무선 통신을 위한 무선 통신 회로이다. NIC나 무선 통신 회로는, 네트워크(1)에 접속된다.

기억장치(423)에는, 쇼핑 사이트에서 유저에게 열람되는 상품 화면의 정보나, 유저 정보가 기억된다. 도 6은, 유저 정보의 테이블(T4)의 데이터 구조예를 나타낸다. 테이블(T4)에는, 유저의 식별자인 유저 ID마다의 레코드를 기억한다. 레코드는, 유저의 성함, 주거소, 전화번호, 메일 어드레스, 배송처 정보, 단말 정보 등의 정보 항목을 포함한다. 배송처 정보는, 유저의 주거소와 다른 화물의 배송처의 주거소를 나타낸다. 단말 정보는, 유저 단말(60)에의 데이터 송신에 이용되는 어드레스를 나타낸다. 어드레스는, 예를 들면 IP(Internet Protocol) 어드레스나 MAC(Media Access Control) 어드레스이다.

《유저 단말》

유저 단말(60)은, 유저에 의해 사용된다. 스마트 폰이나 태블릿과 같은 스마트 디바이스 등의 휴대 단말이어도 되고, 퍼스널 컴퓨터나 워크 스테이션이어도 되고, 차량 탑재 단말이어도 된다. 유저 단말(60)은, 통신부(61), 제어부(62), 입출력부(63)를 가진다. 통신부(61) 및 제어부(62)로서, 관리 서버(400)의 통신부(401) 및 제어부(402)를 구성하는데에 이용하는 기기와 동일 종류의 기기를 적용할 수 있다. 입출력부(63)는, 입력 장치(버튼, 키, 포인팅 디바이스, 터치 패널, 마이크로폰 등)와 출력 장치(디스플레이, 스피커 등)를 포함한다.

《배송자 단말》

배송자 단말(70)은, 화물의 배송업자(배송이나 집하의 담당자 등)가 사용하는 단말 장치이며, 유저 단말(60)과 마찬가지의 단말을 적용할 수 있다. 또한, 배송자 단말(70)은, 통신부(71), 제어부(72), 입출력부(73)를 포함한다. 통신부(71), 제어부(72), 입출력부(73)는, 통신부(61), 제어부(62), 입출력부(63)와 마찬가지의 것을 적용할 수 있다.

이동체 관리 서버(400), 배송 서버(410), 판매 서버(420)의 각 기능 구성요소 중 어느 것, 또는 그 처리의 일부는, 네트워크(1)에 접속되는 다른 컴퓨터에 의해 실행되어도 된다. 또한, 이동체 관리 서버(400), 배송 서버(410), 판매 서버(420)에서 실행되는 일련의 처리는, 하드웨어에 의해 실행시킬 수도 있지만, 소프트웨어에 의해 실행시킬 수도 있다. 유저 단말(60) 및 배송자 단말(70)에 대해서도 마찬가지이다.

<동작예>

이하, 유저의 상품 구입 및 상품의 배송에 관한 시스템의 동작예에 대하여 설명한다.

《동작예 1》

도 7은, 동작예 1을 나타내는 시퀀스도이다. 도 8은, 동작예 1에 있어서의 관리 서버(400)의 제어부(402)의 처리예를 나타내는 플로우 차트이며, 도 9는, 동작예 1에 있어서의 배송 서버(410)의 제어부(412)의 처리예를 나타내는 플로우 차트이며, 도 10은, 동작예 1에 있어서의 판매 서버(420)의 제어부(422)의 처리예를 나타내는 플로우 차트이다. 도 11은, 동작예 1에 있어서의 유저 단말(60)의 제어부(62)의 처리예를 나타내는 플로우 차트이며, 도 12는, 동작예 1에 있어서의 이동체(100)의 제어부(103)의 처리예를 나타내는 플로우 차트이다.

도 7에 있어서, 상품의 구입을 희망하는 유저는, 유저 단말(60)을 이용하여 상품 판매업자의 판매 서버(420)로 운영되는 온라인 쇼핑 사이트에 액세스하여, 로그인을 행한다(도 7 <1>, 도 11의 S41). 유저는, 온라인 쇼핑 사이트의 회원이며, 기억장치(423)에는, 유저의 정보(유저 ID, 성함, 주소, 전화번호, 메일 어드레스, 상품 배송처 등)가 테이블(T4)(도 6)에 미리 등록되어 있는 것으로 한다. 단, 유저의 정보는, 상품 구입 시에 유저가 입출력부(63)를 이용하여 입력하여, 판매 서버(420)에 송신되어, 제어부(422)가 테이블(T4)에 등록하도록 하여도 된다.

판매 서버(420)가 로그인 요구를 수신하여(도 10의 S31), 로그인이 성공하면, 판매 서버(420)의 제어부(422)는, 유저가 구입가능한 상품의 정보가 게재된 온라인 쇼핑 사이트의 Web 페이지의 정보(상품 화면의 정보)를 기억장치(423)로부터 읽어, 통신부(421)에 부여한다. 통신부(421)는, Web 페이지의 정보를 유저 단말(60)에 송신한다(도 7 <2>, 도 10의 S32).

유저 단말(60)에서는, 통신부(61)에 의해 수신되는 상품 화면의 정보를 제어부(62)가 취득하여, 입출력부(63)에 포함되는 디스플레이 장치에 상품 화면의 정보에 의거하는 상품 화면을 표시하는 제어를 행한다. 이에 의해, 유저 단말(60)의 디스플레이 장치에는, 상품을 나타내는 정보를 포함하는 상품 화면이 표시된다(도 11의 S42).

유저는, 상품 화면을 참조하여, 구입 희망의 상품이 있으면, 입출력부(63)를 이용하여 그 상품을 장바구니에 넣는 조작을 행하고, 또한 상품 구입의 의사의 입력을 행한다. 구입 의사를 나타내는 정보(유저 ID를 포함한다)는, 통신부(61)로부터 판매 서버(420)에 송신된다(도 7 <3>, 도 11의 S43). 그러면, 판매 서버(420)의 제어부(422)는, 통신부(421)에서 수신되는 구입 의사를 나타내는 정보를 취득하여(도 10의 S33), 기억장치(423)의 테이블(T4)을 참조하여, 유저 ID에 대응하는 레코드 중의 상품 배송처의 정보(예를 들면, 유저가 지정한 배송처의 이름, 주소 또는 거소, 연락처 등의 테이블(T4)에 기억된 정보)를 읽는다.

제어부(422)는, 배송처의 주소 또는 거소가 이동체(100)를 이용한 배송 서비스를 이용가능한 에어리어에 속해 있는지의 문의 정보를 통신부(421)로부터 관리 서버(400)에 송신한다(도 7 <4>, 도 10의 S34). 문의 정보는, 배송처의 주소 또는 거소(주거소)를 포함한다. 주거소 대신에 우편번호 등을 적용가능하다.

문의 정보는 관리 서버(400)의 통신부(401)가 수신하여(도 8의 S01), 제어부(402)가 취득한다. 제어부(402)는, 기억장치(403)에 기억되어 있는 테이블(T1)을 참조하여, 문의 정보에 포함되는 주거소에 대응하는 에어리어의 유무를 판정한다(도 7 <5>, 도 8의 S02). 또한, 제어부(402)는, 에어리어가 있는 경우에는 그 에어리어 ID를 취득한다. 테이블(T1)에는, 주소와 에어리어 ID의 대응 관계가 기억되어 있다. 주거소에 대응하는 에어리어 ID가 테이블(T1)에 등록되어 있지 않은 것은, 이동체(100)를 이용한 배송 서비스를 받을 수 없는 것을 의미한다. 제어부(402)는, 판정 결과(이동체(100)를 이용 가능(OK)/불가능(NG)을 나타낸다)를 판매 서버(420)에 송신한다(도 7 <6>, 도 8의 S03).

판매 서버(420)의 제어부(422)는, 통신부(421)에서 수신된 판정 결과를 취득하여(도 10의 S35), 이동체(100)를 이용한 배송이 가능한지 아닌지를 판정한다(도 10의 S36). 판정 결과가 이용 NG(이용 불가능)를 나타내는 경우에는, 그 취지가 유저 단말(60)에 송신되어(도 7 <7>, 도 11의 S44), 도 10의 처리가 종료한다. 이에 대하여 판정 결과가 이용 OK(이용 가능)를 나타내는 경우에는, 그 취지가 유저 단말(60)에 송신된다(도 7 <7>, 도 10의 S37). 이 때, 판매 서버(420)에서는, 배송처에의 화물의 배송을 배송업자(배송자)가 행할지, 이동체(100)를 이용하여 행할지를 선택하기 위한 화면 정보가 유저 단말(60)에 송신되고, 제어부(62)는, 이러한 화면을 디스플레이에 표시한다. 유저는, 화면을 참조하여, 이동체(100)를 이용한 배송 방법을 이용할지, 통상의 배송자(배송인)가 배송처를 방문하는 통상의 배송 방법을 이용할지를 판단하고, 그 결과를 입출력부(63)로부터 유저 단말(60)에 입력한다. 또한, 유저는, 당해 화면에 있는 구입 확정 버튼을 누른다. 그러면, 구입과 관련되는 상품의 정보와, 배송의 일시(시간대) 및 배송처의 정보와, 그 상품의 구입 확정의 취지와, 유저가 선택한 배송 방법을 나타내는 정보를 통신부(61)는 판매 서버(420)에 송신한다(도 7 <8>, 도 11의 S45).

판매 서버(420)의 통신부(421)는, 구입 확정의 취지와 배송 방법을 나타내는 정보를 수신하고, 제어부(422)가 이들을 취득한다(도 10의 S38). 제어부(422)는, 구입이 확정된 상품과 그 배송처에의 배송 방법을 나타내는 정보를 포함하는 화물 정보를 생성하고, 화물 정보를 포함하는 상품(화물)의 배송 요구를 배송 서버(410)에 송신한다(도 7 <9>, 도 10의 S39).

배송 서버(410)에서는, 배송 요구를 통신부(411)가 수신하고 제어부(412)가 배송 요구를 취득한다(도 9의 S21). 제어부(412)는, 배송 요구에 대응하는 배송과 관련되는 레코드를 생성하여 테이블(T3)에 등록한다. 그 후, 화물이 배송처의 에어리어에 대응하는 배송 센터에 도착하는 것을 기다린다.

화물이 배송 센터에 도착하면, 배송 서버(410)의 제어부(412)는 이동체(100)의 위치 조회의 요구를 관리 서버(400)에 송신한다(도 7 <10>, 도 9의 S22). 위치 조회의 요구에는, 제어부(412)에 의해 생성된 배송 정보의 테이블(T3)에 등록된 레코드 중의 정보가 포함된다.

관리 서버(400)에서는, 위치 조회의 정보가 통신부(401)에서 수신되고, 제어부(402)가 위치 조회의 정보를 취득한다(도 8의 S04). 제어부(402)는, 테이블(T2)을 참조하여, 위치 조회의 정보 중의 배송처의 정보(배송처의 주거소)에 대응하는 에어리어 ID를 특정하고, 에어리어 ID에 대응하는 각 이동체(100)의 레코드 중의 현재 위치와 배송처의 주거소를 대비하여, 소정의 이동체(100)를 배송에 이용하는 이동체(100)로 결정한다. 예를 들면, 배송처의 주거소로부터 가장 가까운 거점에서 정지 중이며, 이동 개시 시각까지의 시간이 최장의 이동체(100)를 배송에 이용하는 이동체로 결정한다. 화물의 적재를 위해 이동체(100)를 정지시키는 것을 회피할 수 있으며, 또한 거점을 향하여 화물을 이동체(100)에 적재하는 시간을 확보하기 위해서이다. 혹은, 배송처의 주거소로부터 최단 거리에 있는 이동체(100)를, 순회 루트 상에 있는 적재 장소에 정차시키는 것을 전제로, 결정할 수도 있다. 이동체(100)의 결정 방법은, 상기 이외의 방법을 적절히 선택가능하다.

이동체(100)를 결정하면, 제어부(402)는, 결정된 이동체(100)의 이동체 ID에 대응하는 테이블(T1) 중의 이동체 관리 정보의 레코드에, 위치 조회와 관련되는 화물 정보를 등록하고, 화물과 이동체(100)를 관련시킨다. 관리 서버(400)의 제어부(402)는, 결정된 이동체(100)의 이동체 ID 및 현재 위치를 포함하는 위치 정보를 배송 서버(410)에 송신한다(도 7 <11>, 도 8의 S05).

본 실시형태에서는, 거점에서 정지 중의 이동체(100)에 화물을 적재하는 경우를 가정한다. 배송 서버(410)의 제어부(412)는, 위치 정보를 수신하여(도 9의 S23), 기억장치(413)에 기억되어 있는, 복수의 배송자의 각 스테이터스를 나타내는 정보를 참조하여, 예를 들면, 배송 센터에 있어서 이제부터 배송에 출발하는 배송자 중 1명을 랜덤으로 선택한다. 혹은, 앞으로의 배송 루트가 이동체(100)의 현재 위치(정지 중의 거점)와 가까운 배송자를 화물의 배송의 담당자로서 선택한다. 이와 같이, 배송자는 소정의 룰에 따라, 적절히 선택가능하다. 제어부(412)는, 선택한 배송자의 단말(70)에, 화물 정보와, 이동체(100)의 이동체 ID 및 현재 위치 정보와, 이동체(100)의 수용 스페이스(적재 장소)의 로크의 해제 코드(암호 번호)를 송신한다(도 7 <12>, 도 9의 S24).

배송자 단말(70)의 제어부(72)는, 통신부(71)에서 수신되는 이동체(100)의 현재 위치 정보를 취득하여 배송자 단말(70)의 디스플레이에 표시한다. 배송자는, 화물 정보에 따라, 화물을 자신의 배송 차량에 싣고, 현재 위치 정보에 따라, 화물의 적재 위치인 거점(이동체(100)의 정지 위치)을 향한다. 그리고, 정지 중의 이동체(100)의 화물의 수용 스페이스의 커버(덮개)에 마련되어 있는 터치패널에 해제 코드(암호 번호)를 입력한다. 커버는, 예를 들면, 도시하지 않은 전자(電磁) 자물쇠에 의해 로크되어 있으며, 정당한 해제 코드의 입력에 의해 로크가 해제되도록 되어 있다. 로크의 해제에 의해 커버를 열고, 배송자는 화물을 수용 스페이스에 적재한다. 배송자가 커버를 소정의 폐쇄 위치에까지 되돌리면, 전자 자물쇠가 작동하여 커버에 로크가 걸린다.

적재가 완료되면, 배송자 단말(70)로부터 적재 완료의 취지를 배송 서버(410)에 송신한다(도 7 <13>). 배송 서버(410)의 제어부(412)는, 적재 완료의 취지를 취득한다(도 8의 S06). 배송 서버(410)는, 적재 완료의 취지를 관리 서버(400)에 송신한다(도 7 <14>). 관리 서버(400)는, 적재 완료의 취지를 배송 서버(410)로부터 수신하여(도 8의 S06), 적재 완료의 취지를 유저 단말(60)에 송신한다(도 7 <15>, 도 8의 S07). 이 때, 제어부(412)는, 테이블(T1)의 화물의 유무 및 화물 정보를 갱신한다.

유저 단말(60)은, 적재 완료의 취지를, 수용 스페이스의 해제 코드와 함께 수신한다(도 11의 S46). 유저는, 유저 단말(60)을 조작하여, 배송처(예를 들면, 자택)에서 화물을 수취하기 위한, 배송처에의 배송 요구를 관리 서버(400)에 송신한다(도 7 <16>, 도 11의 S47). 배송 요구는, 배송처로서의 위치(지정 위치)를 나타내는 정보와, 배송처에의 도착 시각의 지정을 포함하는 것이 가능하다. 관리 서버(400)는, 배송 요구에 따른 운행 지령을 생성하여 이동체(100)에 송신한다(도 7 <17>).

도 12의 S101에서는, 제어부(103)는 운행 지령을 수신하고, 운행 계획 생성부(1031)로서 동작하여, 이동체(100)의 배송처(목적지)까지의 운행 계획을 생성한다(S102). 제어부(103)는 운행 계획에 따른 운행을 개시한다(S103). 운행에 있어서, 제어부(103)는 환경 검출부(1032) 및 주행 제어부(1033)로서 동작한다.

제어부(103)는 목적지에 도착했는지를 판정한다(S104). 이 판정은, 예를 들면 이동체(100)의 위치가 목적지에 도착하고 있다고 간주할 수 있는지 아닌지에 의해 행해진다. 이동체(100)가 목적지에 도착하면, 제어부(103)는 이동체(100)를 정지시켜서, 해제 신호(커버의 로크의 해제 코드)가 입력되는 것을 대기하는 상태가 된다(S105). 유저에 의해 입력된 해제 코드가 정상인 경우, 제어부(103)는 수용 스페이스의 커버의 로크를 해제한다(S106). 이에 의해, 유저는 커버를 열어, 안의 화물을 취출함으로써, 주문한 화물(상품)의 수취(회수)를 행할 수 있다. S107에 있어서, 제어부(103)는 화물의 적재 또는 회수 완료 신호를 대기하는 상태가 된다. 적재 또는 회수 완료 신호는, 유저가 커버를 원래의 위치(수용 스페이스의 폐쇄 위치)로 되돌리는 것에 의해 발생한다. 원래의 위치로 되돌아간 것은 도시하지 않은 센서 등에 의해 검지가능하다. 원래의 위치로 커버가 되돌아간 것을 검지하면, 제어부(103)는, 커버의 로크를 행하여, 수용 스페이스를 시정한다(S108). 제어부(103)는, 화물의 수취 완료의 취지를 관리 서버(400)에 송신한다(S109, 도 7 <18>). 그 후, 이동체(100)는, 다음 목적지를 항해서의 운행 지령을 대기하는 상태가 된다. 그렇지만, 다음 거점의 위치가 미리 이동체(100)에 등록되어 있는 경우에, 이동체(100)가 다음 거점의 위치를 다음 목적지로 설정하여, 그곳에의 이동을 개시하는 동작을 하여도 된다.

관리 서버(400)는, 이동체(100)로부터 수취 완료의 취지를 수신한다. 또한, 관리 서버(400)는, 유저 단말(60)로부터도, 유저가 입력한 수취 완료의 취지를 수신할 수 있다(도 7 <19>). 이들의 수취 완료의 일방은 생략가능하다. 관리 서버(400)는, 배송 서버(410)에 배송 완료의 취지를 송신하고(도 7 <20>), 배송 서버(410)는, 판매 서버(420)에 배송 완료의 취지를 송신한다(도 7 <21>). 이렇게 하여, 이동체(100)를 이용한 화물의 배송이 행해진다.

또한, 본 실시형태에서는, 화물의 적재에 있어서 이동체(100)가 정지되어 있는 예를 나타냈다. 이 때문에, 도 12의 S101~S104의 처리는 불필요하므로(이미 목적지에 도착하고 있으므로) 생략되어 있다. 단, 이동체(100)가 이동 중으로, 소정의 적재 위치가 목적지로 설정되는 경우에는, 이동체(100)는, 도 12의 S101~S104의 처리를 행하도록 하여도 된다.

또한, 동작예 1에 있어서, 관리 서버(400)는, 판매 서버(420)나 배송 서버(410)의 화물의 트래킹 처리를 행하여, 화물의 위치의 문의에 따라 트래킹한 화물의 위치를 회신하도록 하여도 된다. 또한, 관리 서버(400)는, 화물을 적재한 이동체(100)의 현재 위치와 화물의 배송처의 위치의 거리가 소정 거리보다도 짧게 되어 있는 경우에, 유저 단말(60)에 이동체(100)의 접근을 나타내는 정보를 송신함으로써, 유저 단말(60)로부터의 배송 요구의 송신 타이밍의 적정화를 도모할 수 있다. 이는, 후술하는 동작예 2 및 3에서도 마찬가지이다.

동작예 1에 의하면, 배송업자는, 이동체(100)에 화물을 적재하는 것으로, 배송업자로서의 업무가 완료된다. 이 때문에, 유저가 배송처에 부재일 경우에, 배송업자가 배송처를 재방문할 필요가 없어진다. 이 때문에, 배송업자의 배송 작업의 효율화가 도모된다. 한편, 유저가 수취를 지정한 시간대에 있어서, 유저 단말(60)로부터 관리 서버(400)에 배송 요구(도 7 <16>)를 송신함으로써, 화물을 수용한 이동체(100)가 배송처(자택 등)로 이동한다. 이에 의해, 유저는, 자신이 지정한 배송처에서 화물을 수취할 수 있어, 공공 교통기관 등을 향하여 화물을 수취하는 수고, 수취한 화물을 자택까지 가지고 가는 수고를 덜 수 있다. 따라서, 유저의 수취 작업의 효율화도 도모된다. 이동체(100)는, 에어리어에 소재하는 복수의 유저간에서 공용됨으로써, 마치 이동식의 배달 박스를 복수 사람이 공유하고 있는 상태가 된다. 이에 의해, 각 유저가 자택에 배송 화물용의 박스를 가지고 있지 않은 경우에도, 배송업자의 재방문 등의 불편을 해소할 수 있다.

《동작예 2》

도 13은, 동작예 2를 나타내는 시퀀스도이다. 도 14는, 동작예 2에 있어서의 관리 서버(400)의 제어부(402)의 처리예를 나타내는 플로우 차트이며, 도 15는, 동작예 2에 있어서의 배송 서버(410)의 제어부(412)의 처리예를 나타내는 플로우 차트이며, 도 16은, 동작예 2에 있어서의 유저 단말(60)의 제어부(62)의 처리예를 나타내는 플로우 차트이며, 도 17은, 동작예 2에 있어서의 이동체(100)의 제어부(103)의 처리예를 나타내는 플로우 차트이다. 동작예 1이, 화물을 이동체(100)에 적재하는 경우의 동작예인 것에 대해, 동작예 2는, 유저가 화물의 집하를 요구하는 경우의 동작예를 나타낸다.

도 13에 있어서, 화물의 집하를 희망하는 유저는, 유저 단말(60)을 조작하여, 배송 서버(410)가 운영하는 Web 사이트에 로그인한다(도 13 <1>, 도 16의 S71). 이 때, 로그인 요구가 배송 서버(410)로 수신되어(도 15의 S61), 배송 서버(410)의 제어부(412)는, 화물의 배송과 관련되는 정보(전표 정보)를 입력하기 위한 화면 정보를 유저 단말(60)에 송신한다(도 13 <2>, 도 15의 S62).

유저 단말(60)은, 배송 서버(410)로부터 수신되는 화면 정보에 의거하는 화면을 디스플레이에 표시한다(도 16의 S72). 유저는 표시된 화면을 이용하여, 화물의 집하 요구(배송 대상의 화물 전표에의 기재 정보:배송처의 주소, 수신인 성함, 전화번호, 화물의 내용 등을 포함하는 화물 정보)를 입력한다. 집하 요구는 배송 서버(410)에 송신된다(도 13 <3>, 도 16의 S73).

배송 서버(410)의 제어부(412)는, 집하 요구를 수신하면(도 15의 S63), 유저의 주거소가 이동체(100)가 배치된 에어리어 내인지(집하에 이동체(100)를 이용할 수 있는지)의 문의를 관리 서버(400)에 송신한다(도 13 <4>, 도 15의 S64). 문의 정보는, 배송처의 주소 또는 거소(주거소)를 포함한다. 주거소 대신에 우편번호 등을 적용가능하다.

문의 정보는 관리 서버(400)의 통신부(401)가 수신하여(도 14의 S51), 제어부(402)가 취득한다. 제어부(402)는, 기억장치(403)에 기억되어 있는 테이블(T1)을 참조하여, 문의 정보에 포함되는 주거소에 대응하는 에어리어의 유무를 판정한다(도 13 <5>, 도 14의 S52). 또한, 제어부(402)는, 에어리어가 있는 경우에는 그 에어리어 ID를 취득한다. 테이블(T1)에는, 주소와 에어리어 ID의 대응 관계가 기억되어 있다. 주거소에 대응하는 에어리어 ID가 테이블(T1)에 등록되어 있지 않은 것은, 이동체(100)를 이용한 배송 서비스를 받을 수 없는 것을 의미한다. 제어부(402)는, 판정 결과(이동체(100)를 이용 가능(OK)/불가능(NG)을 나타낸다)를 배송 서버(410)에 송신한다(도 13 <6>, 도 14의 S53).

배송 서버(410)의 제어부(412)는, 통신부(411)에서 수신된 판정 결과를 취득하여(도 15의 S65), 집하 방법(배송업자가 자택에 방문, 이동체(100)가 자택에 방문)을 유저에게 선택시키는 화면 정보(집하 방법 선택 정보)를, 이동체 이용 가부의 결과와 함께 유저 단말(60)에 보낸다(도 15의 S66). 이동체(100)를 이용할 수 없는 경우에는, 화면 정보에 있어서, 이동체(100)가 자택에 방문하는 집하 방법은 선택사항으로서 제시되지 않는다. 유저는, 유저 단말(60)이 도 16의 S74에서 수신한 집하 방법 선택 정보를 이용하여 집하 방법을 확정하고, 그 확정 내용을 배송 서버(410)에 보내(도 13 <8>, 도 16의 S75), 배송 서버(410)가 수신한다(도 15의 S67). 본 실시형태에서는, 이동체(100)가 집하를 위해 자택을 방문하는 집하 방법을 유저가 선택하였을 경우를 예로 들어 설명한다. 배송 서버(410)에서는, 제어부(412)는, 집하 방법의 확정 내용이나, 대응하는 화물 정보를 이용하여, 테이블(T3)에 등록하는 배송 정보를 생성하고, 배송 ID(배송의 관리 번호)와 관련시켜 테이블(T3)에 등록한다.

배송 서버(410)는, 확정 내용에 의거하는 화물의 집하 요구를 관리 서버(400)에 송신한다(도 13 <9>, 도 15의 S68). 집하 요구에 포함되는 정보는, 동작예 1과 마찬가지이다. 관리 서버(400)는, 집하 요구를 받아서(도 14의 S54), 화물의 집하에 이용하는 이동체(100)를 결정하고, 집하 지시를 이동체(100)에 송신한다(도 13 <10>, 도 14의 S55). 또한, 집하 요구에는, 유저 단말(60)에 정보를 보내기 위한 어드레스가 포함되어 있으며, 관리 서버(400)는, 유저 단말(60)에, 이동체(100)의 수용 스페이스의 로크 상태를 해제하기 위한 해제 코드를 송신한다(도 13 <10A>). 유저 단말(60)의 어드레스는, 배송 서버(410)가 유저 단말(60)로부터의 정보나 데이터의 송신원 어드레스로부터 학습할 수 있다.

이동체(100)로서, 현재 위치가 유저의 자택 주소의 근처에 있는 이동체(100)가 결정된 경우에 대하여 설명한다. 도 17은, 동작예 2와 관련되는 이동체(100)의 제어부(103)의 처리예를 나타내는 플로우 차트이다. 이동체(100)에 있어서의 처리는, 동작예 1(도 12)과의 비교에 있어서, S101 대신에 S101a가 마련되고, S109 대신에 S109a가 마련되어 있는 점에 있어서 상이하다. S101a에서는, 배송 요구 대신 집하 요구에 따른 운행 지령이 수신되는 점에서 동작예 1과 다르며, S109a에 있어서, 수취 완료 대신 집하 완료를 관리 서버(400)에 송신하는 점에서 동작예 1과 다르다. 단, 이들 이외는 동작예 1의 처리(도 12의 처리)와 같다.

관리 서버(400)는, 집하가 완료된 취지를 이동체(100)로부터 수신한다(도 13 <11>, 도 14의 S56). 관리 서버(400)는, 집하가 완료된 취지를 배송 서버(410)에 송신한다(도 13 <12>, 도 14의 S57). 집하가 완료된 취지의 메시지는, 화물을 적재한 이동체(100)의 운행 스케줄을 나타내는 정보가 포함된다.

배송 서버(410)는, 집하가 완료된 취지를 수신하여(도 15의 S69), 이동체(100)로부터 화물을 회수하는 회수자를 선정하고, 회수자의 배송자 단말(70)에 회수 지시를 송신한다(도 13 <13>, 도 15의 S70). 회수자의 선정은, 예를 들면, 운행 스케줄 상에서, 다음에 정지 상태가 되는 거점의 위치를 특정하여, 거점의 위치의 근처 또는 근방에 있는 배송자의 배송자 단말(70)에 회수 지시를 송신하는 것으로 행한다. 단, 회수자의 선정은 상기 이외의 방법으로 이루어져도 된다.

회수 지시에는, 이동체(100)로부터 회수하는 화물과 관련되는 배송 정보가 포함된다. 화물 정보는, 배송 ID를 이용하여 테이블(T3)로부터 읽은 것이다. 회수를 행하는 배송자는, 자신의 배송자 단말(70)에 표시되는 운행 스케줄 정보를 참조하여, 자신이 향해야 할 거점을 특정하고, 그 거점에 있어서, 관리 서버(400)로부터 수신한 해제 코드를 이용하여 수용 스페이스의 커버의 로크를 해제하여, 화물을 회수한다. 회수가 완료되면, 그 취지를 배송자 단말(70)이 배송 서버(410)에 송신한다(도 13 <14>). 배송 서버(410)는, 유저 단말(60)에 회수가 완료된 취지를 송신한다(도 13 <15>, 도 15의 S71).

동작예 2에 의하면, 이동체(100)가 유저의 자택까지 화물의 집하를 하기 위해 와 주므로, 화물의 배송을 위탁할 때의 작업이 효율화된다. 또한, 배송업자는, 화물을 적재한 이동체(100)로부터 화물을 회수하면 되므로, 유저의 자택을 방문하는 경우에 비하여, 회수 장소나 회수 시간에 유연성을 가지게 할 수 있으므로, 효율적인 회수 작업을 행할 수 있다.

《동작예 3》

도 18은, 동작예 3을 나타내는 시퀀스도이다. 동작예 3은, 동작예 2와 마찬가지로, 유저가 화물의 집하를 요구하는 경우의 동작예를 나타낸다. 도 18에 나타내는 처리 중, 도 18 <1>~<12>의 처리는, 동작예 2와 같으므로 설명을 생략한다. 이에 비하여, 도 18 <13>~<17>의 처리가 동작예 2와 다르다. 도 18 <13>에서는, 배송 서버(410)가 관리 서버(400)에 대하여, 화물의 인도 요구를 송신한다. 인도 요구에는, 이동체(100)에 대한 화물의 인도 장소의 주소가 포함된다. 인도 장소로서, 예를 들면, 에어리어 내에 있는 배송업자의 배송 센터의 주소를 적용할 수 있다.

도 18 <14>에 있어서, 관리 서버(400)는, 화물의 인도 지시를 이동체(100)에 송신한다. 인도 지시에는, 화물을 특정하는 정보, 인도 장소의 주소를 나타내는 정보, 이동체(100)의 이동체 ID 등을 포함한다.

이동체(100)에서는, 도 17에 나타낸 바와 마찬가지의 동작이 행해진다. 즉, 이동체(100)는, 인도 장소의 주소까지 이동하여 정지하고, 수용 스페이스의 커버의 로크를 해정 신호에 의거하여 해제한다. 이 때문에, 배송자는, 커버를 열어, 안의 화물의 인도를 받는다. 커버를 폐쇄 위치까지 되돌리면, 로크가 걸려, 수용 스페이스가 시정된다. 이동체(100)는, 인도의 완료 통지를 관리 서버(400)에 보낸다(도 18 <15>). 인도의 완료 통지를 취득한 관리 서버(400)는, 인도의 완료 통지를 배송 서버(410)에 보내고(도 18 <16>), 배송 서버(410)는 인도의 완료 통지를 유저 단말(60)에 보낸다(도 18 <17>).

동작예 3에서도, 동작예 2와 마찬가지로, 이동체(100)가 집하를 위해 자택주소까지 오므로, 화물의 집하 작업을 적절하게 행할 수 있다. 또한, 동작예 3에서는, 이동체(100)가 배송업자의 주소(예를 들면, 배송 센터의 주소)로 이동하여, 배송업자에게 화물을 인도할 수 있다. 배송업자는, 인도 장소까지 이동체(100)가 와 주므로, 화물의 배송 작업을 효율적으로 행하는 것이 가능하게 된다.

<실시형태의 작용 효과>

실시형태에 의하면, 배송 요구 및 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 이동체(100)가 이동하기 때문에, 그 위치에서 화물을 이동체(100)에 적재하거나, 이동체(100)로부터 화물을 회수하거나 할 수 있다. 이 때문에, 화물의 배송을 행하는 자는, 지정된 위치에 있어서 이동체(100)에 화물을 적재하면, 자신의 업무는 완료되어, 화물의 배송처(화물의 수취인의 자택 등)를 재방문하는 수고를 던다. 또한, 배송으로 지정된 위치(수취인의 자택)에 이동체(100)가 이동하는 것을 지시할 수 있으므로, 수취인은 자택과는 다른 장소에 화물을 가지러 가는 수고나, 자택에 화물을 가지고 가는 수고를 덜 수 있다. 이에 의해, 배송에 요하는 시간의 단축화나 작업의 효율화가 도모된다. 또한, 화물의 집하에 관해서도, 이동체(100)를 자택 등의 집하 의뢰자가 편한 지정 위치에 불러 들일 수 있으므로, 화물의 배송의 의뢰자의 수고를 던다, 또한 배송업자 대신에 이동체(100)가 의뢰 자택 등을 방문하므로, 배송업자의 수고가 줄어든다. 이에 의해, 배송이나 집하와 관련되는 효율화를 도모할 수 있다.

관리 서버(400)(관리 장치라고 간주할 수 있다)는, 화물의 배송처로서 지정된 위치가 지역에 속하는지 아닌지에 따라 이동체(100)를 이용한 배송 및 집하의 적어도 일방이 가능한지 아닌지를 판정한다. 이에 의해, 화물의 배송 방법으로서, 배송업자가 지정 위치로 향하는 방법과, 이동체가 지정 위치로 향하는 방법을 선택가능하게 된다.

관리 서버(400)(관리 장치)는, 지역 내에 이동체(100)가 될 수 있는 복수의 후보가 존재할 경우에, 복수의 후보의 각각의 위치 정보와, 지정된 위치에 의거하여, 이동체(100)를 복수의 후보 중에서 선택한다. 이에 의해, 지역에 존재하는 복수의 이동체(100)로부터 지정 위치에 대하여 적절한 위치에 있는 이동체(100)가 선택되도록 하여, 배송이나 집하의 소요 시간 단축이나 작업 효율화를 도모할 수 있다.

관리 서버(400)는, 이동체(100)가 지역 내를 순회하도록 이동체(100)에 대하여 이동의 지시를 공급한다. 이에 의해, 화물의 수용 스페이스로서 사용되는 이동체(100)가 지역을 순회함으로써, 지역에 존재하며 이동체를 이용하는 각 유저가, 자신의 지정 위치에서 가까운 곳에서 이동체를 이용가능하게 되어, 배송이나 집하의 소요 시간 단축이나 작업 효율화를 도모할 수 있다. 즉, 지역에 존재하는 복수의 유저가 이동식의 택배 박스를 공유하고 있는 것과 동등한 환경을 얻을 수 있다.

이동체(100)는, 시정 및 해정이 가능한 화물의 적재 장소를 가지며, 관리 서버(400)는, 화물의 배송 및 집하의 적어도 일방을 행하는 자의 단말(유저 단말(60), 배송자 단말(70))에 대하여, 적재 장소의 시정 상태를 해제하는 정보를 송신한다. 이에 의해, 이동체(100)의 화물의 적재 장소의 물리적인 열쇠를 유저나 배송자가 가지지 않아도, 배송자나 집하자가 적재 장소의 시정 상태를 해제 가능하게 된다. 또한, 적재 장소가 시정됨으로써, 화물의 시큐리티를 확보할 수 있다. 이상 설명한 실시형태의 구성은, 발명의 목적을 일탈하지 않는 범위에서 적절히 조합시킬 수 있다.

Claims (11)

1. 화물의 배송 지원 시스템으로서,
   지역에 배치되는 이동체(100);
   상기 이동체의 관리 장치(400);
   유저로부터의 구입 의사를 나타내는 정보를 취득하고, 상기 관리 장치에 배송처가 상기 이동체를 이용 가능한 에어리어에 속해 있는지의 문의 정보를 송신하는 판매 서버(420); 및
   상기 화물과 관련되는 정보를 관리하는 배송 서버(410)를 구비하고,
   상기 관리 장치는 상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방을 취득하도록 구성된 취득 수단과,
   상기 배송 요구 및 상기 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 상기 이동체가 이동하는 지시와 상기 화물을 배송업자가 회수하는 회수 장소로 상기 이동체가 이동하는 지시를 상기 이동체에 공급하도록 구성된 공급 수단을 포함하고,
   상기 배송 서버(410)는 배송업자에게 회수하는 화물과 관련되는 배송정보를 포함하는 회수 지시를 송신하고,
   상기 관리 장치는, 상기 문의 정보를 취득하고, 상기 이동체가 이용 가능한지 판정하여 상기 판매 서버(420)에 그 결과를 송신하고,
   상기 유저의 구입 확정은 상기 이동체가 이용 가능한지 여부에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 화물의 배송 지원 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 관리 장치는, 상기 화물의 배송처로서 지정된 위치가 상기 지역에 속하는지 아닌지에 따라 상기 이동체를 이용한 상기 화물의 배송 및 집하의 적어도 일방이 가능한지 아닌지를 판정하도록 구성된 판정 수단을 포함하는 화물의 배송 지원 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 관리 장치는, 상기 지역 내에 상기 이동체가 될 수 있는 복수의 후보가 존재할 경우에, 상기 복수의 후보의 각각의 위치 정보와, 상기 지정된 위치에 의거하여 상기 이동체를 상기 복수의 후보 중에서 선택하도록 구성된 선택 수단을 포함하는 화물의 배송 지원 시스템.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 공급 수단은, 상기 이동체가 상기 지역 내를 순회하도록 상기 이동체에 대하여 이동의 지시를 공급하도록 구성되는 화물의 배송 지원 시스템.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이동체는, 시정 및 해정이 가능한 상기 화물의 적재 장소를 가지며,
   상기 관리 장치는, 상기 화물의 배송 및 집하의 적어도 일방을 행하는 자의 단말에 대하여, 상기 적재 장소의 시정 상태를 해제하는 정보를 송신하도록 구성된 송신 수단을 포함하는 화물의 배송 지원 시스템.
6. 지역에 배치되는 이동체(100)로서,
   상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 이동하는 지시, 및 상기 화물을 배송업자가 회수하는 회수 장소로 상기 이동체가 이동하는 지시를 취득하도록 구성된 지시 취득 수단(103); 및
   상기 지시에 의거하여 상기 지정된 위치로의 상기 이동체의 이동을 제어하도록 구성된 이동 제어 수단(103)을 구비하고,
   상기 이동체의 이용 가능 여부는 유저의 구입 의사를 나타내는 정보에 의해 판정되고,
   상기 유저의 구입 확정은 상기 이동체가 이용 가능한지 여부에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 이동체(100).
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 이동체는, 시정 및 해정이 가능한 상기 화물의 적재 장소를 가지는 이동체(100).
8. 프로그램을 기록한 비일시적으로 컴퓨터 독해 가능한 기억 매체로서, 상기 프로그램은, 지역에 적어도 1개 배치되는 이동체(100)의 관리 장치(400)의 컴퓨터에 의해 실행 가능하며, 상기 프로그램은, 상기 컴퓨터에 의해 실행될 시, 상기 컴퓨터에
   상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방을 취득하는 것,
   상기 배송 요구 및 상기 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 상기 이동체가 이동하는 지시와 상기 화물을 배송업자가 회수하는 회수 장소로 상기 이동체가 이동하는 지시를 상기 이동체에 공급하는 것을 행하게 하고,
   상기 이동체의 이용 가능 여부는 유저의 구입 의사를 나타내는 정보에 의해 판정되고,
   상기 유저의 구입 확정은 상기 이동체가 이용 가능한지 여부에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 프로그램을 기록한 비일시적으로 컴퓨터 독해 가능한 기억 매체.
9. 화물의 배송 지원 방법으로서,
   지역에 적어도 1개 배치되는 이동체(100)의 관리 장치(400)에 의해, 상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방을 취득하는 것;
   배송 서버(410)에 의해, 배송업자에게 회수하는 화물과 관련되는 배송정보를 포함하는 회수 지시를 송신하는 것;
   상기 관리 장치에 의해, 상기 배송 요구 및 상기 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 상기 이동체가 이동하는 지시, 및 상기 화물을 배송업자가 회수하는 회수 장소로 상기 이동체가 이동하는 지시를 상기 이동체에 공급하는 것;
   판매 서버(420)에 의해, 유저로부터의 구입 의사를 나타내는 정보를 취득하고, 상기 관리 장치에 배송처가 상기 이동체를 이용 가능한 에어리어에 속해 있는지의 문의 정보를 송신하는 것;
   상기 관리 장치에 의해, 상기 문의 정보를 취득하고, 상기 이동체가 이용 가능한지 판정하여 상기 판매 서버(420)에 그 결과를 송신하는 것을 포함하고,
   상기 유저의 구입 확정은 상기 이동체가 이용 가능한지 여부에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 화물의 배송 지원 방법.
10. 비일시적으로 컴퓨터 독해 가능한 기억 매체로서,
    상기 기억 매체에 기록된 프로그램을 구비하고,
    상기 프로그램은, 지역에 배치되는 이동체(100)의 컴퓨터에 의해 실행 가능하며, 상기 프로그램은, 상기 컴퓨터에 의해 실행될 시, 상기 컴퓨터에,
    상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 이동하는 지시, 및 상기 화물을 배송업자가 회수하는 회수 장소로 상기 이동체가 이동하는 지시를 취득하는 것,
    상기 지시에 의거하여 상기 지정된 위치로 이동하기 위한 처리를 행하는 것,
    유저로부터의 구입 의사를 나타내는 정보를 취득하고, 배송처가 상기 이동체가 이용 가능한 에어리어에 속해 있는 지의 문의 정보를 송신하는 것,
    상기 문의 정보를 취득하고, 상기 이동체가 이용 가능한지 판정하는 것을 실행시키고,
    상기 유저의 구입 확정은 상기 이동체가 이용 가능한지 여부에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 비일시적으로 컴퓨터 독해 가능한 기억 매체.
11. 화물의 배송 지원 방법으로서,
    지역에 배치되는 이동체(100)에 의해, 상기 이동체에 적재된 화물의 배송 요구와, 상기 이동체를 이용한 화물의 집하 요구의 적어도 일방에 있어서 지정된 위치로 이동하는 지시를 취득하는 것;
    상기 이동체에, 상기 지시에 의거하여 상기 지정된 위치로의 이동시키는 것;
    배송업자에게 회수하는 화물과 관련되는 배송정보를 포함하는 회수 지시를 송신하는 것;
    상기 화물을 배송업자가 회수하는 회수 장소로 상기 이동체를 이동시키는 것;
    상기 이동체의 이용 가능 여부는 유저의 구입 의사를 나타내는 정보에 의해 판정되는 것; 및
    상기 유저의 구입 확정은 상기 이동체가 이용 가능한지 여부에 의해 결정되는 것을 포함하는 화물의 배송 지원 방법.

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