KR102416497B1 - 공유 차량, 공유 차량 서비스 제공 장치, 공유 차량 서비스 관리 서버, 공유 차량 서비스 제공 시스템, 공유 차량 서비스 제공 방법 - Google Patents
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Abstract
본 명세서에서는 공유 차량 및 유저 디바이스를 통신하는 공유 차량 관리 서버를 기반으로 하는 공유 차량 서비스 제공 방법에 대한 것이다. 또한, 본 명세서에서는 상기 공유 차량 관리 서버를 기반으로 공유 차량 사용자의 수화물을 관리하는 공유 차량 서비스 제공 방법에 대한 것이다. 보다 구체적으로, 본 명세서에서는 공유 차량 및 유저 디바이스로부터 획득되는 데이터를 기초로 상기 공유 차량 관리 서버가 공유 차량의 배차 및 사용자의 수화물을 관리하는 공유 차량 서비스 제공 방법에 대한 것이다.
Description
아래의 실시 예들은 공유 차량, 공유 차량 서비스 제공 장치, 공유 차량 서비스 관리 서버, 공유차량 서비스 제공 시스템, 공유 차량 서비스 제공 방법에 관한 것이다.
최근에 들어, 다양한 산업 분야의 발전의 결과물들이 차량에 접목되고 있고, 자동차 관련 기술이 발전됨에 따라 자율 주행 차량에 대한 연구 및 개발 계속되고 있다. 이를 통해, 자율 주행 차량과 관련된 다양한 서비스가 등장하고 있다. 이와 더불어, 다양한 연구자들은 자율 주행 차량이 보편화됨에 따라, 비용적 측면, 환경적 측면, 사용자 편의서 등을 고려할 때 차량에 대한 소유가 점차적으로 공유 개념으로 전환될 것으로 예상하고 있다. 또한, 인터넷 기술의 발전에 따른 사용자의 디바이스와 차량의 연결성이 확대되고, 자율 주행 차량 기술 발전을 기초로 다양한 사용자에게 자율 주행 차량의 공유 서비스가 점차적으로 등장하고 있는 추세이다.
일 과제는, 자율 주행 차량의 공유 차량 서비스를 이용하는 사용자의 수화물 처리에 관한 것이다.
일 과제는, 자율 주행 차량의 공유 차량 서비스를 이용하는 사용자의 수화물을 처리하는 장치, 차량, 시스템, 및 방법에 관한 것이다.
일 과제는, 자율 주행 차량의 공유 차량 서비스를 이용하는 사용자의 서비스 이용 과정에서 발생되는 분실물을 처리하는 장치, 차량, 시스템, 및 방법에 관한 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시 예에 따르면, 승객의 유저 디바이스 및 자율 주행 차량과 통신하는 서버에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법으로서, 상기 자율 주행 차량의 배차 관리를 처리함 - 상기 유저 디바이스로부터 승차 위치 및 하차 위치가 포함된 콜 메시지를 받고, 상기 픽업 위치로 상기 차량이 배차됨 - ; 상기 자율 주행 차량에 대해 상기 공유 차량 서비스를 이용하고 상기 자율 주행 차량으로부터 하차한 제1 승객의 분실물을 나타내는 긴급 메시지를 수신함; 상기 제1 승객 하차 후 상기 자율 주행 차량의 배차 여부를 판단함; 상기 자율 주행 차량이 이용 가능 상태인 경우: 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함; 상기 자율 주행 차량이 제2 승객에게 배차된 경우: 상기 제2 승객의 제2 유저 디바이스에 상기 공유 차량 서비스의 지속 및 중단 여부를 질의하는 메시지를 송신하고, 상기 제2 유저 디바이스로부터 상기 지속 및 중단 여부를 지시하는 메시지를 수신함; 상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 메시지가 상기 공유 차량 서비스의 중단을 지시하는 경우: 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함; 및 상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 메시지가 상기 공유 차량 서비스의 지속을 지시하는 경우: 상기 제2 승객 하차 시 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함;을 포함하는 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 승객의 유저 디바이스 및 자율 주행 차량과 통신하는 서버에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법으로서, 상기 자율 주행 차량의 배차 관리를 처리함 - 상기 유저 디바이스로부터 승차 위치 및 하차 위치가 포함된 콜 메시지를 받고, 상기 픽업 위치로 상기 차량이 배차됨 - ; 상기 자율 주행 차량에 대해 상기 공유 차량 서비스를 이용하고 상기 자율 주행 차량으로부터 하차한 제1 승객의 분실물을 나타내는 긴급 메시지를 수신함; 상기 제1 승객 하차 후 상기 자율 주행 차량의 배차 여부를 판단함; 상기 자율 주행 차량이 이용 가능 상태인 경우: 상기 제1 승객의 제1 유저 디바이스에 상기 분실물의 배송을 반영하는 메시지를 송신하고, 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함; 및 상기 자율 주행 차량이 제2 승객에게 배차된 경우: 상기 제1 승객의 제1 유저 디바이스에 상기 분실물의 배송 지연을 반영하는 메시지를 송신하고, 상기 제2 승객 하차 시 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함;을 포함하는 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 승객의 유저 디바이스 및 자율 주행 차량과 통신하는 서버에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법으로서, 상기 자율 주행 차량의 배차 관리를 처리함 - 상기 유저 디바이스로부터 승차 위치 및 하차 위치가 포함된 콜 메시지를 받고, 상기 픽업 위치로 상기 차량이 배차됨 - ; 및 제1 승객에게 배차된 제1 차량이 상기 제1 승객 이전에 상기 공유 차량 서비스를 이용한 상기 제2 승객의 분실물을 나타내는 긴급 메시지를 수신함을 포함하고, 상기 긴급 메시지를 수신한 때, 상기 제1 승객의 주행이 시작되지 않은 경우: 상기 제1 승객의 상기 제1 차량의 상기 배차를 취소함, 상기 제1 차량과 관련된 상기 공유 차량 서비스의 취소 메시지를 제1 승객의 제1 유저 디바이스에 전송함, 상기 제2 승객에게 상기 제1 차량을 즉시 배차함, 상기 제1 승객의 주행이 시작된 경우: 상기 제2 승객의 제2 유저 디바이스에 상기 분실물의 배송 지연의 알림 메시지를 전송함, 상기 제1 승객의 주행이 완료된 이후 상기 제1 차량을 상기 제2 승객에게 배차함을 포함하는, 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 공유 차량 서비스 제공 방법을 실행시키도록 구현되는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 자율 주행 차량의 공유 차량 서비스를 이용하는 사용자의 이용 과정에서 발생되는 문제 상황에 관한 것으로, 상기 공유 차량 서비스는 문제 상황을 고려한 배차 관리를 통해 문제 상황 해결이 원활하게 수행될 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 자율 주행 차량의 공유 차량 서비스를 이용하는 사용자의 이용 과정에서 발생되는 수화물 처리에 관한 것으로, 상기 공유 차량 서비스는 수화물 처리를 고려한 배차 관리를 통해 문제 상황 해결이 원활하게 수행될 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 자율 주행 차량의 공유 차량 서비스를 이용하는 사용자의 서비스 이용 과정에서 발생되는 분실물을 처리하는 장치, 차량, 시스템, 및 방법에 관한 것으로, 상기 공유 차량 서비스는 사용자의 분실물 발생 시 승객 또는 차량에 의해 분실물이 안전하게 회수될 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 자율 주행 차량의 공유 차량 서비스를 이용하는 사용자의 서비스 이용 과정에서 발생되는 분실물을 처리하는 장치, 차량, 시스템, 및 방법에 관한 것으로, 상기 공유 차량 서비스는 사용자의 분실물 발생과 같은 긴급 상황이 고려된 차량의 배차가 체계적으로 관리될 수 있다.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스의 제공 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 유저 디바이스의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 공유 차량의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 공유 차량의 차량 내부 감지 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 공유 차량의 상태 표시를 위한 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 공유 차량 관리 서버의 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 공유 차량, 서버, 및 디바이스에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에 따라 발생되는 차량의 이동 경로를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 공유 차량 서버에서 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에서 문제 상황 발생에 따라 이동되는 차량의 이동 경로를 나타내는 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에서 문제 상황 발생에 따라 공유 차량 서버에서 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 공유 차량 관리 서버에 저장된 서비스 이용 이력 데이터를 나타내는 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 공유 차량 관리 서버에 저장된 차량 정보 데이터를 나타내는 도면이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에서 문제 상황 발생에 따라 공유 차량 서버에서 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에서 문제 상황 발생에 따라 공유 차량 서버에서 수행되는 비용 처리 프로세스를 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 유저 디바이스의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 공유 차량의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 공유 차량의 차량 내부 감지 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 공유 차량의 상태 표시를 위한 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 공유 차량 관리 서버의 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 공유 차량, 서버, 및 디바이스에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에 따라 발생되는 차량의 이동 경로를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 공유 차량 서버에서 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에서 문제 상황 발생에 따라 이동되는 차량의 이동 경로를 나타내는 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에서 문제 상황 발생에 따라 공유 차량 서버에서 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 공유 차량 관리 서버에 저장된 서비스 이용 이력 데이터를 나타내는 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 공유 차량 관리 서버에 저장된 차량 정보 데이터를 나타내는 도면이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에서 문제 상황 발생에 따라 공유 차량 서버에서 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에서 문제 상황 발생에 따라 공유 차량 서버에서 수행되는 비용 처리 프로세스를 나타내는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시 예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조 부호를 사용하여 설명한다.
본 출원의 일 실시 예에 따르면, 승객의 유저 디바이스 및 자율 주행 차량과 통신하는 서버에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법으로서, 상기 자율 주행 차량의 배차 관리를 처리함 - 상기 유저 디바이스로부터 승차 위치 및 하차 위치가 포함된 콜 메시지를 받고, 상기 픽업 위치로 상기 차량이 배차됨 - ; 상기 자율 주행 차량에 대해 상기 공유 차량 서비스를 이용하고 상기 자율 주행 차량으로부터 하차한 제1 승객의 분실물을 나타내는 긴급 메시지를 수신함; 상기 제1 승객 하차 후 상기 자율 주행 차량의 배차 여부를 판단함; 상기 자율 주행 차량이 이용 가능 상태인 경우: 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함; 상기 자율 주행 차량이 제2 승객에게 배차된 경우: 상기 제2 승객의 제2 유저 디바이스에 상기 공유 차량 서비스의 지속 및 중단 여부를 질의하는 메시지를 송신하고, 상기 제2 유저 디바이스로부터 상기 지속 및 중단 여부를 지시하는 메시지를 수신함; 상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 메시지가 상기 공유 차량 서비스의 중단을 지시하는 경우: 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함; 및 상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 메시지가 상기 공유 차량 서비스의 지속을 지시하는 경우: 상기 제2 승객 하차 시 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함;을 포함하는 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 자율 주행 차량이 이용 가능 상태인 경우: 상기 제1 승객의 제1 유저 디바이스에 상기 분실물의 배송을 반영하는 메시지를 송신함; 및 상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 메시지가 상기 공유 차량 서비스의 중단을 지시하는 경우: 상기 1 유저 디바이스에 상기 분실물의 배송을 반영하는 메시지를 송신함;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 메시지가 상기 공유 차량 서비스의 지속을 지시하는 경우: 상기 제1 승객의 제1 유저 디바이스에 상기 분실물의 배송 지연을 반영하는 메시지를 송신함;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 메시지가 상기 공유 차량 서비스의 중단을 지시하는 경우: 상기 제2 승객에게 다른 자율 주행 차량을 배차함;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 메시지가 상기 공유 차량 서비스의 중단을 지시하는 경우: 상기 제2 승객에게 적어도 상기 공유 차량 서비스의 비용으로 이용할 수 있는 리워드를 제공함;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 메시지가 상기 공유 차량 서비스의 중단을 지시하는 경우: 상기 제2 승객에게 적어도 상기 공유 차량 서비스의 비용으로 이용할 수 있는 리워드를 제공함;을 더 포함할 수 있다.
본 출원의 일 실시 예에 따르면, 승객의 유저 디바이스 및 자율 주행 차량과 통신하는 서버에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법으로서, 상기 자율 주행 차량의 배차 관리를 처리함 - 상기 유저 디바이스로부터 승차 위치 및 하차 위치가 포함된 콜 메시지를 받고, 상기 픽업 위치로 상기 차량이 배차됨 - ; 상기 자율 주행 차량에 대해 상기 공유 차량 서비스를 이용하고 상기 자율 주행 차량으로부터 하차한 제1 승객의 분실물을 나타내는 긴급 메시지를 수신함; 상기 제1 승객 하차 후 상기 자율 주행 차량의 배차 여부를 판단함; 상기 자율 주행 차량이 이용 가능 상태인 경우: 상기 제1 승객의 제1 유저 디바이스에 상기 분실물의 배송을 반영하는 메시지를 송신하고, 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함; 및 상기 자율 주행 차량이 제2 승객에게 배차된 경우: 상기 제1 승객의 제1 유저 디바이스에 상기 분실물의 배송 지연을 반영하는 메시지를 송신하고, 상기 제2 승객 하차 시 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함;을 포함하는 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
본 출원의 일 실시 예에 따르면, 승객의 유저 디바이스 및 자율 주행 차량과 통신하는 서버에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법으로서, 상기 자율 주행 차량의 배차 관리를 처리함 - 상기 유저 디바이스로부터 승차 위치 및 하차 위치가 포함된 콜 메시지를 받고, 상기 픽업 위치로 상기 차량이 배차됨 - ; 및 제1 승객에게 배차된 제1 차량이 상기 제1 승객 이전에 상기 공유 차량 서비스를 이용한 상기 제2 승객의 분실물을 나타내는 긴급 메시지를 수신함을 포함하고, 상기 긴급 메시지를 수신한 때, 상기 제1 승객의 주행이 시작되지 않은 경우: 상기 제1 승객의 상기 제1 차량의 상기 배차를 취소함, 상기 제1 차량과 관련된 상기 공유 차량 서비스의 취소 메시지를 제1 승객의 제1 유저 디바이스에 전송함, 상기 제2 승객에게 상기 제1 차량을 즉시 배차함, 상기 제1 승객의 주행이 시작된 경우: 상기 제2 승객의 제2 유저 디바이스에 상기 분실물의 배송 지연의 알림 메시지를 전송함, 상기 제1 승객의 주행이 완료된 이후 상기 제1 차량을 상기 제2 승객에게 배차함을 포함하는, 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
또한, 제1 항에 있어서, 상기 자율 주행 차량의 배차 관리를 처리함, 이는 다음을 포함함: 상기 유저 디바이스로부터 픽업 위치를 포함하는 콜 메시지를 수신함, 서비스 상태가 이용 가능 상태인 차량에, 상기 차량이 상기 픽업 위치로 이동하도록 요청하는 배차 메시지를 송신함, 상기 차량의 상기 서비스 상태를 상기 이용 가능 상태에서 예약 상태로 변경함, 상기 승객이 상기 차량에 승차한 것을 반영하는 승차 메시지가 송신됨에 따라, 상기 차량의 상기 서비스 상태를 상기 예약 상태에서 이용 상태로 변경함, 상기 승객이 상기 차량에 하차한 것을 반영하는 하차 메시지가 송신됨에 따라, 상기 차량의 상기 서비스 상태를 상기 이용 상태에서 상기 이용 가능 상태로 변경함을 포함하는, 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 서비스 상태는 상기 차량의 서비스 상태를 나타내는 시각적 표시기에 의해 표시되되, 상기 서비스 상태는 상기 이용 가능 상태, 상기 예약 상태, 및 상기 이용 상태 중 적어도 어느 하나가 구분되도록 표시하는, 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 긴급 메시지는 상기 제2 승객의 상기 제2 유저 디바이스로부터 수신된 경우, 상기 제2 승객의 서비스 이력 데이터를 기초로 상기 자율 주행 차량 중 상기 제1 차량을 검색하는, 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 긴급 메시지는 상기 제1 승객의 상기 제1 유저 디바이스로부터 수신된 경우, 상기 제1 차량 서비스 이력 데이터를 기초로, 상기 제1 차량의 상기 공유 차량 서비스를 이용한 승객 중 상기 제2 승객을 검색하는, 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 자율 주행 차량은 차량 내부의 객체 인식을 감지하는 센서를 포함하고, 상기 긴급 메시지는 상기 제1 차량의 상기 센서를 통해 획득된 정보를 기초로 상기 제1 차량으로부터 수신되는, 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 긴급 메시지를 통해 상기 제1 차량이 상기 제2 승객에게 배차됨에 따라, 상기 제1 차량의 위치 정보 및 상기 제2 승객의 위치 정보를 기초로 연산된 상기 분실물의 회수 비용에 대한 알림 메시지를 상기 제2 승객에게 전송하는, 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 긴급 메시지를 통해 상기 제1 차량이 상기 제2 승객에게 배차됨에 따라, 상기 긴급 메시지에 따른 리워드 메시지를 상기 제1 승객에게 전송하는, 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 리워드 메시지는 상기 공유 차량 서비스를 이용함에 있어 사용 가능한 리워드가 제공되는, 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 센서는 상기 승객이 차량에 수화물과 함께 승차하였는지를 감지하고, 상기 승객이 주행이 완료된 이후에 상기 수화물이 인식되는 경우, 상기 차량이 상기 서버에 상기 차량 내 분실물이 인식된다는 상기 긴급 메시지를 전송하는, 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 센서는 레이더(RaDAR: Radio Detection And Ranging) 장치, RGB 카메라, LIDAR(Light Detection And Ranging or Laser Imaging, Detection And Ranging) 장치 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 제1 차량이 상기 제2 승객에게 배차됨에 따라 상기 취소 메시지를 수신한 상기 제1 승객에게 상기 긴급 메시지에 따른 리워드 메시지를 전송하는, 공유 차량 서비스 제공 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 공유 차량 서비스 제공 방법을 실행시키도록 구현되는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다.
본 명세서에서는 공유 차량 및 유저 디바이스를 통신하는 공유 차량 관리 서버를 기반으로 하는 공유차량 서비스 제공 시스템 및/또는 공유 차량 서비스 제공 방법에 대하여 설명한다. 또한, 본 명세서에서는 상기 공유 차량 관리 서버를 기반으로 공유 차량 사용자의 수화물을 관리하는 공유차량 서비스 제공 시스템 및/또는 공유 차량 서비스 제공 방법에 대하여 설명한다. 구체적으로, 본 명세서에서는 공유 차량 및 유저 디바이스로부터 획득되는 데이터를 기초로 상기 공유 차량 관리 서버가 공유 차량 서비스의 이용 과정에서 문제 상황 발생 시, 공유 차량의 배차를 관리하는 공유차량 서비스 제공 시스템 및/또는 공유 차량 서비스 제공 방법에 대하여 설명한다. 특히, 본 명세서에서는 공유 차량 및 유저 디바이스로부터 획득되는 데이터를 기초로 상기 공유 차량 관리 서버가 공유 차량 서비스의 이용 과정에서 사용자의 일부 수화물에 대한 분실 상황 발생 시, 공유 차량의 배차를 관리하는 공유차량 서비스 제공 시스템 및/또는 공유 차량 서비스 제공 방법에 대하여 설명한다.
이하에서는 본 출원의 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 제공 방법에 대해 상세히 설명하고자 한다.
본 출원의 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 제공 방법은 공유 차량 서비스 제공 시스템을 통해 수행될 수 있다. 또한, 상기 공유 차량 서비스는 자율 주행 기술 기반의 공유 차량을 수행됨에 따라, 복수의 사용자에게 공유 차량을 제공하는 서비스일 수 있다. 또한, 상기 공유 차량 서비스는 상기 공유 차량이 복수의 사용자에게 제공되되, 상기 공유 차량 및 상기 사용자의 다양한 정보를 기초로 사용자 편의성이 높은 서비스를 제공하는 서비스일 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스의 제공 시스템을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 상기 공유 차량 서비스의 제공 시스템(1)은 유저 디바이스(10), 공유 차량(20), 및 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 공유 차량 서비스의 제공 시스템(1)은 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 둘 이상의 구성은 서로 상호 간의 통신을 통해 제어될 수 있다. 또한, 상기 공유 차량 서비스의 제공 시스템(1)은 상기 공유 차량 관리 서버(30)를 중심으로, 상기 유저 디바이스(10) 및 상기 공유 차량(20)에 대한 데이터 수송신을 통해 사용자에게 공유 차량 서비스를 제공할 수 있다.
이하에서는, 상기 공유 차량 서비스의 제공 시스템(1)의 각 구성에 대해 보다 상세히 설명하고자 한다.
유저 디바이스(10)는 사용자 데이터 및/또는 공유 차량 데이터가 입력, 수신, 송신 또는 저장 등이 수행될 수 있는 장치일 수 있다. 또한, 유저 디바이스(10)는 네트워크 및/또는 인터넷이 연결되는 또는 연결 가능한 통신 기능을 가진 장치일 수 있다. 또한, 유저 디바이스(10)는 무선 접속 장치를 통해 네트워크에 접속하여 데이터의 송, 수신이 가능한 통신 장치일 수 있고, 대표적인 예로 휴대폰, 스마트폰, 노트북, 태블릿, 넷북 등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 또한, 유저 디바이스(10)는 사용자가 착용 가능하도록 구성될 수 있고, 대표적인 예로 스마트 워치, 스마트 안경, 스마트 쥬얼리 등의 스마트 웨어러블 장치일 수 있다. 본 명세서에서 유저 디바이스는 차량 공유 서비스 제공 단말 또는 서버로 지칭될 수 있다.
또한, 유저 디바이스(10)는 사용자의 데이터가 입력될 수 있는 장치일 수 있다. 또한, 유저 디바이스(10)는 사용자의 위치 데이터가 획득될 수 있는 장치일 수 있다. 일 예로, 유저 디바이스(10)는 GPS(Global Positioning System)을 포함할 수 있고, 이를 기초로 제공되는 위치 서비스를 기초로 사용자에게 위치 정보를 제공할 수 있다. 또한, 유저 디바이스(10)는 모바일 앱(APP, Application)이 이용될 수 있어, 상기 유저 디바이스(10) 내에 저장된 또는 획득된 데이터 중 상기 공유 차량 서비스 제공에 요구되는 데이터는 모바일 앱을 통해 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 송신되어, 상기 공유 차량 관리 서버(30)는 사용자에게 공유 차량 서비스를 제공할 수 있다.
이하에서는 유저 디바이스(10)의 구성에 대해서 보다 상세히 설명하고자 한다.
도 2는 일 실시 예에 따른 유저 디바이스(10)의 구성을 나타내는 도면이다. 상기 유저 디바이스(10)는 디바이스 제어부(110), 디스플레이부(130), 디바이스 정보 획득부(150), 디바이스 통신부(170), 및 디바이스 수신부(190) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다만, 유저 디바이스(10)의 구성은 상기 구성에 제한되지 아니하고, 필요에 따라 다른 구성이 더 포함되거나 다른 구성으로 대체될 수 있다.
디바이스 제어부(110)는 유저 디바이스(10)의 동작을 제어할 수 있다. 디바이스 제어부(110)는 디스플레이부(130), 디바이스 정보 획득부(150), 디바이스 통신부(170), 및 디바이스 수신부(190) 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어할 수 있다.
디바이스 제어부(110)는 CPU(Central Processing Unit), RAM(Random Access Memory), GPU(Graphic Processing Unit), 하나 이상의 마이크로 프로세서 및 기타 미리 정해진 논리에 따라 입력된 데이터를 처리할 수 있는 전자 부품 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일 예로, 디바이스 제어부(110)는 후술하는 유저 디바이스(10), 공유 차량(20), 및 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 어느 둘 사이의 공유 차량 관리 서비스를 위한 프로세스 데이터 등을 RAM 상에 전개하고, 전개된 프로그램에 따라 각종 처리를 수행할 수 있다.
디스플레이부(130)는 유저 디바이스(10)에 제공되는 공유 차량 관리 서비스를 표시할 수 있다. 상기 디스플레이부(130)는 상기 제어부(110)에 의해 사용자에게 표시될 정보가 제어될 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(130)는 상기 유저 디바이스(10)에 미리 저장된 정보, 사용자에 의해 입력된 정보, 상기 공유 차량(20)으로부터 획득된 정보, 및 상기 공유 차량 관리 서버(30)로부터 획득된 정보 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(130)는 사용자로부터 입력이 요구되는 정보를 표시할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(130)는 공유 차량 서비스의 내용을 지원하도록 표시할 수 있고, 일 예로 상기 디스플레이부(130)는 상기 유저 디바이스(10)의 위치와 상기 공유 차랑(20)의 위치가 표시될 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(130)는 사용자의 조작에 의해 특정된 목적지에 대한 정보가 표시될 수 있고, 특히 상기 목적지의 위치 정보, 이동 경로, 또는 이동 시간 등이 표시될 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(130)는 사용자에 의한 조작이 수행될 수 있는 아이콘, 버튼, 이미지 등을 제공하여, 사용자가 공유 차량 서비스를 통해 제공받고자 하는 의도를 확인할 수 있다. 일 예로, 사용자가 상기 디스플레이부(130)에 표시된 적어도 일부의 아이콘을 손가락으로 접촉 또는 탭하는 경우, 상기 디스플레이부(130)는 상기 사용자의 조작 의도와 대응되는 정보를 표시할 수 있다.
디바이스 정보 획득부(130)는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 어느 하나로부터 정보를 획득할 수 있다. 상기 디바이스 정보 획득부(130)는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 어느 하나로부터 상기 사용자의 의도에 적합한 정보를 선택하여 획득할 수 있다.
일 예로, 상기 디바이스 정보 획득부(130)는 상기 디바이스 수신부(190)로부터 수신되는 사용자 정보를 획득할 수 있다. 상기 사용자 정보는 사용자의 위치 정보, 입력 정보, 선호 정보, 수화물 정보, 동승자 정보, 서비스 이용 정보 등일 수 있다.
특히, 상기 사용자의 위치 정보는 상기 공유 차량 제공 서비스의 픽업 장소를 포함할 수 있고, 상기 픽업 장소는 상기 사용자의 위치 정보 및/또는 입력 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 또한, 상기 사용자의 위치 정보는 상기 유저 디바이스(10)의 GPS 정보와 같은 위치 정보를 기초로 결정될 수 있되, 상기 사용자의 입력 정보에 따라 상기 사용자의 위치 정보는 변경될 수 있다.
상기 사용자의 입력 정보는 사용자가 상기 공유 차량 서비스를 제공받기 위해 입력이 요구되는 정보일 수 있다. 일 예로, 상기 사용자의 입력 정보는 사용자의 인적 정보, 결재 정보, 승차 및 하차 위치 정보 등일 수 있다.
상기 사용자의 수화물 정보는 사용자가 상기 공유 차량 서비스를 이용함에 있어 수화물을 함께 적재하는 경우 수화물에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 사용자의 수화물 정보는 상기 수화물의 상태, 종류, 무게, 크기, 수화물 내부 정보 등을 포함할 수 있다. 필요에 따라, 상기 사용자의 수화물 정보는 상기 수화물에 대한 보안 정보를 포함할 수 있되, 상기 보안 정보는 패스워드, RFID, 생체인식 정보 등의 정보일 수 있다. 또한, 여기서 언급하는 수화물은 지갑, 휴대폰 등과 같은 사용자가 지속적으로 지니는 물건일 수도 있고, 캐리어, 가방 등과 같은 보관이 용이한 물건일 수도 있다.
상기 사용자의 서비스 이용 정보는 사용자가 상기 공유 차량 서비스를 이용한 이력에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 사용자가 상기 공유 차량 서비스를 요청함에 있어, 기존에 이용한 이력을 기초로 상기 공유 차량 서비스를 요청할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 사용자의 서비스 이용 정보는, 사용자가 상기 공유 차량 서비스를 이용한 시간, 장소, 목적, 편도 또는 왕복 여부, 이동 거리, 비용 등과 같은 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 사용자의 서비스 이용 정보는 상기 공유 차량 서비스를 이용함에 따라 발생되는 사용자의 만족도, 건의 사항, 이용 후기와 같은 정보를 포함할 수 있다.
상기 사용자의 선호 정보는 사용자가 상기 공유 차량 서비스를 제공받음에 있어 선호되는 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 사용자의 선호 정보는 상기 공유 차량 서비스에 제공되는 차량의 상태, 종류, 청결도, 디자인, 합승 가부 등에 대한 선호 정보를 포함할 수 있다.
상기 사용자의 동승자 정보는 사용자가 상기 공유 차량 서비스를 이용함에 있어 동승자와 함께 이용하는 경우 동승자에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 사용자의 동승자 정보는 상기 동승자가 몇 명인지, 동승자의 나이, 동승자의 수화물 적재 여부 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 디바이스 정보 획득부(130)는 상기 디바이스 수신부(190)로부터 수신되는 공유 차량 정보를 획득할 수 있다. 상기 공유 차량 정보는 상기 공유 차량 서비스에 제공되는 차량의 종류, 이용 상태, 위치 정보를 포함할 수 있다.
특히, 상기 공유 차량의 위치 정보는 상기 공유 차량(20)의 GPS 정보와 같은 위치 정보를 기초로 결정될 수 있다. 또한, 상기 공유 차량의 종류에 대한 정보는 상기 공유 차량 서비스가 제공 가능한 차량에 대한 리스트를 포함하되, 상기 공유 차량 서비스의 이용 지역 및 이용 시간 중 적어도 어느 하나를 기초로 상기 리스트는 선택되어 제공될 수 있다. 또한, 상기 공유 차량의 이용 상태에 대한 정보는 상기 공유 차량이 이용 가능, 예약, 또는 이용 중으로 구분될 수 있다.
일 예로, 상기 디바이스 정보 획득부(130)는 상기 디바이스 수신부(190)로부터 수신되는 공유 차량 관리 서버의 제공 정보를 획득할 수 있다. 상기 공유 차량 관리 서버의 제공 정보는 상기 공유 차량 서비스에 제공되는 차량의 경로 정보, 교통 정보 등을 포함할 수 있다.
특히, 상기 공유 차량 서비스에 의해 제공되는 차량의 경로 정보는 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 공유 차량의 위치 정보를 기초로 제공될 수 있다. 일 예로, 상기 경로 정보는 사용자의 선택에 따라 최단 경로, 최단 시간 등의 지표를 기초로 제공될 수 있다. 또한, 상기 공유 차량 서비스에 의해 제공되는 교통 정보는 상기 경로 정보에 있어 반영되는 교통 상황에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 교통 정보는 사용자가 상기 공유 차량 서비스를 이용함에 있어, 승차 장소 및 하차 장소 사이에 발생되는 교통 상황에 대한 정보를 실시간으로 제공되는 정보를 포함할 수 있다.
디바이스 통신부(170)는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 둘 사이의 통신을 수행할 수 있다. 상기 디바이스 통신부(170)는 주로 메모리 및 저장 장치를 기초로, 통신 인터페이스를 동작시키는 프로세서에 의해 실현될 수 있다.
일 예로, 상기 디바이스 통신부(170)는 상기 유저 디바이스(10)로부터 입력되는 콜 메시지 또는 차량 요청 정보를 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 전송되도록 할 수 있다. 또한, 상기 디바이스 통신부(170)는 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 의해 배차된 공유 차량의 정보(차량 종류, 차량 번호, 차량 색상 등)를 수신되도록 할 수 있다. 또한, 상기 디바이스 통신부(170)는 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 의해 제공된 공유 차량의 이용 정보가 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 전송되도록 할 수 있다.
또한, 상기 디바이스 통신부(170)는 사용자가 상기 공유 차량 관리 서비스를 이용하기 위해 요구되는 보안 정보를 상기 공유 차량 관리 서버(30)로부터 수신되도록 할 수 있다. 상기 보안 정보는 상기 공유 차량(20)를 이용하기 위한 탑승 보안 정보(일 예로, 도어 잠금 해제)일 수 있다. 또한, 상기 보안 정보는 상기 공유 차량(20)의 트렁크에 접근하기 위한 수화물 관련 보안 정보일 수 있다.
디바이스 수신부(190)는 상기 유저 디바이스(10)에 입력되는 사용자 정보를 수신할 수 있다. 상기 디바이스 수신부(190)로부터 수신되는 정보는 상기 디바이스 정보 획득부(150)에 제공될 수 있다. 또한, 상기 디바이스 수신부(190)는 상기 디바이스 통신부(170)에 의해 수신되는 정보를 수신할 수 있다. 상기 디바이스 수신부(190)는 주로 메모리 및 저장 장치를 기초로, 사용자 인터페이스 및 통신 인터페이스 중 적어도 어느 하나를 동작시키는 프로세서에 의해 실현될 수 있다.
이하에서는 공유 차량(20)의 구성에 대해서 보다 상세히 설명하고자 한다.
상기 공유 차량(20)은 복수의 사용자 간에 공유될 수 있는 임의의 차량일 수 있다. 상기 공유 차량(20)은 소정의 운영자 또는 운영 기업에 의해 제공되는 차량이되, 상기 공유 차량(20)은 복수의 사용자 중 적어도 일부로부터 소정의 비용에 따라 소정의 시간 및/또는 거리만큼 사용될 수 있다. 특히, 상기 공유 차량(20)은 복수의 사용자 간에 공유될 수 있는 자율 주행 차량일 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 공유 차량(20)의 구성을 나타내는 도면이다. 상기 공유 차량(20)는 차량 제어부(210), 차량 정보 획득부(220), 구동부(230), 사?? 표시부(240), 차량 통신부(250), 및 차량 수신부(260) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다만, 상기 공유 차량(20)의 구성은 상기 구성에 제한되지 아니하고, 필요에 따라 다른 구성이 더 포함되거나 다른 구성으로 대체될 수 있다.
상기 차량 제어부(210)는 상기 공유 차량(20)의 동작을 제어할 수 있다. 상기 차량 제어부(210)는 차량 정보 획득부(220), 구동부(230), 사?? 표시부(240), 차량 통신부(250), 및 차량 수신부(260) 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어할 수 있다.
상기 차량 제어부(210)는 CPU(Central Processing Unit), RAM(Random Access Memory), GPU(Graphic Processing Unit), 하나 이상의 마이크로 프로세서 및 기타 미리 정해진 논리에 따라 입력된 데이터를 처리할 수 있는 전자 부품 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 차량 제어부(210)는 후술하는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 어느 둘 사이의 공유 차량 관리 서비스를 위한 프로세스 데이터 등을 RAM 상에 전개하고, 전개된 프로그램에 따라 각종 처리를 수행할 수 있다.
차량 정보 획득부(220)는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 어느 하나로부터 정보를 획득할 수 있다. 상기 차량 정보 획득부(220)는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 어느 하나로부터 상기 사용자의 의도에 대응되는 정보를 선택하여 획득할 수 있다.
일 예로, 상기 차량 정보 획득부(220)는 상기 차량 수신부(260)로 수신되는 사용자 정보를 획득할 수 있다. 상기 사용자 정보는 상기 유저 디바이스(10)에서 제공되는 정보이거나, 상기 공유 차량 관리 서버(30)로부터 제공되는 정보일 수 있다. 상기 사용자 정보는 상기 유저 디바이스(10)에서 상기 공유 차량 관리 서버(20)에 제공되는 콜 메시지를 기초로 획득될 수 있다.
특히, 상기 사용자 정보는 상기 콜 메시지에 포함된 사용자의 승차 및 하차 정보, 수화물 정보, 경로 정보 등을 포함할 수 있다. 상기 사용자 정보는 상기 콜 메시지를 기초로 획득되는 상기 승차 위치와 상기 공유 차량의 현재 위치 사이의 경로 및 시간 정보를 포함할 수 있다. 특히, 상기 사용자 정보는 상술한 바와 같이, GPS와 같은 위치 정보를 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 차량 정보 획득부(220)는 상기 차량 수신부(260)로 수신되는 차량 내부 정보를 획득할 수 있다. 상기 차량 내부 정보는 상기 공유 차량(20)에 사용자의 탑승 여부, 사용자의 수화물 적재 여부, 상기 공유 차량의 상태, 차량의 주행 정보 등을 포함할 수 있다. 상기 차량의 주행 정보는 상기 공유 차량(20)에 탑재된 GPS와 같은 정보를 기초로 획득될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 공유 차량의 차량 내부 감지 장치를 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 상기 차량 내부 정보는 차량 내부 감지 장치(225)를 기초로 획득될 수 있다. 상기 차량 내부 감지 장치(225)는 차량 내부에 설치된 센서 시스템일 수 있다. 또한, 상기 차량 내부 감지 장치(225)는 광학 센서를 이용한 객체 인식 시스템을 포함할 수 있다 .일 예로, 상기 차량 내부 감지 장치(225)는 레이더(RaDAR: Radio Detection And Ranging) 장치 또는 RGB 카메라, Depth 카메라 등의 객체 인식 장치가 이용되거나, LIDAR(Light Detection And Ranging or Laser Imaging, Detection And Ranging) 장치를 통해 객체를 인식하는 멀티 모달 형태의 기법이 활용될 수 있다. 일 예로, 상기 차량 내부 감지 장치(225)는 상기 차량 내부의 적어도 일부 영역에 위치할 수 있다. 상기 차량 내부 감지 장치(225)는 상기 차량 내부를 전체적으로 감지할 수 있는 적합한 위치에 위치할 수 있다. 일 예로, 상기 차량 내부 감지 장치(225)는 상기 차량의 양 측면에 각각 설치될 수 있다.
특히, 상기 차량 내부 정보는 상기 공유 차량(20)이 상기 공유 차량 관리 서버(30)로부터 제공되는 콜 메시지를 기초로, 상기 사용자의 승차 장소에 도착한 이후 상기 사용자의 상기 공유 차량(20) 이용 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 차량 내부 정보는 상기 공유 차량(20)을 이용한 상기 사용자의 수화물의 적재 여부를 포함할 수 있고, 이를 통해 상기 수화물은 사용자의 승하차와 관련하여 적재 여부가 확인될 수 있다.
일 예로, 상기 차량 정보 획득부(220)는 상기 차량 수신부(260)로 수신되는 외부 정보를 획득할 수 있다. 상기 외부 정보는 교통 정보 및 긴급 정보 등을 포함할 수 있다. 상기 교통 정보는 상기 공유 차량 관리 서버(30)를 통해 수신될 수 있고, 상기 교통 정보는 상기 공유 차량(20)이 이동하는 경로와 관련된 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 긴급 정보는 상기 공유 차량(20)이 상기 공유 차량 서비스를 제공함에 있어 우선적으로 고려해야 하는 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 긴급 정보는 상기 사용자의 상태, 상기 공유 차량의 상태, 교통 사고 발생 등의 긴급한 정보를 포함할 수 있다.
구동부(230)는 상기 공유 차량(20)을 구동시킬 수 있다. 상기 구동부(230)는 다양한 작동 모드 사이에서 전환 가능하도록 구동될 수 있다. 상기 구동부(230)는 상기 공유 차량(20)이 수동 모드, 반자율 모드, 또는 자율 모드로 구동되도록 할 수 있다. 상기 수동 모드의 경우, 일반적인 차량과 같이, 상기 공유 차량(20)이 운전자에 의해 작동되도록 구동되는 모드일 수 있다. 또한, 상기 반자율 모드 또는 상기 자율 모드는 상기 구동부(230)가 자율 주행 모듈을 포함하는 경우일 수 있다. 다만, 상기 반자율 모드는 상기 구동부(230)가 완전히 자율적으로 주행을 수행하는 것이 아니라, 크루즈 제어, 차선 유지 등과 같은 일부 자율적 특징을 포함하면서 운전자의 조작이 요구되는 모드일 수 있다. 또한, 상기 자율 모드는 운전자의 개입 없이 차량이 자율 주행 모듈에 의해 주행하는 모드일 수 있다.
특히, 상기 구동부(230)가 자율 모드로 구동되는 경우, 상기 구동부(230)는 다양한 프로세스를 구현하는 컴퓨터 판독 가능 프로그램으로 구현될 수 있다. 특히, 상기 자율 주행 모듈의 경우 공유 차량 관리 서버(30)에서 제공되는 정보를 기초로 주행하되, 상기 자율 주행 모듈은 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30)에서 제공되는 정보를 종합하여 자율 주행을 수행할 수 있도록, 인공 지능과 같은 기계 학습 알고리즘을 포함할 수 있다. 상기 기계 학습 알고리즘은 복수의 데이터로 미리 학습된 인공 지능(AI, Artificial Intelligence)에 의해 분석이 수행될 수 있고, 일 예로 SIFT(Scale Invariant Feature Transform), HOG(Histogram of Oriented Gradient), Haar feature, Ferns, LBP(Local Binary Pattern), MCT(Modified Census Transform), NN(Neural Network), DNN(Deep Neural Network), CNN(Convolutional Neural Network) 등이 이용될 수 있다.
상기 상태 표시부(240)는 상기 공유 차량(20)의 서비스 이용 상태를 외부적으로 또는 내부적으로 표시하기 위한 구성일 수 있다. 상기 상태 표시부(240)는 상기 공유 차량(20)의 서비스 이용 상태를 차량 외부에서 인식 가능하도록, 상기 차량 외부에 위치되는 구성일 수 있다. 상기 상태 표시부(240)는 상기 공유 차량(20)의 서비스 이용 상태를 차량 내부에서 승객이 인식 가능하도록, 차량 내부에 위치되는 구성일 수 있다. 또한, 상기 상태 표시부(240)는 사용자 또는 외부에서 시각적, 청각적 요소 등을 기초로 인식될 수 있는 형태로 표시되는 구성일 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 공유 차량의 상태 표시를 위한 구성을 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 상기 공유 차량은 상기 상태 표시부(240)가 차량 외부에서 인식될 수 있는 위치에 설치될 수 있고, 상기 상태 표시부(240)는 상기 공유 차량(20)의 서비스 이용 상태에 따라 (a), (b), (c)로 구분되어 표시될 수 있다.
여기서 언급되는 상기 공유 차량(20)의 서비스 이용 상태는 상기 공유 차량(20)의 서비스 수행과 관련된 정보를 의미하는 것일 수 있다. 상기 공유 차량(20)의 서비스 이용 상태는 상기 공유 차량(20)의 서비스가 현재 수행되고 있는 단계를 의미하는 것일 수 있다. 상기 공유 차량(20)의 서비스 이용 상태는 상기 공유 차량(20)의 서비스가 수행되고 있는 단계에 따라 구분되되, 상기 서비스 수행 단계는 복수의 단계를 포함할 수 있다. 대표적인 예로, 상기 공유 차량(20)의 서비스 이용 상태는 상기 서비스 수행 단계로서, 현재 서비스가 수행되지 않는 제1 상태, 서비스가 수행될 예정인 제2 상태, 서비스가 수행되고 있는 제3 상태로 크게 구분될 수 있다.
이 때, 상기 제1 상태는 도 5(a)와 대응되되, 이는 서비스가 시작되지 않은 이용 가능 상태를 의미할 수 있다. 상기 제2 상태는 도 5(b)와 대응되되, 이는 사용자에게 서비스가 제공될 예약 상태를 의미할 수 있다. 상기 제3 상태는 도 5(c)와 대응되되, 이는 서비스가 수행되고 있는 이용 중 상태를 의미할 수 있다. 상기 상태 표시부(240)가 나타내는 표시는 이용 가능(241), 예약 중(243), 및 이용 중(245) 로 구분되되, 상기 표시는 서로 구분될 수 있는 것이라면 도 5에 제한되지 아니한다.
차량 통신부(250)는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 둘 사이의 통신을 수행할 수 있다. 상기 차량 통신부(250)는 주로 메모리 및 저장 장치를 기초로, 통신 인터페이스를 동작시키는 프로세서에 의해 실현될 수 있다.
일 예로, 상기 차량 통신부(250)는 상기 유저 디바이스(10)로부터 입력된 콜 메시지 또는 차량 요청 정보가 상기 공유 차량 관리 서버(30)에서 전송되도록 할 수 있다. 또한, 상기 차량 통신부(250)는 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 의해 배차된 공유 차량이 차량 정보(차량 종류, 차량 번호, 차량 색상 등)를 전송되도록 할 수 있다. 또한, 상기 차량 통신부(250)는 공유 차량의 이용 정보가 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 전송되도록 할 수 있다.
또한, 상기 차량 통신부(250)는 사용자가 상기 공유 차량 관리 서비스를 이용하기 위해 요구되는 보안 정보를 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 전송되도록 할 수 있다. 상기 보안 정보는 상기 공유 차량(20)를 이용하기 위한 탑승 보안 정보(일 예로, 도어 잠금 해제)일 수 있다. 또한, 상기 보안 정보는 상기 공유 차량(20)의 트렁크에 접근하기 위한 수화물 관련 보안 정보일 수 있다. 또한, 상기 보안 정보는 상기 공유 차량(20)에 문제 상황 발생 시, 상기 문제 상황과 관련된 사용자에게만 제공되는 정보일 수 있다.
차량 수신부(260)는 상기 공유 차량(20)에 입력되는 사용자 정보, 차량 정보, 등을 수신할 수 있다. 상기 차량 수신부(260)로부터 수신되는 정보는 상기 차량 정보 획득부(220)에 제공될 수 있다. 또한, 상기 차량 수신부(260)는 상기 차량 통신부(250)에 의해 수신되는 정보를 수신할 수 있다. 상기 차량 수신부(260)는 주로 메모리 및 저장 장치를 기초로, 사용자 인터페이스 및 통신 인터페이스 중 적어도 어느 하나를 동작시키는 프로세서에 의해 실현될 수 있다.
이하에서는 공유 차량 관리 서버(30)의 구성에 대해서 보다 상세히 설명하고자 한다.
도 6은 상기 공유 차량 관리 서버(30)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 상기 공유 차량 관리 서버(30)는 서버 제어부(310), 서버 정보 획득부(320), 경로 연산부(330), 차량 배차부(340), 서버 통신부(350), 서버 수신부(360), 및 데이터 저장부(370) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 다만, 상기 공유 차량(20)의 구성은 상기 구성에 제한되지 아니하고, 필요에 따라 다른 구성이 더 포함되거나 다른 구성으로 대체될 수 있다.
서버 제어부(310)는 상기 공유 차량 관리 서버(30)의 동작을 제어할 수 있다. 상기 서버 제어부(310)는 서버 정보 획득부(320), 경로 연산부(330), 차량 배차부(340), 서버 통신부(350), 서버 수신부(360), 및 데이터 저장부(370) 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어할 수 있다.
상기 서버 제어부(310)는 CPU(Central Processing Unit), RAM(Random Access Memory), GPU(Graphic Processing Unit), 하나 이상의 마이크로 프로세서 및 기타 미리 정해진 논리에 따라 입력된 데이터를 처리할 수 있는 전자 부품 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 서버 제어부(310)는 후술하는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 어느 둘 사이의 공유 차량 관리 서비스를 위한 프로세스 데이터 등을 RAM 상에 전개하고, 전개된 프로그램에 따라 각종 처리를 수행할 수 있다.
서버 정보 획득부(320)는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 어느 하나로부터 정보를 획득할 수 있다. 상기 서버 정보 획득부(320)는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 어느 하나로부터 상기 사용자의 의도에 대응되는 정보를 선택하여 획득할 수 있다.
일 예로, 상기 서버 정보 획득부(320)는 상기 서버 수신부(360)에 의해 수신되는 상기 공유 차량(20)의 정보 및 상기 유저 디바이스(10)에서 제공되는 정보를 획득할 수 있다. 상기 서버 정보 획득부 (320)는 상기 서버 통신부(350)를 통해 획득되는 정보를 상기 서버 수신부(360)에 의해 수신되어 획득될 수 있다.
일 예로, 상기 서버 정보 획득부(320)는 상기 공유 차량(20)의 정보로, 상기 공유 차량(20)의 운행 정보, 차량 상태, 차량 위치 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 특히, 상기 서버 정보 획득부(320)는 상기 공유 차량(20)의 GPS와 같은 위치 정보를 기초로 상기 공유 차량(20)의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 상기 서버 정보 획득부(320)는 상기 공유 차량(20)의 상기 상태 표시부(240)로부터 획득되는 차량 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 예로, 상기 서버 정보 획득부(320)는 상기 유저 디바이스(10)의 사용자 정보로, 상기 사용자의 위치 정보, 승하차 정보, 수화물 정보, 선호도 정보 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 상기 사용자 정보는 상술한 바와 동일하되, 특히, 상기 서버 정보 획득부(320)는 상기 유저 디바이스(10)의 GPS와 같은 위치 정보를 기초로 상기 사용자의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 상기 서버 정보 획득부(320)는 상기 유저 디바이스(10)에 입력되는 사용자 정보를 기초로 승하차 정보 및 수화물 정보 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 에로, 상기 서버 정보 획득부(320)는 외부 정보를 획득하되, 상기 외부 정보는 외부 데이터 베이스로부터 도로 정보, 교통 정보, 및 날씨 정보 등을 획득할 수 있다. 특히, 상기 외부 정보는 상기 도로 정보, 상기 교통 정보, 및 상기 날짜 정보가 실시간으로 업데이트되어 획득될 수 있다.
경로 연산부(330)는 상기 서버 정보 획득부(320)에서 획득된 사용자의 위치 정보 및 상기 공유 차량(20)의 위치 정보를 기초로 연산될 수 있다. 상기 경로 연산부(330)는 소정의 기준을 기초로 연산되되, 상기 소정의 기준은 최단 경로, 최단 시간, 최저 비용 등을 포함할 수 있다. 상기 경로 연산부(330)는 상기 사용자의 위치 정보와 상기 공유 차량(20)의 위치 정보 사이의 경로를 연산할 수 있다. 또한, 상기 경로 연산부(330)는 상기 사용자의 위치 정보에 포함된 승차 위치와 하차 위치 사이의 경로를 연산할 수 있다. 또한, 상기 경로 연산부(330)는 상기 서버 정보 획득부(320)에서 획득된 상기 외부 정보를 기초로 경로를 연산할 수 있다. 또한, 상기 경로 연산부(330)는 상기 공유 차량(20)의 위치 정보, 상기 사용자의 위치 정보, 및 상기 외부 정보를 종합하여 경로를 상기 소정의 기준에 따라 연산할 수 있다.
상기 경로 연산부(330)는 소정의 컴퓨터 프로그램에 의해 경로 연산이 수행될 수 있다. 상기 경로 연산부(330)는 소정의 컴퓨터 프로그램에 의한 알고리즘에 의해 경로 연산이 수행될 수 있다. 또한, 상기 경로 연산부(330)는 인공 지능(AI, Artificial Intelligence)에 의해 경로 연산이 수행될 수 있다. 상기 경로 연산부(330)는 복수의 데이터로 미리 학습된 인공 지능(AI, Artificial Intelligence)에 의해 경로 연산이 수행될 수 있다. 또한, 상기 경로 연산부(330)는 SIFT(Scale Invariant Feature Transform), HOG(Histogram of Oriented Gradient), Haar feature, Ferns, LBP(Local Binary Pattern), MCT(Modified Census Transform), NN(Neural Network), DNN(Deep Neural Network), CNN(Convolutional Neural Network) 등이 이용될 수 있다.
상기 차량 배차부(340)는 상기 서버 정보 획득부(320)에서 획득된 정보 및 상기 경로 연산부(330)에서 연산된 경로를 기초로 상기 공유 차량(20)에 상기 사용자에 대한 배차 정보를 제공할 수 있다. 또한, 상기 차량 배차부(340)는 상기 서버 정보 획득부(320)에서 획득된 상기 사용자 정보, 상기 공유 차량(20)의 위치 정보, 및 상기 외부 정보 중 적어도 어느 하나에 기초한 정보 및 상기 경로 연산부(330)에서 연산된 경로 정보를 기초로 상기 공유 차량(20)에 상기 사용자에 대한 배차 정보를 제공할 수 있다.
상기 차량 배차부(340)는 상기 공유 차량(20)에 대한 상기 사용자에 대한 상기 배차 정보를 제공하되, 상기 배차 정보는 소정의 기준에 따라 복수의 상기 공유 차량(20) 중 어느 하나에 대해 제공될 수 있다. 상기 소정의 기준은 사용자가 설정 또는 입력한 정보로서, 상기 소정의 기준은 최단 경로, 최단 시간, 최저 비용, 사용자 선호도 등일 수 있다.
서버 통신부(350)는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 둘 사이의 통신을 수행할 수 있다. 상기 서버 통신부(350)는 주로 메모리 및 저장 장치를 기초로, 통신 인터페이스를 동작시키는 프로세서에 의해 실현될 수 있다.
일 예로, 상기 서버 통신부(350)는 상기 유저 디바이스(10)로부터 입력되는 콜 메시지 또는 차량 요청 정보를 상기 공유 차량 관리 서버(30)가 수신되도록 할 수 있다. 또한, 상기 서버 통신부(350)는 상기 공유 차량 관리 서버(30)가 배차된 공유 차량의 정보(차량 종류, 차량 번호, 차량 색상 등)를 수신되도록 할 수 있다. 또한, 상기 서버 통신부(350)는 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 의해 제공된 공유 차량의 이용 정보가 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 수신되도록 할 수 있다.
또한, 상기 서버 통신부(350)는 사용자가 상기 공유 차량 관리 서비스를 이용하기 위해 요구되는 보안 정보를 상기 공유 차량 관리 서버(30)로부터 송신되도록 할 수 있다. 상기 보안 정보는 상기 공유 차량(20)를 이용하기 위한 탑승 보안 정보(일 예로, 도어 잠금 해제)일 수 있다. 또한, 상기 보안 정보는 상기 공유 차량(20)의 트렁크에 접근하기 위한 수화물 관련 보안 정보일 수 있다.
서버 수신부(360)는 상기 공유 관리 서버(30)에 수신되는 정보를 수신할 수 있다. 상기 서버 수신부(360)로부터 수신되는 정보는 상기 서버 정보 획득부(320)에 제공될 수 있다. 또한, 상기 서버 수신부(360)는 상기 서버 통신부(350)에 의해 수신되는 정보를 수신할 수 있다. 상기 서버 수신부(360)는 주로 메모리 및 저장 장치를 기초로, 사용자 인터페이스 및 통신 인터페이스 중 적어도 어느 하나를 동작시키는 프로세서에 의해 실현될 수 있다.
데이터 저장부(370)는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 관리 서버(30)에서 송수신 되는 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 상기 데이터 저장부(370)는 상기 외부 데이터로 지리적 데이터(지도 데이터), 등록 공유 차량 데이터 등을 저장할 수 있다. 또한, 상기 데이터 저장부(370)는 상기 공유 차량 서비스를 이용하는 상기 유저 디바이스(10)의 사용 이력에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 상기 데이터 저장부(370)는 상기 공유 차량(20)이 상기 공유 차량 서비스를 제공하는 상기 공유 차량(20)의 경로 이력, 제공 이력 등에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 상기 데이터 저장부(370)는 상기 공유 차량 관리 서버(30)가 상기 공유 차량 서비스를 제공하기 위한 배차 이력, 연산 이력 등에 대한 데이터를 저장할 수 있다.
이하에서는, 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 관리 서버(30)로 구성되는 상기 공유 차량 서비스 제공 시스템에 의해 수행되는 공유 차량 서비스에 대하여 상세하게 설명하고자 한다.
도 7 일 실시 예에 따른 공유 차량, 서버, 및 디바이스에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법의 순서도를 나타내는 도면이다. 도 8은 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에 따라 발생되는 차량의 이동 경로를 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 디바이스(10), 공유 차량(20), 및 디바이스(30) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 공유 차량 서비스 제공 시스템에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법은 소정의 단계를 통해 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다.
도 8을 참조하면, A는 상기 공유 차량(20)의 위치를 나타내고, B는 사용자의 승차 위치 또는 출발지를 나타내고, C는 사용자의 하차 위치 또는 목적지를 나타낸다. 또한, 도 8을 참조하면, 상기 공유 차량(20)의 위치인 A와 상기 사용자의 승차 위치인 B 사이의 경로를 제1 경로(D1)으로 나타내고, 상기 사용자의 승차 위치(B)와 상기 사용자의 하차 위치(C) 사이의 경로를 제2 경로(D2)로 나타낸다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 디바이스(10)로부터 상기 서버(30)에 콜 메시지 전송(S1)이 수행됨에 따라 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 콜 메시지 전송(S1)은 상기 디바이스(10)에서 상기 서버(30)에 상기 공유 차량(20)에 대한 배차를 요청하는 콜 메시지가 제공되는 단계일 수 있다. 이 때, 상기 콜 메시지는 상기 디바이스(10)가 상기 서버(30)에 상기 공유 차량(20)에 대한 배차를 요청하는 신호일 수 있다. 상기 콜 메시지는 상술한 바와 같이, 상기 디바이스(10)에서 전송된 상기 콜메시지의 전송 시간, 사용자의 배차 요청 시간, 승차 위치(B) 및 하차 위치(C) 등에 대한 정보가 포함될 수 있다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 서버(30)가 상기 콜 메시지 전송(S1)를 기초로 배차 가능 차량 검색(S2)이 수행됨에 따라 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 배차 가능 차량 검색(S2)은 상기 서버(30)가 상기 데이터 저장부(370)에 저장된 공유 차량 정보 데이터를 기초로 배차 가능한 차량을 검색하는 단계일 수 있다. 상기 배차 가능 차량 검색(S2)은 상기 서버(30)가 상기 데이터 저장부(370)에 저장된 공유 차량 정보 데이터 및 상기 콜 메시지에 포함된 정보를 기초로 배차 가능한 차량을 검색하는 단계일 수 있다. 특히, 여기서 배차 가능이란, 공유 차량의 현 위치(A)가 상기 디바이스(10)의 사용자의 승차 위치가 소정의 거리 이하만큼 이격되어 있거나, 공유 차량의 이용 상태가 이용 가능인 경우 등을 기초로 판단될 수 있다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 서버(30)가 상기 배차 가능 차량 검색(S2)에서 검색된 공유 차량(20)에 대해 배차 메시지 전송(S3)을 수행함에 따라 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 배차 메시지 전송(S3)은 상기 서버(30)에서 상기 공유 차량(20)에 대해 배차를 요청하는 배차 메시지가 제공되는 단계일 수 있다. 이 때, 상기 배차 메시지는 상기 서버(30)가 상기 공유 차량(20)에 대해 배차를 요청하는 신호일 수 있다. 상기 배차 메시지는 상술한 바와 같이, 상기 디바이스(10)에서 전송된 상기 콜메시지의 전송 시간, 상기 디바이스(10)의 사 사용자의 배차 요청 시간, 승차 위치(B) 및 하차 위치(C) 등에 대한 정보가 포함될 수 있다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 공유 차량(20)이 상기 배차 메시지 전송(S3)에 따라 출발지로 차량 이동(S4)을 수행함에 따라 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 출발지로 차량 이동(S4)은 상기 공유 차량(20)이 상기 배차 메시지에 따라 상기 디바이스(10)의 사용자의 승차 위치로 이동하는 단계일 수 있다. 상기 출발지로 차량 이동(S4)은 상기 공유 차량(20)이 상기 배차 메시지에 따라 상기 디바이스(10)의 사용자의 승차 위치(B)로 제1 경로(D1)에 따라 이동하는 단계일 수 있다. 상기 제1 경로(D1)는 상기 공유 관리 서버(30)의 상기 경로 연산부(330)에 의해 상기 소정의 기준에 따라 연산된 경로일 수 있다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 공유 차량(20)이 상기 서버(30)에 대해 승차 대기 메시지 전송(S5)을 수행함에 따라 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 승차 대기 메시지 전송(S5)은 상기 공유 차량(20)이 상기 서버(30)의 배차 메시지에 따라, 상기 출발지로 차량 이동(S4)의 단계가 진행된 사실을 상기 서버(30)에 공유하는 단계일 수 있다. 상기 승차 대기 메시지는 상기 공유 차량(20)이 상기 배차 메시지에 포함된 상기 디바이스(10)의 사용자의 승차 위치에서 대기하고 있는 상태를 알리는 메시지일 수 있다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 디바이스(10)의 사용자가 상기 공유 차량(20)을 승차하여, 상기 디바이스(10)에서 상기 서버(30)에 승차 메시지 전송(S6)을 수행함에 따라 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 승차 메시지 전송(S6)은 상기 디바이스(10)의 사용자가 상기 공유 차량(20)에 안전하게, 그리고 원활하게 서비스를 이용하고 있는 것을 알리는 단계일 수 있다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 공유 차량(20)이 상기 디바이스(10)의 사용자가 요청한 목적지로 차량 이동(S7)을 수행함에 따라 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 목적지로 차량 이동(S7)은 상기 공유 차량(20)이 상기 승차 메시지에 따라 상기 디바이스(10)의 사용자의 하차 위치로 이동하는 단계일 수 있다. 상기 목적지로 차량 이동(S7)은 상기 공유 차량(20)이 상기 승차 메시지에 따라 상기 디바이스(10)의 사용자의 하차 위치(C)로 상기 제2 경로(D2)에 따라 이동하는 단계일 수 있다.상기 제 경로(D2)는 상기 공유 관리 서버(30)의 상기 경로 연산부(330)에 의해 상기 소정의 기준에 따라 연산된 경로일 수 있다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 공유 차량(20)이 상기 서버(30)에 대해 이동 완료 메시지 전송(S8)을 수행함에 따라 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 이동 완료 메시지 전송(S8)은 상기 공유 차량(20)이 상기 서버(30)의 배차 메시지에 따라, 상기 목적지로 차량 이동(S4)의 단계가 진행된 사실을 상기 서버(30)에 공유하는 단계일 수 있다. 상기 승차 대기 메시지는 상기 공유 차량(20)이 상기 배차 메시지에 포함된 상기 디바이스(10)의 사용자의 하차 위치에 도착한 상태를 알리는 메시지일 수 있다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 디바이스(10)의 사용자가 상기 공유 차량(20)을 하차하여, 상기 디바이스(10)에서 상기 서버(30)에 하차 메시지 전송(S9)을 수행함에 따라 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 하차 메시지 전송(S9)은 상기 디바이스(10)의 사용자가 상기 공유 차량(20)에 안전하게, 그리고 원활하게 서비스를 이용하고 있는 것을 알리는 단계일 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 공유 차량 서버에서 수행되는 공유 차량 관리 서비스 제공 방법의 순서도를 나타내는 도면이다. 도 9를 참조하면, 상기 공유 차량 관리 제공 방법은 콜 메시지 수신(S10), 이용 가능 차량 검색(S30), 배차 메시지 전송(S50), 및 지연 메시지 전송(S70) 중 적어도 어느 하나의 단계에 의해 수행되는 공유 차량 관리 프로세스에 의해 제공될 수 있다. 다만, 상기 공유 차량 관리 프로세스의 단계는 상기 단계들에 제한되지 아니하고, 필요에 따라 다른 단계가 더 포함되거나 다른 단계로 대체될 수 있다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 상기 공유 차량 관리 프로세스는 상기 유저 디바이스(10)로부터 입력되는 콜 메시지가 상기 공유 관리 서버(30)에 수신되는 콜 메시지 수신(S10) 단계를 포함할 수 있다. 상기 콜 메시지는 상기 사용자의 위치 정보, 선호 정보 등의 사용자 정보를 포함할 수 있고, 상기 사용자 정보는 상술한 바와 같은 내용일 수 있다. 특히, 상기 콜 메시지 수신(S10) 단계는 상기 콜 메시지를 수신하되, 상기 콜 메시지는 상기 사용자의 승차 및 하차 정보를 포함할 수 있고, 이는 사용자의 승차 위치(B) 및 하차 위치(C)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 공유 차량 관리 프로세스는 상기 콜 메시지 수신(S10)에 따라, 상기 사용자 정보를 기초로 이용 가능 차량 검색(S30)이 수행될 수 있다. 상기 이용 가능 차량 검색(S30)은 복수의 공유 차량(20) 중에 상기 콜메시지 수신(S10)에서 수신된 사용자 정보에 대응되는 차량이 검색되는 단계일 수 있다. 상기 이용 가능 차량 검색(S30)은 상기 콜 메시지 수신(S10)에서 수신된 사용자 정보 및 상기 공유 차량(20)에서 획득되는 차량 정보를 기초로 차량이 검색되는 단계일 수 있다. 이 때 상기 차량 정보는 상기 공유 차량(20)에서 획득된 차량 상태, 차량 이용 정보, 경로 정보 등에 대한 정보를 포함하며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 상기 차량 정보는 상기 공유 차량(20)의 위치(A)를 기초로 소정의 기준에 따라 연산된 경로 정보를 포함할 수 있다. 특히, 이용 가능 차량이란, 복수의 공유 차량(20) 중 적어도 어느 하나가 상기 콜메시지 수신(S10)에서 수신된 콜 메시지 및 소정의 기준과 대응되는 경우를 의미할 수 있다.
또한, 상기 공유 차량 관리 프로세스는 상기 이용 가능 차량 검색(S30)에서 이용 가능 차량이 검색되는 경우, 상기 공유 차량 관리 서버(30)가 상기 공유 차량(20)에 배차 메시지를 전송하는 배차 메시지 전송(S50) 단계를 포함할 수 있다. 상기 배차 메시지 전송(S50)은 상기 공유 차량 관리 서버(30)가 상기 콜메시지 수신(S10)에서 수신된 사용자의 승차 및 하차 정보 등을 기초로 작성된 배차 메시지를 상기 공유 차량(20)에 전송하는 단계일 수 있다. 또한, 상기 배차 메시지 전송(S50)은 상기 공유 차량(20)에 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 의해 상기 배차 메시지를 전송받음에 따라, 상기 공유 차량(20)은 상기 유저 디바이스(10)에 상기 배차 메시지에 대한 확인 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 상기 공유 차량 관리 프로세스는 상기 이용 가능 차량 검색(S30)에서 이용 가능 차량이 검색되지 않는 경우, 상기 공유 차량 관리 서버(30)는 상기 유저 디바이스(10)에 지연 메시지를 전송하는 지연 메시지 전송(S70) 단계를 포함할 수 있다. 상기 지연 메시지 전송(S70)은 상기 이용 가능 차량 검색(S30)에서 대응되는 차량이 검색되지 않음을 이유로 상기 공유 차량 서비스가 지연되고 있다는 메시지를 전송하는 단계일 수 있다. 상기 지연 메시지 전송(S70)은 상기 이용 가능 차량 검색(S30)에서 수행된 검색 내용을 기초로 지연 시간, 지연 정도, 지연 사유 등을 포함하는 메시지를 전송하는 단계일 수 있다. 또한, 상기 지연 메시지 전송(S70)은 상기 유저 디바이스(10)에 상기 지연 메시지를 전송하되 이후 상기 이용 가능 차량 검색(S30)을 수행하여, 상기 공유 차량 관리 프로세스는 상기 공유 차량 서비스 제공을 위한 지속적인 검색이 수행될 수 있다.
따라서, 상기 공유 차량 관리 프로세스는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 어느 하나를 기초로 사용자에게 적합한 공유 차량 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 상기 공유 차량 관리 프로세스는 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버(30) 중 적어도 어느 하나로부터 제공되는 정보를 기초로, 사용자의 콜 메시지와 가장 대응되는 공유 차량을 제공하여, 사용자의 서비스 만족도 및 향상된 편의성 등을 제공할 수 있는 이점이 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 공유 차량 서비스에, 긴급 콜(emergency call)이 발생 또는 송신됨에 따라 수행되는 공유 차량 서비스에 대해 보다 상세히 설명하고자 한다.
상기 긴급 콜(emergency call)은 상기 공유 차량 서비스를 이용함에 있어 긴급 정보를 포함할 수 있다. 상기 긴급 정보는 사용자의 건강 정보, 공유 차량의 상태 정보, 외부 환경의 위험 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 긴급 정보는 사용자의 상기 공유 차량 내 수화물 정보를 포함할 수 있다. 특히, 상기 긴급 정보는 사용자가 상기 공유 차량 내 수화물에 대한 분실 정보를 포함할 수 있다. 상기 분실 정보는 상기 공유 차량 서비스를 이용한 사용자가 상기 공유 차량에 일부 수화물을 두고 하차한 경우를 의미할 수 있다. 일 예로, 본 출원의 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스는 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 상기 분실 정보를 포함한 긴급 콜이 전송될 수 있다.
상기 수화물은 상기 공유 차량 내 트렁크와 같은 소정의 보관 장소에 적재될 수 있는 물건일 수 있다. 또한, 상기 수화물은 상기 사용자가 상기 공유 차량(20)에 승차함에 따라 상기 공유 차량(20) 내에 두었던 물건일 수 있다. 또한, 상기 수화물은 상기 공유 차량(20) 내에 사용자와 함께 승차할 수 있는 크기, 무게 등을 가지고 있는 것이라면 제한되지 않는다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 공유 차량 서비스의 긴급 콜은 상기 유저 디바이스(10), 상기 공유 차량(20), 및 상기 공유 차량 관리 서버 중 적어도 어느 하나로부터 송신될 수 있다. 또한, 상기 긴급 콜은 상기 유저 디바이스(10)에 의해 입력된 사용자의 요청으로부터 송신될 수 있다. 또한, 상기 긴급 콜은 상기 공유 차량(20)의 상기 차량 내부 감지 장치(225)로부터 획득된 차량 내부 정보를 기초로 송신될 수 있다.
일 예로, 상기 긴급 콜은 상기 공유 차량 서비스의 사용자가 하차한 이후, 상기 수화물의 분실 여부를 확인한 경우, 상기 공유 차량 관리 서버(30)는 상기 유저 디바이스(10)로부터 상기 긴급 콜이 전송될 수 있다. 이 경우, 상기 긴급 콜은 상기 공유 차량 서비스의 사용자가 전송되되, 상기 사용자의 상기 공유 차량(20)에 대한 상기 공유 차량 서비스가 이용된 이후 다른 사용자가 이용되지 않은 경우 또는 예약 중인 경우일 수 있다. 또한, 상기 사용자의 상기 공유 차량(20)에 대한 상기 공유 차량 서비스가 이용된 이후 다른 사용자가 이용되더라도, 상기 사용자의 긴급 콜은 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 전송될 수 있다.
또한, 일 예로, 상기 긴급 콜은 동일한 상기 공유 차량(20)에 대해 첫번째 사용자를 제1 사용자라고 하고, 두번째 사용자를 제2 사용자라고 가정해볼 수 있다. 이 때, 상기 제1 사용자가 상기 공유 차량(20)에 대한 상기 공유 차량 서비스를 마친 이후, 상기 제2 사용자가 상기 공유 차량(20)에 적재된 상기 수화물을 발견하게 되는 경우, 상기 제2 사용자가 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 상기 수화물에 대한 상기 긴급 콜을 전송할 수 있다.
또한, 일 예로, 상기 긴급 콜은 상기 공유 차량(20)의 내부에 설치된 상기 차량 내부 감지 장치(225)에서 획득된 차량 내부 정보를 기초로 상기 공유 차량(20)이 상기 공유 차량 관리 서버(30)에 전송될 수 있다. 일 예로, 상기 차량 내부 정보는 상기 차량 내부 감지 장치(225)에 의해 획득된 이미지 정보와 같은 시각 정보를 기초로 획득될 수 있다. 일 예로, 상기 차량 내부 정보는 LIDAR 시스템과 같은 상기 차량 내부 감지 장치(225)에 의해 획득된 정보를 기초로 획득될 수 있다. 특히, 상기 LIDAR 시스템의 경우, 다른 객체 인식 시스템과 달리, 객체에 대한 실루엣과 같은 형상 정보가 획득될 수 있어, 객체에 대한 프라이버시 이슈를 해결할 수 있는 점에서 이점이 있다.
이하에서는 상기 긴급 콜에 따른 공유 차량 서비스 제공 시스템에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 프로세스에 대하여 상세하게 설명하고자 한다.
도 10은 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에서 문제 상황 발생에 따라 이동되는 차량의 이동 경로를 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, A1은 상기 공유 차량(20)의 제1 위치, A2는 상기 공유 차량(20)의 제2 위치 또는 제1 콜메시지에 대한 하차위치를 나타내고, A3는 상기 공유 차량(20)의 제3 위치 또는 제2 콜메시지에 대한 하차 위치, A4는 상기 공유 차량(20)의 제4 위치 또는 제2 콜메시지에 대한 승차 위치로 이동하는 경로에 있는 소정의 위치를 나타낸다. B1은 제1 사용자의 제1 콜메시지의 승차 위치 또는 출발지를 나타내고, B2는 긴급 콜에 따른 제1 사용자의 수화물 회수 위치를 나타낸다. C는 제2 사용자의 제2 콜 메시지의 승차 위치 또는 출발지를 나타낸다. 또한, 도 10을 참조하면, 긴급 콜에 따른 상기 공유 차량(20)이 제2 위치(A2)와 제1 사용자의 수화물 회수 위치(B2) 사이의 경로를 제3 경로(D3)으로 나타내고, 상기 공기 차량(20)의 제3 위치(A3)와 제1 사용자의 수화물 회수 위치(B2) 사이의 경로를 제4 경로(D4)로 나타낼 수 있다. 또한, 도 10을 참조하면, 긴급 콜에 따른 상기 공유 차량(20)의 제4 위치(A4)와 제1 사용자의 수화물 회수 위치(B2) 사이의 경로를 제5 경로(D5)로 나타낼 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에서 문제 상황 발생에 따라 공유 차량 서버에서 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
도 11을 참조하면, 상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 긴급 콜 메시지 수신(S110), 차량 이용 이력 데이터 검색(S130), 검색 차량 경로 주행 여부 판단(S150), 검색 차량 배차 여부 판단S160), 재배차 메시지 전송(S170), 배차 취소 및 지연 메시지 전송(S180), 및 지연 메시지 전송(S190) 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함할 수 있다. 다만, 상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 단계들에 제한되지 아니하고, 필요에 따라 다른 단계가 더 포함되거나 다른 단계로 대체될 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 공유 차량 관리 서버에 저장된 서비스 이용 이력 데이터를 나타내는 도면이다. 도 13은 일 실시 예에 따른 공유 차량 관리 서버에 저장된 차량 정보 데이터를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 13을 참조하면, 상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 서버(30)가 상기 디바이스(10) 및/또는 상기 공유 차량(20)로부터 긴급 콜 메시지 수신(S110)이 수행됨에 따라 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 긴급 콜 메시지 수신(S110)은 상기 서버(30)가 상기 디바이스(10) 및/또는 상기 공유 차량(20)으로부터 상기 공유 차량 서비스 이용에 있어 문제 상황이 발생되었다는 내용을 알리는 메시지가 수신되는 단계일 수 있다. 상기 긴급 콜 메시지는 상술한 바와 같이, 상기 공유 차량 서비스 이용에 있어 발생되는 문제 상황으로, 대표적으로 차량 상태 이상, 외부 환경 요소, 사용자의 컴플레인, 사용자의 수화물 분실 등이 있을 수 있다. 특히, 상기 긴급 콜 메시지는 사용자의 수화물 분실 상황이 발생되었다는 내용을 알리는 메시지일 수 있다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 서버(30)에 상기 긴급 콜 메시지 수신(S110)에서 수신된 상기 긴급 콜 메시지에 대응되는 차량 이용 이력 데이터 검색(S130)이 수행되어 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 차량 이용 이력 데이터 검색(S130)은 상기 공유 차량 서비스가 이용된 이력 데이터를 기초로 검색이 수행되는 단계일 수 있다. 상기 차량 이용 이력 데이터 검색(S130)은 상기 긴급 콜 메시지를 기초로, 상기 디바이스(10)의 사용자가 이용한 차량에 대한 정보가 검색되는 단계일 수 있다. 특히, 상기 차량 이용 이력 데이터 검색(S130)은 상기 디바이스(10)의 사용자가 복수 회의 공유 차량 서비스를 이용한 경우, 상기 긴급 콜 메시지에 내용에 따라 특정 공유 차량 서비스를 검색하고, 이를 통해 사용자의 수화물 분실이 발생된 차량이 검색될 수 있다.
여기서 상기 차량 이력 데이터는, 도 12를 참조하면, 승객 정보, 이용 차량 정보, 출발지 및 목적지 정보, 출발 시각 및 도착 시각, 이동 시간, 비용 등의 내용을 포함할 수 있다. 상기 차량 이력 데이터는 상기 공유 차량 서비스를 이용 받은 순서에 따라 구분되어 있을 수 있다. 상기 차량 이력 데이터는 승객 정보, 이용 차량 정보, 출발지 및 목적지 정보, 출발 시각 및 도착 시각 등을 기초로 카테고리화 되어 정리될 수 있다. 특히, 상기 차량 이력 데이터는 콜 메시지를 전송한 디바이스(10)에 접속된 승객 정보와 대응되는 이력 데이터를 기초로 검색이 수행될 수 있다. 상기 차량 이력 데이터는 승객 정보, 이용 차량 정보, 출발지 및 목적지 정보, 출발 시각 및 도착 시각, 이동 시간, 및 비용 중 적어도 어느 하나를 기준으로 정렬될 수 있다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 서버(30)에서 상기 차량 이용 이력 데이터 검색(S130)을 통해 얻어진 검색 차량 정보와 관련하여, 검색 차량 경로 주행 여부 판단(S150)이 수행되어 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 검색 차량 경로 주행 여부 판단(S150)은 검색 차량이 현재 경로를 주행 중인지 여부에 대해 판단하는 단계일 수 있다. 상기 검색 차량 경로 주행 여부 판단(S150)은 검색 차량이 상기 긴급 콜 메시지가 수신된 이후 시점에 현재 경로를 주행 중인지 여부에 대해 판단하는 단계일 수 있다. 상기 검색 차량 경로 주행 여부 판단(S150)은 검색 차량이 상기 긴급 콜 메시지가 수신된 이후 시점을 기준으로 검색 차량의 주행이 소정의 시간 내에 완료되지 않는지 여부를 판단하는 단계일 수 있다. 상기 검색 차량이 경로 주행 중이라는 것은 현재 상기 검색 차량이 공유 차량 서비스를 제공 중인 경우를 의미할 수 있다. 상기 검색 차량이 경로 주행 중이라는 것은 현재 상기 검색 차량 내에 승객이 승차한 경우를 의미할 수 있다. 또한, 상기 검색 차량이 경로 주행 중이라는 것은 차량 이용 상태의 일 예로 해석될 수 있다.
여기서, 차량의 경로 주행 여부는, 도 13을 참조하면, 차량 정보 데이터를 기초로 서버(30)가 판단할 수 있다. 상기 차량 정보 데이터는 차량 번호, 차량 타입, 탑승 인원, 차량 상태, 현 위치 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 차량 정보 데이터는 상기 공유 차량 서비스에 제공되는 공유 차량에 대한 데이터로, 차량 번호, 차량 타입, 탑승 인원, 차량 상태, 현 위치 등에 대한 정보가 실시간으로 업데이트 되는 정보일 수 있다. 상기 차량 정보 데이터는 차량 번호, 차량 타입, 탑승 인원, 차량 상태, 및 현 위치 중 적어도 어느 하나를 기준으로 정렬될 수 있다.
특히, 상기 차량의 경로 주행 여부는 상기 차량 정보 데이터에 포함된 차량 상태를 기초로 판단될 수 있다. 특히, 상기 차량의 경로 주행 여부는 상기 차량 정보 데이터에 포함된 차량 상태를 기초로 판단될 수 있다. 특히, 상기 경로 주행 여부는 상기 검색 차량이 콜 메시지에 따른 출발지와 목적지 사이의 경로를 주행하는 것을 의미할 수 있다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 검색 차량 경로 주행 여부 판단(S150)에서 주행 중 또는 이용 중으로 판단되는 경우, 상기 서버(30)는 긴급 콜 메시지가 전송된 상기 디바이스(10)에 지연 메시지 전송(S190)을 수행하여 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 지연 메시지 전송(S190)은 상기 긴급 콜 메시지에 대응되는 검색 차량이 현재 주행 중 또는 이용 중이어서, 상기 주행 또는 이용이 완료되는 예상 시간을 알리는 지연 메시지가 전송되는 단계일 수 있다. 상기 지연 메시지는 긴급 콜 메시지에 대한 문제 상황이 해결됨에 있어 걸리는 시간이 지연됨을 알리는 메시지일 수 있다. 특히, 긴급 콜 메시지에 대한 문제 상황으로서, 사용자의 수화물 분실의 경우, 상기 지연 메시지는 사용자가 수화물을 회수하기 위해 검색 차량이 사용자에게 재배차 되는 시간이 지연됨을 알리는 메시지일 수 있다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 검색 차량 경로 주행 여부 판단(S150)에서 주행 중이 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 서버(30)는 검색 차량 배차 여부 판단(S160)을 수행하여 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 검색 차량 배차 여부 판단(S160)은 검색 차량이 상기 긴급 콜 메시지가 수신된 이후 시점에 현재 배차 메시지를 수신되었는지 여부에 대해 판단하는 단계일 수 있다. 특히, 상기 검색 차량 배차 여부는 상기 차량 정보 데이터에 포함된 차량 상태를 기초로 판단될 수 있다.
상기 검색 차량이 배차되었다는 것은 상기 검색 차량이 다른 사용자의 콜 메시지에 의해 공유 차량 제공 서비스가 예약되어 있는 것을 의미할 수 있다. 상기 검색 차량이 배차되었다는 것은 상기 검색 차량이 다른 사용자의 콜 메시지에 의해 다른 사용자의 승차 위치 또는 출발지로 상기 검색 차량이 이동 중이라는 것을 의미할 수 있다. 또한, 상기 검색 차량이 배차되었다는 것은 차량 예약 상태의 일 예로 해석될 수 있다.
상기 검색 차량이 배차되지 않았다는 것은 상기 검색 차량이 아직 다른 사용자의 콜 메시지가 수신되지 않은 것을 의미할 수 있다. 상기 검색 차량이 배차되지 않았다는 것은 상기 검색 차량이 다른 사용자의 콜 메시지를 대기하고 있는 것을 의미할 수 있다. 또한, 상기 검색 차량이 배차되었다는 것은 차량 이용 가능 상태의 일 예로 해석될 수 있다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 검색 차량 배차 여부 판단(S160)에서 배차되지 않은 것 판단되는 경우, 상기 서버(30)는 상기 검색 차량에 대해 재배차 메시지 전송(S170)을 수행하여 상기 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 재배차 메시지 전송(S170)은 상기 긴급 콜 메시지를 전송한 사용자의 디바이스(10)에 상기 검색 차량이 재배차된 사실을 알리는 메시지를 전송되는 단계일 수 있다. 상기 재배차 메시지 전송(S170)은 상기 긴급 콜 메시지를 전송한 사용자의 디바이스(10)에 상기 검색 차량이 사용자의 수화물 분실 회수를 위해 이동될 사실을 알리는 메시지가 전송되는 단계일 수 있다. 이 때, 상기 재배차 메시지 전송(S170)은 상기 분실 수화물 회수를 위해 상기 검색 차량의 보안 정보가 포함되어 전송되는 단계일 수 있다. 이는 긴급 콜 메시지를 전송한 사용자 이외의 제3 자가 상기 분실 수화물이 적재된 검색 차량의 도어 잠금을 해제하거나, 차량이 이용되는 것을 막기 위함이다.
상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 검색 차량 배차 여부 판단(S160)에서 배차된 것으로 판단되는 경우, 상기 서버(30)는 상기 검색 차량에 대한 배차 취소 및 지연 메시지 전송(S180)을 수행하여 상기 공유 차량 서비스가 제공될 수 있다. 상기 배차 취소 및 지연 메시지 전송(S180)은 상기 긴급 콜 메시지에 따라 검색 차량의 배차를 취소하고, 취소된 콜 메시지를 전송한 사용자에게 지연 메시지가 전송되는 단계일 수 있다. 상기 배차 취소 및 지연 메시지 전송(S180)은 검색 차량의 배차가 일반적으로 우선되나, 긴급 콜 메시지에 대해서는 예외적으로 우선되는 점에서 배차 취소 사유가 되는 단계일 수 있다. 또한, 상기 배차 취소 및 지연 메시지 전송(S180)은 상기 긴급 콜 메시지에 따라 배차 메시지가 취소됨에 따라, 취소된 콜 메시지를 전송한 사용자의 편의를 도모하기 위해 즉시 다른 공유 차량(20)으로 배차되는 단계가 추가적으로 수행될 수 있다.
한편, 이상에서는 긴급 콜 메시지를 고려하여 검색 차량이 배차가 된 경우, 차량의 상태가 이용 가능인지 예약인지에 따라 즉시 분실 수화물을 회수할 것인지 예약자에 대한 서비스를 우선할 것인지를 달리 하는 방법에 대해 서술하였다. 그러나, 필요에 따라 상기 긴급 콜 메시지를 전송한 이전 사용자보다 그 이후 콜 메시지를 전송하여 배차 받은 다음 사용자를 우선적으로 고려할 수도 있다.
일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 제공 방법은 제1 사용자의 콜 메시지를 수신하여 상기 제1 사용자에게 공유 차량이 배차된 상태에서, 제2 사용자의 긴급 콜 메시지를 수신하는 경우, 상기 제1 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 공유 차량을 이동 시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 서버(30)가 상기 제1 사용자의 콜 메시지를 수신하여 공유 차량을 상기 제1 사용자에게 배차한 상태에서 상기 서버(30)가 분실 수화물에 관한 상기 제2 사용자의 긴급 콜 메시지를 수신하는 경우, 상기 서버(30)는 배차가 완료(예를 들어, 차량이 이용 중 상태에 해당)인지 배차 중인지(예를 들어, 차량이 예약 상태에 해당) 여부와 무관하게 상기 제1 사용자에 대한 상기 공유 차량의 배차 및 주행을 완료한 후 상기 제2 사용자에 대해 상기 공유 차량을 재배차할 수 있다.
여기서, 서버(30)는 상기 제2 사용자의 상기 긴급 콜 메시지를 수신하는 시점 및 상기 공유 차량의 상태(예를 들어, 이용 가능 상태, 예약 상태 또는 주행 상태 등)에 기초하여 상기 긴급 콜 메시지 및 상기 공유 차량 배차의 우선 순위를 설정할 수 있다. 상기 또 여기서, 상기 서버(30)는 상기 제2 사용자에게 상기 공유 차량의 배차 또는 주행 정보에 기초하여 지연 메시지를 전송할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 제1 사용자의 콜 메시지를 수신하여 상기 제1 사용자에게 공유 차량이 배차된 상태에서, 상기 제2 사용자의 긴급 콜 메시지를 수신하는 경우, 상기 제1 사용자에게 우선 순위 선택을 요청할 수 있다. 예를 들어, 상술한 상황에서, 상기 서버(30)는 상기 제1 사용자에게 재배차에 대한 선택을 요청할 수 있다.
구체적으로, 상기 서버(30)는 상기 공유 차량이 분실물 보유 차량임을 지시하는 정보와 함께 재배차 요청 정보를 상기 제1 사용자에게 전송하고 상기 제1 사용자의 선택을 수신할 수 있다. 상기 서버(30)는 상기 제1 사용자에게, 상기 제1 사용자가 재배차를 선택하는 경우 소정의 리워드가 제공될 수 있음을 지시하는 정보를 함께 제공할 수 있다. 상기 소정의 리워드는 적어도 공유 차량 서비스에 이용될 수 있다.
여기서, 상기 서버(30)는 상기 제1 사용자로부터 재배차 승낙을 수신할 수 있다. 상기 서버(30)가 재배차 승낙을 수신하는 경우, 상기 서버(30)는 상기 공유 차량을 상기 제2 사용자에게 배차하고, 상기 제1 사용자에 대해 다른 공유 차량을 배차할 수 있다. 이 때, 상기 서버(30)는 상기 제2 사용자에게 상기 제2 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 공유 차량 배차에 따른 비용을 청구할 수 있고, 상기 제2 사용자에게 청구된 비용에 기초하여 상기 제1 사용자에게 재배차 승낙에 따른 리워드를 제공할 수 있다.
또 여기서, 상기 서버(30)는 상기 제1 사용자로부터 재배차 거절을 수신할 수 있다. 상기 서버(30)가 재배차 거절을 수신하는 경우, 상기 서버(30)는 상기 공유 차량을 상기 제1 사용자에게 이동 시켜 상기 제1 사용자의 탑승 및 주행을 완료하고 그 이후 상기 제2 사용자에게 상기 공유 차량을 배차하고, 상기 제2 사용자에게 관련 비용을 청구할 수 있다.
한편, 상기 서버(30)가 상기 공유 차량이 이용 가능 상태일 때 상기 긴급 콜 메시지를 수신하는 경우, 상기 서버(30)는 상기 긴급 콜 메시지를 전송한 상기 제2 사용자에게 상기 공유 차량을 배차시키고 상기 제2 사용자에게 관련 비용을 청구할 수 있다.
도 14는 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에서 문제 상황 발생에 따라 공유 차량 서버에서 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법의 순서도를 나타내는 도면이다.
도 14를 참조하면, 상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 긴급 콜 메시지 수신(S110), 차량 이용 이력 데이터 검색(S130), 승객 탑승 여부 판단(S155), 검색 차량 배차 여부 판단S160), 재배차 메시지 전송(S170), 배차 취소 및 지연 메시지 전송(S180), 및 지연 메시지 전송(S190) 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함할 수 있다. 다만, 상기 공유 차량 서비스 제공 방법은 상기 단계들에 제한되지 아니하고, 필요에 따라 다른 단계가 더 포함되거나 다른 단계로 대체될 수 있다.
상기 승객 탑승 여부 판단(S155)은 상기 차량의 이용 상태가 아닌 상기 공유 차량(20)에 승객이 탑승하였는지 여부를 기초로 판단할 수 있다. 상기 승객 탑승 여부 판단(S155)은 상기 긴급 콜 메시지에 대응되는 상기 공유 차량(20)에 승객이 탑승하지 않은 경우에는 상기 공유 차량(20)은 상기 긴급 콜 메시지에 즉각적으로 대응될 수 있다. 또한, 상기 승객 탑승 여부 판단(S155)은 상기 긴급 콜 메시지에 대응되는 상기 공유 차량(20)에 승객이 탑승한 경우에는 상기 공유 차량(20)은 상기 공유 차량 서비스가 완료됨에 따라 상기 긴급 콜 메시지에 대응될 수 있다.
따라서, 본 출원의 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 제공 방법은 공유 차량 서비스를 이용하는 사용자의 이용 과정에서 발생되는 문제 상황을 고려한 배차 관리를 통해 문제 상황 해결이 원활하게 수행될 수 있다는 이점이 있다. 또한, 상기 공유 차량 서비스는 수화물 처리를 고려한 배차 관리를 통해 문제 상황 해결이 원활하게 수행될 수 있다. 특히, 자율 주행 차량의 공유 차량 서비스를 이용하는 사용자의 서비스 이용 과정에서 발생되는 분실물을 처리하는 장치, 차량, 시스템, 및 방법에 관한 것으로, 상기 공유 차량 서비스는 사용자의 분실물 발생 시 승객 또는 차량에 의해 분실물이 안전하게 회수될 수 있다. 또한, 자율 주행 차량의 공유 차량 서비스를 이용하는 사용자의 서비스 이용 과정에서 발생되는 분실물을 처리하는 장치, 차량, 시스템, 및 방법에 관한 것으로, 상기 공유 차량 서비스는 사용자의 분실물 발생과 같은 긴급 상황이 고려된 차량의 배차가 체계적으로 관리될 수 있다.
이하에서는 상기 긴급 콜에 따른 공유 차량 서비스의 비용 처리 프로세스에 대하여 상세하게 설명하고자 한다.
도 15는 일 실시 예에 따른 일 실시 예에 따른 공유 차량 서비스 이용에서 문제 상황 발생에 따라 공유 차량 서버에서 수행되는 비용 처리 프로세스를 나타내는 도면이다. 도 15를 참조하면, 상기 비용 처리 프로세스는 긴급 콜 메시지 수신(S210), 송신자와 메시지 대상의 일치 여부 판단(S230), 위치 정보로부터 이동 거리 및 비용 연산(S250), 비용 청구 메시지 전송(S270), 및 리워드 메시지 전송(S290) 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함할 수 있다. 다만, 상기 긴급 콜에 대한 상기 비용 처리 프로세스의 단계는 상기 단계들에 제한되지 아니하고, 필요에 따라 다른 단계가 더 포함되거나 다른 단계로 대체될 수 있다.
상기 긴급 콜 메시지 수신(S210)은 상기 공유 관리 서버(30)가 상기 유저 디바이스(10) 및/또는 상기 공유 차량(20)으로부터 전송된 상기 긴급 콜이 수신된 단계일 수 있다. 또한, 상기 긴급 콜 메시지 수신(S210)은 상기 공유 관리 서버(30)에 수신된 상기 긴급 콜을 기초로, 상기 공유 관리 서버(30)가 상기 긴급 콜의 내용을 상기 유저 디바이스(10) 및/또는 상기 공유 차량(20)에 긴급 콜을 확인하는 메시지가 전송되는 단계가 추가적으로 포함될 수 있다.
상기 송신자와 메시지 대상의 일치 여부 판단(S230)은 상기 긴급 콜 메시지 수신(S210)에서 수신된 상기 긴급 콜 메시지의 송신자와 상기 긴급 콜 메시지에 대응되는 대상 또는 사용자의 일치 여부를 판단하는 단계일 수 있다. 일 예로, 상기 긴급 콜은 동일한 상기 공유 차량(20)에 대해 첫번째 사용자를 제1 사용자라고 하고, 두번째 사용자를 제2 사용자라고 가정해볼 수 있다. 이 때, 상기 송신자와 메시지 대상의 일치 여부 판단(S230)은 상기 제1 사용자가 상기 공유 차량(20)에 대한 상기 공유 차량 서비스를 마친 이후, 상기 제2 사용자의 상기 공유 차량 서비스의 이용 여부와 관계 없이 상기 긴급 콜 메시지를 상기 공유 차량 서버(30)에 송신한 경우, 상기 송신자와 메시지 대상이 일치하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 상기 송신자와 메시지 대상의 일치 여부 판단(S230)은 상기 제1 사용자가 상기 공유 차량(20)에 대한 상기 공유 차량 서비스를 마친 이후, 상기 공유 차량 서비스를 이용하는 상기 제2 사용자에게 상기 공유 차량(20) 내 수화물에 대한 상기 긴급 콜 메시지를 상기 공유 차량 서버(30)에 송신한 경우, 상기 송신자와 메시지 대상이 일치하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 다만, 상기 송신자와 메시지 대상의 일치 여부 판단(S230)은 상기 긴급 콜 메시지가 상기 공유 차량(20)으로부터 송신된 경우에는 생략될 수 있다.
상기 위치 정보로부터 이동 거리 및 비용 연산(S250)은 상기 공유 차량(20)이 상기 긴급 콜 메시지를 상기 공유 관리 서버(30)로부터 전송 받은 이후, 상기 공유 차량(20)의 위치 정보와 상기 긴급 콜 메시지에 대응되는 사용자의 위치 정보를 기초로 이동 거리 및 이동 비용을 연산할 수 있다. 또한, 상기 공유 차량(20)의 위치는 현재 위치 정보일 수 있고, 상기 공유 차량(20)이 이용 중인 경우에는 상기 공유 차량 서비스가 완료된 위치 정보일 수 있다. 또한, 상기 사용자의 위치 정보는 사용자가 상기 긴급 콜 메시지에 포함된 수화물을 회수하고자 하는 위치가 입력된 정보이거나 사용자의 현재 위치 정보일 수 있다. 또한, 상기 위치 정보로부터 이동 거리 및 비용 연산(S250)은 소정의 기준에 따라 상기 이동 거리에 대한 이동 비용을 연산하여 상기 비용 처리 프로세스의 비용이 산정될 수 있다. 또한, 상기 긴급 콜 메시지에 따른 비용은 상기 공유 차량 서비스의 이용 이력에 따라 할인될 수도 있다.
상기 비용 청구 메시지 전송(S270)은 상기 긴급 콜 메시지에 대응되는 사용자에게 상기 긴급 콜 메시지에 대응되는 수화물의 회수에 따른 비용을 청구하는 메시지를 전송하는 단계일 수 있다. 상기 비용 청구 메시지 전송(S270)은 상기 위치 정보로부터 이동 거리 및 비용 연산(S250)에서 연산된 비용을 포함하는 비용 메시지를 상기 유저 디바이스(10)에 전송하는 단계일 수 있다.
상기 리워드 메시지 전송(S290)은 상기 송신자와 메시지 대상의 일치 여부 판단(S230)에서 상술한 바와 같이 상기 송신자와 긴급 콜 메시지의 대상이 일치되지 않는 경우, 상기 제2 사용자에게 상기 긴급 콜 메시지 전송에 대한 리워드 메시지를 전송하는 단계일 수 있다. 상기 리워드 메시지는 상기 공유 차량 관리 서비스를 이용함에 있어, 다른 사용자의 수화물에 대한 긴급 콜 메시지를 전송한 사용자에 대한 리워드를 제공하기 위한 메시지일 수 있다. 상기 리워드 메시지는 상기 공유 차량 서비스를 이용함에 따라 사용 가능한 쿠폰, 할인 정보, 포인트 등의 리워드 정보를 포함할 수 있다.
따라서, 본 출원의 일 실시 예에 따른 상기 공유 차량 서비스는 긴급 콜에 따라 상기 공유 차량(20)가 상기 사용자에게 재배차될 수 있고, 이에 따른 사용자에 대한 비용 청구 및/또는 리워드 제공이 수행됨에 따라, 사용자의 상기 수화물의 분실에 즉각적으로 대응함과 더불어 다른 사용자의 자발적인 대응을 유도할 수 있는 점에서 사용자의 사용 편의성을 높일 수 있다.
이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
10: 유저 디바이스
20: 공유 차량
30: 공유 차량 관리 서버
20: 공유 차량
30: 공유 차량 관리 서버
Claims (19)
- 승객의 유저 디바이스 및 자율 주행 차량과 통신하는 서버에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법으로서,
제1 승객의 제1 유저 디바이스로부터 승차 위치 및 하차 위치가 포함된 콜 메시지를 받고, 상기 승차 위치로 상기 자율 주행 차량을 배차함;
상기 자율 주행 차량이 상기 하차 위치로 이동한 후 상기 자율 주행 차량으로부터 하차한 상기 제1 승객의 상기 제1 유저 디바이스로부터 상기 제1 승객의 수하물 분실을 나타내는 긴급 메시지를 수신함;
상기 긴급 메시지 수신 후 상기 자율 주행 차량의 상태를 판단함;
상기 자율 주행 차량이 이용 가능 상태인 경우: 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함;
상기 자율 주행 차량이 제2 승객에게 배차된 상태인 경우: 상기 제2 승객의 제2 유저 디바이스에 상기 자율 주행 차량의 배차의 지속 또는 중단 여부를 질의하는 메시지를 송신하고, 상기 제2 유저 디바이스로부터 지속 또는 중단 여부에 관한 응답 메시지를 수신함;
상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 상기 응답 메시지가 상기 자율 주행 차량의 배차의 중단을 지시하는 경우, 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함; 및
상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 상기 응답 메시지가 상기 자율 주행 차량의 배차의 지속을 지시하는 경우, 상기 제2 승객 하차 시 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함;을 포함하는
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제1 항에 있어서,
상기 자율 주행 차량이 이용 가능 상태인 경우: 상기 제1 승객의 상기 제1 유저 디바이스에 상기 수하물의 배송을 반영하는 메시지를 송신함; 및
상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 상기 응답 메시지가 상기 자율 주행 차량의 배차의 중단을 지시하는 경우: 상기 1 유저 디바이스에 상기 수하물의 배송을 반영하는 메시지를 송신함;을 더 포함하는
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제2 항에 있어서,
상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 상기 응답 메시지가 상기 자율 주행 차량의 배차의 지속을 지시하는 경우: 상기 제1 승객의 상기 제1 유저 디바이스에 상기 수하물의 배송 지연을 반영하는 메시지를 송신함;을 더 포함하는
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제1 항에 있어서,
상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 상기 응답 메시지가 상기 자율 주행 차량의 배차의 중단을 지시하는 경우: 상기 제2 승객에게 다른 자율 주행 차량을 배차함;을 더 포함하는
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제1 항에 있어서,
상기 제2 유저 디바이스로부터 수신한 상기 응답 메시지가 상기 자율 주행 차량의 배차의 중단을 지시하는 경우: 상기 제2 승객에게 적어도 상기 공유 차량 서비스의 비용으로 이용할 수 있는 리워드를 제공함;을 더 포함하는
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 삭제
- 승객의 유저 디바이스 및 자율 주행 차량과 통신하는 서버에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법으로서,
제1 승객의 제1 유저 디바이스로부터 승차 위치 및 하차 위치가 포함된 콜 메시지를 받고, 상기 승차 위치로 상기 자율 주행 차량을 배차함;
상기 자율 주행 차량이 상기 하차 위치로 이동한 후 상기 자율 주행 차량으로부터 하차한 상기 제1 승객의 상기 제1 유저 디바이스로부터 상기 제1 승객의 수하물 분실을 나타내는 긴급 메시지를 수신함;
상기 긴급 메시지 수신 후 상기 자율 주행 차량의 상태를 판단함;
상기 자율 주행 차량이 이용 가능 상태인 경우: 상기 제1 승객의 상기 제1 유저 디바이스에 상기 수하물의 배송을 반영하는 메시지를 송신하고, 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함; 및
상기 자율 주행 차량이 제2 승객에게 배차된 상태인 경우: 상기 제1 승객의 상기 제1 유저 디바이스에 상기 수하물의 배송 지연을 반영하는 메시지를 송신하고, 상기 제2 승객 하차 시 상기 제1 승객에 대해 상기 자율 주행 차량을 배차함;을 포함하는
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 승객의 유저 디바이스 및 자율 주행 차량과 통신하는 서버에 의해 수행되는 공유 차량 서비스 제공 방법으로서,
상기 자율 주행 차량의 배차 관리를 처리함 -제1 승객의 제1 유저 디바이스로부터 제1 승차 위치 및 제1 하차 위치가 포함된 콜 메시지를 받고, 상기 제1 승차 위치로 제1 자율 주행 차량을 배차함 - ; 및
상기 제1 승객에게 배차된 상기 제1 자율 주행 차량이 상기 제1 승객 이전에 상기 제1 자율 주행 차량을 이용한 제2 승객의 수하물의 분실을 나타내는 긴급 메시지를 수신함;을 포함하고,
상기 긴급 메시지를 수신한 때,
상기 제1 승객에 대해 상기 제1 자율 주행 차량의 주행이 시작되지 않은 경우:
상기 제1 승객에 대한 상기 제1 자율 주행 차량의 배차를 취소함,
상기 제1 자율 주행 차량의 배차의 취소를 나타내는 취소 메시지를 상기 제1 승객의 상기 제1 유저 디바이스에 전송함,
상기 제2 승객에게 상기 제1 자율 주행 차량을 즉시 배차함,
상기 제1 승객에 대해 상기 제1 자율 주행 차량의 주행이 시작된 경우:
상기 제2 승객의 제2 유저 디바이스에 상기 수하물의 배송 지연을 나타내는 알림 메시지를 전송함,
상기 제1 승객에 대한 상기 제1 자율 주행 차량의 주행이 완료된 이후 상기 제1 자율 주행 차량을 상기 제2 승객에게 배차함을 포함하는,
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제8 항에 있어서,
상기 자율 주행 차량의 배차 관리를 처리함은,
상기 유저 디바이스로부터 승차 위치를 포함하는 콜 메시지를 수신함,
서비스 상태가 이용 가능 상태인 상기 자율 주행 차량에, 상기 자율 주행 차량이 상기 승차 위치로 이동하도록 요청하는 배차 요청을 송신함,
상기 자율 주행 차량의 상기 서비스 상태를 상기 이용 가능 상태에서 예약 상태로 변경함,
상기 승객이 상기 자율 주행 차량에 승차한 것을 반영하는 승차 메시지를 수신함에 따라, 상기 자율 주행 차량의 상기 서비스 상태를 상기 예약 상태에서 이용 상태로 변경함,
상기 승객이 상기 자율 주행 차량으로부터 하차한 것을 반영하는 하차 메시지를 수신함에 따라, 상기 자율 주행 차량의 상기 서비스 상태를 상기 이용 상태에서 상기 이용 가능 상태로 변경함을 포함하는,
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제9 항에 있어서,
상기 서비스 상태는 상기 자율 주행 차량의 서비스 상태를 나타내는 시각적 표시기에 의해 표시되되,
상기 서비스 상태는 상기 이용 가능 상태, 상기 예약 상태, 및 상기 이용 상태 중 적어도 어느 하나가 구분되도록 표시되는,
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제8 항에 있어서,
상기 긴급 메시지가 상기 제2 승객의 상기 제2 유저 디바이스로부터 수신된 경우,
상기 제2 승객의 서비스 이력 데이터를 기초로 상기 자율 주행 차량 중 상기 제1 자율 주행 차량을 검색하는,
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제8 항에 있어서,
상기 긴급 메시지가 상기 제1 승객의 상기 제1 유저 디바이스로부터 수신된 경우,
상기 제1 자율 주행 차량의 서비스 이력 데이터를 기초로, 상기 제1 자율 주행 차량을 이용한 승객 중 상기 제2 승객을 검색하는,
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제8 항에 있어서,
상기 제1 자율 주행 차량은 차량 내부의 객체를 감지하는 센서를 포함하고,
상기 긴급 메시지는 상기 제1 자율 주행 차량의 상기 센서를 통해 획득된 정보를 기초로 상기 제1 자율 주행 차량으로부터 수신되는,
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제8 항에 있어서,
상기 긴급 메시지를 통해 상기 제1 자율 주행 차량이 상기 제2 승객에게 배차됨에 따라, 상기 제1 자율 주행 차량의 위치 정보 및 상기 제2 승객의 위치 정보를 기초로 연산된 상기 수하물의 회수 비용에 대한 알림 메시지를 상기 제2 승객에게 전송하는,
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제12 항에 있어서,
상기 긴급 메시지를 통해 상기 제1 자율 주행 차량이 상기 제2 승객에게 배차됨에 따라, 상기 긴급 메시지에 따른 리워드 메시지를 상기 제1 승객의 상기 제1 유저 디바이스에 전송하는,
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제15 항에 있어서,
상기 리워드 메시지를 통해 상기 공유 차량 서비스를 이용함에 있어 사용 가능한 리워드가 제공되는,
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제13 항에 있어서,
상기 센서는 상기 승객이 상기 자율 주행 차량에 수화물과 함께 승차하였는지를 감지하고,
상기 자율 주행 차량의 주행이 완료된 이후에 상기 수화물이 인식되는 경우, 상기 자율 주행 차량은 상기 서버에 상기 자율 주행 차량 내 수하물이 인식됨을 나타내는 상기 긴급 메시지를 전송하는,
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제13 항에 있어서,
상기 센서는 레이더(RaDAR: Radio Detection And Ranging) 장치, RGB 카메라, LIDAR(Light Detection And Ranging or Laser Imaging, Detection And Ranging) 장치 중 적어도 어느 하나를 포함하는,
공유 차량 서비스 제공 방법.
- 제8 항에 있어서,
상기 제1 자율 주행 차량이 상기 제2 승객에게 배차됨에 따라 상기 취소 메시지를 수신한 상기 제1 유저 디바이스에 상기 긴급 메시지에 따른 리워드 메시지를 전송하는,
공유 차량 서비스 제공 방법.
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| JP2019087045A (ja) * | 2017-11-07 | 2019-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | ドライバレス輸送システム |
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2022
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