CN109841083B - 引导系统、引导装置和引导系统的控制方法 - Google Patents

引导系统、引导装置和引导系统的控制方法 Download PDF

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Abstract

本公开涉及引导系统、引导装置和引导系统的控制方法。一种引导系统，其具有：输出单元，输出单元配置为将预定信号输出至车辆周围的第一区域；以及终端，其由人员携带。终端具有：接收单元，其配置为当人员进入第一区域时接收预定信号；以及第一通知单元，其配置为当预定信号被接收单元接收到时自动执行对人员的第一通知。

Description

引导系统、引导装置和引导系统的控制方法
技术领域
本发明涉及能够容易找到目标车辆的引导系统、引导装置以及引导系统的控制方法。
背景技术
不仅车辆的所有者而且各种人员(家庭成员或者另一人员)可以坐上车辆。存在各种各样的车辆。因此，有的人所搜寻的目标车辆的外观(车辆类型、颜色、或车牌号等)可能不被该人员掌握。当该人员没有掌握所搜寻的目标车辆的外观时，该人员难以找到车辆。即使该人员掌握了所搜寻的目标车辆的外观，也不容易找到该车辆。例如当多个车辆拥挤时，该人员难以从多个车辆中找到目标车辆。
在日本未审查专利申请公开第2017-027546号(JP 2017-027546A)中，公开了一种泊车位置指引系统，其配置为将用户指引至目标车辆的泊车位置。在JP 2017-027546A中公开的泊车位置指引系统中，车载装置基于全球定位系统(GPS)数据将车辆的泊车位置发送至管理服务器。便携式终端从管理服务器获取车辆的泊车位置，并将用户指引至所获取的车辆的泊车位置。
发明内容
但是，由于GPS数据在准确度方面不足，因此在JP2017-027546A中公开的泊车位置指引系统中不能以高准确度通知用户目标车辆的位置。即使通知了目标车辆的位置，当多个车辆拥挤时，用户也难以从多个车辆中找到目标车辆。
本发明提供了一种能够更容易找到目标车辆的引导系统、引导装置以及引导系统的控制方法。
本发明采用当预定信号输出至车辆周围的区域并且由人员携带的终端接收到预定信号时，自动执行对该人员的通知的方法。
本发明的第一方案涉及一种引导系统，其包括输出单元和终端。输出单元配置为将预定信号输出至车辆周围的第一区域。终端由人员携带。终端具有：接收单元，其配置为当人员进入第一区域时接收预定信号；以及第一通知单元，其配置为当预定信号被接收单元接收到时自动执行对人员的第一通知。
根据本发明的第一方案，因为该人员通过第一通知能够容易掌握目标车辆的靠近，因此即使当多个车辆拥挤时也能够容易找到目标车辆。
在根据第一方案的引导系统中，第一通知可以是关于该人员与输出单元之间的距离的通知。于是，该人员通过第一通知能够容易掌握该人员继续接近目标车辆，从而更容易找到车辆。
在根据第一方案的引导系统中，终端可以进一步具有：第一获取单元，其配置为获取关于输出单元的预定信息；以及检测器，其配置为基于由第一获取单元获取的预定信息和由接收单元接收到的信号，检测出预定信号被接收单元接收到。于是，通过从输出单元接收到不同于预定信号的信号，能够抑制第一通知(错误通知)。
在根据第一方案的引导系统中，终端可以进一步具有第一通信单元，其配置为能够在该人员周围的区域中通信。引导系统可以进一步具有：第二通信单元，其配置为能够在车辆周围的比第一区域更窄的第二区域中通信；以及第二通知单元，其配置为当第二通信单元与第一通信单元通信时自动执行对人员的第二通知。于是，因为该人员通过第二通知能够容易掌握该人员进一步接近目标车辆，因此能够更容易找到目标车辆。
在根据第一方案的引导系统中，终端可以进一步具有第二获取单元，其配置为获取用于许可第二通知的实行的许可信息。第二通知单元在第二通信单元与第一通信单元通信以获取了许可信息时可以自动执行对人员的第二通知。因此，能够抑制由于无意的通信导致的第二通知(错误通知)。
在根据第一方案的引导系统中，终端可以进一步具有第三获取单元，其配置为获取关于车辆的位置的位置信息；以及第三通知单元，其配置为执行对该人员的基于由第三获取单元获取的位置信息的第三通知。因此，该人员能够基于位置信息容易接近目标车辆，从而容易接收到第一通知。
在根据第一方案的引导系统中，第三通知可以是对车辆的位置的指引。于是，通过根据指引的简单移动，该人员能够容易接近目标车辆，从而能够容易接收到第一通知。
在根据第一方案的引导系统中，朝向车辆行进以代替第二人员来移动和停放车辆的第一人员可以作为所述人员。引导系统可以进一步具有要求单元，其配置为要求第一人员基于来自第二人员的请求来停放车辆。于是，当存在来自第二人员的请求时，第一人员可以朝向目标车辆行进并且单独移动以及停放车辆。
在根据第一方案的引导系统中，输出单元可以是设置在车辆中的信标，并且预定信号和预定信息中的每个可以包括信标ID。在根据第一方案的引导系统中，第二通知可以是车辆的危险灯的闪烁。
本发明的第二方案涉及由人员携带的引导装置。引导装置包括接收单元和通知单元。接收单元配置为当人员进入车辆周围的区域时接收由输出单元输出到所述区域的预定信号。通知单元配置为当预定信号被接收单元接收到时自动执行对该人员的通知。
本发明的第三方案涉及控制引导系统的方法，引导系统具有输出单元和由人员携带的终端。控制引导系统的方法具有：由输出单元，将预定信号输出至车辆周围的区域；由所述终端，当所述人员进入所述区域时接收预定信号；以及当所述终端接收到预定信号时，由所述终端自动执行对该人员的通知。
能够将本发明的方案视为具有多个配置或者多个功能中的至少一些的引导系统、引导装置等。能够将本发明的方案视为包括至少多个处理中的至少一些处理的引导方法、引导系统的控制方法、引导装置的控制方法等。能够将本发明的方案视为使计算机实行方法的程序、以非瞬时性方式存储这种程序的计算机可读记录介质等。只要不存在技术上的不一致，各配置和处理都能够结合以构成本发明的方案。
根据本发明的各个方案，能够更容易找到目标车辆。
附图说明
以下将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，其中同样的附图标记指代同样的元件，并且其中：
图1示出了根据实施例1的车辆的代客泊车系统的示意性配置的例子；
图2示出了根据实施例1的车辆的代客泊车系统的各个装置的示意性配置的例子；
图3示出了根据实施例1的车辆的代客泊车系统的处理流程的例子；
图4示出了在实施例1中替代代理人找寻目标车辆的状态的例子；
图5示出了根据实施例2的车辆的代客泊车系统的示意性配置的例子；
图6示出了根据实施例2的车辆的代客泊车系统的各个装置的示意性配置的例子；
图7示出了根据实施例2的车辆的代客停车系统的处理流程的例子；以及
图8示出了在实施例2中替代代理人找寻目标车辆的状态的例子。
具体实施方式
本发明涉及一种能够容易找到目标车辆的技术。公知智能钥匙系统为涉及车辆的技术。智能钥匙系统是这样的系统，当唯一的ID分派至与车辆进行无线通信的便携式设备(智能钥匙)并且通过通信所获得的ID匹配预先登记的用于车辆的ID时，其能够锁定和解锁门或者起动发动机。作为基于智能钥匙系统的系统，存在这样的系统：能够使用便携式终端(诸如移动电话、智能电话、平板终端以及笔记本型个人计算机)来代替便携式设备。例如，本发明的实施例能够优选使用在能够使用便携式终端来替代便携式设备的系统中。
当使用能够使用便携式终端来替代便携式装置的系统时，能够提供之前未体验的各种服务。例如，能够提供代客泊车服务：替代代理人代替请求代客泊车的请求者移动并停放车辆。在车辆的代客泊车服务中，替代代理人代替请求者朝向车辆行进以移动并停放车辆。但是，视情况而定，替代代理人可能不容易找到目标车辆。例如，当包括目标车辆的多个车辆拥挤时，如当目标车辆陷入堵塞状况时，替代代理人不容易找到目标车辆。因此，本发明的实施例能够优选使用在车辆的代客泊车服务中。
实施例1
下文，将参照附图描述本发明的实施例1。
系统配置
将描述根据实施例1的车辆的代客泊车系统的配置(引导系统配置为通过通知将人员引导至车辆)。图1示出了根据实施例1的车辆的代客泊车系统 1的示意性配置的例子。车辆的代客泊车系统1是为了实现上述车辆的代客泊车服务的系统。车辆的代客泊车系统1具有车辆控制装置100、钥匙单元 200、请求者终端300、替代代理人终端400(引导装置)、服务器500以及信标600。请求者终端300、替代代理人终端400和服务器500通过网络N以可通信方式彼此连接。车辆控制装置100、钥匙单元200和信标600中的每个是设置在车辆10中的车载装置。请求者终端300和替代代理人终端400 中的每个是便携式终端，诸如移动电话、智能电话、平板终端和笔记本型个人计算机。服务器500可以配置为具有一个服务器或者多个服务器。
网络N是公共通信网络，诸如因特网。网络N可以是另一通信网络，诸如广域网(WAN)。网络N可以包括无线通信网络，诸如移动电话的蜂窝电话通信网络，以及WiFi。
请求车辆的代客泊车的请求者能够使用请求者终端300执行用于车辆的代客泊车的请求，核查泊车完成报告等。用于车辆的代客泊车的请求、核查泊车完成报告等可以使用普通应用(邮件软件或者浏览器软件)或者专用应用执行。
执行车辆的代客泊车的替代代理人能够使用替代代理人终端400接收车辆的代客泊车请求并且报告泊车完成。接收车辆的代客泊车请求、报告泊车完成等可以使用通用的应用(邮件软件或者浏览器软件)或者专用应用执行。当车辆的代客泊车请求被接收到时，替代代理人终端400从服务器500获取用于锁定和解锁车辆的门的认证信息。
服务器500管理车辆的代客泊车请求、泊车完成报告、认证信息等。在实施例1中，车辆的代客泊车请求10从请求者终端300通过服务器500发送至替代代理人终端400，并且车辆10的泊车完成报告从替代代理人终端400 通过服务器500发送至请求者终端300。
车辆控制装置100执行对车辆10的各种控制。在实施例1中，车辆控制装置100起到锁定解锁装置的作用，锁定解锁装置配置为执行车辆10 的门的锁定解锁。例如，车辆控制装置100能够与智能钥匙或者钥匙单元200 通信。车辆控制装置100获取从智能钥匙或者钥匙单元200输出的钥匙ID，当获取的钥匙ID匹配预先存储在车辆控制装置100中的钥匙ID时许可车辆10的门的锁定和解锁。当许可了门的锁定和解锁时，车辆控制装置100响应于用户对智能钥匙、便携式终端、设置在车辆10的门上的开关等的操作来执行车辆10的门的锁定和解锁。能够通过与用于锁定和解锁车辆10的门的处理同样的处理来起动车辆10的发动机。
钥匙单元200具有与车辆10的智能钥匙的配置相同的配置。除了与车辆控制装置100通信，钥匙单元200能够与便携式终端(请求者终端300或者替代代理人终端400)通信。钥匙单元200获取从便携式终端输出的认证信息，使用获取的认证信息执行认证。当认证成功时，钥匙单元200输出预先存储在钥匙单元200中的车辆10的钥匙ID。结果，判断从钥匙单元200通过车辆控制装置100获取的钥匙ID匹配预先存储在车辆控制装置100中的钥匙ID，并且许可车辆10的门的锁定和解锁。因此，即使不持有智能钥匙的人员也能够使用便携式终端来代替智能钥匙锁定和解锁车辆10的门。
使用便携式终端来代替智能钥匙执行车辆10的门的锁定和解锁的方法并不限于上述方法。例如，便携式终端可以获取并输出钥匙ID，车辆控制装置100可以获取从便携式终端输出的钥匙ID并且使用获取的钥匙ID用于处理。
信标600将预定信标信号输出至车辆10(信标600)周围的预定传输区域。信标600的信标信号包括用于指定信标600的信标ID。传输区域例如是以信标600的安装位置作为中心的半径为数十米的区域。具体地，传输区域是半径为30米以上及100米以下的区域。可以使用具有与信标600相同功能的另一发送器代替该信标。
装置配置
将示意地描述车辆的代客泊车系统1的各个装置的配置。图2示出了车辆的代客泊车系统1的各个装置的示意性配置的例子。在图2中，省略了图 1中的网络N。如图2所示，车辆控制装置100具有LF发射器110、RF接收器120、存储单元130、核对电子控制单元(ECU)140、门锁执行器150 以及车身ECU 160。钥匙单元200具有LF接收器210、近距离通信单元220、存储单元230、控制器240以及RF发射器250。请求者终端300具有操作单元310、存储单元320、控制器330、通信单元340以及通知单元350。替代代理人终端400具有存储单元410、近距离通信单元420、控制器440、通信单元450、信标接收器460以及通知单元470。服务器500具有控制器510、存储单元520以及通信单元530。
车辆控制装置100的配置
将详细描述车辆控制装置100的配置。
LF发射器110发射低频(LF)段的无线电波，用于检测(轮询)钥匙单元200或者智能钥匙。例如，LF波段是100kHz以上且300kHz以下的频段。
RF接收器120接收从钥匙单元200或者智能钥匙发送的高频(RF)波段的无线电波。例如，RF波段是100MHz以上且1GHz以下的频段。例如， RF接收器120接收无线电波，该无线电波指示钥匙ID、用于指示车辆10的门的锁定或者解锁的锁定解锁信息。
存储单元130存储各条信息(数据)，诸如车辆10的钥匙ID、核对ECU 140实行的程序以及车身ECU 160实行的程序。例如，存储单元130是半导体储存器、磁盘、光盘等。
核对ECU 140分析RF接收器120接收的无线电波。例如，核对ECU 140 判断RF接收器120获取的钥匙ID是否匹配预先存储在存储单元130中的车辆10的钥匙ID。当判断出RF接收器120获取的钥匙ID匹配预先存储在存储单元130中的车辆10的钥匙ID时，核对ECU 140许可车辆10的门的锁定和解锁。当许可门的锁定和解锁时，核对ECU 140根据RF接收器120获取的锁定解锁信息输出用于控制车辆10的门的锁定和解锁的锁定解锁控制信号。
门锁执行器150是这样的执行器(电动机等)，其配置为执行车辆10的门的锁定和解锁。
车身ECU 160执行对车辆10的总体控制。例如，车身ECU 160驱动门锁执行器150，使得根据从核对ECU 140输出的锁定解锁控制信号来执行车辆10的门的锁定或者解锁。锁定解锁控制信号、用于驱动门锁执行器150 的驱动信号等通过诸如控制器局域网络(CAN)的车载网络发送。可以集成地配置核对ECU 140和车身ECU 160。
钥匙单元200的配置
将详细描述钥匙单元200的配置。
LF接收器210接收从车辆控制装置100(LF发射器110)输出的轮询信号(RF波段的无线电波)。
近距离通信单元220配置为能够在车辆10周围的通信区域通信(钥匙单元200)。近距离通信单元220的通信区域比信标600的传输区域窄。近距离通信单元220与便携式终端(请求者终端300或者替代代理人终端400)通信，并从便携式终端获取认证信息。例如，近距离通信单元220根据预定无线通信标准执行近场通信。具体地，近距离通信单元220根据诸如蓝牙(注册商标)低能耗(BLE)、近场通信(NFC)、超宽带(UWB)或者WiFi的标准执行通信。
存储单元230存储各种信息(数据)，诸如由使用认证信息的认证参照的参照信息、车辆10的钥匙ID以及控制器240实行的程序。例如，存储单元 230是半导体储存器、磁盘、光盘等。
控制器240是处理器(中央处理单元(CPU)或者数字信号处理器 (DSP))，其配置为执行对钥匙单元200的总体控制。控制器240具有认证单元241。认证单元241使用近距离通信单元220获取的认证信息执行认证。当认证单元241进行的认证成功时，控制器240指示RF发射器250输出钥匙ID或者锁定和解锁信息。控制器240可以读取预先存储在存储单元230中的程序并实行其以实现包括认证单元241的各种功能，或者可以不读取以及实行程序。包括认证单元241的各种功能可以通过硬件实现。
当通过近距离通信单元220获取的认证信息满足预定条件时，认证单元 241判定认证成功，当认证信息不满足预定条件时判定认证失败。例如，预定条件是以下条件1至3中的任何一个。
条件1：认证信息匹配参照信息。
条件2：对认证信息和参照信息之一执行预定处理(加密处理、解密处理等)的结果匹配认证信息和参照信息中的另一个。
条件3：对认证信息执行预定处理(加密处理、解密处理等)的结果匹配对参照信息执行该处理的结果。
RF发射器250响应于来自控制器240的指示来发射指示钥匙ID或者锁定和解锁信息的无线电波(RF波段的无线电波)。具体地，RF发射器250 发射指示预先存储在存储单元230中的车辆10的钥匙ID的无线电波，发射指示由控制器240生成的锁定和解锁信息的无线电波，或者发射指示钥匙ID 以及锁定和解锁信息这两者的无线电波。钥匙ID或者锁定和解锁信息的获取方法不特别限制。例如，加密钥匙ID(加密的钥匙ID)可以预先存储在存储单元230中，并且控制器240可以使用认证信息对加密钥匙ID执行解密处理以生成钥匙ID(未加密的钥匙ID；解密钥匙ID)。近距离通信单元 220可以从便携式终端获取输出的锁定和解锁信息。
请求者终端300的配置
将详细描述请求者终端300的配置。请求者终端300由请求者携带。
操作单元310接受请求者终端300的用户操作。例如，操作单元310接受用于车辆的代客泊车请求的请求操作等。
存储单元320存储各种信息(数据)，诸如请求者终端300获取的泊车完成报告以及控制器330实行的程序。例如，存储单元320是半导体储存器、磁盘、光盘等。
控制器330是配置为执行请求者终端300的总体控制的处理器(CPU或者DSP)。控制器330响应于请求操作指示通信单元340输出用于车辆的代客泊车请求的请求信息。请求信息包括用于指定请求者的请求者信息、用于指定车辆10的车辆信息、与信标600相关的预定的信标相关信息、与车辆 10的位置(当前位置)相关的位置信息等。例如，请求者信息是请求者的ID、姓名、年龄或性别等。车辆信息是车辆10的ID、车辆类型、颜色或车牌号等。信标相关信息是信标600的信标ID或类似物。位置信息是车辆10的当前位置等的纬度和经度或类似物。
请求信息可以不包括请求者信息。请求者信息可以通过请求操作输入至请求者终端300，或者可以预先存储在存储单元320中。请求者信息可以预先注册在服务器500中。这同样适用于车辆信息或者信标相关信息。请求信息可以不包括位置信息。诸如全球定位系统(GPS)的卫星定位系统的接收器可以获取卫星定位系统获得的信息作为位置信息。接收器可以设置在请求者终端300或者车辆10中。当接收器设置在请求者终端300中时，接收器能够获取在请求者在车辆10内的状态下接收的信息、在请求者在车辆10周围的状态下接收的信息或类似信息，作为车辆10的位置信息。当接收器设置在车辆10中时，请求者终端300或者服务器500从车辆10获取通过接收器获取的位置信息。位置信息可以通过请求操作输入至请求者终端300。
通信单元340与服务器500通信。例如，通信单元340响应于来自控制器330的指示将请求信息输出至服务器500。请求信息从服务器500输出至替代代理人终端400。因此，通过通信单元340的处理，替代代理人被要求基于来自请求者的要求来执行车辆10的代客泊车。通信单元340从服务器 500获取泊车完成报告。控制器330将通过通信单元340获取的泊车完成报告存储(记录)在存储单元320中。
通知单元350向请求者通知通过通信单元340获取的泊车完成报告。例如，通知单元350具有扬声器或者显示单元，并通过声音输出或者图像显示向请求者通知泊车完成报告。
请求者终端300执行的至少一些处理可以通过车辆10的车载装置执行。例如，为要求车辆的代客泊车而由通信单元340执行的处理(请求信息的输出等)可以由车载装置执行。
替代代理人终端400的配置
将描述替代代理人终端400的配置。替代代理人终端400由替代代理人携带。
存储单元410存储各种信息(数据)，诸如通过通信单元450获取的信息 (请求信息或者认证信息)、由控制器440实行的程序等。
近距离通信单元420配置为能够在替代代理人(替代代理人终端400周围的通信区域内通信。近距离通信单元420与钥匙单元200(近距离通信单元220)通信。例如，近距离通信单元420根据预定无线通信标准(诸如BLE、 NFC、UWB以及WiFi的标准)执行近场通信。在实施例1中，在核查了替代代理人终端400获取的请求信息之后，替代代理人朝向车辆10行进。当替代代理人(替代代理人终端400)进入近距离通信单元220的通信区域时，近距离通信单元420将替代代理人终端400获取的认证信息输出至近距离通信单元220。因此，能够随同锁定和解锁车辆10实现代客泊车。
操作单元430接受替代代理人终端400的用户操作。例如，操作单元430 接受用于向请求者终端300通知完成车辆的代客泊车的完成操作等。
控制器440是处理器(CPU或者DSP)，其配置为执行对替代代理人终端400的总体控制。控制器440响应于完成操作指示通信单元450输出泊车完成报告。在替代代理人从车辆10的外侧锁定车辆10的门并且执行完成操作之后，控制器440将认证信息从存储单元410中删除。于是，能够在完成停放之后抑制替代代理人进入或者驾驶车辆10。
认证信息的无效并不限于删除认证信息。例如，认证信息可以通过重写认证信息被无效。可以限制相同认证信息的可用次数的数量和可用期间。能够通过钥匙单元200或者替代代理人终端400判定是否使用次数的数量超出可用次数的数量、是否当前时间点在可用期间内等。
通信单元450与服务器500通信。例如，通信单元450从服务器500获取请求信息或者认证信息。通信单元450响应于来自控制器440的指示将泊车完成报告(位置信息)输出至服务器500。
信标接收器460接收信标信号。当替代代理人(替代代理人终端400) 进入信标600的传输区域时，信标接收器460接收从信标600发出的信标信号。
控制器440具有信标检测器441。信标检测器441基于通过通信单元450 获取的请求信息(信标相关信息)和通过信标接收器460接收的信标信号，来检测出通过信标接收器460接收的信标600的信标信号。具体地，当通过信标接收器460接收的信标ID匹配信标600的信标ID时，信标检测器441 判定信标600的信标信号被信标接收器460接收。当通过信标接收器460接收的信标ID不匹配信标600的信标ID时，信标检测器441判定不同于信标 600的信标的信标信号由信标接收器460接收。判定是否是信标600的信标信号被信标接收器460接收的方法并不限于上述方法。通过读取预先存储在存储单元410中的程序并实行其，控制器440可以或者可以不实现包括信标检测器441的功能的各种功能。包括信标检测器441的功能的各种功能可以通过硬件实现。
通知单元470执行对替代代理人的各种通知。例如，通知单元470执行请求通知、位置通知、信标通知等。请求通知是通过通信单元450获取的请求信息的通知，并且例如是用于车辆的代客泊车的请求的通知。位置通知是基于位置信息的通知，并且例如是车辆10的当前位置的通知。信标通知是基于信标检测器441的检测结果的通知，并且例如是替代代理人进入信标600 的传输区域的通知。当信标600的信标信号被信标接收器460接收时自动执行信标通知。具体地，当信标检测器441判定信标600的信标信号被信标接收器460接收时，自动执行信标通知。实现各种通知的方法不特别限制。但是，例如，通知单元470具有扬声器或者显示单元，并通过声音输出或者图像显示实现各种通知。
通知单元470可以具有或者可以不具有配置为分别执行多个通知的多个功能单元。多个通知可以由一个功能单元执行。一个通知可以由多个功能单元执行。可以不执行请求通知或者位置通知。但是，当执行了请求通知时，替代代理人在存在来自请求者的请求时朝向车辆10行进并且能够单独移动并停放车辆10。当执行了位置通知时，替代代理人基于位置信息能够容易接近车辆10并且能够容易接收信标通知。当信标信号被信标接收器460接收时，可以独立于信标检测器441的处理结果自动执行信标通知。但是，当考虑信标检测器441的处理结果时，由于接收到不同于信标600的信标的信标信号，因此能够抑制信标通知(错误通知)。
服务器500的配置
将描述服务器500的配置。控制器510是处理器(CPU或者DSP)，其配置为执行对服务器500的总体控制。存储单元520存储各种信息(数据)。例如，存储单元520是半导体储存器、磁盘或光盘等。存储单元520预先存储用于每个车辆的认证信息。通信单元530与请求者终端300或者替代代理人终端400(通信单元340或者通信单元450)通信。
例如，通信单元530从请求者终端300获取请求信息。当通信单元530 从请求者终端300获取请求信息时，控制器510指示通信单元530输出请求信息和存储在存储单元520中的车辆10的认证信息。通信单元530响应于来自控制器510的指示将从请求者终端300获取的请求信息和车辆10的认证信息输出至替代代理人终端400。
通信单元530从替代代理人终端400获取泊车完成报告。当通信单元530 从替代代理人终端400获取泊车完成报告时，控制器510指示通信单元530 输出泊车完成报告。通信单元530响应于来自控制器510的指示将从替代代理人终端400获取的泊车完成报告输出至请求者终端300。
车辆的代客泊车系统1的处理流程
将描述车辆的代客泊车系统1的处理流程。图3是示出车辆的代客泊车系统1的处理流程例子的序列图。图4示意地示出了替代代理人找到车辆10 的状态的例子。
首先，请求者在请求者终端300的操作单元310上执行请求操作(图3 中的步骤S301)。接下来，请求者终端300的通信单元340响应于请求操作将请求信息(请求者信息、车辆信息、信标相关信息或位置信息等)输出至服务器500的通信单元530(图3中的步骤S302)。通信单元530响应于请求信息的获取将请求接收信息返回至通信单元340(图3中的步骤S303)。请求接收信息指示例如，获取到请求信息、接收到车辆的代客泊车请求等。于是，请求者通过核查请求接收信息能够掌握车辆的代客泊车请求被成功执行。
接下来，服务器500的通信单元530响应于请求信息的获取将车辆10 的请求信息和认证信息输出至替代代理人终端400的通信单元450(图3中的步骤S304)。从服务器500输出至替代代理人终端400的请求信息可以与从请求者终端300输出至服务器500的请求信息相同或者不相同。例如，从请求者终端300输出至服务器500的请求信息包括请求者信息和车辆信息。从服务器500输出至替代代理人终端400的请求信息可以不包括请求者信息和车辆信息中的至少一个。但是，当从服务器500输出至替代代理人终端400 的请求信息包括车辆信息时，由于能够核查车辆信息，因此替代代理人能够容易找到车辆10。仅包括信标相关信息和位置信息的信息可以作为请求信息从服务器500输出至替代代理人终端400。
替代代理人终端400的通知单元470基于通过替代代理人终端400的通信单元450获取的请求信息(位置信息)，向替代代理人执行位置通知(图3 中的步骤S305)。例如，如图4所示，通知单元470(显示单元)显示地图图像I1，其指示通过卫星定位系统获得的位置(在图4中为星)。替代代理人通过核查地图图像I1，能够容易接近车辆10。由于存在车辆10移动的情形，优选的是，位置信息通过服务器500从请求者终端300重复发送至替代代理人终端400。替代代理人接近车辆10以进入信标600的传输区域A1(图 4)。
当替代代理人(替代代理人终端400)进入传输区域A1时，替代代理人终端400的信标接收器460接收从信标600发出的信标信号(图3中的步骤 S306)。替代代理人终端400的信标检测器441检测出信标600的信标信号被信标接收器460接收(图3中的步骤S307；信标600的检测)。具体地，判定被信标接收器460接收的信标ID(包括在信标信号中的信标ID)匹配通过替代代理人终端400的通信单元450获取的信标ID(包括在请求信息中的信标ID)。结果，判定信标600的信标信号被信标接收器460接收。
替代代理人终端400的通知单元470响应于信标600的检测向替代代理人自动执行信标通知(图3中的步骤S308)。例如，如图4所示，通知单元 470显示指示车辆10靠近的图形I2(文本或者图标)。替代代理人通过核查图形I2能够容易掌握车辆10的靠近，因而能够容易找到车辆10。当替代代理人进一步接近车辆10时，替代代理人进入设置在钥匙单元200中的近距离通信单元220的通信区域A2。
当替代代理人(替代代理人终端400)进入通信区域A2时，通过替代代理人终端400的通信单元450获取的认证信息(车辆10的认证信息)从替代代理人终端400的近距离通信单元420发射至钥匙单元200的近距离通信单元220(图3中的步骤S309)。钥匙单元200的认证单元241使用通过近距离通信单元220获取的认证信息成功认证(图3中的步骤S310)。当认证信息的认证成功时，执行上述各种处理(车辆控制装置100或者钥匙单元200 的处理)，能够实行替代代理人对车辆10执行的用于车辆的代客泊车的车辆操作(图3中的步骤S311)。替代代理人的车辆操作是指示锁定和解锁车辆 10的门的操作、指示起动车辆10的发动机等的操作。替代代理人代替请求者进入车辆10并且移动和停放车辆10(图4)。替代代理人可以具有车辆10 的共享钥匙或类似物，并使用共享钥匙执行车辆操作。
概要
根据实施例1，如上所述，当预定信标信号输出至车辆10周围的区域并且替代代理人终端400接收到预定信标信号时，向替代代理人自动执行信标通知。于是，因为替代代理人通过信标通知能够容易掌握车辆10的靠近，所以替代代理人能够容易在各种状况下找到车辆10。例如，即使在车辆拥挤时，替代代理人也能够容易从多个车辆中找到车辆10。
通过分析信标信号能够获得到发出信标信号的信标的距离。因此，信标通知可以是关于替代代理人和信标600之间的距离的通知。替代代理人和信标600之间的距离对应于替代代理人和车辆10之间的距离。例如，如图4 所示，替代代理人终端400的通知单元470可以显示指示距车辆10的距离的图形I3、I4(信标600)。于是，替代代理人通过核查图形I3、I4能够容易掌握到车辆10的距离、或接近车辆10等，从而能够更容易找到车辆10。
位置通知可以是对车辆10的位置的指引。因此，替代代理人能够通过只是根据指引的移动容易接近车辆10并且容易接收到信标通知。
实施例2
下文，将参照附图描述本发明的实施例2。在以下说明中，将详细描述不同于实施例1的点(配置或者处理)，并将省略与实施例1相同点的描述。在实施例2中，将描述替代代理人能够更容易找到目标车辆的例子。
系统配置
将描述根据实施例2的代客泊车系统的配置。图5示出了根据实施例2 的车辆的代客泊车系统2的示意配置例子。车辆的代客泊车系统2的配置相同于实施例1的配置(图1)。但是，车辆的代客泊车系统2具有车辆控制装置700，来代替实施例1中的车辆控制装置100。车辆控制装置700具有与车辆控制装置100相同的功能。但是，车辆控制装置700还能够与便携式终端 (请求者终端300或者替代代理人终端400)通信。
车辆控制装置700的配置
将描述车辆控制装置700的配置。图6示出了车辆的代客泊车系统2的各个装置的示意配置例子。在图6中，省略图5中的网络N。车辆控制装置 700具有包括在实施例1中的车辆控制装置100的各个单元和近距离通信单元710。
近距离通信单元710配置为能够在车辆10(车辆控制装置700)周围的通信区域内通信。近距离通信单元710的通信区域比信标600的传输区域窄，比近距离通信单元220的通信区域宽。近距离通信单元710与便携式终端(请求者终端300或者替代代理人终端400)通信以从便携式终端获取通知许可信息。例如，近距离通信单元710根据预定无线通信标准(诸如BLE、NFC、 UWB以及WiFi的标准)执行近场通信。
在实施例2中的核对ECU 140和车身ECU 160中，进一步执行以下处理。
实施例2中的核对ECU 140分析由近距离通信单元710获取的通知许可信息。例如，核对ECU 140判定近距离通信单元710获取的通知许可信息是否匹配预先存储在车辆控制装置700(存储单元130)中的车辆10的通知许可信息。当判定近距离通信单元710获取的通知许可信息匹配车辆10的通知许可信息时，核对ECU 140通过车辆10输出用于通知(车辆通知)的通知控制信号。分析通知许可信息的方法不受限制，只要能够检测出近距离通信单元710获取的车辆10的通知许可信息即可。
实施例2中的车身ECU 160驱动危险灯，使得车辆10的危险灯响应于从核对ECU140输出的通知控制信号而闪烁。通过车载网络(诸如CAN) 发送通知控制信号以及用于驱动危险灯的驱动信号。
在实施例2中，当获取到车辆10的认证信息时，替代代理人终端400 还从服务器500获取车辆10的通知许可信息。当替代代理人(替代代理人终端400)进入近距离通信单元710的通信区域时，替代代理人终端400将获取的通知许可信息输出至近距离通信单元710。于是，通过闪烁车辆10的危险灯向替代代理人自动执行车辆通知。
车辆通知并不限于闪烁危险灯。例如，喇叭声可以作为车辆通知被输出。当车辆控制装置与另一装置通信而不使用通知许可信息时，可以自动执行车辆通知。但是，当使用通知许可信息时，能够抑制由于无意的(unintended) 通信导致的车辆通知(错误通知)。
车辆的代客泊车系统2的处理流程
将描述车辆的代客泊车系统2的处理流程。图7是示出车辆的代客泊车系统2的处理流程例子的序列图。图8示意地示出了替代代理人找到车辆10 的状态的例子。
首先，类似于实施例1，请求者执行请求操作，请求者终端300将请求信息输出至服务器500，服务器500将请求接收信息返回至请求者终端300 (图7中的步骤S301至S303)。接下来，服务器500的通信单元530响应于请求信息的获取将请求信息、车辆10的认证信息以及车辆10的通知许可信息输出至替代代理人终端400的通信单元450(图7中的步骤S701)。服务器500的存储单元520预先存储每个车辆的通知许可信息。替代代理人终端 400的控制器440将从服务器500获取的信息记录在替代代理人终端400的存储单元410中。
类似于实施例1，替代代理人终端400执行位置通知(图7中的步骤 S305)。此后，替代代理人基于位置通知而接近车辆10以进入信标600的传输区域A1(图8)。当替代代理人进入传输区域A1时，类似于实施例1，替代代理人终端400接收从信标600发出的信标信号以检测信标600(图7中的步骤S306、S307)。类似于实施例1，替代代理人终端400向替代代理人自动执行信标通知(图7中的步骤S308)。此后，替代代理人基于信标通知进一步接近车辆10以在替代代理人进入设置在钥匙单元200中的近距离通信单元220的通信区域A2之前，进入设置在车辆控制装置700中的近距离通信单元710的通信区域A3(图8)。
当替代代理人(替代代理人终端400)进入通信区域A3时，通过替代代理人终端400的通信单元450获取的通知许可信息(车辆10的通知许可信息) 从替代代理人终端400的近距离通信单元420被发送至车辆控制装置700的近距离通信单元710(图7中的步骤S702)。接下来，车辆控制装置700的核对ECU 140使用近距离通信单元710获取的通知许可信息成功认证，并输出通知控制信号(图7中的步骤S703)。具体地，判定近距离通信单元710 获取的通知许可信息匹配车辆10的通知许可信息，并且输出通知控制信号。
车辆控制装置700的车身ECU 160响应于从核对ECU 140输出的通知控制信号驱动危险灯，使得车辆10的危险灯闪烁(图7中的步骤S704；在图 8中车辆10的危险灯闪烁；车辆通知)。替代代理人通过注意车辆10的危险灯的闪烁能够比在实施例1中更容易找到车辆10。当替代代理人进一步接近车辆10时，替代代理人进入设置在钥匙单元200中的近距离通信单元220 的通信区域A2(图8)。
当替代代理人进入通信区域A2时，类似于实施例1，认证信息从替代代理人终端400发射至钥匙单元200，钥匙单元200成功进行认证信息的认证 (图7中的步骤S309、S310)。当钥匙单元200成功进行信息认证的认证成功时，钥匙单元200的近距离通信单元220将认证成功信息输出至替代代理人终端400的近距离通信单元420(图7中的步骤S705)。认证成功信息指示认证信息的认证是成功的等。替代代理人终端400的控制器440响应于认证成功信息的获取从替代代理人终端400的存储单元410中删除车辆10的通知许可信息(图7中的步骤S706)。于是，在替代代理人找到车辆10之后能够抑制车辆通知。类似于实施例1，执行各种处理(车辆控制装置100或者钥匙单元200的处理)，并且能够实行替代代理人向车辆10执行的用于车辆的代客泊车的车辆操作(图7中的步骤S311)。替代代理人代替请求者进入车辆10并且移动和停放车辆10(图8)。
概要
根据实施例2，如上所述，进一步自动执行信标通知之后的车辆通知。于是，因为替代代理人通过车辆通知能够容易掌握替代代理人进一步接近车辆10，所以能够更容易找到车辆10。可以在没有信标通知的情况下执行车辆通知。
在实施例1、2中的配置、处理、服务等仅是例子。在本发明的范围内的实施例1、2的改变或者修改当适当时包括在本发明中。通过结合实施例1、 2中的配置获得的配置当适当时也包括在本发明中。例如，当请求者拿到替代代理人停放的车辆时，可以从请求者终端向请求者执行上述通知。当在特定人员停放车辆之后人员回到车辆时，可以向该人员执行上述通知。

Claims (12)

1.一种引导系统，其特征在于包括：
输出单元，其配置为将预定信号输出至车辆周围的第一区域；以及
终端，其由人员携带，
其中，所述终端配置为，当携带所述终端的所述人员在所述第一区域之外时，显示地图，并且当所述人员在所述第一区域之内时，将显示图像从所述地图切换为指示所述车辆靠近或所述人员与所述车辆之间的距离的图形，并且，所述终端具有：
接收单元，其配置为当所述人员进入所述第一区域时接收所述预定信号，以及
第一通知单元，其配置为当所述预定信号被所述接收单元接收到时自动执行对所述人员的第一通知。
2.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于，所述第一通知是关于所述人员与所述输出单元之间的距离的通知。
3.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于，所述终端进一步具有：
第一获取单元，其配置为获取关于所述输出单元的预定信息，以及
检测器，其配置为基于由所述第一获取单元获取的所述预定信息和由所述接收单元接收到的信号，检测出所述预定信号被所述接收单元接收到。
4.根据权利要求3所述的引导系统，其特征在于：
所述输出单元是设置在所述车辆中的信标；并且
所述预定信号和所述预定信息中的每个包括信标ID。
5.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于：
所述终端进一步具有第一通信单元，所述第一通信单元配置为能够在所述人员周围的区域中通信；并且
所述引导系统进一步具有：
第二通信单元，其配置为能够在所述车辆周围的比所述第一区域更窄的第二区域中通信，以及
第二通知单元，其配置为当所述第二通信单元与所述第一通信单元通信时自动执行对所述人员的第二通知。
6.根据权利要求5所述的引导系统，其特征在于：
所述终端进一步具有第二获取单元，所述第二获取单元配置为获取用于许可所述第二通知的实行的许可信息；并且
所述第二通知单元进一步配置为：当所述第二通信单元与所述第一通信单元通信以获取了所述许可信息时，自动执行对所述人员的所述第二通知。
7.根据权利要求5所述的引导系统，其特征在于，所述第二通知是所述车辆的危险灯的闪烁。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的引导系统，其特征在于，所述终端进一步具有：
第三获取单元，其配置为获取关于所述车辆的位置的位置信息，以及
第三通知单元，其配置为执行对所述人员的基于由所述第三获取单元获取的所述位置信息的第三通知。
9.根据权利要求8所述的引导系统，其特征在于，所述第三通知是对所述车辆的所述位置的指引。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的引导系统，其特征在于：
朝向所述车辆行进以代替第二人员来移动和停放所述车辆的第一人员作为所述人员；并且
所述引导系统进一步具有要求单元，所述要求单元配置为要求所述第一人员基于来自所述第二人员的请求来停放所述车辆。
11.一种由人员携带的引导装置，其特征在于：
所述引导装置配置为，当携带所述引导装置的人员在车辆周围的第一区域之外时，显示地图，并且当所述人员在所述第一区域之内时，将显示图像从所述地图切换为指示所述车辆靠近或所述人员与所述车辆之间的距离的图形，所述车辆包括设置在其中的输出单元，所述引导装置包括：
接收单元，其配置为当所述人员进入所述车辆周围的所述第一区域时接收由所述输出单元输出至所述第一区域的预定信号；以及
通知单元，其配置为当所述预定信号被所述接收单元接收到时自动执行对所述人员的通知。
12.一种控制引导系统的方法，所述引导系统具有输出单元和由人员携带的终端，所述方法的特征在于包括：
由所述输出单元，将预定信号输出至车辆周围的第一区域；
由所述终端，当携带所述终端的所述人员在所述车辆周围的所述第一区域之外时，显示地图；
由所述终端，当所述人员在所述第一区域之内时，将显示图像从所述地图切换为指示所述车辆靠近或所述人员与所述车辆之间的距离的图形；
由所述终端，当所述人员进入所述第一区域时接收所述预定信号；以及
当所述终端接收到所述预定信号时，由所述终端自动执行对所述人员的通知。
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