CN111862668B - 一种车辆停放管理方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种车辆停放管理方法、装置及系统，该方法包括：当第一通讯模块检测到车辆的无线信号时，控制模块生成拍摄触发信号；摄像模块根据拍摄触发信号对设定区域进行拍摄，获得区域图像；控制模块根据区域图像，判断车辆是否在预设的停车区域内；若车辆在预设的停车区域内，第一通讯模块发送车锁权限指令至所述车辆；车锁权限指令用于指示车辆获得车锁的控制权限。通过检测车辆的无线信号，对设定区域进行拍摄获得区域图像，根据区域图像判断车辆是否在预设的停车区域内，若车辆在预设的停车区域内，发送车锁权限指令至车辆，以使车辆获得车锁的控制权限，提高了确定车辆是否在预设的停车区域内的准确度，降低了车辆停放管理的实现成本。

Description

一种车辆停放管理方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及车辆管理技术领域，具体而言，涉及一种车辆停放管理方法、装置及系统。
背景技术
目前，共享交通发展迅速，已经成为城市交通的重要补充出行方式。在方便市民出行的同时，如何对共享载具的停放进行有效管理，成为了业界亟待解决的问题。
现有技术中，为了解决上述问题，通常需要增设大量电子围栏，这些电子围栏通常采用蓝牙、UWB(Ultra Wideband，超宽带定位)、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)等技术检测车辆的位置，以判断车辆是否在规定的车辆停放区域内。然而，蓝牙技术定位精度差，UWB和RFID技术设备成本高，从而增加了共享载具停放管理的实现成本。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆停放管理方法、装置及系统，能够通过检测到车辆的无线信号时，当检测到车辆的无线信号时，生成拍摄触发信号，然后对设定区域进行拍摄获得区域图像，根据区域图像判断设定区域中的车辆是否在预设的停车区域内，若车辆在预设的停车区域内，发送车锁权限指令至车辆，以使车辆获得车锁的控制权限，解决现有技术中存在的共享载具停放管理的实现成本高的问题，达到提高共享载具停放管理的有效性，降低共享载具停放管理的实现成本的效果。
根据本申请的第一个方面，提供一种车辆停放管理方法，应用于车辆停放管理装置，所述车辆停放管理装置包括控制模块、摄像模块和第一通讯模块，所述第一通讯模块和所述摄像模块与所述控制模块连接，所述第一通讯模块与车辆通讯连接，该方法可以通过检测车辆的无线信号，生成拍摄指令以拍摄设定区域的区域图像，根据区域图像判断车辆是否在预设的停车区域内，若车辆在预设的停车区域内，发送车锁权限指令至车辆，以使车辆获得车锁的控制权限。在车辆停放管理装置执行上述功能时，包括：
当所述第一通讯模块检测到所述车辆的无线信号时，所述控制模块生成拍摄触发信号；
所述摄像模块根据所述拍摄触发信号对设定区域进行拍摄，获得区域图像；
所述控制模块根据所述区域图像，判断所述车辆是否在预设的停车区域内；
若所述车辆在所述预设的停车区域内，所述第一通讯模块发送车锁权限指令至所述车辆；所述车锁权限指令用于指示所述车辆获得车锁的控制权限。
在一些实施例中，所述当所述第一通讯模块检测到所述车辆的无线信号时，所述控制模块生成拍摄触发信号，包括：
所述控制模块判断所述车辆的无线信号是否达到强度阈值；
当所述车辆的无线信号强度达到所述强度阈值时，所述控制模块生成所述拍摄触发信号。
在一些实施例中，所述控制模块根据所述区域图像，判断所述车辆是否在预设的停车区域内，包括：
所述控制模块基于图像检测算法，确定所述车辆在所述区域图像中的位置；
所述控制模块判断所述位置是否处于所述预设的停车区域内。
在一些实施例中，在所述第一通讯模块发送车锁权限指令至所述车辆之前，所述方法还包括：
若所述车辆在所述预设的停车区域内，所述控制模块生成所述车锁权限指令，将所述车锁权限指令发送至所述第一通讯模块。
根据本申请的第二个方面，提供一种车辆停放管理方法，应用于车辆，所述车辆包括第二通讯模块和车锁模块；所述第二通讯模块与所述车锁模块电连接，所述第二通讯模块与车辆停放管理装置通讯连接，所述方法包括：
所述第二通讯模块发送车辆的无线信号；
当所述第二通讯模块接收到车辆停放管理装置发送的车锁权限指令时，所述车锁模块获得所述车辆的车锁的控制权限。
在一些实施例中，在所述车锁模块获得所述车辆的车锁的控制权限之后，所述方法还包括：
所述车锁模块关闭车锁。
在一些实施例中，所述第二通讯模块还与客户端通讯连接；在所述车锁模块获得所述车辆的车锁的控制权限之后，所述方法还包括：
所述第二通讯模块接收所述客户端发送的打开或者关闭车锁的指令；
所述车锁模块根据所述打开或者关闭车锁的指令，打开或者关闭车锁。
根据本申请的第三个方面，提供一种车辆停放管理装置，所述车辆停放管理装置包括控制模块、摄像模块和第一通讯模块，所述第一通讯模块和所述摄像模块与所述控制模块连接，所述第一通讯模块与车辆通讯连接；
所述控制模块用于，当所述第一通讯模块检测到所述车辆的无线信号时，生成拍摄触发信号；
所述摄像模块用于，根据所述拍摄触发信号对设定区域进行拍摄，获得区域图像；
所述控制模块还用于，根据所述区域图像，判断所述车辆是否在预设的停车区域内；
所述第一通讯模块用于，若所述车辆在所述预设的停车区域内，发送车锁权限指令至所述车辆；所述车锁权限指令用于指示所述车辆获得车锁的控制权限。
在一些实施例中，所述控制模块具体用于，判断所述车辆的无线信号是否达到强度阈值；当所述车辆的无线信号强度达到所述强度阈值时，生成所述拍摄触发信号。
在一些实施例中，所述控制模块具体还用于，基于图像检测算法，确定所述车辆在所述区域图像中的位置；判断所述位置是否处于所述预设的停车区域内。
在一些实施例中，所述控制模块还用于，若所述车辆在所述预设的停车区域内生成所述车锁权限指令，将所述车锁权限指令发送至所述第一通讯模块。
根据本申请的第四个方面，提供一种车辆，所述车辆包括第二通讯模块和车锁模块；所述第二通讯模块与所述车锁模块电连接，所述第二通讯模块与车辆停放管理装置通讯连接；所述第二通讯模块用于，发送车辆的无线信号；
所述车锁模块用于，当所述第二通讯模块接收到车辆停放管理装置发送的车锁权限指令时，获得所述车辆的车锁的控制权限。
在一些实施例中，所述车锁模块还用于关闭车锁。
在一些实施例中，所述第二通讯模块还与客户端通讯连接；
所述第二通讯模块还用于，接收所述客户端发送的打开或者关闭车锁的指令；
所述车锁模块还用于，根据所述打开或者关闭车锁的指令，打开或者关闭车锁。
根据本申请的第五个方面，提供一种车辆停放管理系统，所述系统包括车辆停放管理装置和车辆，所述车辆停放管理装置与所述车辆通讯连接；
所述车辆停放管理装置用于执行上述第一个方面任一项所述的方法，所述车辆用于执行上述第二个方面任一项所述的方法。
基于上述任一方面，当第一通讯模块检测到车辆的无线信号时，控制模块生成拍摄触发信号；摄像模块根据拍摄触发信号对设定区域进行拍摄，获得区域图像；控制模块根据区域图像，判断车辆是否在预设的停车区域内；若车辆在预设的停车区域内，第一通讯模块发送车锁权限指令至所述车辆；车锁权限指令用于指示车辆获得车锁的控制权限。通过第一通讯模块检测车辆的无线信号，摄像模块对设定区域进行拍摄获得区域图像，控制模块根据区域图像判断车辆是否在预设的停车区域内，若车辆在预设的停车区域内，发送车锁权限指令至车辆，以使车辆获得车锁的控制权限，提高了确定车辆是否在预设的停车区域内的准确度，同时降低了车辆停放管理的实现成本，提高共享载具停放管理的有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请一些实施例的车辆停放管理系统的框图。
图2是本申请一些实施例的车辆停放管理装置的框图。
图3本申请一些实施例的电子设备的框图。
图4所示的一种车辆的方框结构示意图。
图5是示出本申请的一些实施例的应用于车辆停放管理装置的车辆停放管理方法的流程图。
图6是一种应用于车辆的车辆停放管理方法的流程图。
图7所示的一种应用于车辆停放管理系统的车辆停放管理方法的流程图。
图8是示出本申请的一些实施例的信令交互的流程示意图。
图标：100-车辆停放管理系统；110-车辆停放管理装置；111-控制模块；112-第一通讯模块；113-摄像模块；200-电子设备；210-网络端口；220-处理器；230-通信总线；240-存储介质；250-I/O接口；260-摄像头；120-车辆；121-第二通讯模块；122-车锁模块；130-客户端。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“共享自行车的车辆停放管理”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕共享自行车的车辆停放管理进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。本申请可以应用于任何其他交通运输类型。例如，本申请可以应用于不同的运输系统环境，例如共享单车、共享电动单车、共享汽车以及其他可能的共享交通载具。本申请还可以包括用于共享的设备的任何服务系统，例如，用于发送和/或接收快递的系统、用于归置物品的服务系统。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
本申请中的术语“服务请求方”可以与“乘客”、“使用人员”、以及“客户”可互换使用，以指代可以请求或订购服务的个人、实体或工具。本申请中的术语“服务提供方”可以与“管理者”以及“提供方”互换使用，以指代可以提供服务的个人、实体或工具。本申请中的术语“用户”可以指代请求服务、订购服务、提供服务或促成服务的提供的个人、实体或工具。例如，用户可以是乘客、驾驶员、操作员等，或其任意组合。在本申请中，“乘客”和“乘客终端”可以互换使用，“驾驶员”和“驾驶员终端”可以互换使用。
在本申请提出申请之前，现有的技术方案为：为了实现对车辆停放的管理，需要增设大量电子围栏，规定用户将车辆停放在电子围栏内的车辆停放区域内，以避免用户乱停乱放车辆，便于城市街道管理。这些电子围栏通常采用蓝牙、UWB(超宽带定位)、RFID等技术检测车辆的位置，以判断车辆是否在规定的车辆停放区域内。然而，蓝牙技术定位精度差，UWB和RFID技术设备成本高，从而增加了共享载具停放管理的实现成本。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆停放管理方法、装置及系统。其核心改进点在于：对设定区域进行拍摄获得区域图像，根据区域图像判断设定区域中的车辆是否在预设的停车区域内，若车辆在预设的停车区域内，发送车锁权限指令至车辆，以使车辆获得车锁的控制权限。下面通过可能的实现方式对本发明的技术方案进行说明。
本申请的一个方面涉及一种车辆停放管理系统。该系统可以通过对设定区域进行拍摄获得区域图像，根据区域图像判断设定区域中的车辆是否在预设的停车区域内，若车辆在预设的停车区域内，发送车锁权限指令至车辆，以使车辆获得车锁的控制权限。
图1是本申请一些实施例的车辆停放管理系统100的框图。例如，车辆停放管理系统100可以包括车辆停放管理装置110和车辆120，车辆停放管理装置110与车辆120通讯连接，具体的可以是通过网络通讯连接。网络可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，车辆停放管理系统100中的一个或多个组件(例如，车辆120、车辆停放管理装置110)可以向其他组件发送信息和/或数据。例如，车辆停放管理装置110可以经由网络从服务请求方终端获取服务请求。在一些实施例中，网络可以是任何类型的无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络可以包括无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(Near Field Communication,NFC)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，车辆停放管理系统100的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。
可选地，车辆停放管理系统100还包括如客户端130，客户端130可以是上述的服务请求方终端，客户端130可以包括移动设备、平板计算机、膝上型计算机、或机动车辆120中的内置设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器设备的控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、或对讲机等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手环、智能鞋带、智能玻璃、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等、或其任何组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能手机、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、游戏设备、导航设备、或销售点(point of sale，POS)设备等，或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实玻璃、虚拟现实贴片、增强现实头盔、增强现实玻璃、或增强现实贴片等，或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括各种虚拟现实产品等。在一些实施例中，机动车辆120中的内置设备可以包括车载计算机等。在一些实施例中，客户端130可以是具有用于定位服务请求方和/或服务请求方终端的位置的定位技术的设备或通讯设备。
在本发明的一些实施例中，通过车辆120向车辆停放管理装置110发送无线信号，车辆停放管理装置110接收车辆120发送的无线信号，根据该无线信号生成车锁权限指令，将车锁权限指令至车辆120。客户端130发送请求信号至车辆120，车辆120根据该请求信号，获得车辆120权限指令。
如图2所示的一种车辆停放管理装置110，在一些实施例中，车辆停放管理装置110包括控制模块111、摄像模块113和第一通讯模块112，以及存储模块，存储模块可以是数据库。第一通讯模块112和摄像模块113与控制模块111连接，第一通讯模块112与车辆120通讯连接，存储模块(数据库)与摄像模块113和控制模块111连接。控制模块111可以包括处理器220。处理器220可以处理与服务请求有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。例如，处理器220可以根据区域图像，判断所述车辆120是否在预设的停车区域内。
在一些实施例中，处理器220可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器220(S)或多核处理器220(S))。仅作为举例，处理器220可以包括中央处理单元(CentralProcessing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、专用指令集处理器220(Application Specific Instruction-set Processor,ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit,GPU)、物理处理单元(PhysicsProcessing Unit,PPU)、数字信号处理器220(Digital Signal Processor,DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device,PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(Reduced InstructionSet Computing,RISC)、或微处理器220等，或其任意组合。
数据库可以存储数据和/或指令。在一些实施例中，数据库可以存储从客户端130或者车辆120或者车辆停放管理装置110获得的数据。在一些实施例中，数据库可以存储在本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，数据库可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器等，或其任意组合。作为举例，大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等；可移动存储器可包括闪存驱动器、光盘、存储卡等；易失性读写存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)；RAM可以包括动态RAM(Dynamic Random Access Memory,DRAM)，双倍数据速率同步动态RAM(Double Date-RateSynchronous RAM,DDR SDRAM)；静态RAM(Static Random-Access Memory,SRAM)，晶闸管RAM(Thyristor-Based Random Access Memory,T-RAM)和零电容器RAM(Zero-RAM)等。在一些实施例中，数据库可以在云平台上实现。仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云、分布式云、跨云、多云或者其它类似的等，或其任意组合。
在一些实施例中，数据库可以连接到网络以与车辆停放管理管理系统(例如，车辆120，车辆停放管理装置110，客户端130等)中的一个或多个组件通信。车辆停放管理系统100中的一个或多个组件可以经由网络访问存储在数据库中的数据或指令。在一些实施例中，数据库可以直接连接到车辆停放管理系统100中的一个或多个组件(例如，车辆120，车辆停放管理装置110，客户端130等)；或者，在一些实施例中，数据库也可以是车辆停放管理装置110的一部分。
在一些实施例中，车辆停放管理系统100中的一个或多个组件(例如，车辆120，车辆停放管理装置110，客户端130等)可以具有访问数据库的权限。在一些实施例中，当满足一定条件时，车辆停放管理系统100中的一个或多个组件可以读取和/或修改与服务请求方、服务提供方、或公众、或其任意组合有关的信息。例如，车辆停放管理装置110可以在接收服务请求之后读取和/或修改一个或多个用户的信息。
本申请的一些实施例中，处理器220可以设置在车辆停放管理装置110上，并且用于执行本申请中的部分的功能。在一些实施例中，控制模块111、第一通讯模块112、摄像模块113之间通过总线连接。车辆停放管理装置110可以是通用计算机或特殊用途的计算机，两者都可以用于实现本申请的车辆停放管理装置110方法。本申请尽管仅示出了一个计算机，但是为了方便起见，可以在多个类似平台上以分布式方式实现本申请描述的功能，以均衡处理负载。在一些实施例中，车辆停放管理装置110可以是一个电子设备200，例如，图3中所示的电子设备200，电子设备200可以包括连接到网络的网络端口210、用于执行程序指令的一个或多个处理器220、通信总线230和不同形式的存储介质240，例如，存储卡、ROM、或RAM，或其任意组合，其中，一个或多个处理器220用于执行控制模块111所执行的功能。示例性地，计算机平台还可以包括存储在ROM、RAM、或其他类型的非暂时性存储介质240、或其任意组合中的程序指令。根据这些程序指令可以实现本申请的方法。电子设备200还包括计算机与其他输入输出设备(例如键盘、显示屏)之间的输入/输出(Input/Output，I/O)接口(I/O接口250)，以及摄像头260，摄像头260用于执行上述摄像模块113所执行的步骤。
为了便于说明，在电子设备200中仅描述了一个处理器220。然而，应当注意，本申请中的电子设备200还可以包括多个处理器220，因此本申请中描述的一个处理器220执行的步骤也可以由多个处理器220联合执行或单独执行。例如，若电子设备200的处理器220执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A和步骤B也可以由两个不同的处理器220共同执行或者在一个处理器220中单独执行。例如，第一处理器220执行步骤A，第二处理器220执行步骤B，或者第一处理器220和第二处理器220共同执行步骤A和B。
继续参见图2，本申请实施例提供了的一种车辆停放管理装置110在实现其功能时，控制模块111用于，当第一通讯模块112检测到车辆120的无线信号时，生成拍摄触发信号。
摄像模块113用于，根据拍摄触发信号对设定区域进行拍摄，获得区域图像。
控制模块111还用于，根据区域图像，判断车辆120是否在预设的停车区域内。
第一通讯模块112用于，若车辆120在所述预设的停车区域内，发送车锁权限指令至车辆120；车锁权限指令用于指示车辆120获得车锁的控制权限。
通过采用以上方案，可以第一通讯模块112获得近场区域内的车辆120的无线信号(近场区域与上述的设定区域可以相互替换)，可以以低功耗低成本的方式获得车辆120是否在预设的停车区域内的粗略判断结果，然后通过控制模块111根据对设定区域的区域图像，判断车辆120是否在预设的停车区域内，从而进一步的获得高精度的车辆120位置判断结果，提高了车辆120是车辆120是否在预设的停车区域内的判断结果的精度，同时，采用的低功耗的近场通讯技术获得近场区域内的车辆120的无线信号，采用精度高、成本低的图像处理技术基于对设定区域的区域图像，判断车辆120是否在预设的停车区域内，降低了判断车辆120是否在预设的停车区域内的成本。若车辆120在预设的停车区域内，第一通讯模块112发送车锁权限指令至车辆120，使得车辆120获得对车辆120的控制权限，提高了对车辆停放管理的效率，降低了对车辆停放管理的成本。
在一些实施例中，控制模块111、摄像模块113和第一通讯模块112可以全部或者部分是集成在一个电子设备200中，也可以以有线连接或通讯连接的方式设置在不同的设备中。例如，第一通讯模块112集成在摄像头260中，将摄像头260设置于路灯或者可以拍摄到预设的停车区域的建筑物上，等等。
在一些实施例中，摄像头260可以是普通的摄像头，采用普通的摄像头，可以降低本申请实施例实现本申请的实现成本。
为了降低摄像模块113的功耗，同时避免误触发，在一些实施例中，控制模块111具体用于，判断车辆120的无线信号是否达到强度阈值；当车辆120的无线信号强度达到强度阈值时，生成拍摄触发信号。
在生成拍摄触发信号后，触发摄像模块对设定区域进行拍摄，获得区域图像。而为了提高判定车辆是否在预设的停车区域内的准确性，在一些实施例中，控制模块111具体还用于，基于图像检测算法，确定车辆120在区域图像中的位置；判断位置是否处于预设的停车区域内。
其中，图像检测算法可以是霍夫(hough)算法、canny算法等。
为了使得第一通讯模块112能够实现发送车锁权限指令至车辆，在一些实施例中，控制模块111还用于，若车辆120在预设的停车区域内生成车锁权限指令，将车锁权限指令发送至第一通讯模块112。
在本申请实施例中，控制模块111、摄像模块113、检测模块和第一通讯模块112都需要通电才能正常工作，为此，在一些实施例中，车辆停放管理装置110还包括：第一电源模块，第一电源模块与控制模块111、摄像模块113、检测模块和第一通讯模块112连接，第一电源模块用于给控制模块111、摄像模块113、检测模块和第一通讯模块112提供电力。
为了能够减小通电的实现成本，在一些实施例中，第一电源模块还与市电网络连接，用于引入市电。即通过市电给控制模块111、摄像模块113、检测模块和第一通讯模块112提供电力。
在市电会出现断电或者电力不足的情况，为了保证控制模块111、摄像模块113、检测模块和第一通讯模块112能够持续正常工作，在一些实施例中，第一电源模块是太阳能供电设备或者风能供电设备或者空气能供电设备，具体的，第一电源模块可以是太阳能电池、风能发电机、空气能发动机中的任意一个或者多个的组合。以使第一电源模块能够持续给控制模块111、摄像模块113、检测模块和第一通讯模块112提供电力。
为了保证控制模块111、摄像模块113、检测模块和第一通讯模块112能够持续正常工作，第一电源模块可以包括连接市电的供电模块、太阳能供电模块、空气能供电模块、风能供电模块中的一个或者多个的组合，以使市电、太阳能、空气能供电、风能作为车辆停放管理装置110的电力的协调或者补充来源，使得车辆停放管理装置110可以持续正常工作。与上述的车辆停放管理装置110相对应的通讯连接的对端，本申请实施例提供了一种车辆120，如图4所示的一种车辆120的方框结构示意图。所述车辆120包括第二通讯模块121和车锁模块122，第二通讯模块121与车锁模块122电连接，第二通讯模块121与车辆停放管理装置110通讯连接。其中，
第二通讯模块121用于，发送车辆120的无线信号。
车锁模块122用于，当第二通讯模块121接收到车辆停放管理装置110发送的车锁权限指令时，获得车辆120的车锁的控制权限。
具体的，该当车锁模块122获得车锁权限指令后，其可以基于用户的控制指令，对车锁进行打开或关闭。该用户的控制指令可以通过例如图2中的客户端130生成，并传输至车辆120上的车锁模块122，也可以通过车锁模块122本身具有的车锁结构实现。
进一步地，为了实现基于用户的控制指令，对车锁进行打开或关闭，第二通讯模块121还与客户端130通讯连接，第二通讯模块121还用于，接收客户端130发送的打开或者关闭车锁的指令。车锁模块122还用于，根据打开或者关闭车锁的指令，打开或者关闭车锁。
在本申请实施例中，第二通讯模块121可以包括两个通讯组件，两个通讯组件分别与客户端130和第一通讯模块112通讯连接，分别用于发送车辆120的无线信号和接收到车辆停放管理装置110发送的车锁权限指令。
第二通讯模块121和车锁模块122是电子组件，必要有电力才能正常工作，在一些实施例中，车辆120还包括第二电源模块，第二电源模块与第二通讯模块121和车锁模块122连接，第二电源模块用于给第二通讯模块121和车锁模块122提供电力。
为了能够使得第二通讯模块121和车锁模块122有持续的电力，在一些实施例中，第二电源模块可以是太阳能供电设备或者风能供电设备或者空气能供电设备，具体的，第二电源模块可以是太阳能电池、风能发电机、空气能发动机中的任意一个或者多个的组合，太阳能电池、风能发电机、空气能发动机作为彼此的补充给处在不同环境下的第二通讯模块121和车锁模块122提供电力。
为了实现与用户的交互，在一些实施例中，车辆停放管理系统100包括的客户端130用于，接收车辆停放管理装置110发送的通知信息想，显示通知信息，以及向车辆120发送打开或者关闭车锁的指令。用户可以通过客户端130，获得或者发送信息到接收车辆停放管理装置110或者车辆120。
基于上述实施例中提供的车辆停放管理装置的实现方式，下面提供其执行的方法步骤可能的实现方式。具体的，图5是示出本申请的一些实施例的车辆停放管理方法的流程图。该车辆停放管理方法应用于上述的车辆停放管理装置，车辆停放管理方法可以包括图5中所示的S101～S104。以下结合图5对S101～S104进行阐述。
S101：当第一通讯模块检测到车辆的无线信号时，控制模块生成拍摄触发信号。
S102：摄像模块根据拍摄触发信号对设定区域进行拍摄，获得区域图像。
S103：控制模块根据区域图像，判断车辆是否在预设的停车区域内。
S104：若车辆在预设的停车区域内，第一通讯模块发送车锁权限指令至车辆，车锁权限指令用于指示车辆获得车锁的控制权限。
本申请提供的车辆停放管理方法，通过检测到车辆的无线信号时，当检测到车辆的无线信号时，生成拍摄触发信号，然后对设定区域进行拍摄获得区域图像，根据区域图像判断设定区域中的车辆是否在预设的停车区域内，若车辆在预设的停车区域内，发送车锁权限指令至车辆，以使车辆获得车锁的控制权限，解决现有技术中存在的共享载具停放管理的实现成本高的问题，达到提高共享载具停放管理的有效性，降低共享载具停放管理的实现成本的效果。
其中，在本申请的一些实施例中，车辆停放管理方法还包括第一通讯模块检测车辆的无线信号。具体的，通过第一通讯模块检测设定区域内车辆的无线信号，若检测到设定区域内车辆的无线信号，则说明车辆到达设定区域内。或者，通过第一通讯模块检测车辆的无线信号，当无线信号强度发到设定值时，判定为车辆到达设定区域内。
在一些实施例中，车辆停放管理方法还包括：第一通讯模块实时检测设定区域内车辆的无线信号，并实时将检测到的无线信号发送到控制模块。在一些实施例中，车辆停放管理方法还包括：第一通讯模块实时检测设定区域内车辆的无线信号，当无线信号强度发到设定值时，将无线信号强度达到设定值的无线信号发送到控制模块。
在一些实施例中，S101具体为：控制模块判断车辆的无线信号是否达到强度阈值；当车辆的无线信号强度达到强度阈值时，控制模块生成拍摄触发信号。其中，信号阈值与上述的设定值一致，可以相互替换。在一些实施例中，S101具体为：当控制模块接收到第一通讯模块发送的无线信号时，生成拍摄触发信号。需要说明的是，S101的两种实时方式与上述的第一通讯模块两种发送无线信号的实施方式一一对应，例如下述的两种实施方式：
第一通讯模块实时检测设定区域内车辆的无线信号，并实时将检测到的无线信号发送到控制模块；控制模块判断车辆的无线信号是否达到强度阈值，当车辆的无线信号强度达到强度阈值时，控制模块生成拍摄触发信号。
第一通讯模块实时检测设定区域内车辆的无线信号，当无线信号强度发到设定值时，将无线信号强度达到设定值的无线信号发送到控制模块；当控制模块接收到第一通讯模块发送的无线信号时，生成拍摄触发信号。
其中，拍摄触发信号用于触发摄像模块对设定区域进行拍摄。设定区域为包含预设的停车区域的区域，例如，预设的停车区域是一个矩形，设定区域为预设的停车区域的外接圆或者尺寸比预设的停车区域大且包含预设的停车区域的矩形。
在一些实施例中，在S102之前，车辆停放管理方法还包括：控制模块将拍摄触发信号发送至摄像模块，触发摄像模块对设定区域进行拍摄。在一些实施例中，摄像模块拍摄触发信号对设定区域进行拍摄，获得区域图像后，车辆停放管理方法还包括：摄像模块将区域图像发送至存储模块进行存储。
在一些实施例中，在摄像模块对设定区域进行拍摄后，车辆停放管理方法还包括：摄像模块将区域图像发送至控制模块。进而执行S103所述的步骤。
在一些实施例中，在S103之前，车辆停放管理方法还包括：控制模块从存储模块中获得区域图像。而后执行S103所述的步骤。
在一些实施例中，预设的停车区域有清晰的边框，因此区域图像可以清晰获得预设的停车区域的图像位置。可以根据图像中边框的位置以及车辆的位置关系，判断车辆是否在预设的停车区域内。
在一些实施例中，S103具体为：控制模块基于图像检测算法，确定车辆在区域图像中的位置；控制模块判断位置是否处于预设的停车区域内，进而获得车辆是否在预设的停车区域内的判定结果。若车辆在预设的停车区域内，车辆可以获得车锁的控制权限，因此，在一些实施例中，在获得车辆是否在预设的停车区域内的判定结果后，在S104之前，车辆停放管理方法还包括：若车辆在所述预设的停车区域内，控制模块生成车锁权限指令，将车锁权限指令发送至第一通讯模块。进而执行S104。
S104中，车锁的控制权限指的是对车辆关锁或者开锁的权限。
通过判断车辆是否在预设的停车区域内，若车辆在预设的停车区域内，才会赋予对车辆关锁或者开锁的权限，可以有效防止车辆乱停乱放，减小车辆停放管理的难度，提高车辆停放管理的有效性，减小车辆停放管理的成本。
在一些实施例中，车辆停放管理方法还包括：当车辆不在预设的停车区域内时，控制模块生成的车锁权限指令仅仅用于指示车辆获得开锁权限。车辆不在预设的停车区域内时，没有对车锁的关锁权限，不能在预设的停车区域之外对车辆进行关锁，可以有效防止车辆乱停乱放。
在一些实施例中，车辆停放管理方法还包括：计费模块根据车辆的使用时间进行计费。具体的，当车辆处于开锁状态时，计费模块按时计费。计费的开始时间是车辆开始处于开锁状态的时刻，计费的结束时间是车锁处于关锁状态的时刻。当车辆不在预设的停车区域内时，车辆没有关锁权限，不能关闭车锁，则计费一直继续。通过采用以上方案，可以有效管理车辆的停放。
在一些实施例中，车辆停放管理方法还包括：当车辆不在预设的停车区域内时，控制模块生成的车锁权限指令仅仅用于指示车辆获得开锁或关锁权限，而当车辆不在预设的停车区域内时，每次执行关锁操作，计费模块在对车辆的使用按时计费的基础上，增加设定数额的费用，进而可以有效管理车辆的停放。
在一些实施例中，计费模块是集成在控制模块的软件模块，也可以是单独的硬件模块。
在一些实施例中，第一通讯模块还与客户端通讯连接，客户端车辆具有对应关系，客户端车辆的对应关系为：当车辆处于开锁状态时，最近一次与第一通讯模块成功通信连接的客户端与该车辆对应。在一些实施例中，车辆停放管理方法还包括：当控制模块检测到车辆处在同一个位置的时间超过设定时长时，第一通讯模块发送通知信息至与车辆对应的客户端。在一些实施例中，在第一通讯模块发送通知信息至客户端之前，车辆停放管理方法还包括：控制模块根据车辆处在同一个位置的时间，生成通知信息。通知信息可以包括：车辆的关锁情况、车辆位置、在该位置的停车时长、计费信息等。如此，当用户使用车辆但未及时关锁时，可以及时告知用户车辆的关锁情况、车辆位置、在该位置的停车时长、计费信息等，使得用户知情车辆状态以及扣费情况，提高用户使用车辆的满意度，提高车辆停放管理的有效性。
在一些实施例中，第一通讯模块执行检测到车辆的无线信号的步骤和第一通讯模块发送车锁权限指令至车辆的步骤，可以是同一个通讯组件执行，也可以是两个不同的通讯组件执行，这两个通讯组件集成第一通讯模块。在一些实施例中，第一通讯模块可以采用是蓝牙通讯或者sub-1G通讯等低功耗的近场通讯技术。
通过采用以上方案，先通过第一通讯模块获得近场区域内的车辆的无线信号(近场区域与上述的设定区域可以相互替换)，可以以低功耗低成本的方式获得车辆是否在预设的停车区域内的粗略判断结果，然后通过控制模块根据对设定区域的区域图像，判断车辆是否在预设的停车区域内，从而进一步的获得高精度的车辆位置判断结果，提高了车辆是车辆是否在预设的停车区域内的判断结果的精度，同时，采用的低功耗的近场通讯技术获得近场区域内的车辆的无线信号，采用精度高、成本低的图像处理技术基于对设定区域的区域图像，判断车辆是否在预设的停车区域内，降低了判断车辆是否在预设的停车区域内的成本。若车辆在预设的停车区域内，第一通讯模块发送车锁权限指令至车辆，使得车辆获得对车辆的控制权限，提高了对车辆停放管理的效率，降低了对车辆停放管理的成本。
上述的车辆停放管理方法应用于车辆停放管理装置，在本申请实施例中，对应提出了一种车辆停放管理方法，该方法应用于一种与该装置通讯连接的车辆，请参阅图6，图6是一种应用于车辆的车辆停放管理方法的流程图。该车辆停放管理方法包括如图6中的S201和S202。以下结合图6对S201和S202进行阐述。
S201：第二通讯模块发送车辆的无线信号。
S202：当第二通讯模块接收到车辆停放管理装置发送的车锁权限指令时，车锁模块获得车辆的车锁的控制权限。
在一些实施例中，第一通讯模块接收到第二通讯模块发送的车辆的无线信号，根据无线信号的信号强度判断第一通讯模块与车辆的距离，进而可以判断车辆是否达到近场区域。当车辆到达近场区域时，车辆停放管理装置的控制模块生成拍摄触发信号，执行上述的S101～S104所述的步骤。
在一些实施例中，在车辆端，在S202之前，车辆停放管理方法还包括：第二通讯模块接收车辆停放管理装置发送的车锁权限指令，将车锁权限指令发送至车锁模块。
需要说明的是，第二通讯模块接收到车辆停放管理装置发送的车锁权限指令时，车锁模块获得车辆的车锁的控制权限，此时，车锁模块可以关锁或开锁，但是车锁模块可以不进行关锁或关锁的操作。在一些实施例中，在S202之后，车辆停放管理方法还包括：车锁模块关闭车锁。车锁模块关闭车锁的操作是可选择的，当用户不需要关闭车锁时，车锁模块不进行关闭车锁的操作。
在一些实施例中，第二通讯模块还与客户端通讯连接，在S202之后，车辆停放管理方法还包括：第二通讯模块接收客户端发送的打开或者关闭车锁的指令；车锁模块根据打开或者关闭车锁的指令，打开或者关闭车锁。
需要说明的是，当客户触发客户端打开或者关闭车锁的指令时，客户端发送的打开或者关闭车锁的指令至与客户端通讯连接的车辆，以使车锁模块根据打开或者关闭车锁的指令，打开或者关闭车锁。
结合上述的S101～S104，在一些实施例中，应用于车辆的车辆停放管理方法包括：当车辆不在预设的停车区域内时，车锁模块根据客户端发送的打开车锁的指令，打开车锁。在一些实施例中，车辆停放管理方法包括：当车辆不在预设的停车区域内时，车锁模块根据客户端发送的打开或者关闭车锁的指令，打开或者关闭车锁。此时，应用于车辆停放管理装置的车辆停放管理方法执行上述关于计费的步骤。
需要说明的是，上述的关锁和关闭车锁可以相互替换，开锁和打开车锁可以相互替换。
基于上述的车辆停放管理方法，本申请实施例还提供了一种应用于至少包括车辆和车辆停放管理装置的车辆停放管理系统的车辆停放管理方法，如图7所示的一种车辆停放管理方法的流程图。该车辆停放管理方法可以包括如图7所示的S301～S306。
S301：第二通讯模块发送车辆的无线信号。
S302：当第一通讯模块检测到车辆的无线信号时，控制模块生成拍摄触发信号。
S303：摄像模块根据拍摄触发信号对设定区域进行拍摄，获得区域图像。
S304：控制模块根据区域图像，判断车辆是否在预设的停车区域内。
S305：若车辆在预设的停车区域内，第一通讯模块发送车锁权限指令至车辆，车锁权限指令用于指示车辆获得车锁的控制权限。
S306：当第二通讯模块接收到车辆停放管理装置发送的车锁权限指令时，车锁模块获得车辆的车锁的控制权限。
通过采用以上方案，先通过第一通讯模块获得近场区域内的车辆的无线信号(近场区域与上述的设定区域可以相互替换)，可以以低功耗低成本的方式获得车辆是否在预设的停车区域内的粗略判断结果，然后通过控制模块根据对设定区域的区域图像，判断车辆是否在预设的停车区域内，从而进一步的获得高精度的车辆位置判断结果，提高了车辆是车辆是否在预设的停车区域内的判断结果的精度，同时，采用的低功耗的近场通讯技术获得近场区域内的车辆的无线信号，采用精度高、成本低的图像处理技术基于对设定区域的区域图像，判断车辆是否在预设的停车区域内，降低了判断车辆是否在预设的停车区域内的成本。若车辆在预设的停车区域内，第一通讯模块发送车锁权限指令至车辆，使得车辆获得对车辆的控制权限，提高了对车辆停放管理的效率，降低了对车辆停放管理的成本。
在本申请实施例中，所述的连接可以是有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合线缆等，或其任意组合。无线连接可以包括通过LAN、WAN、蓝牙、ZigBee、或NFC等形式的连接，或其任意组合。两个或更多个模块可以组合为单个模块，并且任何一个模块可以分成两个或更多个单元。
图8是示出本申请的一些实施例的信令交互的流程示意图。在一些实施例中，车辆停放管理方法的信令交互为：
S401：第二通讯模块发送车辆的无线信号。
S402：当第一通讯模块检测到车辆的无线信号时，控制模块生成拍摄触发信号。
S403：摄像模块根据拍摄触发信号对设定区域进行拍摄，获得区域图像。
S404：控制模块根据区域图像，判断车辆是否在预设的停车区域内。
S405：若车辆在预设的停车区域内，第一通讯模块发送车锁权限指令至车辆，车锁权限指令用于指示车辆获得车锁的控制权限。
S406：当第二通讯模块接收到车辆停放管理装置发送的车锁权限指令时，车锁模块获得车辆的车锁的控制权限。
S407：客户端发送打开车锁的指令至车辆。S408：车辆打开车锁。
或者，S409：客户端发送的打开或者关闭车锁的指令至车辆。S410：车辆若是获得从车辆停放管理装置发送的车锁权限指令，车锁模块根据客户端发送的打开或者关闭车锁的指令，打开或者关闭车锁。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种车辆停放管理方法，应用于车辆停放管理装置，所述车辆停放管理装置包括控制模块、摄像模块和第一通讯模块，所述第一通讯模块和所述摄像模块与所述控制模块连接，所述第一通讯模块与车辆通讯连接；其特征在于，所述第一通讯模块采用近场通信技术，所述方法包括：
当所述第一通讯模块检测到近场区域内的所述车辆发出的无线信号时，所述控制模块判断所述车辆的无线信号是否达到强度阈值；
当所述车辆的无线信号强度达到所述强度阈值时，所述控制模块生成拍摄触发信号；
所述摄像模块根据所述拍摄触发信号对设定区域进行拍摄，获得区域图像，所述设定区域为所述近场区域；
所述控制模块根据所述区域图像，判断所述车辆是否在预设的停车区域内；
若所述车辆在所述预设的停车区域内，所述第一通讯模块发送车锁权限指令至所述车辆；所述车锁权限指令用于指示所述车辆获得车锁的控制权限；当车辆不在预设的停车区域内时，控制模块生成的车锁权限指令用于指示车辆获得开锁或关锁权限，而当车辆不在预设的停车区域内时，每次执行关锁操作，计费模块增加设定数额的费用。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述区域图像，判断所述车辆是否在预设的停车区域内，包括：
所述控制模块基于图像检测算法，确定所述车辆在所述区域图像中的位置；
所述控制模块判断所述位置是否处于所述预设的停车区域内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一通讯模块发送车锁权限指令至所述车辆之前，所述方法还包括：
若所述车辆在所述预设的停车区域内，所述控制模块生成所述车锁权限指令，将所述车锁权限指令发送至所述第一通讯模块。
4.一种车辆停放管理方法，应用于车辆，所述车辆包括第二通讯模块和车锁模块；所述第二通讯模块与所述车锁模块电连接，所述第二通讯模块与车辆停放管理装置通讯连接，其特征在于，所述方法包括：
所述第二通讯模块发送车辆的无线信号；
当所述第二通讯模块接收到车辆停放管理装置发送的车锁权限指令时，所述车锁模块获得所述车辆的车锁的控制权限；
其中，所述车锁权限指令为所述车辆停放管理装置在实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆停放管理方法时发送；
当车辆不在预设的停车区域内时，控制模块生成的车锁权限指令用于指示车辆获得开锁或关锁权限，而当车辆不在预设的停车区域内时，每次执行关锁操作，计费模块增加设定数额的费用。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述车锁模块获得所述车辆的车锁的控制权限之后，所述方法还包括：
所述车锁模块关闭车锁。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二通讯模块还与客户端通讯连接；在所述车锁模块获得所述车辆的车锁的控制权限之后，所述方法还包括：
所述第二通讯模块接收所述客户端发送的打开或者关闭车锁的指令；
所述车锁模块根据所述打开或者关闭车锁的指令，打开或者关闭车锁。
7.一种车辆停放管理装置，其特征在于，所述车辆停放管理装置包括控制模块、摄像模块和第一通讯模块，所述第一通讯模块和所述摄像模块与所述控制模块连接，所述第一通讯模块与车辆通讯连接，所述第一通讯模块采用近场通信技术；
所述控制模块用于，当所述第一通讯模块检测到近场区域内的所述车辆发出的无线信号时，判断所述车辆的无线信号是否达到强度阈值，当所述车辆的无线信号强度达到所述强度阈值时，生成拍摄触发信号；
所述摄像模块用于，根据所述拍摄触发信号对设定区域进行拍摄，获得区域图像，所述设定区域为所述近场区域；
所述控制模块还用于，根据所述区域图像，判断所述车辆是否在预设的停车区域内；
所述第一通讯模块用于，若所述车辆在所述预设的停车区域内，发送车锁权限指令至所述车辆；所述车锁权限指令用于指示所述车辆获得车锁的控制权限；当车辆不在预设的停车区域内时，控制模块生成的车锁权限指令用于指示车辆获得开锁或关锁权限，而当车辆不在预设的停车区域内时，每次执行关锁操作，计费模块增加设定数额的费用。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体还用于，基于图像检测算法，确定所述车辆在所述区域图像中的位置；判断所述位置是否处于所述预设的停车区域内。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于，若所述车辆在所述预设的停车区域内生成所述车锁权限指令，将所述车锁权限指令发送至所述第一通讯模块。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括第二通讯模块和车锁模块；所述第二通讯模块与所述车锁模块电连接，所述第二通讯模块与车辆停放管理装置通讯连接；所述第二通讯模块用于，发送车辆的无线信号；
所述车锁模块用于，当所述第二通讯模块接收到车辆停放管理装置发送的车锁权限指令时，获得所述车辆的车锁的控制权限；
其中，所述车锁权限指令为所述车辆停放管理装置在实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆停放管理方法时发送；
当车辆不在预设的停车区域内时，控制模块生成的车锁权限指令用于指示车辆获得开锁或关锁权限，而当车辆不在预设的停车区域内时，每次执行关锁操作，计费模块增加设定数额的费用。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，
所述车锁模块还用于关闭车锁。
12.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述第二通讯模块还与客户端通讯连接；
所述第二通讯模块还用于，接收所述客户端发送的打开或者关闭车锁的指令；
所述车锁模块还用于，根据所述打开或者关闭车锁的指令，打开或者关闭车锁。
13.一种车辆停放管理系统，其特征在于，所述系统包括车辆停放管理装置和车辆，所述车辆停放管理装置与所述车辆通讯连接；
所述车辆停放管理装置用于执行权利要求1-3任一项所述的方法，所述车辆用于执行权利要求4-6任一项所述的方法。
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