CN114333410B - 寻车方法、装置、终端、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种寻车方法、装置、终端、服务器及存储介质。该方法包括：获取预设范围内的设备对应的MAC地址以及对应的信号强度，将所述MAC地址以及所述信号强度发送至服务器，以供服务器根据所述MAC地址以及所述信号强度确定移动终端第一位置信息并根据移动终端第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息；接收服务器反馈的寻车路径信息，并显示所述寻车路径信息。本申请的方法，通过MAC地址以及信号强度定位，可以得到较为准确的定位结果，可以很好的解决反向寻车定位不准确的问题，便于用户更好的寻车。

Description

寻车方法、装置、终端、服务器及存储介质

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种寻车方法、装置、终端、服务器及存储介质。

背景技术

随着机动车数量的不断增加，停车场的建设规模也越来越大，且出现了大量地下多层、多区域的大型停车场。在商场、购物中心、机场、火车站等大型停车场内，车主在返回停车场时，会因为停车场复杂多样的布局，方向不易辨别，停车标志不熟悉，引导标志设计不到位等因素，在停车场内迷失方向，找寻不到自己的车辆，使地下停车场停车难和找车难问题一直困扰着车主。

现有的反向寻车方法主要有刷卡寻车、基于蓝牙定位等寻车，大部分采用蓝牙定位的方式，在停车场设置大量蓝牙节点，并收集停车场内的蓝牙相关信息从而进行定位。

但是由于蓝牙通信距离较短，蓝牙的定位精度普遍在3-5米左右，定位精度不够高，不能较好的解决反向寻车这一难题。

发明内容

本申请提供一种寻车方法、装置、终端、服务器及存储介质，用以解决现有的反向寻车定位精度不够高的问题。

第一方面，本申请提供一种寻车方法，应用于移动终端，包括：

获取预设范围内的设备对应的局域网MAC地址以及对应的信号强度，将所述MAC地址以及所述信号强度发送至服务器，以供服务器根据所述MAC地址以及所述信号强度确定移动终端第一位置信息并根据移动终端第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息；

接收服务器反馈的寻车路径信息，并显示所述寻车路径信息。

第二方面，本申请还提供一种寻车方法，应用于服务器，包括：

接收移动终端发送的设备对应的局域网MAC地址以及信号强度，并根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息；

根据第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息，并将所述寻车路径信息发送至对应的移动终端。

第三方面，本申请提供一种寻车装置，应用于移动终端，包括：

第一发送单元，用于获取预设范围内的设备对应的局域网MAC地址以及对应的信号强度，将所述MAC地址以及所述信号强度发送至服务器，以供服务器根据所述MAC地址以及所述信号强度确定移动终端第一位置信息并根据移动终端第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息；

第一接收单元，用于接收服务器反馈的寻车路径信息，并显示所述寻车路径信息。

第四方面，本申请还提供一种寻车装置，应用于服务器，包括：

第二接收单元，用于接收移动终端发送的设备对应的局域网MAC地址以及信号强度，并根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息；

确定单元，用于根据第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息，并将所述寻车路径信息发送至对应的移动终端。

第五方面，本发明提供一种移动终端，包括：处理器，存储器及收发器；

处理器，存储器及收发器电路互联；

存储器存储计算机执行指令；

收发器，用于收发数据以及请求；

处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如第一方面的方法或第二方面所述的方法。

第六方面，本发明提供一种服务器，包括：处理器，存储器及收发器；

处理器，存储器及收发器电路互联；

存储器存储计算机执行指令；

收发器，用于收发数据以及请求；

处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第二方面所述的方法。

本申请提供的一种寻车方法、装置、终端、服务器及存储介质，通过获取预设范围内的设备对应的MAC地址以及对应的信号强度，将所述MAC地址以及所述信号强度发送至服务器，以供服务器根据所述MAC地址以及所述信号强度确定移动终端第一位置信息并根据移动终端第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息；接收服务器反馈的寻车路径信息，并显示所述寻车路径信息。通过MAC地址以及信号强度定位，可以得到较为准确的定位结果，可以很好的解决反向寻车定位不准确的问题，便于用户更好的寻车。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本发明提供的寻车方法的网络架构示意图；

图2是本发明实施例一提供的寻车方法的流程示意图；

图3是本发明实施例二提供的寻车方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三提供的寻车方法的流程示意图；

图5是本发明实施例四提供的寻车方法的流程示意图；

图6是本发明实施例七提供的寻车方法的流程示意图；

图7是本发明实施例八提供的寻车方法的流程示意图；

图8是本发明实施例九提供的寻车方法的流程示意图；

图9是本发明实施例十提供的寻车方法的流程示意图；

图10是一实施例提供的寻车装置的结构示意图；

图11是另一实施例提供的寻车装置的结构示意图；

图12是用来实现本发明实施例的寻车方法的移动终端框图；

图13是用来实现本发明实施例的寻车方法的服务器框图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了清楚理解本申请的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。

随着机动车数量的不断增加，停车场的建设规模也越来越大，且出现了大量地下多层、多区域的大型停车场。在商场、购物中心、机场、火车站等大型停车场内，车主在返回停车场时，会因为停车场复杂多样的布局，方向不易辨别，停车标志不熟悉，引导标志设计不到位等因素，在停车场内迷失方向，找寻不到自己的车辆，使地下停车场停车难和找车难问题一直困扰着车主。现有的反向寻车方法主要有刷卡寻车、基于蓝牙定位等寻车，大部分采用蓝牙定位的方式，在停车场设置大量蓝牙节点，并收集停车场内的蓝牙相关信息从而进行定位。而刷卡的方式主要是当客户停车后进行刷卡登记，当车主寻找车辆时，在终端设备刷卡查询，系统将显示车辆的位置信息。

但是由于蓝牙通信距离较短，蓝牙的定位精度普遍在3-5米左右，定位精度不够高，不能较好的解决反向寻车这一难题。

所以针对现有技术中反向寻车定位精度不够高的的问题，发明人在研究中发现，通过移动终端与服务器的交互，移动终端上报预设范围内的设备对应的MAC地址以及对应的信号强度，服务器根据MAC地址以及信号强度确定移动终端第一位置信息并根据移动终端第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息，移动终端接收服务器反馈的寻车路径信息，并显示寻车路径信息。通过MAC地址以及信号强度定位，可以得到较为准确的定位结果，可以很好的解决反向寻车定位不准确的问题，便于用户更好的寻车。

所以发明人基于上述的创造性发现，提出了本发明实施例的技术方案。下面对本发明实施例提供的寻车方法的网络架构及应用场景进行介绍。

如图1所示，本发明实施例提供的寻车方法对应的网络架构中包括：移动终端1和服务器2，移动终端1和服务器2进行通信连接，打开移动终端1的搜索功能，移动终端1预设范围内的设备，移动终端1获取预设范围内的设备对应的MAC地址以及对应的信号强度，其中，以图1移动终端1界面的BISTU这个设备为例说明，d4:61:fe:9b:ba:80为BISTU的MAC地址，-43为WIFI信号强度。移动终端1将设备对应的MAC地址以及对应的信号强度发送至服务器2。服务器2根据MAC地址以及信号强度确定移动终端1第一位置信息并根据移动终端1第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息，服务器2反馈寻车路径。移动终端1接收寻车路径信息，并显示寻车路径信息。通过MAC地址以及信号强度定位，可以得到较为准确的定位结果，可以很好的解决反向寻车定位不准确的问题，便于用户更好的寻车。

以下将参照附图来具体描述本发明的实施例。

实施例一

图2是本发明实施例一提供的寻车方法的流程示意图，如图2所示，本实施例提供的寻车方法的执行主体为寻车装置，该寻车装置位于移动终端中，则本实施例提供的寻车方法包括以下步骤：

步骤101，获取预设范围内的设备对应的局域网MAC地址以及对应的信号强度，将MAC地址以及信号强度发送至服务器，以供服务器根据MAC地址以及信号强度确定移动终端第一位置信息并根据移动终端第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息。

本实施例中，搜索预设范围内的设备，获取预设范围内的设备对应的MAC地址以及对应的信号强度，信号强度为WIFI信号强度，将MAC地址以及对应的信号强度发送至服务器，服务器根据MAC地址以及信号强度确定移动终端第一位置信息，移动终端第一位置信息相当于用户位置信息。服务器根据移动终端第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息，具体地，根据移动终端第一位置信息以及车位信息确定距离最短或耗时最短的寻车路径信息。

步骤102，接收服务器反馈的寻车路径信息，并显示寻车路径信息。

本实施例中，接收服务器发送的寻车路径信息，并在显示界面中显示寻车路径信息，用户可根据寻车路径信息寻车。

本实施例中，获取预设范围内的设备对应的MAC地址以及对应的信号强度，将MAC地址以及对应的信号强度发送给服务器，服务器根据MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息，服务器根据移动终端第一位置信息和车位信息确定寻车的路径信息，将该路径信息发送给移动终端，以供用户寻车，通过MAC地址以及信号强度定位，可以得到较为准确的定位结果，可以很好的解决反向寻车定位不准确的问题，便于用户更好的寻车。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的寻车方法的流程示意图，如图3所示，在本发明实施例一提供的寻车方法的基础上，步骤102之后，还包括以下步骤：

步骤103，扫描预设范围内的标签。

本实施例中，用户使用移动终端扫描标签，移动终端扫描预设范围内的标签，其中，标签可以是设置在停车场内的二维码。

步骤104，若扫描到预设范围内的标签，则获取标签的位置信息，并确定移动终端与标签的相对距离。

本实施例中，若移动终端扫描到预设范围内的标签，读取标签获得标签的位置信息，确定移动终端与标签的相对距离，具体地，根据标签的宽度以及移动终端的摄像装置的焦距确定移动终端与标签的相对距离。

步骤105，根据标签的位置信息和相对距离确定移动终端第二位置信息。

本实施例中，根据标签的位置信息和相对距离确定移动终端第二位置信息，具体地，将标签的位置信息与相对距离相加，获得移动终端第二位置信息。

步骤106，将移动终端第二位置信息发送至服务器，以供服务器根据移动终端第二位置信息更新寻车路径信息并反馈更新的寻车路径信息。

本实施例中，将移动终端第二位置信息发送至服务器，服务器根据移动终端第二位置信息以及车位信息更新寻车路径信息，服务器反馈更新的寻车路径信息。

步骤107，接收服务器反馈的更新的寻车路径信息，并显示更新的寻车路径信息。

本实施例中，接收服务器发送的更新的寻车路径信息，在移动终端的显示界面显示更新的寻车路径信息。

本实施例中，若扫描到标签，根据标签的位置重新进行定位，更新寻车路径信息，可以得到更为准确的定位结果。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的寻车方法的流程示意图，如图4所示，在本发明实施例二提供的寻车方法的基础上，对步骤104中确定移动终端与标签的相对距离进行了进一步细化，具体包括以下步骤：

步骤1041，获取标签的实际宽度、标签的像素宽度以及拍摄装置对应的焦距。

本实施例中，根据标签的宽度以及移动终端的摄像装置的焦距确定移动终端与标签的相对距离，其中，标签的宽度包括标签的实际宽度以及标签的像素宽度，获取标签的实际宽度、标签的像素宽度以及拍摄装置对应的焦距。

步骤1042，根据标签的实际宽度、标签的像素宽度以及拍摄装置对应的焦距确定移动终端与标签的相对距离。

本实施例中，将标签的实际宽度、标签的像素宽度以及拍摄装置对应的焦距代入公式(1)，计算得到相对距离，公式(1)表示为：

其中，D为相对距离，W为标签的实际宽度，F为焦距，P为标签的像素宽度。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的寻车方法的流程示意图，如图5所示，在本发明实施例二提供的寻车方法的基础上，步骤103之后，还包括以下步骤：

步骤1031，若未扫描到预设范围内的标签，则获取预设范围内的设备对应的MAC地址、对应的信号强度以及对应的步行者航位推算PDR所需传感器数据。

本实施例中，若未扫描到预设范围内的标签，搜索预设范围内的设备，获取预设范围内的设备对应的MAC地址以及对应的信号强度，并获取PDR所需传感器数据。

步骤1032，将MAC地址、信号强度以及传感器数据发送至服务器，以供服务器根据MAC地址、信号强度以及传感器数据进行融合定位确定移动终端第三位置信息，并根据移动终端第三位置信息以及车位信息更新寻车路径信息并反馈更新的寻车路径信息。

本实施例中，将设备对应的MAC地址、对应的信号强度以及传感器数据发送至服务器，服务器根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息，并根据PDR所需传感器数据确定PDR定位信息，进一步根据第一位置信息以及PDR定位信息进行定位，得到移动终端第三位置信息，服务器根据第三位置信息以及车位信息更新寻车路径信息，将更新的寻车路径信息反馈至移动终端。

步骤1033，接收服务器反馈的更新的寻车路径信息，并显示更新的寻车路径信息。

本实施例中，接收服务器发送的更新的寻车路径信息，并在移动终端的显示界面显示更新的寻车路径信息。

本实施例中，在未扫描到标签，根据MAC地址、信号强度以及步行者PDR所需传感器数据进行融合定位，更新寻车路径信息，可以得到更为准确的定位结果。

实施例五

在本发明实施例四提供的寻车方法的基础上，步骤1033之后，还包括以下步骤：

步骤1034，获取光照强度，并将光照强度发送至服务器，以供服务器根据光照强度确定是否对寻车路径信息进行更新。

本实施例中，获取光照强度，将光照强度发送至服务器，服务器根据光照强度确定是否对寻车路径信息进行更新，具体地，服务器获取预设光照强度，并将光照强度与预设光照强度进行比较，根据比较结果确定是否对寻车路径信息进行更新。

实施例六

在本发明实施例一提供的寻车方法的基础上，步骤101之前，还包括以下步骤：

步骤101a，扫描预设范围内的标签。

本实施例中，标签设置在停车场的车位各车位上，用户将车停在车位上，用户使用移动终端扫描车位对应的标签，移动终端的拍照装置扫描预设范围内的标签。

步骤101b，若扫描到预设范围内的标签，则获取标签对应的车位信息，并将车位信息发送至服务器，以供服务器对车位信息进行存储。

本实施例中，若扫描到预设范围内的标签，移动终端读取标签，获取标签对应的车位信息，其中，车位信息包括车位编号信息以及车位位置信息。将车位信息发送至服务器，服务器对车位信息与移动终端的标识信息进行关联存储，其中，移动终端的标识信息可以是账号信息。

实施例七

图6是本发明实施例七提供的寻车方法的流程示意图，如图6所示，本实施例提供的寻车方法的执行主体为寻车装置，该寻车装置位于服务器中，则本实施例提供的寻车方法包括以下步骤：

步骤201，接收移动终端发送的设备对应的局域网MAC地址以及信号强度，并根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息。

本实施例中，接收移动终端发送的设备对应的MAC地址以及信号强度，其中，信号强度为WIFI信号强度。根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息。

步骤202，根据第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息，并将寻车路径信息发送至对应的移动终端。

本实施例中，获取移动终端对应的车位信息，其中，车位信息包括车位编号信息以及车位位置信息。根据移动终端第一位置信息以及车位信息确定距离最短或耗时最短的寻车路径信息，将寻车路径信息发送至对应的移动终端，移动终端在显示界面中显示寻车路径信息，用户可根据寻车路径信息寻车。

本实施例中，移动终端将MAC地址以及对应的信号强度发送给服务器，服务器根据MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息，服务器根据移动终端第一位置信息和车位信息确定寻车的路径信息，将该路径信息发送给移动终端，以供用户寻车，通过MAC地址以及信号强度定位，可以得到较为准确的定位结果，可以很好的解决反向寻车定位不准确的问题。

可选地，步骤201之后，还包括：

步骤301，确定是否更新本地指纹数据库。

本实施例中，在接收到接收移动终端发送的设备对应的MAC地址以及信号强度之后，确定是否更新本地指纹数据库，具体地，确定是否满足更新指纹库的预设条件；若是，确定更新本地指纹数据库；若否，则确定无需更新本地指纹数据库。

步骤302，若是，根据移动终端发送的设备对应的MAC地址以及信号强度对数据库进行更新。

本实施例中，根据移动终端发送的设备对应的MAC地址以及信号强度对数据库中原有的MAC地址以及信号强度进行更新。无需人工收集信息，免去了人工操作。

实施例八

图7是本发明实施例八提供的寻车方法的流程示意图，如图7所示，在本发明实施例七提供的寻车方法的基础上，对步骤201中的根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息进行了进一步细化，具体包括以下步骤：

步骤2011，获取预设MAC地址、预设信号强度以及预设位置信息的映射关系。

本实施例中，预先设置MAC地址、信号强度以及位置信息的映射关系，MAC地址以及信号强度不同对应的位置信息不同，确定移动终端第一位置信息需要先获取预设MAC地址、预设信号强度以及预设位置信息的映射关系。

步骤2012，将设备对应的MAC地址以及对应的信号强度与映射关系中的预设MAC地址以及预设信号强度进行匹配。

本实施例中，将设备的MAC地址以及对应的信号强度与映射关系中的预设MAC地址以及预设信号强度进行匹配，获取匹配的预设MAC地址以及预设信号强度对应的预设位置信息。

步骤2013，将匹配的预设MAC地址以及预设信号强度对应的预设位置信息确定为移动终端第一位置信息。

本实施例中，将匹配的预设MAC地址以及预设信号强度对应的预设位置信息确定为移动终端第一位置信息，该位置信息可表示为用户当前位置信息。

实施例九

图8是本发明实施例九提供的寻车方法的流程示意图，如图8所示，在本发明实施例七提供的寻车方法的基础上，步骤202之后，还包括以下步骤：

步骤203，接收移动终端发送的移动终端第二位置信息，第二位置信息由标签的位置信息和相对距离得到，相对距离为移动终端扫描到的预设范围内的标签与移动终端的相对距离。

本实施例中，接收移动终端发送的移动终端第二位置信息，其中，移动终端扫描预设范围内的标签，若移动终端扫描到预设范围内的标签，确定移动终端与标签的相对距离，根据标签的实际宽度、标签的像素宽度以及拍摄装置对应的焦距确定移动终端与标签的相对距离。移动终端根据标签的位置信息和相对距离确定移动终端第二位置信息。

步骤204，根据移动终端第二位置信息以及车位信息更新寻车路径信息，并将更新的寻车路径信息发送至对应的移动终端。

本实施例中，获取移动终端对应的车位信息，其中，车位信息包括车位编号信息以及车位位置信息。根据移动终端第二位置信息以及车位信息更新寻车路径信息，将更新的寻车路径信息发送至对应的移动终端，移动终端在显示界面中显示更新的寻车路径信息，用户可根据更新的寻车路径信息寻车。

实施例十

图9是本发明实施例十提供的寻车方法的流程示意图，如图9所示，在本发明实施例七提供的寻车方法的基础上，步骤202之后，还包括以下步骤：

步骤2021，接收移动终端发送的设备对应的MAC地址、对应的信号强度以及对应的步行者航位推算PDR所需传感器数据，并根据MAC地址、信号强度以及传感器数据进行融合定位，获得移动终端第三位置信息。

本实施例中，接收移动终端发送的设备对应的MAC地址、对应的信号强度以及对应的PDR所需传感器数据，其中，信号强度为WIFI信号强度。根据三个数据进行融合定位，具体地，根据MAC地址以及信号强度进行一次定位，根据PDR所需传感器数据进行一次定位，将两次的定位的结果进行融合定位，得到移动终端第三位置信息。

步骤2022，根据移动终端第三位置信息及车位信息更新寻车路径信息，并将更新的寻车路径信息发送至对应的移动终端。

本实施例中，根据移动终端第三位置信息及车位信息重新确定寻车路径信息，将更新的寻车路径信息发送至移动终端，移动终端接收更新的寻车路径信息，并在显示界面中显示寻车路径信息，用户可根据寻车路径信息寻车。

实施例十一

在本发明实施例十提供的寻车方法的基础上，对步骤2021进行了进一步细化，具体包括以下步骤：

步骤2021a，根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息，并根据传感器数据确定PDR定位信息，并将移动终端第一位置信息和PDR定位信息进行融合，获得移动终端第三位置信息。

本实施例中，根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度进行一次定位，得到移动终端第一位置信息，再根据PDR所需传感器数据进行一次定位，得到PDR定位信息，将两次定位得到的信息进行融合定位，得到移动终端第三位置信息。

实施例十二

在本发明实施例十一提供的寻车方法的基础上，对步骤2022进行了进一步细化，具体包括以下步骤：

步骤2022a，接收移动终端发送的光照强度，并判断光照强度是否大于或等于预设光照强度。

本实施例中，接收移动终端发送的光照强度，获取预设光照强度，判断光照强度是否大于或等于预设光照强度，根据判断结果确定是否对寻车路径信息进行更新。

步骤2022b，若是，则更新寻车路径信息，并将更新的寻车路径信息发送至移动终端。

本实施例中，若光照强度大于或等于预设光照强度，需要对寻车路径信息进行更新，将更新的寻车路径信息发送至移动终端，移动终端在显示界面中显示更新的寻车路径信息，用户可根据更新的寻车路径信息寻车。

实施例十三

在本发明实施例十二提供的寻车方法的基础上，步骤2022b进行了进一步细化，具体包括以下步骤：

步骤2022A，根据移动终端第三位置信息以及数据库中各照明设备所对应的位置信息确定与移动终端距离最近的照明设备。

本实施例中，本地数据库中存储有停车场各照明设备的位置信息，根据移动终端第三位置信息以及数据库中各照明设备所对应的位置信息确定与移动终端位置距离最近的照明设备，具体地，计算与停车场中各照明设备之间的距离，即计算移动终端第三位置信息与各照明设备所对应的位置信息的差值，将差值最小的照明设备确定为与移动终端距离最近的照明设备。

步骤2022B，将距离最近的照明设备对应的位置信息确定为移动终端第四位置信息，根据移动终端第四位置信息以及车位信息更新寻车路径信息。

本实施例中，将距离最近的照明设备对应的位置信息确定为移动终端第四位置信息，相当于又重新定位了移动终端的位置，根据移动终端第四位置信息以及车位信息更新寻车路径信息，将更新的寻车路径信息发送至移动终端。移动终端在显示界面中显示更新的寻车路径信息，用户可根据更新的寻车路径信息寻车。

图10是本发明一实施例提供的寻车装置的结构示意图，如图10所示，本实施例提供的寻车装置200包括第一发送单元201，第一接收单元202。

其中，第一发送单元201，用于获取预设范围内的设备对应的MAC地址以及对应的信号强度，将MAC地址以及信号强度发送至服务器，以供服务器根据MAC地址以及信号强度确定移动终端第一位置信息并根据移动终端第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息。第一接收单元202，用于接收服务器反馈的寻车路径信息，并显示寻车路径信息。

可选地，寻车装置还包括扫描单元，计算单元。

扫描单元，用于扫描预设范围内的标签；若扫描到预设范围内的标签，则获取标签的位置信息，并确定移动终端与标签的相对距离。计算单元，用于根据标签的位置信息和相对距离确定移动终端第二位置信息。第一发送单元，还用于将移动终端第二位置信息发送至服务器，以供服务器根据移动终端第二位置信息更新寻车路径信息并反馈更新的寻车路径信息。第一接收单元，还用于接收服务器反馈的更新的寻车路径信息，并显示更新的寻车路径信息。

可选地，计算单元，还用于获取标签的实际宽度、标签的像素宽度以及拍摄装置对应的焦距；根据标签的实际宽度、标签的像素宽度以及拍摄装置对应的焦距确定移动终端与标签的相对距离。

可选地，第一发送单元，还用于若未扫描到预设范围内的标签，则获取预设范围内的设备对应的MAC地址、对应的信号强度以及对应的步行者航位推算PDR所需传感器数据。第一发送单元，还用于将MAC地址、信号强度以及传感器数据发送至服务器，以供服务器根据MAC地址、信号强度以及传感器数据进行融合定位确定移动终端第三位置信息，并根据移动终端第三位置信息以及车位信息更新寻车路径信息并反馈更新的寻车路径信息。第一接收单元，还用于接收服务器反馈的更新的寻车路径信息，并显示更新的寻车路径信息。

可选地，寻车装置还包括光照信息获取单元。

光照信息获取单元，用于获取光照强度，并将光照强度发送至服务器，以供服务器根据光照强度确定是否对寻车路径信息进行更新。

可选地，扫描单元，还用于扫描预设范围内的标签；若扫描到预设范围内的标签，则获取标签对应的车位信息，并将车位信息发送至服务器，以供服务器对车位信息进行存储。

图11是本发明另一实施例提供的寻车装置的结构示意图，如图11所示，本实施例提供的寻车装置300包括第二接收单元301，确定单元302。

其中，第二接收单元301，用于接收移动终端发送的设备对应的MAC地址以及信号强度，并根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息。确定单元302，用于根据第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息，并将寻车路径信息发送至对应的移动终端。

可选地，确定单元，还用于获取预设MAC地址、预设信号强度以及预设位置信息的映射关系；将设备对应的MAC地址以及对应的信号强度与映射关系中的预设MAC地址以及预设信号强度进行匹配；将匹配的预设MAC地址以及预设信号强度对应的预设位置信息确定为移动终端第一位置信息。

可选地，第二接收单元，还用于接收移动终端发送的移动终端第二位置信息，第二位置信息由标签的位置信息和相对距离得到，相对距离为移动终端扫描到的预设范围内的标签与移动终端的相对距离。确定单元，还用于根据移动终端第二位置信息以及车位信息更新寻车路径信息，并将更新的寻车路径信息发送至对应的移动终端。

可选地，第二接收单元，还用于接收移动终端发送的设备对应的MAC地址、对应的信号强度以及对应的步行者航位推算PDR所需传感器数据，并根据MAC地址、信号强度以及传感器数据进行融合定位，获得移动终端第三位置信息。确定单元，还用于根据移动终端第三位置信息及车位信息更新寻车路径信息，并将更新的寻车路径信息发送至对应的移动终端。

可选地，确定单元，还用于根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息，并根据传感器数据确定PDR定位信息，并将移动终端第一位置信息和PDR定位信息进行融合，获得移动终端第三位置信息。

可选地，第二接收单元，还用于接收移动终端发送的光照强度，并判断光照强度是否大于或等于预设光照强度。确定单元，还用于若是，则更新的寻车路径信息，并将更新的寻车路径信息发送至移动终端。

可选地，确定单元，还用于根据移动终端第三位置信息以及数据库中各照明设备所对应的位置信息确定与移动终端距离最近的照明设备；将距离最近的照明设备对应的位置信息确定为移动终端第四位置信息，根据移动终端第四位置信息以及车位信息更新寻车路径信息。

图12是用来实现本发明实施例的寻车方法的移动终端框图，如图12所示，该移动终端400包括：400包括：存储器401，处理器402及收发器403。

处理器402，存储器401及收发器403电路互联；

收发器403，用于收发数据以及请求；

存储器401存储计算机执行指令；

处理器402执行存储器401存储的计算机执行指令，使得处理器执行上述实施例一至实施例六中任意一个实施例提供的方法。

图13是用来实现本发明实施例的寻车方法的服务器框图，如图13所示，该服务器500包括：存储器501，处理器502及收发器503。

处理器502，存储器501及收发器503电路互联；

收发器503，用于收发数据以及请求；

存储器501存储计算机执行指令；

处理器502执行存储器501存储的计算机执行指令，使得处理器执行上述实施例七至实施例十三中任意一个实施例提供的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行上述任意一个实施例中的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行上述任意一个实施例中的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (14)

1.一种寻车方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：

获取预设范围内的设备对应的局域网MAC地址以及对应的信号强度，将所述MAC地址以及所述信号强度发送至服务器，以供服务器根据所述MAC地址以及所述信号强度确定移动终端第一位置信息并根据移动终端第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息；

接收服务器反馈的寻车路径信息，并显示所述寻车路径信息；

所述显示所述寻车路径信息之后，还包括：

扫描预设范围内的标签；

若扫描到预设范围内的标签，则获取标签的位置信息，并确定移动终端与标签的相对距离；

根据标签的位置信息和所述相对距离确定移动终端第二位置信息；

将移动终端第二位置信息发送至服务器，以供服务器根据移动终端第二位置信息更新寻车路径信息并反馈更新的寻车路径信息；

接收服务器反馈的更新的寻车路径信息，并显示所述更新的寻车路径信息；

所述扫描预设范围内的标签之后，还包括：

若未扫描到预设范围内的标签，则获取预设范围内的设备对应的MAC地址、对应的信号强度以及对应的步行者航位推算PDR所需传感器数据；

将所述MAC地址、所述信号强度以及所述传感器数据发送至服务器，以供服务器根据所述MAC地址、所述信号强度以及所述传感器数据进行融合定位确定移动终端第三位置信息，并根据移动终端第三位置信息以及车位信息更新寻车路径信息并反馈更新的寻车路径信息；

接收服务器反馈的更新的寻车路径信息，并显示所述更新的寻车路径信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定移动终端与标签的相对距离，包括：

获取标签的实际宽度、标签的像素宽度以及拍摄装置对应的焦距；

根据标签的实际宽度、标签的像素宽度以及拍摄装置对应的焦距确定移动终端与标签的相对距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述更新的寻车路径信息之后，还包括：

获取光照强度，并将光照强度发送至服务器，以供服务器根据光照强度确定是否对寻车路径信息进行更新。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设范围内的设备对应的MAC地址以及对应的信号强度之前，包括：

扫描预设范围内的标签；

若扫描到预设范围内的标签，则获取标签对应的车位信息，并将车位信息发送至服务器，以供服务器对车位信息进行存储。

5.一种寻车方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收移动终端发送的设备对应的局域网MAC地址以及信号强度，并根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息；

根据第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息，并将所述寻车路径信息发送至对应的移动终端；

所述将所述寻车路径信息发送至对应的移动终端之后，还包括：

接收移动终端发送的移动终端第二位置信息，所述第二位置信息由标签的位置信息和相对距离得到，所述相对距离为移动终端扫描到的预设范围内的标签与移动终端的相对距离；

根据移动终端第二位置信息以及车位信息更新寻车路径信息，并将更新的寻车路径信息发送至对应的移动终端；

所述将所述寻车路径信息发送至对应的移动终端之后，还包括：

接收移动终端发送的设备对应的MAC地址、对应的信号强度以及对应的步行者航位推算PDR所需传感器数据，并根据所述MAC地址、所述信号强度以及所述传感器数据进行融合定位，获得移动终端第三位置信息；

根据移动终端第三位置信息及车位信息更新寻车路径信息，并将所述更新的寻车路径信息发送至对应的移动终端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息，包括：

获取预设MAC地址、预设信号强度以及预设位置信息的映射关系；

将设备对应的MAC地址以及对应的信号强度与所述映射关系中的预设MAC地址以及预设信号强度进行匹配；

将匹配的预设MAC地址以及预设信号强度对应的预设位置信息确定为移动终端第一位置信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述MAC地址、所述信号强度以及所述传感器数据进行融合定位，获得移动终端第三位置信息，包括：

根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息，并根据传感器数据确定PDR定位信息，并将移动终端第一位置信息和PDR定位信息进行融合，获得移动终端第三位置信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述更新的寻车路径信息发送至移动终端之后，还包括：

接收移动终端发送的光照强度，并判断光照强度是否大于或等于预设光照强度；

若是，则更新寻车路径信息，并将更新的寻车路径信息发送至移动终端。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述更新寻车路径信息，包括：

根据移动终端第三位置信息以及数据库中各照明设备所对应的位置信息确定与移动终端距离最近的照明设备；

将距离最近的照明设备对应的位置信息确定为移动终端第四位置信息，根据移动终端第四位置信息以及车位信息更新寻车路径信息。

10.一种寻车装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：

第一发送单元，用于获取预设范围内的设备对应的局域网MAC地址以及对应的信号强度，将所述MAC地址以及所述信号强度发送至服务器，以供服务器根据所述MAC地址以及所述信号强度确定移动终端第一位置信息并根据移动终端第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息；

第一接收单元，用于接收服务器反馈的寻车路径信息，并显示所述寻车路径信息；

第一发送单元，还用于将移动终端第二位置信息发送至服务器，以供服务器根据移动终端第二位置信息更新寻车路径信息并反馈更新的寻车路径信息；

第一接收单元，还用于接收服务器反馈的更新的寻车路径信息，并显示所述更新的寻车路径信息；

第一发送单元，还用于获取预设范围内的设备对应的MAC地址、对应的信号强度以及对应的步行者航位推算PDR所需传感器数据；将所述MAC地址、所述信号强度以及所述传感器数据发送至服务器，以供服务器根据所述MAC地址、所述信号强度以及所述传感器数据进行融合定位确定移动终端第三位置信息，并根据移动终端第三位置信息以及车位信息更新寻车路径信息并反馈更新的寻车路径信息；

第一接收单元，还用于接收服务器反馈的更新的寻车路径信息，并显示所述更新的寻车路径信息。

11.一种寻车装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

第二接收单元，用于接收移动终端发送的设备对应的局域网MAC地址以及信号强度，并根据设备对应的MAC地址以及对应的信号强度确定移动终端第一位置信息；

确定单元，用于根据第一位置信息以及车位信息确定寻车路径信息，并将所述寻车路径信息发送至对应的移动终端；

第二接收单元，还用于接收移动终端发送的移动终端第二位置信息，所述第二位置信息由标签的位置信息和相对距离得到，所述相对距离为移动终端扫描到的预设范围内的标签与移动终端的相对距离；

确定单元，还用于根据移动终端第二位置信息以及车位信息更新寻车路径信息，并将更新的寻车路径信息发送至对应的移动终端；

第二接收单元，还用于接收移动终端发送的设备对应的MAC地址、对应的信号强度以及对应的步行者航位推算PDR所需传感器数据，并根据所述MAC地址、所述信号强度以及所述传感器数据进行融合定位，确定移动终端第三位置信息；

确定单元，还用于根据移动终端第三位置信息及车位信息更新寻车路径信息，并将所述更新的寻车路径信息发送至对应的移动终端。

12.一种移动终端，包括：处理器，存储器及收发器；

处理器，存储器及收发器电路互联；

收发器，用于收发数据以及请求；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

13.一种服务器，包括：处理器，存储器及收发器；

处理器，存储器及收发器电路互联；

收发器，用于收发数据以及请求；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求5至9中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至4或5至9中任一项所述的方法。

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