CN114771696A - 一种共享单车的停放管理系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及共享单车管理技术领域，具体涉及一种共享单车的停放管理系统及其控制方法，包括安装机构和管理机构；安装机构包括支架、驱动组件、转杆、安装壳、齿轮和齿条，管理机构包括测量模块和管理模块，通过驱动组件驱动转杆带动安装壳在支架内向下滑动时，支架上的齿条驱动齿轮带动转杆上的安装壳上的测量模块向靠近地面的一侧转动，对单车的前端间距进行测量，安装壳在安装架内向远离地面的一侧滑动时，此时齿条通过齿轮驱动转杆上的安装壳上的测量模块向远离地面的一侧转动，从而对单车的尾端间距进测量，解决了安装壳将测量模块的位置固定后，使得测量模块的测量范围受限的问题。

Description

一种共享单车的停放管理系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及共享单车管理技术领域，尤其涉及一种共享单车的停放管理系统及其控制方法。

背景技术

共享单车自2015年面世伊始，其规模和影响力便呈现爆发式增长态势。它作为最后一公里和绿色出行的解决方案，融入了人们的日常生活。我们可以在城市的各个角落看到共享单车。

目前，现有的共享单车的停放管理系统包括安装壳、测量模块和管理模块，测量模块和管理模块通过安装壳进行固定，通过测量模块测量单车停放区域内的相邻两辆单车之间的间距，得到测量数据，管理模块基于测量数据对停放合格的单车进行上锁扣费。

采用上述方式，通过安装壳将测量模块的位置固定后，使得测量模块的测量范围受限，降低了测量模块测量间距的精准度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共享单车的停放管理系统及其控制方法，旨在解决安装壳将测量模块的位置固定后，使得测量模块的测量范围受限的问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种共享单车的停放管理系统，包括安装机构和管理机构；

所述安装机构包括支架、驱动组件、转杆、安装壳、齿轮和齿条，所述驱动组件设置于所述支架内侧壁，所述转杆与所述驱动组件转动连接，并位于远离所述支架的一侧，所述安装壳与所述转杆固定连接，并位于远离所述驱动组件的一侧，所述齿轮与所述转杆固定连接，并位于所述转杆四周，所述齿条与所述支架固定连接，并与所述齿轮啮合；

所述管理机构包括测量模块和管理模块，所述测量模块与所述安装壳固定连接，并位于所述安装壳的一侧，所述管理模块与所述测量模块电连接，并位于所述安装壳内。

其中，所述驱动组件包括电机、驱动轴和转接环，所述电机与所述支架固定连接，并位于所述支架内侧壁，所述驱动轴的一侧与所述电机输出端固定连接，所述驱动轴的另一侧与所述支架转动连接，并位于所述电机与所述支架之间，所述转接环与所述驱动轴螺纹连接，并与所述支架滑动连接，并位于所述支架内侧壁，所述转杆与所述转接环转动连接，并位于远离所述支架的一侧。

其中，所述安装机构还包括横杆、传动组件和清洁刷，所述横杆与所述支架固定连接，并位于靠近所述转杆的一侧，所述传动组件设置于所述横杆内，所述清洁刷与所述传动组件固定连接，并与所述横杆滑动连接，并贯穿所述横杆。

其中，所述传动组件包括抵持杆、转轴和推杆，所述抵持杆与所述横杆滑动连接，并贯穿所述横杆，所述转轴与所述横杆转动连接，并位于所述横杆内侧壁，所述推杆与所述转轴固定连接，并位于所述抵持杆和所述清洁刷之间。

其中，所述安装机构还包括两个挡块，两个所述挡块分别与所述转杆固定连接，并分别位于所述安装壳的两侧。

其中，所述管理模块包括控制单元和执行单元，所述控制单元与所述测量模块电连接，并位于所述安装壳内，所述执行单元与所述控制单元连接，并位于所述控制单元的一侧。

第二方面，本发明提供了一种共享单车的停放管理系统控制方法，包括以下步骤：

根据单车的停放区域，通过所述安装机构对所述测量模块的采集范围进行调节；

通过所述测量模块为停放区域内的相邻两辆单车之间的间距进行测量，得到测量数据；

通过控制单元基于测量数据输出执行指令；

通过执行单元基于执行指令对单车的锁定状态继续进行控制。

本发明的一种共享单车的停放管理系统及其控制方法，通过所述驱动组件驱动所述转杆带动所述安装壳在所述支架内上下滑动，当所述安装壳在所述支架内向下滑动时，因所述转杆上的所述齿轮与所述齿条啮合，使得所述转杆在下降过程中，所述齿条驱动所述齿轮带动所述转杆上的所述安装壳内的所述测量模块向靠近地面的一侧转动，对单车的前端间距进行测量，然后所述驱动组件通过所述转杆带动所述安装壳在所述安装架内向远离地面的一侧滑动，此时所述齿条通过所述齿轮驱动所述转杆上的所述安装壳内的所述测量模块向远离地面的一侧转动，从而对单车的尾端间距进测量，解决了安装壳将测量模块的位置固定后，使得测量模块的测量范围受限的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种共享单车的停放管理系统的结构示意图。

图2是本发明提供的一种共享单车的停放管理系统的俯视图。

图3是图2沿A-A面的剖视图。

图4是本发明提供的一种共享单车的停放管理系统的主视图。

图5是图4沿B-B面的剖视图。

图6是图4沿C-C面的剖视图。

图7是管理机构的结构示意图。

图8是图5细节D处的放大图。

1-安装机构、2-管理机构、3-测量模块、4-管理模块、5-支架、6-驱动组件、7-转杆、8-安装壳、10-齿轮、11-齿条、12-电机、13-驱动轴、14-转接环、15-横杆、16-传动组件、17-清洁刷、18-抵持杆、19-转轴、20-推杆、21-挡块、22-控制单元、23-执行单元、24-杆本体、25-圆轴、26-传送辊、27-连接杆、28-导向组件、29-回位弹簧、30-外筒、31-内筒、32-限位块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图8，本发明提供一种共享单车的停放管理系统，包括安装机构1和管理机构2；

所述安装机构1包括支架5、驱动组件6、转杆7、安装壳8、齿轮10和齿条11，所述驱动组件6设置于所述支架5内侧壁，所述转杆7与所述驱动组件6转动连接，并位于远离所述支架5的一侧，所述安装壳8与所述转杆7固定连接，并位于远离所述驱动组件6的一侧，所述齿轮10与所述转杆7固定连接，并位于所述转杆7四周，所述齿条11与所述支架5固定连接，并与所述齿轮10啮合；

所述管理机构2包括测量模块3和管理模块4，所述测量模块3与所述安装壳8固定连接，并位于所述安装壳8的一侧，所述管理模块4与所述测量模块3电连接，并位于所述安装壳8内。

在本实施方式中，所述安装机构1安装于单车的停放区域的前端，用于为所述管理机构2提供安装条件，在停放归还共享单车时，将单车的前端停放在停放区域靠近安装机构1的一侧，通过所述管理机构2对停放区域内的单车进行停放管理，在所述管理机构2工作时，可通过所述驱动组件6驱动所述转杆7带动所述安装壳8在所述支架5内上下滑动，从而调整所述安装壳8上的所述测量模块3的角度，从而调整所述测量模块3的测量范围，当所述安装壳8在所述支架5内向下滑动时，因所述转杆7上的所述齿轮10与所述齿条11啮合，使得所述转杆7在下降过程中，所述齿条11驱动所述齿轮10带动所述转杆7上的所述安装壳8内的所述测量模块3向靠近地面的一侧转动，对单车的前端间距进行测量，然后所述驱动组件6通过所述转杆7带动所述安装壳8在所述安装架内向远离地面的一侧滑动，此时所述齿条11通过所述齿轮10驱动所述转杆7上的所述安装壳8内的所述测量模块3向远离地面的一侧转动，从而对单车的尾端间距进测量，当所述测量模块3对单车的首位测量完成后，得到测量数据，所述管理模块4基于测量数据，判断单车停放是否合格，不合格则提醒使用者对单车的停放位置进行调整，直至单车停放合格，并停放合格的单车进行上锁扣费，解决了安装壳8将测量模块3的位置固定后，使得测量模块3的测量范围受限的问题。

进一步的，所述驱动组件6包括电机12、驱动轴13和转接环14，所述电机12与所述支架5固定连接，并位于所述支架5内侧壁，所述驱动轴13的一侧与所述电机12输出端固定连接，所述驱动轴13的另一侧与所述支架5转动连接，并位于所述电机12与所述支架5之间，所述转接环14与所述驱动轴13螺纹连接，并与所述支架5滑动连接，并位于所述支架5内侧壁，所述转杆7与所述转接环14转动连接，并位于远离所述支架5的一侧；所述安装机构1还包括横杆15、传动组件16和清洁刷17，所述横杆15与所述支架5固定连接，并位于靠近所述转杆7的一侧，所述传动组件16设置于所述横杆15内，所述清洁刷17与所述传动组件16固定连接，并与所述横杆15滑动连接，并贯穿所述横杆15；所述传动组件16包括抵持杆18、转轴19和推杆20，所述抵持杆18与所述横杆15滑动连接，并贯穿所述横杆15，所述转轴19与所述横杆15转动连接，并位于所述横杆15内侧壁，所述推杆20与所述转轴19固定连接，并位于所述抵持杆18和所述清洁刷17之间；所述安装机构1还包括两个挡块21，两个所述挡块21分别与所述转杆7固定连接，并分别位于所述安装壳8的两侧。

在本实施方式中，所述驱动组件6的所述电机12驱动所述驱动轴13转动，从而驱动所述转接环14带动所述转杆7在所述支架5内侧壁上滑动，在对所述测量模块3的测量端进行清洁上，所述电机12驱动所述驱动轴13带动所述转接环14在所述支架5内向靠近所述横杆15的一侧滑动，使得所述转杆7与所述传动组件16的所述抵持杆18接触并将所述抵持杆18抵进所述横杆15内，使得所述横杆15推动所述推杆20在所述转轴19上转动，从而将所述清洁刷17从所述横杆15内推出，同时，所述齿条11通过所述齿轮10驱动所述转杆7带动所述安装壳8转动，从而带动所述安装壳8上的所述测量模块3在转动时与所述清洁刷17接触进行清理，所述转杆7上的所述挡块21限制了所述安装壳8在所述转杆7上的移动范围，使得所述安装壳8上的所述测量模块3位于所述清洁刷17的正下方，从而增加所述清洁刷17对所述测量模块3的清洁效果。

进一步的，所述管理模块4包括控制单元22和执行单元23，所述控制单元22与所述测量模块3电连接，并位于所述安装壳8内，所述执行单元23与所述控制单元22连接，并位于所述控制单元22的一侧。

在本实施方式中，通过所述控制单元22基于测量数据输出执行指令；通过所述执行单元23基于执行指令对单车的锁定状态继续进行控制。

进一步的，所述抵持杆18包括杆本体24、圆轴25和传送辊26，所述杆本体24与所述安装壳8滑动连接，并设置于所述推杆20的一侧，所述圆轴25与所述杆本体24转动连接，并位于所述杆本体24内侧壁，所述传送辊26与所述圆轴25固定连接，并位于所述圆轴25四周。

在本实施方式中，在所述转接环14带动所述转杆7在所述支架5上向靠近所述横杆15方向移动时，所述转杆7与所述抵持杆18的所述传送辊26接触，并通过所述杆本体24推动所述横杆15内的所述推杆20，所述传送辊26跟随所述转杆7的转动方向通过圆轴25在所述杆本体24上转动，从而减小与所述转杆7之间的摩擦力。

进一步的，所述杆本体24包括连接杆27、导向组件28和回位弹簧29，所述连接杆27与所述安装壳8滑动连接，并设置于所述推杆20的一侧，所述导向组件28的一侧与所述连接杆27固定连接，所述导向组件28的另一侧与所述横杆15固定连接，并位于所述连接杆27与所述横杆15之间，所述回位弹簧29与所述导向组件28固定连接，并位于所述导向组件28内。

在本实施方式中，所述连接杆27受所述转杆7的力滑动所述横杆15内推动所述横杆15内的所述推杆20，同时挤压所述导向组件28的所述回位弹簧29，当所述转杆7在所述支架5上向远离所述横杆15的一侧滑动时，所述连接杆27不受力，所述回位弹簧29复位，推动所述连接杆27带动所述推杆20复位，使得所述连接杆27滑出所述横杆15内，所述推杆20带动所述清洁刷17滑进所述横杆15内，避免所述清洁刷17在不使用的情况下被外界异物撞击受到损坏。

进一步的，导向组件28包括外筒30、内筒31和限位块32，所述外筒30与所述横杆15固定连接，并位于靠近所述连接杆27的一侧，所述回位弹簧29与所述外筒30固定连接，并位于所述外筒30内，所述内筒31与所述回位弹簧29固定连接，并贯穿所述外筒30，所述限位块32与所述内筒31固定连接，并位于所述外筒30内。

在本实施方式中，所述连接杆27受力通过所述导向组件28的所述内筒31压缩所述外筒30内的所述回位弹簧29，在所述连接杆27不受力时，所述回位弹簧29推动所述内筒31从所述外筒30内滑出，并推动所述连接杆27滑出所述横杆15内，所述限位块32的直径大于所述外筒30的口径，可避免所述内筒31被所述回位弹簧29从所述外筒30内推出，并从所述外筒30上脱离。

请参阅图，第二方面，本发明提供了一种共享单车的停放管理系统控制方法，包括以下步骤：

S101根据单车的停放区域，通过所述安装机构1对所述测量模块3的采集范围进行调节；

具体的，所述安装机构1安装于单车的停放区域的前端，用于为所述管理机构2提供安装条件。

S102通过所述测量模块3为停放区域内的相邻两辆单车之间的间距进行测量，得到测量数据；

具体的，通过所述安装机构1对所述测量模块3的位置进行调整，使得所述测量模块3对单车首位的间距进行测量，得到测量数据。

S103通过控制单元22基于测量数据输出执行指令；

具体的，所述控制单元22基于所述测量数据判断单车是否停放合格，不合格则提醒使用者对单车的停放位置进行调整，直至单车停放合格，并向停放合格的单车上的执行单元23发出执行指令。

S104通过执行单元23基于执行指令对单车的锁定状态继续进行控制。

具体的，每一单车上均设置有所述执行单元23，所述执行单元23基于执行指令对单车进行上锁和扣费处理。

以上所揭露的仅为本发明一种共享单车的停放管理系统及其控制方法较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种共享单车的停放管理系统，其特征在于，包括安装机构和管理机构；

所述安装机构包括支架、驱动组件、转杆、安装壳、齿轮和齿条，所述驱动组件设置于所述支架内侧壁，所述转杆与所述驱动组件转动连接，并位于远离所述支架的一侧，所述安装壳与所述转杆固定连接，并位于远离所述驱动组件的一侧，所述齿轮与所述转杆固定连接，并位于所述转杆四周，所述齿条与所述支架固定连接，并与所述齿轮啮合；

所述管理机构包括测量模块和管理模块，所述测量模块与所述安装壳固定连接，并位于所述安装壳的一侧，所述管理模块与所述测量模块电连接，并位于所述安装壳内。

2.如权利要求1所述的共享单车的停放管理系统，其特征在于，

所述驱动组件包括电机、驱动轴和转接环，所述电机与所述支架固定连接，并位于所述支架内侧壁，所述驱动轴的一侧与所述电机输出端固定连接，所述驱动轴的另一侧与所述支架转动连接，并位于所述电机与所述支架之间，所述转接环与所述驱动轴螺纹连接，并与所述支架滑动连接，并位于所述支架内侧壁，所述转杆与所述转接环转动连接，并位于远离所述支架的一侧。

3.如权利要求1所述的共享单车的停放管理系统，其特征在于，

所述安装机构还包括横杆、传动组件和清洁刷，所述横杆与所述支架固定连接，并位于靠近所述转杆的一侧，所述传动组件设置于所述横杆内，所述清洁刷与所述传动组件固定连接，并与所述横杆滑动连接，并贯穿所述横杆。

4.如权利要求3所述的共享单车的停放管理系统，其特征在于，

所述传动组件包括抵持杆、转轴和推杆，所述抵持杆与所述横杆滑动连接，并贯穿所述横杆，所述转轴与所述横杆转动连接，并位于所述横杆内侧壁，所述推杆与所述转轴固定连接，并位于所述抵持杆和所述清洁刷之间。

5.如权利要求4所述的共享单车的停放管理系统，其特征在于，

所述安装机构还包括两个挡块，两个所述挡块分别与所述转杆固定连接，并分别位于所述安装壳的两侧。

6.如权利要求1所述的共享单车的停放管理系统，其特征在于，

所述管理模块包括控制单元和执行单元，所述控制单元与所述测量模块电连接，并位于所述安装壳内，所述执行单元与所述控制单元连接，并位于所述控制单元的一侧。

7.一种共享单车的停放管理系统控制方法，应用于权利要求6所述的共享单车的停放管理系统，其特征在于，包括以下步骤：

根据单车的停放区域，通过所述安装机构对所述测量模块的采集范围进行调节；

通过所述测量模块为停放区域内的相邻两辆单车之间的间距进行测量，得到测量数据；

通过控制单元基于测量数据输出执行指令；

通过执行单元基于执行指令对单车的锁定状态继续进行控制。

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