KR20190022970A - 주차위치 자동 인식방법과 이를 이용한 주차위치 안내시스템 - Google Patents

주차위치 자동 인식방법과 이를 이용한 주차위치 안내시스템 Download PDF

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KR20190022970A
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김용만
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와이테크 주식회사
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Abstract

본 발명은 주차를 시도하는 차량을 추적하고 위치를 인식해서 운전자에게 안내하는 주차위치 자동 인식방법과 이를 이용한 주차위치 안내시스템에 관한 것으로, 자체 식별코드를 무선 발신하는 식별코드 발신모듈을 구성하며, 간격을 두고 설치되는 다수의 단말기; 상기 단말기로부터 수신한 발신신호의 수신시간을 체크하는 타이머와, 발신한 단말기를 상기 식별코드로 구분하고 발신신호들 간에 수신시간을 비교해서 주차위치를 결정하는 추적모듈과, 상기 주차위치 정보와 상기 발신신호의 수신 이력 정보를 저장하는 로그모듈과, 상기 로그모듈에서 상기 주차위치 정보를 검색해 출력시키는 주차위치 안내모듈로 구성되며, 모바일에 설치되는 위치추적장치;를 포함하는 것이다.

Description

주차위치 자동 인식방법과 이를 이용한 주차위치 안내시스템{METHOD AND SYSTEM SHOWING OVER THE PARKING SPOT}
본 발명은 주차를 시도하는 차량을 추적하고 위치를 인식해서 운전자에게 안내하는 주차위치 자동 인식방법과 이를 이용한 주차위치 안내시스템에 관한 것이다.
아파트와 공용 주차장은 물론 백화점과 경기장 등에는 수많은 차량이 일정 간격에 따라 주차를 한다. 그런데 수많은 차량이 주차된 주차장에서 운전자가 자신의 차량을 주차한 위치를 기억하고 하고 찾는 것은 그렇게 쉽지는 않았다.
이러한 문제를 해소하기 위해서 종래에는 해당 차량을 원격으로 시동하거나, 도어락(doorlock)과 도어 언락(door unlock) 등의 도어 개폐 기능이 탑재된 리모컨 키(key)를 원거리에서 반복적으로 이용해서 차량의 램프가 지속적으로 점멸하게 하거나, 짧고 강한 경고음을 지속적으로 발생시키는 크립 사운드(chrip sound)기능을 이용했다.
그런데 이러한 종래 방식은 운전자가 직접 시각과 청각에 의존해서 차량을 찾는 것이므로, 차량의 정확한 방향과 거리를 인지하기 어려울 뿐만 아니라 차량에서 멀리 떨어져 있을 경우에는 차량의 위치를 찾기가 사실상 어려웠다.
이러한 종래 방식의 문제를 해결하기 위해서 차량에 직접 GPS기기를 탑재하고 이를 추적할 수 있는 휴대장비를 구성해서 차량과의 거리와 방향을 산출하는 기술이 제안되었다.
하지만, 이러한 종래 기술은 GPS기기가 정확한 GPS좌표를 안내하는데 한계가 있었고, 주차장이 지하 등의 실내인 경우에는 무용지물이 될 수밖에 없으므로, 사실상 상기 종래 기술은 주차 위치 추적 기술로는 적절치 못했다.
선행기술문헌 1. 특허공개번호 제10-2014-0078025호(2014.06.25 공개)
이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 실내외에 상관없이 차량의 주차 위치를 정확하게 추적해서 운전자에게 안내할 수 있고, 차량에 직접 주차위치를 추적하기 위한 별도의 기기를 장착하지 않아도 되므로, 운전자는 손쉽게 이용할 수 있고 주차 차량의 위치 확인 또한 정확하게 할 수 있는 주차위치 자동 인식방법과 이를 이용한 주차위치 안내시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,
자체 식별코드를 무선 발신하는 식별코드 발신모듈을 구성하며, 간격을 두고 설치되는 다수의 단말기; 및
상기 단말기로부터 수신한 발신신호의 수신시간을 체크하는 타이머와, 발신한 단말기를 상기 식별코드로 구분하고 발신신호들 간에 수신시간을 비교해서 주차위치를 결정하는 추적모듈과, 상기 주차위치 정보와 상기 발신신호의 수신 이력 정보를 저장하는 로그모듈과, 상기 로그모듈에서 상기 주차위치 정보를 검색해 출력시키는 주차위치 안내모듈로 구성되며, 모바일에 설치되는 위치추적장치;
를 포함하는 주차위치 안내시스템이다.
상기의 본 발명은, 실내외에 상관없이 차량의 주차 위치를 정확하게 추적해서 운전자에게 안내할 수 있고, 차량에 직접 주차위치를 추적하기 위한 별도의 기기를 장착하지 않아도 되므로, 운전자는 손쉽게 이용할 수 있고 주차 차량의 위치 확인 또한 정확하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주차위치 안내시스템의 일실시 예를 도시한 블록도이고,
도 2는 주차장에 설치된 단말기의 위치와 차량 주차 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 위치추적장치를 구성한 모바일에 차량의 주차위치가 안내되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 단말기와 위치추적장치 간에 통신 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 단말기가 발신한 발신신호의 수신세기를 위치추적장치가 확인하는 모습을 개략적으로 도시한 그래프이고,
도 6은 본 발명에 따른 주차위치 안내시스템의 다른 실시 예를 도시한 블록도이고,
도 7은 본 발명에 따른 위치추적장치를 구성한 모바일에 차량의 주차위치와 위치추적장치의 위치가 안내되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 주차위치 안내시스템의 또 다른 실시 예를 도시한 블록도이다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 주차위치 안내시스템의 일실시 예를 도시한 블록도이고, 도 2는 주차장에 설치된 단말기의 위치와 차량 주차 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 위치추적장치를 구성한 모바일에 차량의 주차위치가 안내되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 단말기와 위치추적장치 간에 통신 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 단말기가 발신한 발신신호의 수신세기를 위치추적장치가 확인하는 모습을 개략적으로 도시한 그래프이다.
본 실시의 주차위치 안내시스템은, 자체 식별코드를 무선 발신하는 식별코드 발신모듈(210)을 구성하며, 간격을 두고 설치되는 다수의 단말기(200, 200', 200"; 이하 '200'); 단말기(200)로부터 수신한 발신신호의 수신시간을 체크하는 타이머(113)와, 발신한 단말기(200)를 상기 식별코드로 구분하고 발신신호들 간에 수신시간을 비교해서 주차위치를 결정하는 추적모듈(112)과, 상기 주차위치 정보와 상기 발신신호의 수신 이력 정보를 저장하는 로그모듈(114)과, 로그모듈(114)에서 상기 주차위치 정보를 검색해 출력시키는 주차위치 안내모듈(115)로 구성되며, 모바일(100)에 설치되는 위치추적장치(110);를 포함한다.
단말기(200)는 주차장의 바닥, 벽면, 기둥 등 다양한 곳에 설치될 수 있다. 단말기(200)의 식별코드 발신모듈(210)은 단말기(200) 자체의 식별코드를 무선으로 발신하는데, 본 실시에서는 근거리 통신모듈(220)을 통해서 무선으로 지속해 발신한다. 여기서 근거리 통신모듈(220)은 와이파이 또는 지그비 등의 근거리 통신 체계를 이용해서 식별코드를 무선 발신하며, 위치추적장치(110)는 단말기(200)에서 무선 발신하는 해당 단말기(200)의 자체 식별코드를 수신해서 확인한다.
위치추적장치(110)는 스마트폰과 노트북과 태브릿PC 등의 모바일(100)에 설치되며, 운전자는 운전 중에도 모바일(100)을 휴대할 수 있다. 주지된 바와 같이 모바일(100)은 외부 통신을 수신하고 자체 데이터를 발신하는 통신장치(120)와, 운전자가 정보를 확인하고 입력할 수 있는 입출력장치(130)와, 모바일(100)에 설치된 각종 장치를 운영하면서 하드웨어의 모바일(100) 동작을 제어하는 OS(140)를 포함한다. 모바일(100)에 구성된 통신장치(120)와 입출력장치(130)와 OS(140) 등은 일반적인 공지의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.
계속해서, 위치추적장치(110)의 타이머(113)는 단말기(200)로부터 수신한 발신신호의 수신시간을 체크한다. 주차장에 진입한 차량(T)의 운전자는 주차 위치를 찾기 위해서 차량(T)을 운행하고, 단말기(200; A 내지 K)가 발신하는 발신신호를 통신장치(120)를 매개로 수신한다. 이때 타이머(113)는 새로운 식별코드의 발신신호를 수신하면 이 시점을 시작으로 발신신호별 수신시간을 체크한다.
추적모듈(112)은 상기 식별코드별로 단말기(200)를 구분하고 상기 수신시간에 따라 차량(T)이 어느 단말기(200)와 인접한지를 파악한다. 따라서 도 2에서 보인 차량(T) 운전자의 모바일(100)은 추적모듈(112)의 제어에 따라 입출력장치(130)를 통해 도 3의 (a)도면과 같이 시간대별 단말기(A)의 식별코드를 출력한다.
계속해서 추적모듈(112)은 단말기(200)의 식별코드별 수신시간을 타이머(113)를 통해 확인해서 도 3의 (b)도면과 같이 차량(T)의 주차 위치를 추적해 결정한다.
예를 들어 설명하면, 차량(T)은 상대적으로 빠른 속도로 움직이므로, 단말기(200, 200', 200")를 통과하는 시간이 1 ~ 2초대로 짧고, 이로 인해 수신시간 또한 상대적으로 짧다. 그런데 도 3의 (a)도면을 보면 F 단말기가 발하는 발신신호의 수신이 비교적 긴 수신시간을 갖는다. 따라서 추적모듈(112)은 F 단말기에 인접한 위치에 차량(T)이 주차했음을 추정할 수 있다.
결국, 추적모듈(112)은 발신신호의 수신시간을 타이머(113)로부터 확인하고, 수신시간이 상대적으로 긴 발신신호를 발하는 단말기(200)의 위치를 주차위치로 결정한다.
한편, F 단말기 이후에도 위치추적장치(110)는 다른 위치에 설치된 단말기의 발신신호를 수신한다. 하지만 G 단말기를 시작으로 K 단말기까지의 수신시간 간격이 최소 6초 이상으로 확인된다. 이는 차량(T)에 의한 이동이 아니고 도 2에서와 같이 운전자(MA)가 주차장을 나오기 위해 도보로 이동하는 것임이 추정된다. 추적모듈(112)이 전술한 차이를 식별할 수 있도록, 본 실시의 추적모듈(112)은 수신시간의 간격인 1 ~ 2초대의 수신시간과 6초대 이상의 수신시간을 기준으로 서로 연속하는 발신신호들을 그룹핑해서, 그룹들 사이에 있는 발신신호를 발하는 단말기(200)를 차량(T)의 주차 위치로 결정한다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 추적모듈(112)은 본 실시와 같이 1 ~ 2초대의 수신시간으로 연속하게 수신되는 발신신호들을 그룹핑해서 제1그룹을 형성한다. 이때, 상기 제1그룹의 발신신호들을 발하는 단말기(200)는 A 내지 E 단말기이다. 또한, 추적모듈(112)은 6 ~ 10초대의 수신시간으로 연속하게 수신된 발신신호들을 그룹핑해서 제2그룹을 형성한다. 이때, 상기 제2그룹의 발신신호들을 발하는 단말기(200)는 G 내지 K 단말기이다.
결국, 추적모듈(112)은 제1그룹과 제2그룹 사이에 있는 발신신호를 발하는 단말기(200)인 F 단말기가 차량(T)의 주차위치에 근접한 것으로 간주하고, 도 3의 (b)도면과 같이 모바일(100)의 입출력장치(130)를 통해 차량(T)의 주차 위치를 자동으로 출력시킨다.
물론 운전자는 자신의 모바일(100)에 출력된 차량(T)의 주차 위치 정보를 확인하고, 자신의 차량(T)이 어디에 주차되었는지를 손쉽게 알 수 있다.
계속해서, 본 실시의 위치추적장치(110)는 단말기(200)별 발신신호의 수신세기를 감지하는 수신세기 감지모듈(111)을 더 포함한다.
앞서 설명한 실시 예는 발신신호의 통신 유효범위를 간격으로 해당 단말기(200)를 배치한 경우를 예시한 것이다. 즉, 단말기(200)가 발하는 발신신호의 통신 유효 반경이 2m라면, 이웃하는 단말기(200)의 설치 간격을 4m로 해서 배치한 것이다.
하지만, 이외에도 단말기(200)를 발신신호의 유효범위 이내에 배치할 수 있고, 따라서 본 실시의 위치추적장치(110)는 서로 다른 단말기(200)의 발신신호를 동시에 수신할 수 있다. 따라서 수신세기 감지모듈(111)은 발신신호의 수신세기를 감지해서 상대적으로 인접한 단말기(200)를 확인하고, 이를 기준으로 수신시간을 결정한다.
도 4에서 보인 대로 차량(T)은 기둥(SU1, SU2)에 각각 설치된 단말기(200, 200')로부터 발신신호를 동시에 수신한다. 이때, 차량(T)에 탑승한 운전자의 위치추적장치(110)는 상대적으로 인접한 단말기(200)의 발신신호를 좀 더 강하게 수신한다. 이러한 수신세기의 변화는 도 5의 그래프에서 확인할 수 있다.
도 5에서 보인 대로 위치추적장치(110)는 서로 이웃하는 단말기(200)의 발신신호를 동시에 수신할 수 있는데, 차량(T)의 이동에 의해서 발신신호의 수신세기는 변화가 있고, 수신세기 감지모듈(111)은 이러한 변화를 실시간으로 체크하고, 발신신호가 다른 발신신호에 비해 상대적으로 큰 시간을 해당 발신신호의 수신시간으로 결정한다. 즉, C 단말기가 발하는 발신신호의 수신시간은 T1이고, F 단말기가 발하는 발신신호의 수신시간은 T4이며, H 단말기가 발하는 발신신호의 수신시간은 T6인 것이다.
결국, 단말기(200)의 발신신호의 중첩 여부에 상관 없이 위치추적장치(110)의 추적모듈(112)은 단말기(200)별 발신신호의 수신시간을 구분하고 차량(T)의 위치를 추적할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 주차위치 안내시스템의 다른 실시 예를 도시한 블록도이고, 도 7은 본 발명에 따른 위치추적장치를 구성한 모바일에 차량의 주차위치와 위치추적장치의 위치가 안내되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 실시의 위치추적장치(110)는, 주차장과 주차층수 중 선택된 하나 이상에 설정된 고유코드를 저장하는 고유코드 저장모듈(116)과, 주차장의 평면이미지를 상기 고유코드별로 저장하는 이미지 저장모듈(117)과, 추적모듈(112)의 처리에 따라 이미지 저장모듈(117)을 검색해서 해당 평면이미지를 출력시키는 이미지 출력모듈(118)을 더 포함한다.
한편, 추적모듈(112)은, 고유코드 저장모듈(116)을 검색해서 상기 발신신호의 식별코드에 대응한 고유코드를 확인하고 이미지 출력모듈(118)에 발신하며, 이미지 출력모듈(118)을 통해 해당 평면이미지를 출력시켜서 수신되는 상기 발신신호의 변화에 따라 상기 위치추적장치의 현재 위치를 확인하여 아이콘을 상기 평면이미지에 레이아웃한다.
도 3의 (b)도면에서 보인 대로 차량(T)의 주차 위치는 해당 단말기(200)의 식별코드를 출력해서 운전자에게 통지한다. 그런데, 이러한 통지는 운전자가 직접 주차장을 돌아다니면서 해당 식별코드를 찾아야 하는 불편이 있다. 따라서 본 실시의 위치추적장치(110)는 주차장 또는 주차층수에 따라 고유코드를 설정하고, 해당 주차장 또는 주차층수의 평면이미지를 상기 고유코드에 따라 검색해서 운전자(MA)의 현재 위치를 모바일(100)의 입출력장치(130)를 통해 출력시킨다. 이때, 운전자(MA)의 위치는 운전자(MA)가 휴대하는 위치추적장치(110)가 단말기(200)의 발신신호를 수신함으로써 확인된다. 따라서 GPS 통신이 어려운 실내 주차장에서도 운전자(MA)는 자신의 현재 위치를 상기 평면이미지를 통해 확인할 수 있고, 상기 평면이미지에는 해당 주차장에 설치된 단말기(A 내지 O)의 위치 또한 표시되어서, 운전자(MA)는 주차된 차량(T)을 정확히 추적해서 확인할 수 있다.
참고로, 상기 평면이미지는 주차장의 구조와 동일하게 디자인되고, 해당 고유코드와 링크해 저장한다.
도 8은 본 발명에 따른 주차위치 안내시스템의 또 다른 실시 예를 도시한 블록도이다.
본 실시의 위치추적장치(110)는, 상기 주차장과 주차층수 중 선택된 하나 이상에 설정된 고유코드를 저장하는 고유코드 저장모듈(116)과, 추적모듈(112)의 처리에 따라 해당 평면이미지를 출력시키는 이미지 출력모듈(118)을 더 포함한다.
또한, 주차장의 평면이미지를 상기 고유코드별로 저장하는 이미지DB(320)와, 상기 고유코드에 따라 이미지DB(320)를 검색하여 발신하는 이미지 확인모듈(330)로 구성된 이미지 서버(300)를 더 포함한다.
또한, 추적모듈(112)은, 고유코드 저장모듈(116)을 검색해서 상기 발신신호의 식별코드에 대응한 고유코드를 확인하고 이미지 확인모듈(330)에 전달하며, 이미지 출력모듈(118)을 통해 해당 평면이미지를 출력시켜서, 수신되는 상기 발신신호의 변화에 따라 위치추적장치(110)의 현재 위치를 확인하여 아이콘을 상기 평면이미지에 레이아웃한다.
주차장은 건물은 물론 각종 야외시설에 수많이 존재하며, 주차장의 평면이미지 또한 해당 주차장별로 수많이 형성될 수 있다. 그런데 위치추적장치(110)는 저장용량에 한계가 있으므로, 곳곳에 위치한 주차장의 평면이미지를 저장하는데는 한계가 있을 수밖에 없다.
따라서 본 실시의 주차위치 안내시스템은 위치추적장치(110)와 온라인 통신하는 이미지 서버(300)를 추가 구성해서, 전국 곳곳에 위치한 주차장의 평면이미지를 제공받을 수 있다.
이를 위한 이미지 서버(300)는 이미지DB(320)와 이미지 확인모듈(330)을 구성하고, 통신장치(310)를 이용해서 위치추적장치(110)와 온라인으로 통신한다.
앞서 설명한 대로 위치추적장치(110)는 고유코드 저장모듈(116)에 주차장별 고유코드를 저장하고, 위치추적장치(110)가 단말기(200)로부터 식별코드를 수신하면, 추적모듈(112)은 고유코드 저장모듈(116)에서 해당 고유코드를 검색하여 이미지 서버(300)로 발신한다. 이미지 확인모듈(330)은 이미지DB(320)에서 상기 고유코드에 대응한 평면이미지를 검색하여 위치추적장치(110)로 온라인 발신한다.
계속해서 추적모듈(112)은 이미지 서버(300)로부터 수신한 평면이미지를 이미지 출력모듈(118)에 출력시키고, 이때 운전자(MA)의 위치를 아이콘으로 해서 상기 평면이미지에 레이아웃한다. 물론, 추적모듈(112)이 확인한 위치추적장치(110)의 현재 위치에 따라 상기 아이콘의 위치를 변경해서, 운전자가 자신의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있게 한다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (5)

  1. 자체 식별코드를 무선 발신하는 식별코드 발신모듈을 구성하며, 간격을 두고 설치되는 다수의 단말기; 및
    상기 단말기로부터 수신한 발신신호의 수신시간을 체크하는 타이머와, 발신한 단말기를 상기 식별코드로 구분하고 발신신호들 간에 수신시간을 비교해서 주차위치를 결정하는 추적모듈과, 상기 주차위치 정보와 상기 발신신호의 수신 이력 정보를 저장하는 로그모듈과, 상기 로그모듈에서 상기 주차위치 정보를 검색해 출력시키는 주차위치 안내모듈로 구성되며, 모바일에 설치되는 위치추적장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말기별 발신신호의 수신세기를 감지하는 수신세기 감지모듈을 더 포함하고;
    상기 추적모듈은, 상기 수신세기가 가장 큰 발신신호의 수신시간을 상기 타이머로부터 확인하고, 수신시간이 상대적으로 긴 발신신호를 발하는 단말기의 위치를 주차위치로 결정하는 것;
    을 특징으로 하는 주차위치 안내시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 상대적으로 긴 발신신호는, 일정범위의 수신시간으로 수신되며 서로 연속하는 발신신호들을 그룹핑한 그룹들 사이에 있는 발신신호인 것;
    을 특징으로 하는 주차위치 안내시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치추적장치는, 상기 주차장과 주차층수 중 선택된 하나 이상에 설정된 고유코드를 저장하는 고유코드 저장모듈과, 주차장의 평면이미지를 상기 고유코드별로 저장하는 이미지 저장모듈과, 상기 추적모듈의 처리에 따라 상기 이미지 저장모듈을 검색해서 해당 평면이미지를 출력시키는 이미지 출력모듈을 더 포함하고;
    상기 추적모듈은, 상기 고유코드 저장모듈을 검색해서 상기 발신신호의 식별코드에 대응한 고유코드를 확인하고 상기 이미지 출력모듈에 발신하며, 상기 이미지 출력모듈을 통해 해당 평면이미지를 출력시켜서, 수신되는 상기 발신신호의 변화에 따라 상기 위치추적장치의 현재 위치를 확인하여 아이콘을 상기 평면이미지에 레이아웃하는 것;
    을 특징으로 하는 주차위치 안내시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치추적장치는, 상기 주차장과 주차층수 중 선택된 하나 이상에 설정된 고유코드를 저장하는 고유코드 저장모듈과, 상기 추적모듈의 처리에 따라 해당 평면이미지를 출력시키는 이미지 출력모듈을 더 포함하고;
    주차장의 평면이미지를 상기 고유코드별로 저장하는 이미지DB와, 상기 고유코드에 따라 상기 이미지DB를 검색하여 발신하는 이미지 확인모듈로 구성된 이미지 서버를 더 포함하며;
    상기 추적모듈은, 상기 고유코드 저장모듈을 검색해서 상기 발신신호의 식별코드에 대응한 고유코드를 확인하고 상기 이미지 확인모듈에 전달하며, 상기 이미지 확인모듈로부터 수신한 평면이미지를 이미지 출력모듈을 통해 출력시켜서, 수신되는 상기 발신신호의 변화에 따라 상기 위치추적장치의 현재 위치를 확인하여 아이콘을 상기 평면이미지에 레이아웃하는 것;
    을 특징으로 하는 주차위치 안내시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110364022A (zh) * 2019-07-29 2019-10-22 恒大智慧科技有限公司 车位推送方法、计算机设备及可读存储介质

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140078025A (ko) 2012-12-14 2014-06-25 신명철 이동통신단말기와 qr코드를 활용한 주차위치안내서비스 시스템

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