KR20220124046A - 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대형주차장에서 빈 주차면이나 주차위치까지 빠르게 찾아갈 수 있는 이동경로를 안내하는 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템에 관한 것이다.
이를 구현하기 위한 본 발명의 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템은 실외에 설치되는 대형주차장에서 대형주차장 내에 설치되는 카메라를 이용하여 빈 주차면과 주차위치를 인식하고 운전자에게 현재 위치부터 빈 주차면 또는 주차위치까지 빠르게 찾아갈 수 있는 이동경로를 지리정보시스템을 이용하여 스마트폰의 어플을 통해 안내할 수 있도록 되어 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명의 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템은 실외에 설치되는 대형주차장에서 대형주차장 내에 설치되는 카메라를 이용하여 빈 주차면과 주차위치를 인식하고 운전자에게 현재 위치부터 빈 주차면 또는 주차위치까지 빠르게 찾아갈 수 있는 이동경로를 지리정보시스템을 이용하여 스마트폰의 어플을 통해 안내할 수 있도록 되어 있다.
Description
본 발명은 대형주차장에서 빈 주차면이나 주차위치까지 빠르게 찾아갈 수 있는 이동경로를 안내하는 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형주차장 내에 설치되는 카메라를 이용하여 빈 주차면이나 주차위치를 인식하고 지리정보를 이용하여 운전자에게 현재 위치부터 빈 주차면 또는 주차위치까지 빠르게 찾아갈 수 있는 이동경로를 스마트폰의 어플을 통해 안내할 수 있도록 하는 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템에 관한 것이다.
자동차를 이용한 생활이 대중화되면서 수백대 또는 수천대를 주차할 수 있는 대형주차장도 늘어나는 추세에 있다.
대형주차장의 규모가 클수록 주차를 위해 진입한 후 비어있는 주차면을 찾기가 용이하지 못하여 배회운전을 하는 경우가 많을 뿐만 아니라, 간혹 자기차량의 주차위치를 기억하지 못하여 헤매는 경우도 있다.
이때문에 최근 실내주차장에서는 지자기 센서나 초음파 센서 등의 감지 센서를 이용하여 주차면에 차량이 주차되어 있는지 여부를 감지한 후 각 주차면의 천장에 설치되어 있는 표시등을 이용하여 차량이 주차되어 있는 찬 주차면인지 혹은 차량이 주차되어 있지 않은 빈 주차면인지를 표시하여 주차를 안내하는 기술이 이용되고 있다. 그런데, 해당 주차면에 사람이 서 있거나 물이 고여 있는 경우도 있고, 또는 다른 사물이 있는 경우에 주차면에 차량이 있는 것으로 표시되는 등과 같은 오류가 발생할 수 있다. 그리고 주차면마다 감지 센서를 설치해야 하기 때문에 대형 주차장의 경우, 대규모로 감지 센서를 설치해야 하고, 각 감지 센서들을 유무선 선로를 이용하여 중앙관제센터까지 연결하는 설비가 복잡하게 되며, 또한 해당 감지 센서에 지속적으로 전원을 공급하기 위한 배터리를 교체해야 하는 등 지속적인 관리가 필요한 문제가 있다. 이뿐만 아니라 실외에 설치된 대형주차장의 경우에는 주차상태를 표시하는 표시등을 천장에 설치할 수도 없고 설혹 설치한다고 하더라도 많은 구조물의 설치를 필요로 하여 설비비가 증가하는 문제가 있다.
이와는 달리 대형주차장에 주차를 한 사람이 자기차량을 찾아가는 경우에 주차위치를 정확히 기억하지 못한다거나, 주차구역번호를 암기하였다가 기억하지 못한다거나, 별도로 주차구역번호를 메모해 놓았다가 메모를 분실한다거나 하는 경우 대형 주자창에서 자기 차량의 주차위치를 찾아가는 것은 여간 용이하지 않은 일이다
한편, 스마트폰에는 위성항법시스템(Global Positioning System: GPS)을 이용하여 목적지까지 경로를 안내해 주는 네비게이션 시스템이 다수 서비스 되고 있다. 그러나 상기 네비게이션 시스템은 목적지로 설정된 주소나 건물, 예를 들어 주차장을 목적지로 설정하였다면 설정된 주차장의 입구까지만 안내할 뿐 주차장 내에서 비어있는 주차면까지 안내하지는 못하였다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명한 것으로, 실외에 설치되는 대형주차장에서 대형주차장 내에 설치되는 카메라를 이용하여 빈 주차면과 주차위치를 인식하고 운전자에게 현재 위치로부터 빈 주차면 또는 주차위치까지 빠르게 찾아갈 수 있는 길찾기 경로를 지리정보시스템을 이용하여 스마트폰의 어플을 통해 안내할 수 있도록 하는 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템을 제공함을 기술적 과제로 한다.
본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 대형주차장을 1대의 추적카메라가 촬영가능한 범위의 단위주차영역으로 구획한 후 해당 단위주차영역별로 단위주차영역 내의 주차면들과 이동차량을 촬영한 영상정보를 차량추적서버로 전송하는 추적카메라; 상기 추적카메라의 영상정보를 분석하여 해당 단위주차영역내 주차면의 주차여부를 분석하는 주차면 분석모듈, 상기 추적카메라의 영상정보를 분석하여 주행중인 차량들에 대해 이동객체로 추출하여 이동경로를 추적하는 이동객체 위치추적모듈, 및 상기 추적카메라의 영상정보를 분석하여 이동객체로 추출된 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식모듈을 구비하여, 이동객체로 추출된 차량에 차량번호를 연결시켜 추적하는 차량추적서버; 대형주차장의 모든 주차면들에 대해 각각의 고유번호를 기준으로 하는 주차면 정보들과 도로망 정보들을 포함하는 주차장 맵을 포함하고, 상기 주차장 맵에 GPS 위성신호를 수신하여 산출하는 사용자의 현재위치와 사용자가 설정하는 목적지 및 사용자의 현재위치로부터 목적지까지 빠른 이동경로를 표시하는 주차 앱;을 포함하여 이루어져 있다.
상기 차량추적서버에는 AI추적 소프트웨어가 탑재되어 AI 딥러닝에 의해 추적카메라의 영상으로부터 이동객체 및 차량번호를 추출할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 추적카메라 및 차량번호인식 카메라는 RTSP영상을 송신할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 차량번호인식 카메라는 야간 촬영이 가능하도록 적외선 조명이 통합된 카메라인 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명은 대형주차장에서 빈 주차면과 차량의 현위치를 감안하여 주차장에 진입한 차량의 운전자에게 스마트기기에 탑재된 주차 앱을 이용하여 주차장 지도상에서 최적의 길안내를 수행함으로써 대형주차장에서 편리하게 빈 주차면을 찾아 주차할 수 있고, 이와 반대로 주차되어 있는 차를 찾고자 하는 경우에도 주차 앱에 차량번호를 입력하면 스마트기기에 디스플레이되는 주차장 지도상에서 최적의 경로로 현재 위치부터 주차위치까지 길안내를 수행함으로써 편리하게 주차위치를 찾아갈 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 하나의 지주에 설치된 추적카메라로 촬영가능한 범위의 단위주차영역을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 추적카메라의 설치구조
도 3는 본 발명에 따른 단위주차영역이 다수개 모인 대형주차장에서 단위주차영역별로 추적카메라가 설치됨을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템의 네트워크 구성도를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 추적카메라의 설치구조
도 3는 본 발명에 따른 단위주차영역이 다수개 모인 대형주차장에서 단위주차영역별로 추적카메라가 설치됨을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템의 네트워크 구성도를 나타낸다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
본 발명에 따른 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템은, 단위주차영역별로 설치되는 추적카메라(10: 10A, 10B...10N), 차량추적서버(30), 주차 앱(41)과 GPS모듈(42)이 탑재되는 스마트기기(40), 중앙관제시스템(50)을 포함하여 이루어진다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 하나의 지주에 설치된 추적카메라(10)로 촬영가능한 범위의 단위주차영역을 나타내는 도면이고, 도 2는 추적카메라(10:10A, 10B)의 설치구조, 도 3은 본 발명에 따른 단위주차영역이 다수개 모인 대형주차장에서 단위주차영역별로 추적카메라가 설치됨을 나타내는 도면이다.
추적카메라(10)는 주차장내에서 단위주차영역의 주차면들이나 이동중인 차량들을 촬영할 때 장애물이나 인접 주행하는 차량간에 간섭을 덜 받고 촬영할 수 있는 높이로서, 예컨대 8미터 정도의 높이에 설치됨이 바람직하며, 이를 위해 수직방향으로 설치되는 지주(20) 위에 설치하게 된다. 또한 하나의 지주(20)에는 추적카메라(10A)와 추적카메라(10B)를 서로 반대 방향의 주차면을 향하도록 설치된다.
현재 상용되는 하나의 추적카메라(10)로는 도로면을 제외하고 횡방향으로 40미터, 전방으로 10미터 정도 범위내의 차량인식이 가능하다. 이에 따라 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 주차면을 가로 2.5미터, 세로 5미터로 설정하는 경우 단위주차영역은 16개의 주차면이 2열로 배치된 32개의 주차면으로 이루어지게 되고, 하나의 지주(20)에 추적카메라(10A)와 추적카메라(10B)를 서로 반대 방향의 주차면을 향하도록 설치하면 추적카메라(10A)에서 32개의 주차면을 촬영하여 해당 구역내 차량의 이동을 추적할 수 있고 마찬가지로 추적카메라(10B)에서도 32개의 주차면을 촬영하여 해당 구역내 차량의 이동을 추적할 수 있으므로, 하나의 지주(20)에서는총 64개의 주차면을 촬영할 수 있다. 즉 하나의 단위주차영역은 총 64개의 주차면으로 구성할 수 있다. 예컨대 도 3에 도시된 대형주차장의 예인 경우 총 1024개의 주차면이 16개의 단위주차영역으로 구획되고, 각 단위주차영역 당 2개의 추적카레라(10)가 설치됨으로써 총 32개의 추적카메라가 설치됨을 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템의 네트워크 구성도를 나타낸다.
추적카메라(10)는 해당 추적카메라에 할당된 단위주차영역 내의 주차면들과 이동차량을 촬영한 영상정보를 차량추적서버(30)로 전송하는 역할을 한다.
추적카메라(10)는 주차면의 수에 따라 증설가능한 것으로, 앞서 설명된 바와 같이 하나의 단위주차영역 내에는 하나의 지주(20)가 설치되고, 추적카메라(10A)와 추적카메라(10B)가 상기 지주(20)의 상단에서 서로 반대방향의 주차면을 촬영하도록 설치된다.
상기 추적카메라(10)는 RTSP(Real Time Streaming Protocol) 영상을 송신할 수 있도록 하여 실시간 촬영영상을 차량추적서버(30)로 전송할 수 있도록 되어 있다.
이뿐만 아니라 상기 추적카메라(10)는 카메라를 회전하는 기능과, 상하 각도를 조절하는 기능, 줌인/줌아웃 하는 기능을 갖춘 소위 PTZ카메라로 이루어져, 이동차량의 차량번호판만을 확대 촬영하여 명확하게 인식할 수 있도록 되어 있다.
상기 차량추적서버(30)는 주차면 분석모듈, 이동객체 위치추적모듈 및 차량번호 인식모듈을 구비하고 있다.
상기 주차면 분석모듈은 상기 추적카메라(10)로부터 수신되는 영상정보를 분석하여 해당 단위주차영역내 각 주차면의 주차여부를 분석하여 네트워크를 통해 중앙관제시스템(50)으로 전송함으로써 주차장에 진입한 차량에 대해 후술되는 주차 앱을 통해 최적의 빈 주차면을 안내할 수 있도록 하는 역할을 한다.
상기 위치추적모듈은 상기 추적카메라(10)로부터 수신되는 영상정보를 분석하여 주행중인 차량들에 대해 이동객체로 추출하여 이동객체 즉 차량의 이동경로를 추적하고, 주차 앱에서 안내하는 주차면 또는 해당 차량의 운전자가 선택하여 주차한 주차면에 해당 차량이 주차하는 경우 후술되는 바와 같이 해당 차량의 차량번호와 주차면 번호를 연결한 주차정보를 중앙관제시스템(50)으로 전송하고, 중앙관제시스템(50)이 상기 주차정보들을 수집하여 저장함으로써 각 주차면에 주차되어 있는 차량의 위치정보를 파악할 수 있고, 차량번호를 입력하여 차량위치를 요청하는 사용자에게 차량위치를 제공할 수 있다.
한편, 상기 차량번호 인식모듈에서는 상기 추적카메라(10)로부터 수신되는 영상정보를 분석하여 이동객체로 추출된 차량의 차량번호를 인식하는 네트워크를 통해 중앙관제시스템(50)으로 전송함으로써 주차장에 진입한 차량에 대해 앞서 설명된 바와 같이 이동객체로 추출된 차량에 차량번호를 연결시켜 추적할 수 있도록 되어 있다.
운전자가 휴대하는 스마트기기(40)에는 빈 주차면 찾기 및 내차 찾기를 수행할 수 있는 주차 앱(41)이 설치된다. 상기 주차 앱(41)에는 대형주차장의 모든 주차면들에 대해 각각의 고유번호를 기준으로 하는 주차면 정보들과 도로망 정보들을 포함하는 주차장 맵을 포함할 수 있고 경우에 따라서는 중앙관제시스템(50)에서 필요에 따라 주차 앱(41)으로 주차장 맵 정보를 제공할 수도 있다.
아울러 사용자의 스마트기기(40)에는 GPS모듈이 탑재되어 사용자의 위치를 산출한 후 상기 주차장 맵에 사용자의 현재위치를 표시할 수 있도록 되어 있다. 이에 따라 사용자가 주차장에 진입 후 빈 주차면 찾기를 실행시키면 중앙관제시스템(50)은 사용자의 현재위치로부터 최적의 빈 주차면까지 빠른 길찾기 경로를 주차장 맵에 표시하여 주차를 안내한다.
아울러, 사용자가 주차 앱(41)을 통해 차량번호를 입력한 후 내차 찾기를 실행시키면 사용자의 현재 위차로부터 사용자의 차량번호가 주차되어 있는 주차면까지 최적의 길찾기 경로를 주차장 맵을 통해 안내할 수 있다.
10(10A, 10B...10N) -- 추적카메라
20 -- 지주,
30 -- 차량추적서버,
40 -- 스마트기기,
50 -- 중앙관제시스템.
20 -- 지주,
30 -- 차량추적서버,
40 -- 스마트기기,
50 -- 중앙관제시스템.
Claims (4)
- 대형주차장을 1대의 추적카메라가 촬영가능한 범위의 단위주차영역으로 구획한 후 해당 단위주차영역별로 단위주차영역 내의 주차면들과 이동차량을 촬영한 영상정보를 차량추적서버로 전송하는 추적카메라;
상기 추적카메라의 영상정보를 분석하여 해당 단위주차영역내 주차면의 주차여부를 분석하는 주차면 분석모듈, 상기 추적카메라의 영상정보를 분석하여 주행중인 차량들에 대해 이동객체로 추출하여 이동경로를 추적하는 이동객체 위치추적모듈, 및 상기 추적카메라의 영상정보를 분석하여 이동객체로 추출된 차량의 차량번호를 인식하는 차량번호 인식모듈을 구비하여, 이동객체로 추출된 차량에 차량번호를 연결시켜 추적하는 차량추적서버;
대형주차장의 모든 주차면들에 대해 각각의 고유번호를 기준으로 하는 주차면 정보들과 도로망 정보들을 포함하는 주차장 맵을 포함하고, 상기 주차장 맵에 GPS 위성신호를 수신하여 산출하는 사용자의 현재위치와 사용자가 설정하는 목적지 및 사용자의 현재위치로부터 목적지까지 빠른 이동경로를 표시하는 주차 앱;을 포함하여 이루어진 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 차량추적서버에는 AI추적 소프트웨어가 탑재되어 AI 딥러닝에 의해 추적카메라의 영상으로부터 이동객체 및 차량번호를 추출할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 추적카메라 및 차량번호인식 카메라는 RTSP영상을 송신할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 차량번호인식 카메라는 야간 촬영이 가능하도록 적외선 조명이 통합된 카메라인 것을 특징으로 하는 이동차량 추적에 의한 주차위치 안내시스템.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116719070A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-09-08 | 北京金银建科技发展有限公司 | 基于人机信息互动的出租汽车智能定位系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101708917B1 (ko) | 2017-01-12 | 2017-02-22 | 주식회사 파킹패스 | 이동차량 추적에 의한 주차관제시스템 |
| KR102048020B1 (ko) | 2018-12-18 | 2019-12-04 | 주식회사 트위니 | 주차장 안내 내비게이션 방법 및 시스템 |
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- 2021-03-02 KR KR1020210027758A patent/KR20220124046A/ko not_active Application Discontinuation
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